CN107939532A - 一种辅助柴油机车载法排放的控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及发动机技术领域，公开了一种辅助柴油机车载法排放的控制方法和系统，解决了因排气温度低而导致后处理系统转化效率无法达到要求的问题。所述方法包括：根据发动机参数确定排气温度需求值；当排气温度测量值低于排气温度需求值时，确定排气温度差值；根据发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值；根据节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定驱动电流需求值；根据控制电机的参数和驱动电流需求值，控制进气节流阀控制电机减小进气节流阀的开度。本发明适用于提高柴油机车排气温度的处理过程中。

Description

一种辅助柴油机车载法排放的控制方法和系统
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种辅助柴油机车载法排放的控制方法和系统。
背景技术
随着国家对环境保护的重视程度越来越高，法规部门也正在积极推行针对重型柴油车的车载法排放(重型柴油车在实际道路驾驶过程中进行车载排放检测的一种方式)及燃油耗法规，在这种排放和经济性双重的挑战下，生产厂家必须要提供更为环保更为经济的发动机。
现阶段的重型柴油机技术多采用DOC(Diesel Oxidation Catalyst，柴油氧化催化剂)、POC(Particle Oxidation Catalyst，颗粒氧化型催化器)及DPF(DieselParticulate Filter，柴油颗粒过滤器)等后处理技术以降低PM(particulate matter，颗粒物)的排放，采用EGR(Exhaust Gas Recycling，废气再循环系统)、SCR(SelectiveCatalytic Reduction，选择性催化还原法)等后处理装置来降低氮氧化物。然而后处理系统的转化效率与排气温度息息相关，后处理所涉及的化学反应必须在一定的温度下才能进行的较为彻底，所以如果排气温度偏低，则会严重影响后处理系统的转化效率，进而导致尾气污染物无法满足法规要求。
针对这种情况，现有汽车厂家采取的策略主要通过增加后喷油量来获得较高的排气温度，这样就会牺牲发动机的燃油经济性，而随着油耗法规的诞生，通过后喷油量加热的策略将不再适用。
发明内容
本发明的实施例提供一种辅助柴油机车载法排放的控制方法和系统，在确保经济性不受影响的前提下，解决了因排气温度低而导致后处理系统转化效率无法达到要求的问题，使后处理系统在高效区域工作，即实现后处理转化效率最优化，使发动机的排放水平满足国(欧)五、国(欧)六，及整车车载排放法规要求。
为了达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提供一种辅助柴油机车载法排放的控制方法，包括：
根据发动机参数确定排气温度需求值；
当排气温度测量值低于所述排气温度需求值时，确定所述排气温度需求值和所述排气温度测量值之间的排气温度差值；
根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值；
根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值；以及
根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
进一步地，所述方法还包括：
获取当前发动机参数和所述控制电机的参数，所述发动机参数包括发动机转速、发动机指示扭矩、发动机排量、排气温度测量值、进气歧管内气体压力值、进气歧管内气体温度值和节流阀位置测量值，所述控制电机的参数包括控制电机的电压值和电阻值。
进一步地，所述根据发动机参数确定排气温度需求值包括：
根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的排气温度需求值。
进一步地，所述根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值包括：
根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的进气流量需求值；
根据计算进气流量反馈值，其中Charge_flow为所述进气流量反馈值，n为所述发动机转速，Pintake为进气歧管内气体压力值，V为所述发动机排量，为根据所述发动机转速和发动机指示扭矩查表得到的充气效率，Mair为所述空气摩尔质量常数，R为所述理想气体常数，Tintake为所述进气歧管内气体温度值；
根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值。
进一步地，所述根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值包括：
根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置待修正值；
获取大气环境压力值，并根据所述进气歧管内气体温度值和大气环境压力值查表得到节流阀位置修正值；
根据所述节流阀位置待修正值和节流阀位置修正值，得到节流阀位置需求值。
进一步地，所述根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值包括：
根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
进一步地，所述根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值包括：
根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流待修正值；
获取电池电压和发动机冷却液温度值，并查表得到所述电池电压和发动机冷却液温度值对应的所述进气节流阀控制电机的驱动电流修正值；
根据所述驱动电流待修正值和驱动电流修正值，得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
进一步地，所述根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度包括：
