CN107938563B - 一种电动环卫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动环卫车，包括驱动机构和设置在驱动机构上的车厢机构，驱动机构设置在车厢机构的两侧，驱动机构包括至少两个前驱动机械腿和两个后驱动机械腿；车厢机构底部朝向前进方向的一端设置有盘形清洁机构，车厢机构底部背向前进方向的一端设置有开口式吸尘机构，车厢机构的顶部设置有薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板与设置在车厢机构内部的储能机构连接，车厢机构内部设置有工作台机构和储存机构。本发明采用机械腿驱动，能适应多种类地形，采用智能控制，可自动清扫路面，人机能分离操作，工作效率高，劳动强度低，车顶部设置有太阳能薄膜蓄电，能利用太阳能，车内部设置有工作模块，能满足环卫工人日常生活需求。

Description

一种电动环卫车

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体涉及一种电动环卫车

背景技术

城市化和城镇化的加快增加了城市环卫工人的工作量。

为了缓解城市环卫工人的工作压力，减轻城市环卫工人的工作强度。针对这种需求设计了一种电动环卫车。

电动环卫车采用机械腿使其可适用于更多种类地形及工作环境。电动环卫车采用智能控制，可自动清扫路面，实现人与机器不同区域同时工作的目标，提高工作效率，降低劳动强度；利用车身顶部太阳能薄膜蓄电，使电力和太阳能结合，实现能源的部分自给自足，增加食物加热功能，解决环卫工人日常生活需求；内置急救箱、插座、杯槽等方便环卫工人日常使用：增加工具收纳区域便于工具日常放置,一种电动环卫车,采用机械腿及智能控制使其可适用于更多种类地形及工作环境；利用车身顶部太阳能薄膜蓄电，使电力和太阳能结合，实现能源的部分自给自足，增加食物加热功能，解决环卫工人日常生活需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种电动环卫车，本发明采用机械腿驱动，使其可适应多种类地形及工作环境，采用智能控制，可自动清扫路面，人机能分离操作，工作效率高，劳动强度低，车顶部设置有太阳能薄膜蓄电，能利用太阳能，车内部设置有工作模块，能满足环卫工人日常生活需求。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种电动环卫车，包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的车厢机构，其特征在于：所述驱动机构设置在所述车厢机构的两侧，所述驱动机构包括至少两个前驱动机械腿和两个后驱动机械腿；

所述前驱动机械腿和后驱动机械腿均由上腿机构和下腿机构组成，所述上腿机构和所述下腿机构与所述车厢机构之间连接有悬架机构，所述前驱动机械腿的上腿机构、下腿机构之间朝向前进方向呈正关节方式连接，所述后驱动机械腿的上腿机构、下腿机构之间朝向前进方向呈反关节方式连接；

所述车厢机构底部朝向前进方向的一端设置有盘形清洁机构，所述车厢机构底部背向前进方向的一端设置有开口式吸尘机构，所述车厢机构的顶部设置有薄膜太阳能电池板，所述薄膜太阳能电池板与设置在所述车厢机构内部的储能机构连接，所述车厢机构内部设置有工作台机构和储存机构。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述工作台机构设置在所述车厢机构内部的一端，所述工作台机构上设置有加热机构、急救箱、杯槽和数个插座，所述工作台机构上部对应的所述车厢机构上设置有工作台顶盖，所述工作台顶盖能自动打开。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述储存机构设置在所述车厢机构内部的一端，所述储存机构中设置有清洁工具插槽、净水储存箱、折叠椅、冷藏柜，所述储存机构上部对应的所述车厢机构上设置有储存厢顶盖，所述储存厢顶盖能自动打开。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述盘形清洁机构与所述车厢结构底部之间连接有升降机构，所述盘形清洁机构上设置有至少两个清洁圆盘，两个并列设置的所述清洁圆盘自转方向相反，所述清洁圆盘上设置有朝向地面的清洁毛刷。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述开口式吸尘机构与所述车厢结构底部之间连接有伸缩机构，所述开口式吸尘机构的开口方向朝向所述电动环卫车的前进方向，所述开口式吸尘机构倾斜于地面设置，所述开口式吸尘机构工作时，所述开口式吸尘机构背向电动环卫车前进方向一端距地面的高度小于所述开口式吸尘机构朝向电动环卫车前进方向一端距地面的高度。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述电动环卫车内部设置有智能控制装置，所述智能控制装置中设置有智能控制系统，所述智能控制系统能控制所述电动环卫车移动或进行清洁工作。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述电动环卫车包括外置遥控器，所述外置遥控器能控制所述电动环卫车移动或工作。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述电动环卫车中设置有远程控制机构，所述远程控制机构能接受电子设备远程控制。

本发明的有益效果是:

