CN110531270A - 一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统 - Google Patents

一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统，通过采集电堆的当前电流值、空压机入口温度和环境压力而计算得出目标流量因子和目标压比，根据目标流量因子和目标压比获得目标转速因子；控制单元获取空压机入口处的流量传感器采集的流量参数，并根据流量参数、空压机入口温度和环境压力计算得出当前流量因子，控制单元获取第二压力传感器所采集的空压机出口压力计算得出空压机当前压比、获取空压机的当前转速并计算得出当前转速因子；然后控制单元将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比与目标压比进行比较、将当前转速因子与目标转速因子进行比较，如果任意一个或者多个参数超过设定的范围，则控制系统报告故障。

Description

一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统
技术领域
本发明涉及一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统。
背景技术
燃料电池汽车通过氢瓶中的纯氢和空气中氧气在燃料电池堆中进行氢氧反应，产生电能其中空气供给系统是一个相对复杂的燃料电池系统下属子系统。该子系统由于部件繁多，任何一个零部件出现问题都有可能导致燃料电池系统不能正常运行。燃料电池的供气系统是燃料电池关键的技术，供气系统中的部件产生故障后对空气路流阻特性会产生影响，影响燃料电池的正常工作，因此需要对供气系统的工况变化进行统一评估，从而避免了各个零部件单独出现问题后分别分析的难度，以及空气路系统故障相互耦合的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统，能够方便地评估燃料的工作状态。
为实现上述目的，本发明提供一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统，采用如下技术方案：一种燃料电池供气系统的诊断方法，包括如下步骤：
S1：控制单元获取电流传感器所采集的电堆的当前电流值I、第一温度传感器所采集的空压机入口温度T1和第一压力传感器所采集的环境压力p1，并计算得出目标流量因子
和目标压比pr_target；
S2：根据目标流量因子和目标压比pr_target获得目标转速因子Ntarget；
S3：控制单元获取空压机入口处的流量传感器采集的流量参数并根据流量参数空压机入口温度T1和环境压力p1计算得出当前流量因子
S4：控制单元获取第二压力传感器所采集的空压机出口压力p2，并计算得出空压机当前压比pr；
S5：控制单元获取空压机的当前转速N，并计算得出当前转速因子dN；
S6：将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比pr与目标压比pr_target进行比较、将当前转速因子dN与目标转速因子Ntarget进行比较，如果当前流量因子当前压比pr和当前转速因子dN中的任意一个或者多个参数超过设定的范围，则控制系统报告故障。
优选地，所述步骤S6还包括：将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比pr与目标压比pr_target进行比较、将当前转速因子dN与目标转速因子Ntarget进行比较，分别得出流量偏差、压比偏差、转速偏差，并将压比偏差、转速偏差、流量偏差的归一化处理步骤。
优选地，设定球面球心坐标，将归一化压比偏差、归一化转速偏差、归一化流量偏差分别标记在球面坐标系的三个不同坐标轴上，当压比偏差、转速偏差、流量偏差中的一项或多项超出预设范围，则控制系统报告故障。
优选地，所述目标流量因子其中，根据电堆电流查表获得；所述当前流量因子
优选地，空压机的目标压比pr_target＝p2_target/p1，其中p2_target根据电堆电流查表获得；
空压机的当前压比pr＝p2/p1。
优选地，所述目标转速因子Ntarget根据目标流量因子和目标压比查询空压机的无量纲Map表而获得；
空压机的当前转速因子
优选地，一种燃料电池供气系统的诊断系统，用于实施上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的燃料电池供气系统的诊断方法，包括空压机、电堆和控制单元，所述空压机通过进气管路向电堆提供参与反应的空气，电堆反应后的气体从出气管路排出；所述空压机的入口处的进气管路上设有第一传压力传感器、第一温度传感器和流量传感器，空压机的出口处的进气管路上设有第二压力传感器，电堆上连接有电流传感器，所述第一传压力传感器、第二压力传感器、第一温度传感器、流量传感器和电流传感器均与控制单元通信连接。
