CN107939867A - 一种电动汽车制动系统及其磁流体式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁流体式制动器，包括壳体和传动轴，所述传动轴位于壳体内的轴段设置有多个扇叶，所述传动轴位于壳体内的轴段中心处设置有锥形孔，所述锥形孔内设置有推杆楔形体，所述推杆楔形体与电机的输出轴连接；所述壳体和传动轴之间的空间内设置有磁流体，所述壳体与传动轴平行的侧壁内设置有线圈，所述线圈与输入电源连接，所述输入电源与电机连接。另外，本发明还公开了一种电动汽车制动系统。采用本发明，降低了对制动电机的要求，节省了成本。

Description

一种电动汽车制动系统及其磁流体式制动器
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种电动汽车制动系统及其磁流体式制动器。
背景技术
传统制动系统，制动的实现，是通过驾驶员施加力在制动踏板上，后经过真空助力系统的放大与转化为液压力，作用在制动器上，从而实现制动，现在汽车上用的真空助力系统由真空助力器带制动主缸、真空罐、真空泵、真空管组成。其中，真空助力器带制动主缸利用真空与大气的压力差，将驾驶员施加与脚踏板上的制动力进行放大，并将这个力传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变，制动也将压力传导至制动器，进而实现制动。
现有的制动器的工作方式，制动力主要来源于电机，因此对电机的要求很高。
发明内容
本发明的目的提供一种电动汽车制动系统及其磁流体式制动器，提高了制动器的性能，降低了对制动器电机的要求。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种电动汽车用磁流体式制动器，该制动器包括壳体和传动轴，所述传动轴位于壳体内的轴段设置有多个扇叶，沿所述传动轴壳体内的轴段中心设置有锥形孔，所述锥形孔内设置有推杆楔形体，所述推杆楔形体与电机的输出轴连接；所述壳体和传动轴之间的空间内设置有磁流体，所述壳体与传动轴平行的侧壁内设置有线圈，所述线圈与输入电源连接，所述输入电源与电机连接；
当输入电源为线圈和电机供电时，所述电机驱动推杆楔形体运动，推杆楔形体的运动使扇叶从传动轴中伸出，扇叶受到磁流体产生的磁场力的方向与传动轴转动的方向相反；当输入电源没有为线圈和电机供电时，所述扇叶呈聚拢状态。
优选的，所述电机通过碳刷与输入电源连接。
优选的，所述传动轴靠近壳体下边缘的轴段设置有一凹槽，所述电机设置于凹槽内，所述凹槽与所述锥形孔相连通。由于，本发明的技术方案中的电机只需要驱动传动轴进行转动将电机设置在传动轴中，减小了制动器的整体体积，节省了空间。
优选的，还包括设置于壳体上端的上端盖，所述上端盖上部设置有轮圈安装端面；所述上端盖与壳体的连接处设置有第一轴承。提高了承载能力。
优选的，所述传动轴与壳体下边缘的连接处设置有第二轴承。提高了承载能力。
另外，本发明还提供了一种电动汽车制动系统，包括整车控制器、输入电源和制动器，所述整车控制器与制动器连接，所述制动器与输入电源连接；所述制动器包括：壳体和传动轴，所述传动轴位于壳体内的轴段设置有多个扇叶，所述传动轴位于壳体内的轴段中心处设置有锥形孔，所述锥形孔内设置有推杆楔形体，所述推杆楔形体与电机的输出轴连接；所述壳体和传动轴之间的空间内设置有磁流体，所述壳体与传动轴平行的侧壁内设置有线圈，所述线圈经第一继电器与输入电源连接，所述输入电源经与电机连接；
当输入电源为线圈和电机供电时，所述电机驱动推杆楔形体运动，推杆楔形体的运动使扇叶从传动轴中伸出，扇叶受到磁流体产生的磁场力的方向与传动轴转动的方向相反；当输入电源没有为线圈和电机供电时，所述扇叶呈聚拢状态。
优选的，所述电机通过碳刷与输入电源连接。
优选的，所述传动轴靠近壳体下边缘的轴段设置有一凹槽，所述电机设置于凹槽内，所述凹槽与所述锥形孔相连通。
优选的，所述制动器还包括：设置于壳体上端的上端盖，所述上端盖上部设置有轮圈安装端面；所述上端盖与壳体的连接处设置有第一轴承。
优选的，所述传动轴与壳体下边缘的连接处设置有第二轴承。
本发明的磁流体式制动器在传动轴上设置有扇叶、锥形孔，设置于锥形孔中的推杆楔形体以及电机，在制动器进行制动时，电机驱动推杆楔形体沿锥形孔进行运动，从而使扇叶从传动轴中伸出，扇叶从传动轴中伸出后收到磁流体的作用力，该作用力的方向与传动轴的转动方向相反，从而使传动轴停止转动，实现了制动。本发明实施例中的电机只需要驱动扇叶从传动轴中伸出，因此，电机的功率不需要很高，降低了对电机的要求，节约了成本。
附图说明
图1是本发明一种电动汽车制动系统的一种实施例的示意图；
图2是本发明一种磁流体式制动器的一种实施例的示意图。
图中：
100.整车控制器，200.输入电源, 300.制动器，1.壳体, 2.传动轴，3.扇叶，4.推杆楔形体，5.电机，6.磁流体，7.线圈，8.上端盖，9.轮圈安装端面，10.第一轴承，11.第二轴承，12.碳刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
