CN107942768B - 免疫模块机分布式控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种免疫模块机分布式控制系统，包括电源单元、主控板、PC机、样本管理驱动单元、样本管理执行单元、线体轨道管理单元和线体轨道执行单元；电源单元由漏电断路器、噪音过滤器、浪涌电流吸收器、第一开关电源、第二开关电源和电源板组成，主控板通过CAN总线与样本管理驱动单元、线体轨道管理单元通信连接，第二开关电源输出端与电源板的电源输入端连接，电源板的多路直流电源输出端分别与样本管理驱动单元、线体轨道管理单元的电源输入端连接；样本管理驱动单元的控制输出端与样本管理执行单元的控制输入端连接；线体轨道管理单元的控制输出端与线体轨道执行单元的控制输入端连接。本发明优点在于节省了大量的线材。

Description

免疫模块机分布式控制系统
技术领域
本发明涉及免疫模块机，尤其是涉及免疫模块机分布式控制系统。
背景技术
在实验室流水线作业中，免疫模块机是为各个分析仪器提供样本，并通过轨道运输方式将样本传递到各个分析仪器中，实现多台全自动发光分析仪联机操作。要实现这种功能，需要通过大量的步进电机、光电传感器等来保证样本的有效运动，同时需要大量的电源、信号线束。但是，免疫模块机整机较长，可达到8米以上，如果不采用分布式控制系统，内部走线长度可达到15米以上，导致安装复杂，需要大量线缆且接线工作量大，安装调试时间长。大量线束不仅影响分析仪器美观、线束之间干涉增加，而且当分析仪器出现故障时，过长的线束不利于故障排查，也不便于分析仪器的日常维护。
发明内容
本发明目的在于提供一种免疫模块机分布式控制系统，实现多台全自动发光分析仪联机操作。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的免疫模块机分布式控制系统，包括电源单元、主控板、PC机、样本管理驱动单元、样本管理执行单元、线体轨道管理单元和线体轨道执行单元；所述电源单元由漏电断路器、噪音过滤器、浪涌电流吸收器、第一开关电源、第二开关电源和电源板组成，AC220V电源通过所述漏电断路器、噪音过滤器分别与所述第一开关电源和第二开关电源输入端连接，第一开关电源直流+24V输出端与所述主控板电源输入端连接，主控板与所述PC机通信连接，主控板通过CAN总线与所述样本管理驱动单元、线体轨道管理单元通信连接，第二开关电源输出端与所述电源板的电源输入端连接，电源板的多路直流+24V电源输出端分别与样本管理驱动单元、线体轨道管理单元的电源输入端连接；所述样本管理驱动单元的控制输出端通过转接板与所述样本管理执行单元的控制输入端连接；所述线体轨道管理单元的控制输出端与所述线体轨道执行单元的控制输入端连接。
所述样本管理驱动单元由多个电机驱动板构成，每个所述电机驱动板均通过CAN总线与所述主控板通信连接，每个电机驱动板的电源输入端分别与所述电源板对应的一路直流+24V电源输出端连接；样本管理执行单元由进样线模块驱动电机、复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后线模块驱动电机构成，所述进样线模块驱动电机、复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后线模块驱动电机的输入控制端分别与对应的一个所述电机驱动板输出控制端连接。
所述线体轨道管理单元由多个结构相同的线体轨道驱动单元构成；每个所述线体轨道驱动单元均由电源接线端子台和多个电机驱动板构成，每个所述电机驱动板均通过CAN总线与所述主控板通信连接，每个电机驱动板的电源输入端均通过所述电源接线端子台与所述电源板的直流+24V电源输出端连接；所述线体轨道执行单元为与线体轨道驱动单元数量相等的多个，线体轨道执行单元均由急诊线模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变轨线模块驱动电机、返回后线模块驱动电机构成，每个线体轨道执行单元中的所述急诊线模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变轨线模块驱动电机、返回后线模块驱动电机的输入控制端分别与一个线体轨道驱动单元中对应的一个电机驱动板输出控制端连接。
本发明优点在于实现多台全自动发光分析仪联机操作，各个全自动发光分析仪的样本管理驱动单元、线体轨道管理单元通过CAN总线、主控板与PC机实现通信连接，通过第一开关电源和第二开关电源向各个全自动发光分析仪的样本管理驱动单元、线体轨道管理单元通过电能；大大简化了免疫模块机分布式控制系统的设计，节省了大量的线材，各全自动发光分析仪安装时，只需要通过CAN总线和电源线连接起来即可工作。减少各个单元线束之间的耦合，提高了信号抗干扰能力；而且当分析仪器出现故障时，便于排查和维护。同时，便于日后系统升级改造。
附图说明
图1是本发明所述的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示，本发明所述的免疫模块机分布式控制系统，包括电源单元1、主控板、PC机、样本管理驱动单元2、样本管理执行单元3、线体轨道管理单元4和线体轨道执行单元5；电源单元1由漏电断路器6（型号：NV30-FAU，0A-240-30mA）、噪音过滤器7（型号：NAM-20-000，AC250V 20A）、浪涌电流吸收器8（型号：LT-C12G801WS）、第一开关电源9、第二开关电源10和电源板11组成，AC220V电源经外部电源插座12通过漏电断路器6、噪音过滤器7分别与第一开关电源9和第二开关电源10输入端连接，第一开关电源9直流+24V输出端与主控板电源输入端连接，主控板与PC机通信连接，主控板通过CAN总线与样本管理驱动单元2、线体轨道管理单元4通信连接，第二开关电源10输出端与电源板11的电源输入端连接，电源板11的多路直流+24V电源输出端分别与样本管理驱动单元2、线体轨道管理单元4的电源输入端连接；样本管理驱动单元3的控制输出端通过转接板13与样本管理执行单元3的控制输入端连接；线体轨道管理单元4的控制输出端与线体轨道执行单元5的控制输入端连接。
样本管理驱动单元2由多个电机驱动板构成，每个电机驱动板均通过CAN总线与主控板通信连接，每个电机驱动板的电源输入端分别与电源板11对应的一路直流+24V电源输出端连接；样本管理执行单元3由进样线模块驱动电机、复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后线模块驱动电机构成，进样线模块驱动电机、复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后线模块驱动电机的输入控制端分别与对应的一个电机驱动板输出控制端连接。
线体轨道管理单元4由多个结构相同的线体轨道驱动单元14构成；每个线体轨道驱动单元14均由电源接线端子台15（型号：MT-20-6PK）和多个电机驱动板构成，每个电机驱动板均通过CAN总线与主控板通信连接，每个电机驱动板的电源输入端均通过电源接线端子台15与电源板11的直流+24V电源输出端连接；线体轨道执行单元5为与线体轨道驱动单元14数量相等的多个，线体轨道执行单元5均由急诊线模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变轨线模块驱动电机、返回后线模块驱动电机构成，每个线体轨道执行单元5中的急诊线模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变轨线模块驱动电机、返回后线模块驱动电机的输入控制端分别与一个线体轨道驱动单元14中对应的一个电机驱动板输出控制端连接。
主控板通过高速CAN总线（1Mbps）将样本管理驱动单元2中的电机驱动板、线体轨道驱动单元14中的电机驱动板的数据（如步进电机的脉冲信号、方向信号、使能信号）收集起来，整理后发至PC机进行处理；同时，将PC机的控制指令处理后发送给样本管理驱动单元2中的电机驱动板和线体轨道驱动单元14中的电机驱动板，控制各个电机驱动板按照设定的程序指令控制对应的驱动电机，驱动各个对应的模块进行工作。