根据计算得到驱动电流反馈值，其中I为所述驱动电流反馈值，U为所述控制电机的电压值，R为所述电阻值；
根据所述驱动电流需求值和驱动电流反馈值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
本发明还提供一种辅助柴油机车载法排放的控制系统，包括：
进气节流阀，安装在发动机的进气歧管上或者进气歧管前；
控制装置，用于当获取到的排气温度测量值低于排气温度需求值时，减小所述进气节流阀的开度，以使得排气温度升高；
其中，所述控制装置包括：
排气温度需求值确定单元，用于根据发动机参数确定排气温度需求值；
排气温度差值确定单元，用于当排气温度测量值低于所述排气温度需求值时，确定所述排气温度需求值和所述排气温度测量值之间的排气温度差值；
节流阀流量控制器，用于根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值；
节流阀位置控制器，用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值；以及
节流阀电机控制器，用于根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
进一步地，所述控制装置还包括获取单元，用于获取当前发动机参数和所述控制电机的参数，所述发动机参数包括发动机转速、发动机指示扭矩、发动机排量、排气温度测量值、进气歧管内气体压力值、进气歧管内气体温度值和节流阀位置测量值，所述控制电机的参数包括控制电机的电压值和电阻值。
进一步地，所述排气温度需求值确定单元，还用于根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的排气温度需求值。
进一步地，所述节流阀流量控制器包括：
进气流量需求值确定模块，用于根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的进气流量需求值；
进气流量反馈值计算模块，用于根据计算进气流量反馈值，其中Charge_flow为所述进气流量反馈值，n为所述发动机转速，Pintake为进气歧管内气体压力值，V为所述发动机排量，为根据所述发动机转速和发动机指示扭矩查表得到的充气效率，Mair为所述空气摩尔质量常数，R为所述理想气体常数，Tintake为所述进气歧管内气体温度值；
节流阀位置需求值获取模块，用于根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值。
进一步地，所述节流阀位置需求值获取模块包括：
待修正值获取子模块，用于根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置待修正值；
修正值获取子模块，用于获取大气环境压力值，并根据所述进气歧管内气体温度值和大气环境压力值查表得到节流阀位置修正值；
处理子模块，用于根据所述节流阀位置待修正值和节流阀位置修正值，得到节流阀位置需求值。
进一步地，所述节流阀位置控制器，还用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
进一步地，所述节流阀位置控制器包括：
待修正值获取模块，用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流待修正值；
修正值获取模块，用于获取电池电压和发动机冷却液温度值，并查表得到所述电池电压和发动机冷却液温度值对应的所述进气节流阀控制电机的驱动电流修正值；
处理模块，用于根据所述驱动电流待修正值和驱动电流修正值，得到所述进气节流阀控
所述节流阀电机控制器包括：
计算模块，用于根据计算得到驱动电流反馈值，其中I为所述驱动电流反馈值，U为所述控制电机的电压值，R为所述电阻值；
处理模块，用于根据所述驱动电流需求值和驱动电流反馈值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
本发明实施例根据排气温度需求值，控制进气节流阀的开度，调节进气流量，从而提高实际排气温度，在确保经济性不受影响的前提下，解决了因排气温度低而导致后处理系统转化效率无法达到要求的问题，从而实现后处理系统能够在较高的转换效率下工作。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种辅助柴油机车载法排放的控制方法的流程图；
图2是发动机系统示意图；
图3是本发明实施例提供的一种辅助柴油机车载法排放的控制系统的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种辅助柴油机车载法排放的控制系统中一种控制装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种辅助柴油机车载法排放的控制系统中另一种控制装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的控制装置中节流阀流量控制器的示意图；
图7是本发明实施例提供的控制装置中节流阀位置需求值获取模块的示意图；
图8是本发明实施例提供的控制装置中节流阀位置控制器的示意图；
图9是本发明实施例提供的控制装置中节流阀电机控制器的示意图；
图10是本发明实施例提供的一种辅助柴油机车载法排放的控制系统中控制装置的逻辑图。
附图标记说明
1 进气节流阀 2 发动机
3 进气歧管 4 排气温度传感器
5 进气温度传感器 6 进气压力传感器
7 排气管
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明实施例针对排气温度的控制，根据理想气体状态方程，发动机工作过程中，能够影响排气温度的主要因素为排气流量和排气压力。排气压力主要由排气系统的阻力决定。根据质量守恒定律，排气流量由进气流量和燃油喷射量决定，即排气流量等于进气流量加上燃油喷射量。因此，若要增加排气温度，就要减小排气流量，从而通过减小进气节流阀的阀门开度，减小进气流量。
根据上述原理，本发明提供一种辅助柴油机车载法排放的控制方法，如图1所示，所述方法包括：
101、根据发动机参数确定排气温度需求值。