参考图1，该图是本发明一种电动汽车制动系统的示意图，该制动系统包括：，包括整车控制器100、制动器00和输入电源300，整车控制器100与制动器200连接，制动器200与输入电源300连接。本实施例中的制动器在整车控制器的控制下，就可以进行自动制动。整车控制器可以控制输入电源为制动器供电，这样制动器就可以实现制动了，不需要额外给出踏板力。下面进行详细说明。
如图2所示，该图是本发明一种磁流体式制动器的一种实施例的示意图，该装置包括壳体1和传动轴2，传动轴2位于壳体1内的轴段设置有多个扇叶3，传动轴2位于壳体内的轴段中心处设置有锥形孔，锥形孔内设置有推杆楔形体4，推杆楔形体4与电机5的输出轴连接；壳体1和传动轴2之间的空间内设置有磁流体6，壳体1与传动轴2平行的侧壁内设置有线圈7，线圈7与输入电源连接，输入电源也与电机5连接；另外，还包括设置于壳体1上端的上端盖8，上端盖8上部设置有轮圈安装端面9；上端盖8与壳体1的连接处设置有第一轴承10。传动轴2与壳体1下边缘的连接处设置有第二轴承11。
传动轴靠近壳体下边缘的轴段设置有一凹槽，所述电机设置于凹槽内，所述凹槽与所述锥形孔相连通。电机5可以通过碳刷12与输入电源连接。这样电机5在随传动轴进行旋转运动时，也可以通过碳刷获得供电，保证了在运动过程中电机的正常工作。
当输入电源为线圈和电机供电时，所述电机驱动推杆楔形体运动，推杆楔形体的运动使扇叶从传动轴中伸出，扇叶受到磁流体产生的磁场力的方向与传动轴转动的方向相反；当输入电源没有为线圈和电机供电时，所述扇叶呈聚拢状态。
具体实现时，制动系统开始制动时，电机接通输入电源，通过输出轴驱动推杆楔形体沿锥形孔运动，扇叶受到推杆楔形体的作用力，从传动轴中伸出。此时，线圈与输入电源连接，磁流体产生磁场力。伸出的扇叶受到磁场力的作用，该作用力的方向与传动轴旋转给到扇叶的作用力的方向相反。因此，在磁流体产生的磁场力的作用下，传动轴停止转动，实现了制动。另外，在制动器不工作时，扇叶聚拢在传动轴中，不占有额外的空间。
因此，本发明实施例中的电机只需要驱动扇叶从传动轴中伸出，电机的功率不需要很高，降低了对电机的要求，节约了成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁流体式制动器，其特征在于，包括壳体和传动轴，所述传动轴位于壳体内的轴段设置有多个扇叶，所述传动轴位于壳体内的轴段中心处设置有锥形孔，所述锥形孔内设置有推杆楔形体，所述推杆楔形体与电机的输出轴连接；所述壳体和传动轴之间的空间内设置有磁流体，所述壳体与传动轴平行的侧壁内设置有线圈，所述线圈与输入电源连接，所述输入电源与电机连接；
当输入电源为线圈和电机供电时，所述电机驱动推杆楔形体运动，推杆楔形体的运动使扇叶从传动轴中伸出，扇叶受到磁流体产生的磁场力的方向与传动轴转动的方向相反；当输入电源没有为线圈和电机供电时，所述扇叶呈聚拢状态。
2.根据权利要求1所述的磁流体式制动器，其特征在于，所述电机通过碳刷与输入电源连接。
3.根据权利要求1所述的磁流体式制动器，其特征在于，所述传动轴靠近壳体下边缘的轴段设置有一凹槽，所述电机设置于凹槽内，所述凹槽与所述锥形孔相连通。
4.根据权利要求1所述的磁流体式制动器，其特征在于，还包括设置于壳体上端的上端盖，所述上端盖上部设置有轮圈安装端面；所述上端盖与壳体的连接处设置有第一轴承。
5.根据权利要求1所述的磁流体式制动器，其特征在于，所述传动轴与壳体下边缘的连接处设置有第二轴承。
6.一种电动汽车制动系统，其特征在于，包括整车控制器、输入电源和制动器，所述整车控制器与制动器连接，所述与制动器与输入电源连接；所述制动器包括：壳体和传动轴，所述传动轴位于壳体内的轴段设置有多个扇叶，所述传动轴位于壳体内的轴段中心处设置有锥形孔，所述锥形孔内设置有推杆楔形体，所述推杆楔形体与电机的输出轴连接；所述壳体和传动轴之间的空间内设置有磁流体，所述壳体与传动轴平行的侧壁内设置有线圈，所述线圈经第一继电器与输入电源连接，所述输入电源经与电机连接；
当输入电源为线圈和电机供电时，所述电机驱动推杆楔形体运动，推杆楔形体的运动使扇叶从传动轴中伸出，扇叶受到磁流体产生的磁场力的方向与传动轴转动的方向相反；当输入电源没有为线圈和电机供电时，所述扇叶呈聚拢状态。
7.根据权利要求6所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述电机通过碳刷与输入电源连接。
8.根据权利要求6所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述传动轴靠近壳体下边缘的轴段设置有一凹槽，所述电机设置于凹槽内，所述凹槽与所述锥形孔相连通。
9.根据权利要求6所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述制动器还包括：设置于壳体上端的上端盖，所述上端盖上部设置有轮圈安装端面；所述上端盖与壳体的连接处设置有第一轴承。
10.根据权利要求6所述的电动汽车制动系统，其特征在于，所述传动轴与壳体下边缘的连接处设置有第二轴承。
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