Claims (1)

1.一种免疫模块机分布式控制系统，其特征在于：包括电源单元、主控板、PC机、样本管理驱动单元、样本管理执行单元、线体轨道管理单元和线体轨道执行单元；所述电源单元由漏电断路器、噪音过滤器、浪涌电流吸收器、第一开关电源、第二开关电源和电源板组成，AC220V电源通过所述漏电断路器、噪音过滤器分别与所述第一开关电源和第二开关电源输入端连接，第一开关电源直流+24V输出端与所述主控板电源输入端连接，主控板与所述PC机通信连接，主控板通过CAN总线与所述样本管理驱动单元、线体轨道管理单元通信连接，第二开关电源输出端与所述电源板的电源输入端连接，电源板的多路直流+24V电源输出端分别与样本管理驱动单元、线体轨道管理单元的电源输入端连接；所述样本管理驱动单元的控制输出端通过转接板与所述样本管理执行单元的控制输入端连接；所述线体轨道管理单元的控制输出端与所述线体轨道执行单元的控制输入端连接；
所述样本管理驱动 单元由多个电机驱动板构成，每个所述电机驱动板均通过CAN总线与所述主控板通信连接， 每个电机驱动板的电源输入端分别与所述电源板对应的一路直流+24V电源输出端连接；样 本管理执行单元由进样线模块驱动电机、复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲 线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后线模块驱动电机构成，所述进样线模块驱动电机、 复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后 线模块驱动电机的输入控制端分别与对应的一个所述电机驱动板输出控制端连接；
所述线体轨道 管理单元由多个结构相同的线体轨道驱动单元构成；每个所述线体轨道驱动单元均由电源 接线端子台和多个电机驱动板构成，每个所述电机驱动板均通过CAN总线与所述主控板通 信连接，每个电机驱动板的电源输入端均通过所述电源接线端子台与所述电源板的直流+ 24V电源输出端连接；所述线体轨道执行单元为与线体轨道驱动单元数量相等的多个，线体 轨道执行单元均由急诊线模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变 轨线模块驱动电机、返回后线模块驱动电机构成，每个线体轨道执行单元中的所述急诊线 模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变轨线模块驱动电机、返回 后线模块驱动电机的输入控制端分别与一个线体轨道驱动单元中对应的一个电机驱动板 输出控制端连接。
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