其一、本发明采用机械腿驱动，驱动机构包括至少两个前驱动机械腿和两个后驱动机械腿，前驱动机械腿的上腿机构、下腿机构之间朝向前进方向呈正关节方式连接，后驱动机械腿的上腿机构、下腿机构之间朝向前进方向呈反关节方式连接，这样的设计方式使得电动环卫车可以迈上台阶，越过前进方向上的障碍物，使其可适应多种类地形及工作环境。

其二、本发明中的电动环卫车采用智能控制，可自动清扫路面，劳动强度低，同时可以实现人机分离操作，人和车可以进行不同区域的清扫任务，这样的设计能明显提升清洁工作的工作效率。

其三、本发明中电动环卫车的车顶部设置有太阳能薄膜蓄电，能利用太阳能，对电动环卫车的能源进行补充，满足绿色环保的现代设计理念。

其四、本发明中的电动环卫车的内部设置有工作模块，能满足环卫工人日常生活需求。可以进行实物加热，手机充电操作，同时电动环卫车的内部还设置有工具收纳区域，可以帮助使用者携带清洁设备。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的结构图；

图2是本发明优选实施例另一个方向的结构图；

图3是本发明优选实施例的俯视图

图4是本发明优选实施例的仰视图；

图5是本发明优选实施例不带车顶盖的俯视图.

图1-5中：1、驱动机构，2、车厢机构，3、前驱动机械腿，4、后驱动机械腿，5、上腿机构，6、下腿机构，7、盘形清洁机构，8、开口式吸尘机构，9、薄膜太阳能电池板，10、储能机构，11、工作台机构，12、储存机构，13、工作台顶盖，14、储存厢顶盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-5所示，本实施例中公开了一种电动环卫车，包括驱动机构1和设置在驱动机构1上的车厢机构2，其特征在于：驱动机构1设置在车厢机构2的两侧，驱动机构1包括至少两个前驱动机械腿3和两个后驱动机械腿4；前驱动机械腿3和后驱动机械腿4均由上腿机构5和下腿机构6组成，上腿机构5和下腿机构6与车厢机构2之间连接有悬架机构，前驱动机械腿3的上腿机构5、下腿机构6之间朝向前进方向呈正关节方式连接，后驱动机械腿4的上腿机构5、下腿机构6之间朝向前进方向呈反关节方式连接；车厢机构2底部朝向前进方向的一端设置有盘形清洁机构7，车厢机构2底部背向前进方向的一端设置有开口式吸尘机构8，车厢机构2的顶部设置有薄膜太阳能电池板9，薄膜太阳能电池板9与设置在车厢机构2内部的储能机构10连接，车厢机构2内部设置有工作台机构11和储存机构12。本发明采用机械腿驱动，驱动机构1包括至少两个前驱动机械腿3和两个后驱动机械腿4，前驱动机械腿3的上腿机构5、下腿机构6之间朝向前进方向呈正关节方式连接，后驱动机械腿4的上腿机构5、下腿机构6之间朝向前进方向呈反关节方式连接，这样的设计方式使得电动环卫车可以迈上台阶，越过前进方向上的障碍物，使其可适应多种类地形及工作环境。电动环卫车采用智能控制，可自动清扫路面，劳动强度低，同时可以实现人机分离操作，人和车可以进行不同区域的清扫任务，这样的设计能明显提升清洁工作的工作效率。本发明中电动环卫车的车顶部设置有太阳能薄膜蓄电，能利用太阳能，对电动环卫车的能源进行补充，满足绿色环保的现代设计理念。电动环卫车的内部设置有工作模块，能满足环卫工人日常生活需求。可以进行实物加热，手机充电操作，同时电动环卫车的内部还设置有工具收纳区域，可以帮助使用者携带清洁设备。

本发明在使用时，工作台机构11设置在车厢机构2内部的一端，工作台机构11上设置有加热机构、急救箱、杯槽和数个插座，工作台机构11上部对应的车厢机构2上设置有工作台顶盖13，工作台顶盖13能自动打开。加热机构可以对实物和水进行加热，急救箱中放置有紧急情况发生时使用的一些急救药物，插座可以用来进行充电，工作台机构11上设置的功能装置都能满足使用者的日常需求，提升使用者的使用感官，急救箱不光可以用来自救，还能够用来应对路上遇见的紧急事件，对他人进行施救。

本发明在使用时，储存机构12设置在车厢机构2内部的一端，储存机构12中设置有清洁工具插槽、净水储存箱、折叠椅、冷藏柜，储存机构12上部对应的车厢机构2上设置有储存厢顶盖14，储存厢顶盖14能自动打开。储存机构12可以储存使用者需要携带的设备，减轻使用者的工作强度。

本发明在使用时，盘形清洁机构7与车厢结构底部之间连接有升降机构，盘形清洁机构7上设置有至少两个清洁圆盘，两个并列设置的清洁圆盘自转方向相反，清洁圆盘上设置有朝向地面的清洁毛刷。当环卫车进行清洁工作时升降机构推动盘形清洁机构7下降到能够基础到地面的高度，然后清洁圆盘自转，对地面进行清洁，在环卫车不进行清洁任务时，升降机构抬起盘形清洁机构7，能够起到保护盘形清洁机构7的作用，使得盘形清洁机构7只在必要时才使用，能增加装置的使用寿命。

本发明在使用时，开口式吸尘机构8与车厢结构底部之间连接有伸缩机构，开口式吸尘机构8的开口方向朝向电动环卫车的前进方向，开口式吸尘机构8倾斜于地面设置，开口式吸尘机构8工作时，开口式吸尘机构8背向电动环卫车前进方向一端距地面的高度小于开口式吸尘机构8朝向电动环卫车前进方向一端距地面的高度。开口式吸尘机构8在盘形清洁机构7工作后才启动，可以将盘形清洁机构7扬起的灰尘和杂物吸入环卫车中，起到清洁路面的作用。

本发明在使用时，电动环卫车内部设置有智能控制装置，智能控制装置中设置有智能控制系统，智能控制系统能控制电动环卫车移动或进行清洁工作。智能控制系统能控制电动环卫车自动到达预设目的地，然后按照预设要求对设定好的区域范围进行清扫，智能化程度高，工作效率高。

本发明在使用时，电动环卫车包括外置遥控器，外置遥控器能控制电动环卫车移动或工作。电动环卫车还能接受外置遥控器的控制，在一些地形复杂的区域进行人工控制，避免电动环卫车被卡住影响工作。

本发明在使用时，电动环卫车中设置有远程控制机构，远程控制机构能接受电子设备远程控制。电动环卫车还能接受远程控制机构的控制，在一些地形复杂的区域进行人工控制，避免电动环卫车被卡住影响工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电动环卫车，包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的车厢机构，其特征在于：所述驱动机构设置在所述车厢机构的两侧，所述驱动机构包括至少两个前驱动机械腿和两个后驱动机械腿；

所述前驱动机械腿和后驱动机械腿均由上腿机构和下腿机构组成，所述上腿机构和所述下腿机构与所述车厢机构之间连接有悬架机构，所述前驱动机械腿的上腿机构、下腿机构之间朝向前进方向呈正关节方式连接，所述后驱动机械腿的上腿机构、下腿机构之间朝向前进方向呈反关节方式连接；

所述车厢机构底部朝向前进方向的一端设置有盘形清洁机构，所述盘形清洁机构与所述车厢结构底部之间连接有升降机构，所述盘形清洁机构上设置有至少两个清洁圆盘，两个并列设置的所述清洁圆盘自转方向相反，所述清洁圆盘上设置有朝向地面的清洁毛刷；

所述车厢机构底部背向前进方向的一端设置有开口式吸尘机构，所述开口式吸尘机构与所述车厢结构底部之间连接有伸缩机构，所述开口式吸尘机构的开口方向朝向所述电动环卫车的前进方向，所述开口式吸尘机构倾斜于地面设置，所述开口式吸尘机构工作时，所述开口式吸尘机构背向电动环卫车前进方向一端距地面的高度小于所述开口式吸尘机构朝向电动环卫车前进方向一端距地面的高度；

所述车厢机构的顶部设置有薄膜太阳能电池板，所述薄膜太阳能电池板与设置在所述车厢机构内部的储能机构连接，所述车厢机构内部设置有工作台机构和储存机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动环卫车，其特征在于：所述工作台机构设置在所述车厢机构内部的一端，所述工作台机构上设置有加热机构、急救箱、杯槽和数个插座，所述工作台机构上部对应的所述车厢机构上设置有工作台顶盖，所述工作台顶盖能自动打开。

3.根据权利要求1所述的一种电动环卫车，其特征在于：所述储存机构设置在所述车厢机构内部的一端，所述储存机构中设置有清洁工具插槽、净水储存箱、折叠椅、冷藏柜，所述储存机构上部对应的所述车厢机构上设置有储存厢顶盖，所述储存厢顶盖能自动打开。

4.根据权利要求1所述的一种电动环卫车，其特征在于：所述电动环卫车内部设置有智能控制装置，所述智能控制装置中设置有智能控制系统，所述智能控制系统能控制所述电动环卫车移动或进行清洁工作。

5.根据权利要求1所述的一种电动环卫车，其特征在于：所述电动环卫车包括外置遥控器，所述外置遥控器能控制所述电动环卫车移动或工作。

6.根据权利要求1所述的一种电动环卫车，其特征在于：所述电动环卫车中设置有远程控制机构，所述远程控制机构能接受电子设备远程控制。

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