CN107938570A - 一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法 - Google Patents
一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107938570A CN107938570A CN201711239618.3A CN201711239618A CN107938570A CN 107938570 A CN107938570 A CN 107938570A CN 201711239618 A CN201711239618 A CN 201711239618A CN 107938570 A CN107938570 A CN 107938570A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disk
- cylinder
- motor
- disk device
- oil pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 14
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000005180 public health Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
- E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法，包括扫盘、调节扫盘上下运动的调节机构和控制扫盘旋转的马达，所述马达为液压马达，所述马达进出油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；根据扫盘与路面的接触力不同，扫盘旋转时马达进出油路的油压差也不同，本发明采用稳定油压差的方式调节扫盘离地的高度，相比于直接检测扫盘对地的压力更方便，检测结果的也更准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾清扫车，尤其涉及一种离地高度自动补偿的扫盘装置。
背景技术
随着城镇化水平的不断提高，扫路车在城市公共卫生领域发挥着越来越重要的作用；为保证清扫效果，扫路车工作时扫盘上的扫刷要对地面有一定的接触面积和接触力，接触面积和接触力太小，清扫效果差，接触面积和接触力，会加快扫刷磨损、减短使用寿命；现有的扫路车，使用一段时间后，由于扫刷磨损，需要人工调节扫盘落下的高度，调节工作非常繁琐，很难调节到扫盘最优的工作高度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种离地高度自动补偿的扫盘装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘、调节扫盘上下运动的调节机构和控制扫盘旋转的马达，所述马达为液压马达，所述马达进出油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；根据扫盘与路面的接触力不同，扫盘旋转时马达进出油路的油压差也不同，本发明采用稳定油压差的方式调节扫盘离地的高度，相比于直接检测扫盘对地的压力更方便，检测结果的也更准确。
本发明进一步设置为，所述调节机构包括彼此平行的调节杆和横梁，所述调节杆和所述横梁两端分别铰接在车体和所述扫盘上构成四边形机构；所述调节机构还包括伸缩结构，所述伸缩结构一端连接在车体上，另一端连接在所述横梁上；本发明的调节机构采用四边形机构，使扫盘在调节和清扫过程中始终保持在同一角度，同时，调节杆的长度可以调节，通过调节杆的角度使扫盘可以以不同的角度清扫，方便扫盘清扫不同角度的路面。
本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括气缸，所述气缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁上；采用气缸保证调节机构稳定调节。
本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括油缸，所述油缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁上；采用油缸保证调节机构稳定调节。
本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括气缸和弹簧，所述气缸和弹簧连接，所述气缸和所述弹簧的自由端分别连接在车体和横梁上；增加弹簧可以缓冲因路面不平整对扫盘和调节机构的冲击。
本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括油缸和弹簧，所述油缸和弹簧连接，所述气缸和所述弹簧的自由端分别连接在车体和横梁上；增加弹簧可以缓冲因路面不平整对扫盘和调节机构的冲击。
本发明进一步设置为，所述气缸上连接有电磁阀，所述气缸接口或管路上设有气动节流阀；电磁阀控制气缸开始或停止动作，气动节流阀稳定气缸工作。
本发明进一步设置为，所述油缸上连接有电磁阀，所述油缸接口或管路上设有液压节流阀；电磁阀控制油缸开始或停止动作，气动节流阀稳定油缸工作。
本发明进一步设置为，所述扫盘包括扫刷和扫刷座，所述扫刷座上设有竖向的凸起部，所述调节杆和所述横梁铰接在所述凸起部上，所述马达设置在所述扫刷座上。
本发明进一步设置为，还包括触摸屏和开关按钮，所述触摸屏用于显示工作状态和输入油压差参数；油压差可以根据路面的摩擦系数、扫盘的面积等实际情况来设定。
一种离地高度自动补偿的扫盘装置的调节方法，采用上述离地高度自动补偿的扫盘装置，包括以下步骤：A、设定马达进出口油压差范围；B、控制器通过控制调节机构动作控制扫盘上下运动使马达进出口油压差稳定在设定的范围内。
进一步的，设定马达进出油路的油压差范围A-B，当油压差小于油压差下限A，控制器通过控制调节机构动作使扫盘向下运动，当油压差大于上限B，控制器通过控制调节机构动作使扫盘向上运动；一定时间后，重复上述检测和调节。
附图说明
图1是本发明离地高度自动补偿的扫盘装置的结构示意图；
图2是本发明中各部件的连接关系图；
图3是本发明中电磁阀和气缸的连接示意图；
图4是本发明中控制器控制的逻辑关系图.
