CN107941095A - 震源药柱自动传送自动封口生产线 - Google Patents

Abstract

震源药柱自动传送自动封口生产线包括行走机构机架、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机，夹取装置包括行走机构、气爪安装座和一组气爪，行走机构安装在行走机构机架上，行走机构通过气爪安装座带动一组气爪沿行走机构的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒、角钢、一对毛刷辊轮、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒顶部开有进油口；通过本装置完成后处理步骤，省时省力省工。

Description

震源药柱自动传送自动封口生产线

技术领域

本发明涉及乳化炸药生产线领域，具体涉及震源药柱自动传送自动封口生产线。

背景技术

目前，乳化炸药需要放置在震源药柱内进行引爆，震源药柱主要由壳体、雷管座和连接套组成，而目前由于雷管座和壳体是塑料材质，而且壳体从生产线中传过来，壳体上会带有一定的温度，雷管座在插入壳体内后，经过一段时间后，雷管座和壳体会熔融在一起，影响产品质量，防粘处理完成后，即开始进行连接套连接步骤，现有的连接装备机使用效果不够好。

发明内容

本发明的目的就是针对目前乳化炸药需要放置在震源药柱内进行引爆，震源药柱主要由壳体、雷管座和连接套组成，而目前由于雷管座和壳体是塑料材质，而且壳体从生产线中传过来，壳体上会带有一定的温度，雷管座在插入壳体内后，经过一段时间后，雷管座和壳体会熔融在一起，影响产品质量，防粘处理完成后，即开始进行连接套连接步骤，现有的连接装备机使用效果不够好之不足，而提供震源药柱自动传送自动封口生产线。

本发明包括行走机构机架、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机，

夹取装置包括行走机构、气爪安装座和一组气爪，行走机构安装在行走机构机架上，行走机构通过气爪安装座带动一组气爪沿行走机构的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒、角钢、一对毛刷辊轮、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒顶部开有进油口，辊轮盒内底部设有回油槽，辊轮盒安装在行走机构机架上，并位于夹取装置的行走机构下方，一对毛刷辊轮的两端分别通过轴承安装在辊轮盒内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮同步转动，角钢安装在辊轮盒顶部的进油口处，且角钢两端端部位于一对毛刷辊轮上方，硅油箱安装在行走机构机架上，并位于辊轮盒上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢弯折部上方，

雷管座固定装置包括雷管座箱体、一组推杆、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块，雷管座箱体上开有一组推杆避让孔，一组推杆位于雷管座箱体上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块安装在一组推杆的另一端，

壳体转动装置包括壳体箱体、一组可转动轴、一组用于带动壳体转动的转头和电机，壳体箱体上开有一组孔，一组可转动轴位于壳体箱体上的一组孔内，电机安装在壳体箱体内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头的另一侧安装在一组可转动轴的另一端，

连接套理套装置包括包括连接套存放仓、提升输送机、理套仓、分套板、电动转盘、倒向板、出套导向板和推料气缸，所述提升输送机上设有一组隔板，提升输送机的机架固定安装在连接套存放仓内，所述理套仓的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓的一侧固定安装在连接套存放仓的侧边，且理套仓的顶部敞口位于提升输送机出料端的下方，所述电动转盘的机壳固定安装在理套仓内，所述分套板为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板安装在电动转盘的转盘上，所述倒向板固定安装在理套仓内，并与分套板的外边之间构成连接套通道，且连接套通道与理套仓底部的出套口相通，所述出套导向板设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板的一端与套仓底部的出套口相通，所述推料气缸的缸体固定安装在出套导向板的另一端，且推料气缸的活塞杆穿过出套导向板的活塞杆通过孔，

理套装置包括机架、壳体暂存箱、顶部和底部均为敞口的物料箱体、下料箱和槽钢，

壳体暂存箱内通过一组间隔板将壳体暂存箱内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱上设置有一对滑台，壳体暂存箱安装在机架上，

出套导向板的出口处位于物料箱体顶部敞口处上方，物料箱体底部敞口处通过一组圆柱形档杆将物料箱体底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体的两侧设置有滑台，物料箱体安装在壳体暂存箱上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆位于一组间隔板上方，A气缸安装在机架上，A气缸带动物料箱体在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆和一组间隔板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，

下料箱内通过一组A圆柱形档杆将下料箱内分隔为多个下料区域，下料箱位于物料箱的底部，且下料箱的两侧通过连接件与物料箱体两侧滑台的滑块连接，下料箱气缸安装在机架上，并与下料箱传动相连，

槽钢内通过一组间隔板将槽钢内分隔为多个储存区域，槽钢两端安装在下料箱两端，当下料箱气缸带动下料箱在物料箱体两侧滑台上做往复运动可以使一组间隔板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢内储存区域之间的通道，

连接套转动装置包括连接套转动箱体、支撑平台、气缸、一组转轴和电机，

连接套转动箱体内两侧设置有滑台，支撑平台的两侧安装在连接套转动箱体内两侧的滑台上，气缸安装在连接套转动箱体内，且气缸的动力输出轴与支撑平台传动相连，一组转轴通过轴承和轴承座安装在支撑平台上，一组转轴的一端之间通过同步带相连，电机安装在转动箱体上，且电机的动力输出轴通过传动链条与一组转轴其中一个转轴传动相连，一组转轴的另一端设置有锥形转头，

壳体限位装置包括箱体、一组推杆和气缸，

箱体上设置有一组推杆避让孔，一组推杆位于一组推杆避让孔内，气缸安装在箱体内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆的一端传动相连，一组推杆的另一端设置有带半球形凹槽的限位头，

隔板输送带的一端位于夹取装置的行走机构下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送带两侧，

壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机两侧，

理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机之间，且连接套转动装置的锥形转头与理套装置槽钢内的储存区域位置对应，

雷管座固定装置位于理套装置于硅油涂刷装置之间。

硅油管道的另一端与角钢弯折部上方之间距离为CM。防止溅油。

壳体箱体上的一组孔内设置有轴承，一组可转动轴位于轴承内。

雷管座箱体上的一组推杆避让孔内设置有一组导向套，一组推杆位于导向套内。

用于带动壳体转动的转头的一侧的半球形凹槽与壳体端部形状相同。

一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块直径小于雷管座直径。

压紧装置包括A气缸安装座、A气缸和压紧杆，A气缸安装在A气缸安装座一端，压紧杆安装在A气缸的动力输出轴上，并位于隔板输送机上方，A气缸安装座的另一端固定安装在理套装置的机架或壳体暂存箱上。

物料箱体四周挡板的其中一个挡板是透明玻璃。

下料箱和槽钢是一体铸造而成的。

带半球形凹槽的限位头内设置有用于卡住壳体端部的防滑圈。

本发明优点是：通过本装置完成后处理步骤，省时省力省工。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是雷管座固定装置侧视图结构示意图。

图3是锥形转头安装位置结构示意图。

图4是理套装置结构示意图。

图5是连接套转动装置结构示意图。

图6是连接套理套装置结构示意图。

图7是图6的俯视图结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括行走机构机架1、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机30，

夹取装置包括行走机构2、气爪安装座3和一组气爪4，行走机构2安装在行走机构机架1上，行走机构2通过气爪安装座3带动一组气爪4沿行走机构2的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒5、角钢6、一对毛刷辊轮7、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒5顶部开有进油口，辊轮盒5内底部设有回油槽，辊轮盒5安装在行走机构机架1上，并位于夹取装置的行走机构2下方，一对毛刷辊轮7的两端分别通过轴承安装在辊轮盒5内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮7同步转动，角钢6安装在辊轮盒5顶部的进油口处，且角钢6两端端部位于一对毛刷辊轮7上方，硅油箱安装在行走机构机架1上，并位于辊轮盒5上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢6弯折部上方，

雷管座固定装置包括雷管座箱体11、一组推杆12、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块13，雷管座箱体11上开有一组推杆避让孔，一组推杆12位于雷管座箱体11上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体11内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆12的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块13安装在一组推杆12的另一端，

壳体转动装置包括壳体箱体14、一组可转动轴15、一组用于带动壳体转动的转头16和电机，壳体箱体14上开有一组孔，一组可转动轴15位于壳体箱体14上的一组孔内，电机安装在壳体箱体14内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴15的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头16的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头16的另一侧安装在一组可转动轴15的另一端，

连接套理套装置包括包括连接套存放仓20、提升输送机21、理套仓22、分套板23、电动转盘24、倒向板25、出套导向板26和推料气缸27，所述提升输送机21上设有一组隔板21-1，提升输送机21的机架固定安装在连接套存放仓20内，所述理套仓22的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓22的一侧固定安装在连接套存放仓20的侧边，且理套仓22的顶部敞口位于提升输送机21出料端的下方，所述电动转盘24的机壳固定安装在理套仓22内，所述分套板23为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板23安装在电动转盘24的转盘上，所述倒向板25固定安装在理套仓22内，并与分套板23的外边之间构成连接套通道27，且连接套通道27与理套仓22底部的出套口相通，所述出套导向板26设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板26的一端与套仓22底部的出套口相通，所述推料气缸26的缸体固定安装在出套导向板26的另一端，且推料气缸26的活塞杆穿过出套导向板26的活塞杆通过孔，

理套装置包括机架31、壳体暂存箱32、顶部和底部均为敞口的物料箱体33、下料箱34和槽钢35，

壳体暂存箱32内通过一组间隔板将壳体暂存箱32内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱32上设置有一对滑台，壳体暂存箱32安装在机架31上，

出套导向板26的出口处位于物料箱体33顶部敞口处上方，物料箱体33底部敞口处通过一组圆柱形档杆37将物料箱体33底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体33的两侧设置有滑台，物料箱体33安装在壳体暂存箱32上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆37位于一组间隔板上方，A气缸安装在机架31上，A气缸带动物料箱体33在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆37和一组间隔板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体33底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，

下料箱34内通过一组A圆柱形档杆将下料箱34内分隔为多个下料区域，下料箱34位于物料箱的底部，且下料箱34的两侧通过连接件与物料箱体33两侧滑台的滑块连接，下料箱34气缸安装在机架31上，并与下料箱34传动相连，

槽钢35内通过一组间隔板将槽钢35内分隔为多个储存区域，槽钢35两端安装在下料箱34两端，当下料箱34气缸带动下料箱34在物料箱体33两侧滑台上做往复运动可以使一组间隔板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢35内储存区域之间的通道，

连接套转动装置包括连接套转动箱体41、支撑平台42、气缸、一组转轴43和电机43-1，

连接套转动箱体41内两侧设置有滑台41-1，支撑平台42的两侧安装在连接套转动箱体41内两侧的滑台41-1上，气缸安装在连接套转动箱体41内，且气缸的动力输出轴与支撑平台42传动相连，一组转轴43通过轴承和轴承座安装在支撑平台42上，一组转轴43的一端之间通过同步带相连，电机43-1安装在转动箱体41上，且电机43-1的动力输出轴通过传动链条与一组转轴43其中一个转轴传动相连，一组转轴43的另一端设置有锥形转头44，

壳体限位装置包括箱体45、一组推杆46和气缸，

箱体45上设置有一组推杆避让孔，一组推杆46位于一组推杆避让孔内，气缸安装在箱体45内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆46的一端传动相连，一组推杆46的另一端设置有带半球形凹槽的限位头47，

隔板输送带30的一端位于夹取装置的行走机构2下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送带30两侧，

壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机30两侧，

理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机30之间，且连接套转动装置的锥形转头44与理套装置槽钢35内的储存区域位置对应，

雷管座固定装置位于理套装置于硅油涂刷装置之间。

硅油管道的另一端与角钢6弯折部上方之间距离为1-2CM。防止溅油。

壳体箱体14上的一组孔内设置有轴承，一组可转动轴15位于轴承内。

雷管座箱体11上的一组推杆避让孔内设置有一组导向套，一组推杆12位于导向套内。

用于带动壳体转动的转头16的一侧的半球形凹槽与壳体端部形状相同。

一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块13直径小于雷管座直径。

压紧装置包括A气缸安装座48、A气缸和压紧杆50，A气缸安装在A气缸安装座48一端，压紧杆50安装在A气缸的动力输出轴上，并位于隔板输送机30上方，A气缸安装座48的另一端固定安装在理套装置的机架31或壳体暂存箱32上。

物料箱体33四周挡板的其中一个挡板是透明玻璃。

下料箱34和槽钢35是一体铸造而成的。

带半球形凹槽的限位头47内设置有用于卡住壳体端部的防滑圈。

工作方式：工作时，一组气爪4将需要涂刷硅油的壳体抓起，然后行走机构2带动壳体的螺纹端从一对毛刷辊轮7的表面经过，即完成壳体涂硅油步骤，然后一组气爪4将一组壳体放置在隔板输送带30上，气缸通过一组推杆12带动一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块13向前移动，顶在雷管座上，并将壳体顶入转头的一侧的半球形凹槽内，此时电机通过一组可转动轴15带动转头转动，转头转动同时带动壳体转动（此时壳体转动，雷管座不动，防止熔融在一起），转动一定圈数后所有气缸回位，隔板输送带30继续向前运行。（雷管座固定装置和壳体转动装置工作时，隔板输送带30停止运行。）

当隔板输送带30继续向前运行的同时，无序状态的连接套放置在连接套存放仓20中，提升输送机21工作，一组隔板21-1分别将连接套提升并最终落入到理套仓22内的分套板23上，分套板23采用锥形板，这样落入的连接套就滚落到四周，电动转盘24不断驱动分套板23旋转，连接套就不断落入到倒向板25与分套板23的外边之间的连接套通道27中，且连接套的轴向与分套板23的外圆相切，旋转过程中，连接套从理套仓22的出套口进入到出套导向板26，并逐一被推料气缸26推出到出套溜槽28，并最终逐一落入到理套装置的物料箱体33内，

然后连接套堆积在物料箱体33内，气缸带动物料箱移动时，一组圆柱形档杆37处于暂存区域中间时，落料通道与暂存区域之间处于关闭状态，当一组圆柱形档与杆间隔板36重合时，落料通道与暂存区域之间处于打开状态，打开状态时，连接套会通过落料通道进入暂存区域内，此时暂存区域下方下料箱34的一组圆柱形档处于暂存区域中间，然后落料通道与暂存区域之间通道关闭，暂存区域下方下料箱34的一组圆柱形档与杆间隔板36重合时，连接套会落入槽钢35内的储存区域内，准备套装连接套，

完成防粘工序的壳体，此时通过隔板输送机30，进入进入指定地点，进入指定地点后，隔板输送机30停止工作，连接套转动装置的气缸带动支撑平台42向前移动，使锥形转头44卡入储存区域内的连接套内，并带动连接套向前移动，直至抵在壳体端部，然后启动压紧装置，使压紧杆50将壳体向下压(防止壳体转动)，与此同时，壳体限位装置的推杆带动带半球形凹槽的限位头47向前移动直至卡在壳体另一端部，限位完成后，连接套转动装置的电机启动，通过转轴带动锥形转头44转动，完成壳体与连接套之间的连接（由于壳体和连接套之间是螺纹连接，因此抵在壳体端部后只需转动即可自动完成螺接），隔板输送机30继续运行，将壳体送至打包线。

Claims (10)

1.震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于它包括行走机构机架（1）、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机（30），夹取装置包括行走机构（2）、气爪安装座（3）和一组气爪（4），行走机构（2）安装在行走机构机架（1）上，行走机构（2）通过气爪安装座（3）带动一组气爪（4）沿行走机构（2）的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒（5）、角钢（6）、一对毛刷辊轮（7）、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒（5）顶部开有进油口，辊轮盒（5）内底部设有回油槽，辊轮盒（5）安装在行走机构机架（1）上，并位于夹取装置的行走机构（2）下方，一对毛刷辊轮（7）的两端分别通过轴承安装在辊轮盒（5）内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮（7）同步转动，角钢（6）安装在辊轮盒（5）顶部的进油口处，且角钢（6）两端端部位于一对毛刷辊轮（7）上方，硅油箱安装在行走机构机架（1）上，并位于辊轮盒（5）上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢（6）弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体（11）、一组推杆（12）、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13），雷管座箱体（11）上开有一组推杆避让孔，一组推杆（12）位于雷管座箱体（11）上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体（11）内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆（12）的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13）安装在一组推杆（12）的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体（14）、一组可转动轴（15）、一组用于带动壳体转动的转头（16）和电机，壳体箱体（14）上开有一组孔，一组可转动轴（15）位于壳体箱体（14）上的一组孔内，电机安装在壳体箱体（14）内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴（15）的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头（16）的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头（16）的另一侧安装在一组可转动轴（15）的另一端，连接套理套装置包括包括连接套存放仓（20）、提升输送机（21）、理套仓（22）、分套板（23）、电动转盘（24）、倒向板（25）、出套导向板（26）和推料气缸（27），所述提升输送机（21）上设有一组隔板（21-1），提升输送机（21）的机架固定安装在连接套存放仓（20）内，所述理套仓（22）的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓（22）的一侧固定安装在连接套存放仓（20）的侧边，且理套仓（22）的顶部敞口位于提升输送机（21）出料端的下方，所述电动转盘（24）的机壳固定安装在理套仓（22）内，所述分套板（23）为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板（23）安装在电动转盘（24）的转盘上，所述倒向板（25）固定安装在理套仓（22）内，并与分套板（23）的外边之间构成连接套通道（27），且连接套通道（27）与理套仓（22）底部的出套口相通，所述出套导向板（26）设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板（26）的一端与套仓（22）底部的出套口相通，所述推料气缸（26）的缸体固定安装在出套导向板（26）的另一端，且推料气缸（26）的活塞杆穿过出套导向板（26）的活塞杆通过孔，理套装置包括机架（31）、壳体暂存箱（32）、顶部和底部均为敞口的物料箱体（33）、下料箱（34）和槽钢（35），壳体暂存箱（32）内通过一组间隔板将壳体暂存箱（32）内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱（32）上设置有一对滑台，壳体暂存箱（32）安装在机架（31）上，出套导向板（26）的出口处位于物料箱体（33）顶部敞口处上方，物料箱体（33）底部敞口处通过一组圆柱形档杆（37）将物料箱体（33）底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体（33）的两侧设置有滑台，物料箱体（33）安装在壳体暂存箱（32）上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆（37）位于一组间隔板上方，A气缸安装在机架（31）上，A气缸带动物料箱体（33）在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆（37）和一组间隔板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体（33）底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱（34）内通过一组A圆柱形档杆将下料箱（34）内分隔为多个下料区域，下料箱（34）位于物料箱的底部，且下料箱（34）的两侧通过连接件与物料箱体（33）两侧滑台的滑块连接，下料箱（34）气缸安装在机架（31）上，并与下料箱（34）传动相连，槽钢（35）内通过一组间隔板将槽钢（35）内分隔为多个储存区域，槽钢（35）两端安装在下料箱（34）两端，当下料箱（34）气缸带动下料箱（34）在物料箱体（33）两侧滑台上做往复运动可以使一组间隔板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢（35）内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体（41）、支撑平台（42）、气缸、一组转轴（43）和电机（43-1），连接套转动箱体（41）内两侧设置有滑台（41-1），支撑平台（42）的两侧安装在连接套转动箱体（41）内两侧的滑台（41-1）上，气缸安装在连接套转动箱体（41）内，且气缸的动力输出轴与支撑平台（42）传动相连，一组转轴（43）通过轴承和轴承座安装在支撑平台（42）上，一组转轴（43）的一端之间通过同步带相连，电机（43-1）安装在转动箱体（41）上，且电机（43-1）的动力输出轴通过传动链条与一组转轴（43）其中一个转轴传动相连，一组转轴（43）的另一端设置有锥形转头（44），壳体限位装置包括箱体（45）、一组推杆（46）和气缸，箱体（45）上设置有一组推杆避让孔，一组推杆（46）位于一组推杆避让孔内，气缸安装在箱体（45）内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆（46）的一端传动相连，一组推杆（46）的另一端设置有带半球形凹槽的限位头（47），隔板输送带（30）的一端位于夹取装置的行走机构（2）下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送带（30）两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机（30）两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机（30）之间，且连接套转动装置的锥形转头（44）与理套装置槽钢（35）内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置于硅油涂刷装置之间。

2.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于硅油管道的另一端与角钢（6）弯折部上方之间距离为（1-2）CM，防止溅油。

3.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于壳体箱体（14）上的一组孔内设置有轴承，一组可转动轴（15）位于轴承内。

4.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于雷管座箱体（11）上的一组推杆避让孔内设置有一组导向套，一组推杆（12）位于导向套内。

5.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于用于带动壳体转动的转头（16）的一侧的半球形凹槽与壳体端部形状相同。

6.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13）直径小于雷管座直径。

7.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于压紧装置包括A气缸安装座（48）、A气缸和压紧杆（50），A气缸安装在A气缸安装座（48）一端，压紧杆（50）安装在A气缸的动力输出轴上，并位于隔板输送机（30）上方，A气缸安装座（48）的另一端固定安装在理套装置的机架（31）或壳体暂存箱（32）上。

8.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于物料箱体（33）四周挡板的其中一个挡板是透明玻璃。

9.根据权利要求1所述的震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于下料箱（34）和槽钢（35）是一体铸造而成的。

10.根据权利要求1所述的乳化炸药生产线上用于连接壳体与连接套的套装系统，其特征在于带半球形凹槽的限位头（47）内设置有用于卡住壳体端部的防滑圈。