在执行步骤101之前，还可获取当前发动机参数和所述控制电机的参数，其中，所述发动机参数包括发动机转速、发动机指示扭矩、发动机排量、排气温度测量值、进气歧管内气体压力值、进气歧管内气体温度值和节流阀位置测量值，所述控制电机的参数包括控制电机的电压值和电阻值。
其中，如图2所示，排气温度测量值、进气歧管内气体压力值和进气歧管内气体温度值可分别通过发动机2上的排气温度传感器4、进气压力传感器6和进气温度传感器5获取。
另外，通过进气节流阀的位置传感器获取节流阀位置测量值。
根据获取到的所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的排气温度需求值。
通过大量实验得到发动机转速和发动机指示扭矩对应的排气温度需求值的表格，通过查表可以得到当前排气温度的要求。
102、当排气温度测量值低于所述排气温度需求值时，确定所述排气温度需求值和所述排气温度测量值之间的排气温度差值。
将获取到的排气温度测量值与所述排气温度需求值进行比较，当所述排气温度测量值低于所述排气温度需求值时，说明当前排气温度偏低，需要减小进气节流阀的开度；当所述排气温度测量值不低于所述排气温度需求值时，说明当前排气温度符合要求，不需要调节进气节流阀的开度。
103、根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值。
具体通过如下步骤确定节流阀位置需求值：
a)根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的进气流量需求值。
根据预先实验得到的发动机转速和发动机指示扭矩对应的进气流量需求值的表格，得到当前的进气流量需求值。
b)根据计算进气流量反馈值，其中Charge_flow为所述进气流量反馈值，n为所述发动机转速，Pintake为进气歧管内气体压力值，V为所述发动机排量，为根据所述发动机转速和发动机指示扭矩查表得到的充气效率，Mair为所述空气摩尔质量常数，R为所述理想气体常数，Tintake为所述进气歧管内气体温度值；
c)根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值。
另外，为了提高节流阀位置需求值的准确性，利用大气环境压力值对节流阀位置进行修正，上述步骤c)包括如下步骤：
d)根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置待修正值；
e)获取大气环境压力值，并根据所述进气歧管内气体温度值和大气环境压力值查表得到节流阀位置修正值；
f)根据所述节流阀位置待修正值和节流阀位置修正值，得到节流阀位置需求值。
104、根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
具体是根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
为了提高驱动电流的准确性，可以利用电池电压和发动机冷却液温度值对驱动电流进行修正，具体包括如下步骤：
g)根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流待修正值；
h)获取电池电压和发动机冷却液温度值，并查表得到所述电池电压和发动机冷却液温度值对应的所述进气节流阀控制电机的驱动电流修正值；
i)根据所述驱动电流待修正值和驱动电流修正值，得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
105、根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
具体根据计算得到驱动电流反馈值，其中I为所述驱动电流反馈值，U为所述控制电机的电压值，R为所述电阻值，根据所述驱动电流需求值和驱动电流反馈值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
根据所述驱动电流需求值和驱动电流反馈值，利用现有技术中进气节流阀控制器实现减小所述进气节流阀的开度，具体是通过控制进气节流阀上的H桥驱动直流电机，通过齿轮传动及转向结构控制减小阀片开度。
本发明实施例根据排气温度需求值，控制进气节流阀的开度，调节进气流量，从而提高实际排气温度，在确保经济性不受影响的前提下，解决了因排气温度低而导致后处理系统转化效率无法达到要求的问题，从而实现后处理系统能够在较高的转换效率下工作。
通过调整进气节流阀的开度控制进进气流量，配合缸内燃烧标定，实现对排气系统进行有效的热管理控制，使后处理系统工作在转化效率较高的温度范围，从而大幅提高DPF及SCR系统转化效率，且降低尾气排放物，同时减少因后处理转换效率低而导致的二次污染。
如图3所示，本发明实施例提供一种辅助柴油机车载法排放的控制系统30，包括：进气节流阀31和控制装置32。
其中，进气节流阀31，安装在发动机的进气歧管上或者进气歧管前；
控制装置32，用于当获取到的排气温度测量值低于排气温度需求值时，减小所述进气节流阀的开度，以使得排气温度升高；
其中，如图4所示，所述控制装置32包括：
排气温度需求值确定单元41，用于根据发动机参数确定排气温度需求值；
排气温度差值确定单元42，用于当排气温度测量值低于所述排气温度需求值时，确定所述排气温度需求值和所述排气温度测量值之间的排气温度差值；
节流阀流量控制器43，用于根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值；
节流阀位置控制器44，用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值；以及
节流阀电机控制器45，用于根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
图4所示的控制装置可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，又称为行车电脑，根据排气温度需求值，控制进气节流阀的开度，调节进气流量，从而提高实际排气温度，在确保经济性不受影响的前提下，解决了因排气温度低而导致后处理系统转化效率无法达到要求的问题，从而实现后处理系统能够在较高的转换效率下工作。
进一步地，如图5所示，所述控制装置32还包括获取单元46，用于获取当前发动机参数和所述控制电机的参数，所述发动机参数包括发动机转速、发动机指示扭矩、发动机排量、排气温度测量值、进气歧管内气体压力值、进气歧管内气体温度值和节流阀位置测量值，所述控制电机的参数包括控制电机的电压值和电阻值。
进一步地，所述排气温度需求值确定单元41，还用于根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的排气温度需求值。
进一步地，如图6所示，所述节流阀流量控制器43包括：
进气流量需求值确定模块61，用于根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的进气流量需求值；
进气流量反馈值计算模块62，用于根据计算进气流量反馈值，其中Charge_flow为所述进气流量反馈值，n为所述发动机转速，Pintake为进气歧管内气体压力值，V为所述发动机排量，为根据所述发动机转速和发动机指示扭矩查表得到的充气效率，Mair为所述空气摩尔质量常数，R为所述理想气体常数，Tintake为所述进气歧管内气体温度值；
节流阀位置需求值获取模块63，用于根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值。
进一步地，如图7所示，所述节流阀位置需求值获取模块63包括：
待修正值获取子模块71，用于根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置待修正值；
修正值获取子模块72，用于获取大气环境压力值，并根据所述进气歧管内气体温度值和大气环境压力值查表得到节流阀位置修正值；
处理子模块73，用于根据所述节流阀位置待修正值和节流阀位置修正值，得到节流阀位置需求值。
进一步地，所述节流阀位置控制器44，还用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
进一步地，如图8所示，所述节流阀位置控制器44包括：
待修正值获取模块81，用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流待修正值；
修正值获取模块82，用于获取电池电压和发动机冷却液温度值，并查表得到所述电池电压和发动机冷却液温度值对应的所述进气节流阀控制电机的驱动电流修正值；
处理模块83，用于根据所述驱动电流待修正值和驱动电流修正值，得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
进一步地，如图9所示，所述节流阀电机控制器45包括：
计算模块91，用于根据计算得到驱动电流反馈值，其中I为所述驱动电流反馈值，U为所述控制电机的电压值，R为所述电阻值；
处理模块92，用于根据所述驱动电流需求值和驱动电流反馈值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
如图10所示，为上述辅助柴油机车载法排放的控制系统中控制装置的逻辑图。
所述辅助柴油机车载法排放的控制系统中的各个单元的具体实现过程，可参加上述辅助柴油机车载法排放的控制方法的处理过程。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，包括：
根据发动机参数确定排气温度需求值；
当排气温度测量值低于所述排气温度需求值时，确定所述排气温度需求值和所述排气温度测量值之间的排气温度差值；
根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值；
根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值；以及
根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
2.根据权利要求1所述的辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前发动机参数和所述控制电机的参数，所述发动机参数包括发动机转速、发动机指示扭矩、发动机排量、排气温度测量值、进气歧管内气体压力值、进气歧管内气体温度值和节流阀位置测量值，所述控制电机的参数包括控制电机的电压值和电阻值。
3.根据权利要求2所述的辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，所述根据发动机参数确定排气温度需求值包括：
根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的排气温度需求值。
4.根据权利要求2所述的辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值包括：
根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的进气流量需求值；
根据计算进气流量反馈值，其中Charge_flow为所述进气流量反馈值，n为所述发动机转速，Pintake为进气歧管内气体压力值，V为所述发动机排量，为根据所述发动机转速和发动机指示扭矩查表得到的充气效率，Mair为所述空气摩尔质量常数，R为所述理想气体常数，Tintake为所述进气歧管内气体温度值；
根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值。
5.根据权利要求4所述的辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值包括：
根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置待修正值；
获取大气环境压力值，并根据所述进气歧管内气体温度值和大气环境压力值查表得到节流阀位置修正值；
根据所述节流阀位置待修正值和节流阀位置修正值，得到节流阀位置需求值。
6.根据权利要求1所述的辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，所述根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值包括：
根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
7.根据权利要求6所述的辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，所述根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值包括：
根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流待修正值；
获取电池电压和发动机冷却液温度值，并查表得到所述电池电压和发动机冷却液温度值对应的所述进气节流阀控制电机的驱动电流修正值；
根据所述驱动电流待修正值和驱动电流修正值，得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
8.根据权利要求2所述的辅助柴油机车载法排放的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度包括：
根据计算得到驱动电流反馈值，其中I为所述驱动电流反馈值，U为所述控制电机的电压值，R为所述电阻值；
根据所述驱动电流需求值和驱动电流反馈值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
9.一种辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，包括：
进气节流阀，安装在发动机的进气歧管上或者进气歧管前；
控制装置，用于当获取到的排气温度测量值低于排气温度需求值时，减小所述进气节流阀的开度，以使得排气温度升高；
其中，所述控制装置包括：
排气温度需求值确定单元，用于根据发动机参数确定排气温度需求值；
排气温度差值确定单元，用于当排气温度测量值低于所述排气温度需求值时，确定所述排气温度需求值和所述排气温度测量值之间的排气温度差值；
节流阀流量控制器，用于根据所述发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定节流阀位置需求值；
节流阀位置控制器，用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定进气节流阀控制电机的驱动电流需求值；以及
节流阀电机控制器，用于根据所述控制电机的参数和所述驱动电流需求值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
10.根据权利要求9所述的辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括获取单元，用于获取当前发动机参数和所述控制电机的参数，所述发动机参数包括发动机转速、发动机指示扭矩、发动机排量、排气温度测量值、进气歧管内气体压力值、进气歧管内气体温度值和节流阀位置测量值，所述控制电机的参数包括控制电机的电压值和电阻值。
11.根据权利要求10所述的辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，所述排气温度需求值确定单元，还用于根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的排气温度需求值。
12.根据权利要求10所述的辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，所述节流阀流量控制器包括：
进气流量需求值确定模块，用于根据所述发动机转速和发动机指示扭矩，查表得到所述发动机转速和发动机指示扭矩对应的进气流量需求值；
进气流量反馈值计算模块，用于根据计算进气流量反馈值，其中Charge_flow为所述进气流量反馈值，n为所述发动机转速，Pintake为进气歧管内气体压力值，V为所述发动机排量，为根据所述发动机转速和发动机指示扭矩查表得到的充气效率，Mair为所述空气摩尔质量常数，R为所述理想气体常数，Tintake为所述进气歧管内气体温度值；
节流阀位置需求值获取模块，用于根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置需求值。
13.根据权利要求12所述的辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，所述节流阀位置需求值获取模块包括：
待修正值获取子模块，用于根据所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值，查表得到所述排气温度差值、进气流量需求值和进气流量反馈值对应的节流阀位置待修正值；
修正值获取子模块，用于获取大气环境压力值，并根据所述进气歧管内气体温度值和大气环境压力值查表得到节流阀位置修正值；
处理子模块，用于根据所述节流阀位置待修正值和节流阀位置修正值，得到节流阀位置需求值。
14.根据权利要求9所述的辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，所述节流阀位置控制器，还用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
15.根据权利要求14所述的辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，所述节流阀位置控制器包括：
待修正值获取模块，用于根据所述节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，查表得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流待修正值；
修正值获取模块，用于获取电池电压和发动机冷却液温度值，并查表得到所述电池电压和发动机冷却液温度值对应的所述进气节流阀控制电机的驱动电流修正值；
处理模块，用于根据所述驱动电流待修正值和驱动电流修正值，得到所述进气节流阀控制电机的驱动电流需求值。
16.根据权利要求10所述的辅助柴油机车载法排放的控制系统，其特征在于，所述节流阀电机控制器包括：
计算模块，用于根据计算得到驱动电流反馈值，其中I为所述驱动电流反馈值，U为所述控制电机的电压值，R为所述电阻值；
处理模块，用于根据所述驱动电流需求值和驱动电流反馈值，控制所述进气节流阀控制电机减小所述进气节流阀的开度。
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