图中：1、扫盘；2、马达；3、调节机构；11、扫刷；12、扫刷座；31、横梁；32、调节杆；33、气缸；34、弹簧；4、节流阀；5、电磁阀。
具体实施方式
下面结合图1至4对本发明一种离地高度自动补偿的扫盘装置的实施例进一步说明。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种离地高度自动补偿的扫盘1装置，包括扫盘1、调节扫盘1上下运动的调节机构3和控制扫盘1旋转的马达2，所述马达2为液压马达2，所述马达2进出油的油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘1装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达2进出油压的压差控制调节机构3调节扫盘1上下运动；根据扫盘1相对于地面的压力不同，马达2进出油路的油压差也不同，传感器检测马达2进出口油压，控制器根据油压差控制调节机构3带动扫盘1上下运动使油压差稳定在一定范围内；具体控制方式如下，设定油压差范围A-B，当油压差小于油压差下限A，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向下运动，当油压差大于上限B，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向上运动；一定时间后，重复上述检测和调节。
进一步的，所述调节机构3包括彼此平行的调节杆32和横梁31，所述调节杆32和所述横梁31两端分别铰接在车体和所述扫盘1上构成四边形机构；所述调节机构3还包括伸缩结构，所述伸缩结构一端连接在车体上，另一端连接在所述横梁31上；四边形机构各连接点之间铰接，使扫盘1在调节和清扫过程中始终保持在同一角度，同时，调节杆32的长度可以调节，通过调节杆32的角度使扫盘1可以以不同的角度清扫，方便扫盘1清扫不同角度的路面；调节杆32可以是两段螺纹连接的杆子。
进一步的，所述伸缩结构包括气缸33，所述气缸33一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁31上；采用气缸33保证调节机构3稳定调节。
进一步的，所述伸缩结构包括油缸，所述油缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁31上；采用油缸保证调节机构3稳定调节。
进一步的，所述伸缩结构包括气缸33和弹簧34，所述气缸33和弹簧34连接，所述气缸33和所述弹簧34的自由端分别连接在车体和横梁31上；增加弹簧34可以缓冲因路面不平整对扫盘1和调节机构3的冲击。
进一步的，所述伸缩结构包括油缸和弹簧34，所述油缸和弹簧34连接，所述气缸33和所述弹簧34的自由端分别连接在车体和横梁31上；增加弹簧34可以缓冲因路面不平整对扫盘1和调节机构3的冲击。
进一步的，所述气缸33上连接有电磁阀5，所述气缸33接口或管路上设有气动节流阀4；电磁阀5控制气缸33开始或停止动作，气动节流阀4稳定气缸33工作。
进一步的，所述油缸上连接有电磁阀5，所述油缸接口或管路上设有液压节流阀4；电磁阀5控制油缸开始或停止动作，气动节流阀4稳定油缸工作。
进一步的，所述扫盘1包括扫刷11和扫刷座12，所述扫刷座12上设有竖向的凸起部，所述调节杆32和所述横梁31铰接在所述凸起部上，所述马达2设置在所述扫刷座12上。
进一步的，还包括触摸屏和开关按钮，所述开关按钮控制所述控制器的开启和关闭，所述触摸屏用于显示工作状态和输入油压差参数；油压差可以根据路面的摩擦系数、扫盘1的面积等实际情况来设定。
一种离地高度自动补偿的扫盘1装置的调节方法，采用上述离地高度自动补偿的扫盘1装置，包括以下步骤：A、设定马达2进出口油压差范围；B、控制器通过控制调节机构3动作控制扫盘1上下运动使马达2进出口油压差稳定在设定的范围内。
进一步的，设定马达2进出油路的油压差范围A-B，当油压差小于油压差下限A，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向下运动，当油压差大于上限B，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向上运动；一定时间后，重复上述检测和调节。
进一步的，马达2进出油路的油压差和马达2的输出扭矩成线性关系，本领域技术人员可根据实际情况计算出不同环境下油压差的范围，方便及时调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘(1)、调节扫盘上下运动的调节机构(3)和控制扫盘旋转的马达(2)，其特征在于，所述马达为液压马达，所述马达进出油的油管上均设有检测油压的传感器；还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动。
2.根据权利要求1所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述调节机构包括彼此平行的调节杆(32)和横梁(31)，所述调节杆和所述横梁两端分别铰接在车体和所述扫盘上构成四边形机构；所述调节结构还包括伸缩结构，所述伸缩结构一端连接在车体上，另一端连接在所述横梁上。
3.根据权利要求2所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述伸缩结构包括气缸(33)或油缸，所述气缸或油缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁上。
4.根据权利要求2所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述伸缩结构包括气缸和弹簧(34)或者油缸和弹簧，所述气缸或油缸和所述弹簧连接，所述气缸或油缸的自由端和所述弹簧的自由端分别连接在车体和横梁上。
5.根据权利要求3或4所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述气缸或油缸上连接有电磁阀，所述气缸或油缸接口或管路上设有节流阀。
6.根据权利要求1-4任一所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述扫盘包括扫刷(11)和扫刷座(12)，所述扫刷座上设有竖向的凸起部，所述调节杆和所述横梁铰接在所述凸起部上，所述马达设置在所述扫刷座上。
7.根据权利要求1-4任一所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，还包括触摸屏和开关按钮，所述触摸屏用于显示工作状态和输入油压差范围参数。
8.一种离地高度自动补偿的扫盘装置的调节方法，其特征在于，采用上述权利要求1-7所述的离地高度自动补偿的扫盘装置,包括以下步骤：
A、设定马达进出口油压差范围；
B、控制器通过控制调节机构动作控制扫盘上下运动使马达进出口油压差稳定在设定的范围内。
9.根据权利要求8所述的离地高度自动补偿的扫盘装置的调节方法，其特征在于，设定马达进出油路的油压差范围A-B,当油压差小于油压差下限A，控制器通过控制调节机构动作使扫盘向下运动，当油压差大于上限B，控制器通过控制调节机构动作使扫盘向上运动；一定时间后，重复上述检测和调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711239618.3A CN107938570A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711239618.3A CN107938570A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107938570A true CN107938570A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61947989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711239618.3A Pending CN107938570A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107938570A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109505277A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-22 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 载荷感应式扫盘离地高度补偿装置及其调节方法 |