优选地，所述出气管路上还设有节气阀，所述节气阀与控制单元通信连接。
优选地，所述空压机出口与电堆的空气进口之间的进气管路上设有中冷器和增湿器。
更为优选地，所述第二压力传感器位于空压机出口与中冷器之间。
更为优选地，所述空压机出口与电堆的空气进口之间的进气管路上还设有第二温度传感器。
进一步地，所述第二温度传感器位于增湿器和电堆之间。
如上所述，本发明涉及的一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统，具有以下有益效果：在本发明的一种燃料电池供气系统的诊断方法中，通过采集电堆的当前电流值、空压机入口温度和环境压力而计算得出目标流量因子和目标压比，根据目标流量因子和目标压比获得目标转速因子；控制单元获取空压机入口处的流量传感器采集的流量参数，并根据流量参数、空压机入口温度和环境压力计算得出当前流量因子，控制单元获取第二压力传感器所采集的空压机出口压力计算得出空压机当前压比、获取空压机的当前转速并计算得出当前转速因子；然后控制单元将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比与目标压比进行比较、将当前转速因子与目标转速因子进行比较，如果任意一个或者多个参数超过设定的范围，则控制系统报告故障。
附图说明
图1显示为本发明的一种燃料电池供气系统的诊断系统的示意图。
图2显示为本发明的一种燃料电池供气系统的诊断方法的流程示意图。
图3显示为空气流阻偏差特性的几何含义示意图。
元件标号说明
1 空气过滤器
2 第一压力传感器
3 流量传感器
4 温度传感器
5 空压机
6 第一段进气管路
7 第二压力传感器
8 中冷器
9 第二段进气管路
10 增湿器
11 第三段进气管路
12 第二温度传感器
13 电堆
14 电流传感器
15 第一段出气管路
16 第二段出气管路
17 节气门
18 控制单元
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参考图1和图2，本发明提供一种燃料电池供气系统的诊断方法，包括如下步骤：
S1：控制单元18获取电流传感器14所采集的电堆13的当前电流值I、第一温度传感器4所采集的空压机5入口温度T1和第一压力传感器2所采集的环境压力p1，并计算得出目标流量因子和目标压比pr_target；
S2：根据目标流量因子和目标压比pr_target获得目标转速因子Ntarget；
S3：控制单元18获取空压机5入口处的流量传感器3采集的流量参数并根据流量参数空压机5入口温度T1和环境压力p1计算得出当前流量因子
S4：控制单元18获取第二压力传感器7所采集的空压机5出口压力p2，并计算得出空压机5当前压比pr；
S5：控制单元18获取空压机5的当前转速N，并计算得出当前转速因子dN；
S6：将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比pr与目标压比pr_target进行比较、将当前转速因子dN与目标转速因子Ntarget进行比较，如果当前流量因子当前压比pr和当前转速因子dN中的任意一个或者多个参数超过设定的范围，则控制系统报告故障。
在本发明的一种燃料电池供气系统的诊断方法中，通过采集电堆13的当前电流值、空压机5入口温度和环境压力而计算得出目标流量因子和目标压比，根据目标流量因子和目标压比获得目标转速因子；控制单元18获取空压机5入口处的流量传感器3采集的流量参数，并根据流量参数、空压机5入口温度和环境压力计算得出当前流量因子，控制单元18获取第二压力传感器7所采集的空压机5出口压力计算得出空压机5当前压比、获取空压机5的当前转速并计算得出当前转速因子；然后控制单元18将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比与目标压比进行比较、将当前转速因子与目标转速因子进行比较，如果任意一个或者多个参数超过设定的范围，则控制系统报告故障。
图2显示为本发明的一种燃料电池供气系统的诊断系统，用于实施上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的燃料电池供气系统的诊断方法，包括空压机5、电堆13和控制单元18，所述空压机5通过进气管路向电堆13提供参与反应的空气，电堆13反应后的气体从出气管路排出；所述空压机5的入口处的进气管路上设有第一传压力传感器、第一温度传感器4和流量传感器3，空压机5的出口处的进气管路上设有第二压力传感器7，电堆13上连接有电流传感器14，所述第一传压力传感器、第二压力传感器7、第一温度传感器4、流量传感器3和电流传感器14均与控制单元18通信连接。
请参考图2，燃料电池运行过程中，会通过空压机5的高速旋转的作用下将大气中的空气吸入系统，空气首先经过化学空气过滤器1过滤后，经过空压机5的压缩，通过中冷器8降温，并通过增湿器10增湿后进入电堆13进行氢氧反应产生电能。反应后的剩余高湿度气体通过第一段出气管进入增湿器10增湿后流入第二段出气管，通过节气门17背压，排到大气中去。
如图2所示，所述进气管路包括第一段进气管路6、第二段进气管路9和第三段进气管路11，所述空压机5出口与电堆13的空气进口之间的进气管路上设有中冷器8和增湿器10。空气经过空压机5压缩之后温度会升高，中冷器8将从空压机5流出的空气进行冷却，空气经过增湿气增湿之后输入到电堆13中进行反应，这样有利于空气在电堆13中发生反应。
作为一种优选的实施方式，所述第二压力传感器7位于空压机5出口与中冷器8之间，第二压力传感器7设置在第一段进气管路6上，所述空压机5出口与电堆13的空气进口之间的进气管路上还设有第二温度传感器12，在增湿器10和电堆13之间还设有第二温度传感器12，优选地，第二温度传感器12设置在第三进气管路上。
在本发明的一种燃料电池供气系统的诊断方法中，通过传感器测得进气管路中的空气的温度、压力和流量等参数，并通过计算得出目标流量因子、目标压比和目标转速因子，然后再通过传感器测得的参数确定出当前流量因子、空压机5当前压比和当前转速因子，通过将目标流量因子与当前流量因子进行比较、目标压比与空压机5当前压比进行比较、目标转速因子与当前转速因子进行比较，根据比较所得的误差来判断燃料电池供气系统是否处于正常的工作状态。
作为一种优选的实施方式，所述目标流量因子其中，根据电堆13电流查表获得，T1由空压机5入口处的第一温度传感器4采集，p1为第一压力传感器2采集；所述当前流量因子其中为流量传感器3采集，T1空压机5入口的第一温度传感器4采集，p1为第一压力传感器2采集所得的环境压力。空压机5的目标压比pr_target＝p2_target/p1，其中p2_target根据电堆13电流查表获得，p1为第一压力传感器2采集；空压机5的当前压比pr＝p2/p1，其中p1为第一压力传感器2采集，p2为空压机5出口的第二压力传感器7采集，在其他燃料电池空气供给系统的设计方案中，第二压力传感器7可能会安装在中冷器8和增湿器10之间，或增湿器10和电堆13之间。由于中冷器8和增湿器10的流阻是相对固定的，故当压力传感器并非安装在空压机5出口处，同样可以根据流阻特性进行计算。所述目标转速因子Ntarget根据目标流量因子和目标压比查询空压机5的无量纲Map表而获得；空压机5的当前转速因子其中T1空压机5入口处的第一温度传感器4采集，N为空压机5转速。
作为一种优选的实施方式，所述步骤S6还包括：将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比pr与目标压比pr_target进行比较、将当前转速因子dN与目标转速因子Ntarget进行比较，分别得出流量偏差、压比偏差、转速偏差，并将压比偏差、转速偏差、流量偏差的归一化处理步骤。为了更好地得出诊断结果，如图3所示，设定球面球心坐标，将归一化压比偏差、归一化转速偏差、归一化流量偏差分别标记在球面坐标系的三个不同坐标轴上，当压比偏差、转速偏差、流量偏差中的一项或多项超出预设范围，则控制系统报告故障。
通过以上过程，本本发明的一种燃料电池供气系统的诊断方法中，将空气路流阻特性提取3个维度，即：流量因子，压比，转速因子。坐标(目标流量因子，目标压比，目标转速因子)为系统理论操作点，坐标(当前流量因子，当前压比，当前转速因子)为实际系统操作点；两坐标之间的距离是系统空气路流阻偏差，该流阻偏差值的几何含义为坐标(1,1,1)为球心球面。如图3，控制单元18预先设定半径r1和r2，其中r1＜r2，当实际系统操作点在r1球面以内，该区域为空气路流阻合理区；当实际系统操作点在r1/r2球面之间的区域为空气路流阻中度偏差区，控制单元18认为空气路出现异常，需要对系统做功率限制保护处理；当实际系统操作在球面以外的区域，为空气路流阻重度偏差区，控制单元18认为空气路出现异常，需要对系统关机处理。
由于燃料电池供气系统的空气路中零部件繁多，任何一个部件失效均有可能导致系统无法正常运行，但燃料电池控制单元18若对每一个部件失效严重程度单独分析，势必会增加算法的复杂度和耦合度，给空气路故障运行的算法设计带来考验。本发明的技术方案通过对燃料电池系统的空气路子系统提取个维度，构造空气路流阻特性偏差计算方法，将空气供给系统部件影响空气路供气方面的失效情况统一考虑为空气路流阻特性的变化，构建了一个形象的流阻偏差几何概念，更为直观与直接的表征空气供给系统是否处于合理运行区，降低了空气供给系统的故障算法复杂度，提高鲁棒性，降低耦合度。
以下以燃料电池供气系统中可能出现的一些故障为例对本发明的一种燃料电池供气系统的诊断方法进行说明。
例1：如图1所示，当出现第一段出气管路15或第二段出气管路16脱落或节气门17不受控全开，会造成空气供给系统背压失效，此时流量因子会增大，压比会降低，由于空气供给系统为流量和压比闭环调节，故空压机5转速会降低；以上调整过程会导致流量压比转速均产生偏查。当偏差大于阈值，即空气路流阻特性进入图3的偏差区时，系统会开始进行功率限制，甚至停机等操作。
例2：当出现第二压力传感器7失真，采集到的压力比真实压力大，由于空气供给系统为流量和压比闭环调节，系统会进行闭环调节空压机5的转速和节气门17的开度，当第二压力传感器7失真过于严重，则会导致空压机5转速偏差超过阈值。当偏差大于阈值，即空气路流阻特性进入图3的偏差区时，系统会开始进行功率限制，甚至停机等操作。
例3：如图1所示，当出现第一段进气管路6、第二段进气管路9或第三段进气管路11脱落，或中冷器8，增湿器10泄露，会造成流量因子增加，压比降低，由于空气供给系统为流量与压力闭环调节，故空压机5转速会降低，从而导致压比进一步降低；以上调整过程导致压比与转速均产生偏差，当偏差大于阈值，即空气路流阻特性进入图3的偏差区时，系统会开始进行功率限制，甚至停机等操作。
例4：如图1所示，当出现空压机5到电堆13之间的管路堵塞，会造成流量因子降低，压比降低，由于空气供给系统为流量与压力闭环调节，故空压机5转速会提高转速；以上调整过程导致转速产生偏差，当偏差大于阈值，即空气路流阻特性进入图3的偏差区时，系统会开始进行功率限制，甚至停机等操作。
基于上述技术方案，发明的一种燃料电池供气系统的诊断方法及其诊断系统，能够方便地评估燃料的工作状态，架构简单，使用方便。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种燃料电池供气系统的诊断方法，其特征是，包括如下步骤：
S1：控制单元获取电流传感器所采集的电堆的当前电流值I、第一温度传感器所采集的空压机入口温度T1和第一压力传感器所采集的环境压力p1，并计算得出目标流量因子和目标压比pr_target；
S2：根据目标流量因子和目标压比pr_target获得目标转速因子Ntarget；
S3：控制单元获取空压机入口处的流量传感器采集的流量参数并根据流量参数空压机入口温度T1和环境压力p1计算得出当前流量因子
S4：控制单元获取第二压力传感器所采集的空压机出口压力p2，并计算得出空压机当前压比pr；
S5：控制单元获取空压机的当前转速N，并计算得出当前转速因子dN；
S6：将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比pr与目标压比pr_target进行比较、将当前转速因子dN与目标转速因子Ntarget进行比较，如果当前流量因子当前压比pr和当前转速因子dN中的任意一个或者多个参数超过设定的范围，则控制系统报告故障。
2.根据权利要求1所述的燃料电池供气系统的诊断方法，其特征在于，所述步骤S6还包括：将当前流量因子与目标流量因子进行比较、将当前压比pr与目标压比pr_target进行比较、将当前转速因子dN与目标转速因子Ntarget进行比较，分别得出流量偏差、压比偏差、转速偏差，并将压比偏差、转速偏差、流量偏差的归一化处理步骤。
3.根据权利要求2所述的燃料电池供气系统的诊断方法，其特征在于，设定球面球心坐标，将归一化压比偏差、归一化转速偏差、归一化流量偏差分别标记在球面坐标系的三个不同坐标轴上，当压比偏差、转速偏差、流量偏差中的一项或多项超出预设范围，则控制系统报告故障。
4.根据权利要求1所述的燃料电池供气系统的诊断方法，其特征在于：
所述目标流量因子其中，根据电堆电流查表获得；
所述当前流量因子
5.根据权利要求1所述的燃料电池供气系统的诊断方法，其特征在于：
空压机的目标压比pr_target＝p2_target/p1，其中p2_target根据电堆电流查表获得；
空压机的当前压比pr＝p2/p1。
6.根据权利要求1所述的燃料电池供气系统的诊断方法，其特征在于：所述目标转速因子Ntarget根据目标流量因子和目标压比查询空压机的无量纲Map表而获得；
空压机的当前转速因子
7.一种燃料电池供气系统的诊断系统，用于实施上述权利要求1至6任一项所述的燃料电池供气系统的诊断方法，其特征是，包括空压机、电堆和控制单元，所述空压机通过进气管路向电堆提供参与反应的空气，电堆反应后的气体从出气管路排出；所述空压机的入口处的进气管路上设有第一传压力传感器、第一温度传感器和流量传感器，空压机的出口处的进气管路上设有第二压力传感器，电堆上连接有电流传感器，所述第一传压力传感器、第二压力传感器、第一温度传感器、流量传感器和电流传感器均与控制单元通信连接。
8.根据权利要求7所述的燃料电池供气系统的诊断系统，其特征在于：所述出气管路上还设有节气阀，所述节气阀与控制单元通信连接。
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