| CN109811690A (zh) * | 2018-07-13 | 2019-05-28 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种清扫车扫刷自适应调节控制装置 |
| CN114000452A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-01 | 陕西黑松环保科技有限公司 | 基于大数据分析控制用的扫路机除尘清洁一体装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206418443U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-08-18 | 福建群峰机械有限公司 | 一种可自控清扫力度的扫刷机 |
| CN107100122A (zh) * | 2016-02-23 | 2017-08-29 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法 |
| CN207998817U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-10-23 | 杭州悦克智控科技有限公司 | 一种离地高度自动补偿的扫盘装置 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711239618.3A patent/CN107938570A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107100122A (zh) * | 2016-02-23 | 2017-08-29 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法 |
| CN206418443U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-08-18 | 福建群峰机械有限公司 | 一种可自控清扫力度的扫刷机 |
| CN207998817U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-10-23 | 杭州悦克智控科技有限公司 | 一种离地高度自动补偿的扫盘装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109811690A (zh) * | 2018-07-13 | 2019-05-28 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种清扫车扫刷自适应调节控制装置 |
| CN109505277A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-22 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 载荷感应式扫盘离地高度补偿装置及其调节方法 |
| CN109505277B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-04-16 | 福龙马集团股份有限公司 | 载荷感应式扫盘离地高度补偿装置及其调节方法 |
| CN114000452A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-01 | 陕西黑松环保科技有限公司 | 基于大数据分析控制用的扫路机除尘清洁一体装置 |
| CN114000452B (zh) * | 2021-11-09 | 2024-03-12 | 陕西黑松环保科技有限公司 | 基于大数据分析控制用的扫路机除尘清洁一体装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107938570A (zh) | 一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法 | |
| CN103471946B (zh) | 一种水泥混凝土路面加速磨耗试验装置及其试验方法 | |
| CN207998817U (zh) | 一种离地高度自动补偿的扫盘装置 | |
| CN104568625B (zh) | 原油管道通球清蜡模拟实验装置及实验方法 | |
| CN103983567B (zh) | 一种用于测试路面材料动态摩擦力的加速磨光仪 | |
| CN208334092U (zh) | 一种可模拟冲击扰动的深部岩体蠕变冲击试验装置 | |
| CN204248583U (zh) | 一种环氧地坪基面磨削装置 | |
| CN106706886A (zh) | 侧向非均匀加载条件下降雨边坡模型实验装置和方法 | |
| CN104807977A (zh) | 一种排水沥青路面水文模拟装置及试验方法 | |
| CN105002849A (zh) | 清扫车扫盘控制系统、方法、装置及清扫车 | |
| CN206015486U (zh) | 一种压路机 | |
| CN113567072B (zh) | 一种用于桥梁伸缩缝裂缝扩展模拟实验装置及试验方法 | |
| CN106568699A (zh) | 一种测试沥青路面层流特性的试验装置及方法 | |
| CN102433823B (zh) | 一种振动压路机的作业方法 | |
| CN206509881U (zh) | 外观不良修复系统 | |
| CN109853342B (zh) | 一种公路养护用破损检测装置 | |
| CN208203228U (zh) | 油管快速接头及油管内壁刮油蜡装置 | |
| CN208379395U (zh) | 一种钢轮压路机 | |
| CN208729837U (zh) | 一种机器人行进性能测试系统 | |
| CN204982755U (zh) | 一种铣刨台阶清扫器 | |
| CN108487926A (zh) | 一种矿井智能粉尘监测系统 | |
| CN105064253A (zh) | 一种吸尘车用滚刷吸尘口 | |
| CN208518698U (zh) | 一种矿井智能粉尘监测系统 | |
| CN204053290U (zh) | 一种圆形焊缝自动焊接机 | |
| CN211057573U (zh) | 一种市政工程用沥青路面修补装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240117 Address after: 325000 No.588 Binhai 2nd Road, Yongxing street, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: SUNBUN GROUP Co.,Ltd. Address before: Room 303, Building 14, No. 1008 Longjing Street, Cangqian Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 325401 Applicant before: HANGZHOU YUEKE INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |