CN107934879A - 一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置。所述开启装置包括定位架、用于撬开所述塑盖的开盖摆件和驱动机构，定位架具有用于与注射剂瓶的瓶颈相抵接触的定位边部，开盖摆件以其第一铰支轴与定位架枢轴连接，第一铰支轴位于所述定位边部的上方，所述开盖摆件上设置有开盖刃边，开盖刃边与第一铰支轴的距离大于定位边部与第一铰支轴的距离，驱动机构与开盖摆件传动连接，带动开盖摆件摆动。采用定位架与开盖摆件进行注射剂瓶的开盖，结构简单可靠，施力方式合理，所需开启力小省时省力，效率高，噪音低，操作舒适感好，采用控制机构实现自动开盖操作。

Description

一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置。

背景技术

目前，现有的药用西林瓶和输液瓶等注射剂瓶大多由铝塑组合盖封装。使用时需徒手掰开其塑盖才能露出胶塞的中部供扎入针头使用。由于现有的制造标准允许范围内，注射剂瓶的最小开启力与最大开启力的允许值差异较大，因而总有一些不太容易掰开。特别是在注射工作繁忙、开盖工作量很大的场所，徒手大量打开这些瓶盖仍然非常劳累并且容易伤手。为此已有许多机械式开启装置的发明以图改善上述状况，这些发明的开启施力方式大体有二，一是径向撞开塑盖，如专利号为201620386190X的发明专利所述，二是轴向铲开塑盖，如专利号为2012101482962的发明专利所述，前者所需的冲击力较大，易致铝盖变形甚至刮伤，噪声也很大，并且只能手持操作，手部还要承受部分撞击力，影响操作舒适感，后者虽无需手持，但需要手工装夹与卸离，较之徒手开启简便无多，并且还以制造偏差很大的瓶身定位，铝盖与铲齿的相对位置必随之偏差，而塑盖的边缘厚度仅约0.6-0.8毫米，过远很可能铲空，过近则易铲伤甚至损坏铝盖。铝盖若变形乃至受损极易导致开启口毛刺，在后续的清洁消毒环节中往往挂扯棉球、擦拭不畅、甚至伤及手指，所以保护铝盖甚为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、启盖省力方便的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶具有瓶体和塑盖。所述开启装置包括定位架、用于撬开所述塑盖的开盖摆件和驱动机构，所述定位架具有用于与所述瓶体的瓶颈相抵接触的定位边部，所述开盖摆件上设置有第一铰支轴和开盖刃边，所述开盖摆件以其第一铰支轴与定位架枢轴连接，所述第一铰支轴位于所述定位边部的上方，，开盖刃边与第一铰支轴的距离大于所述定位边部与第一铰支轴的距离，所述驱动机构与开盖摆件传动连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件绕第一铰支轴的轴线摆动。

具体的，所述驱动机构包括依次连接的驱动电机、曲柄和连杆，所述开盖摆件上还设置有第二铰支轴，所述开盖摆件以其第二铰支轴与所述连杆的一端枢轴连接，所述连杆的另一端通过第三铰支轴与曲柄枢轴连接，所述曲柄与驱动电机的驱动轴连接。

优选的，所述定位边部和开盖刃边的边沿形状相同，所述定位边部和开盖刃边的边沿形状为直边、弧形边和直沿V形边中的一种。

进一步的，所述开启装置还包括用于控制驱动电机工作的控制机构，所述控制机构包括限位开关、延时通断模块和触发开关，所述延时通断模块具有电源输入正端、电源输入负端、开关信号输入正端、开关信号输入负端以及继电器触点组，所述继电器触点组包括第一常开触点、第一常闭触点和第一公共端，所述限位开关具有第一弹片、第二常开触点、第二常闭触点和第二公共端，所述触发开关具有第三常开触点和第三公共端，所述电源输入正端、第一常开触点和第二常闭触点分别与供电电源的正极连接，所述电源输入负端、第一常闭触点和驱动电机的一极分别与供电电源的负极连接，所述第三公共端与开关信号输入正端连接，所述第三常开触点与开关信号输入负端连接，所述第一公共端与第二常开触点连接，所述第二公共端与驱动电机的另一极连接。

进一步的，所述限位开关设置在所述曲柄附近，所述曲柄具有起始位置，当所述曲柄处于起始位置时，所述曲柄压迫所述第一弹片使第二常开触点闭合；当所述曲柄离开起始位置时，所述第一弹片复位使第二常闭触点闭合。

进一步的，所述触发开关具有第二弹片，所述开启装置还包括用于驱动触发开关动作的触发机构，当所述瓶体的瓶颈靠抵在所述定位边部上时，所述触发机构动作并驱动所述第二弹片压下进而使所述第三常开触点闭合。

进一步的，所述触发机构包括触发件和第一复位弹簧，所述触发件设置在所述定位边部与开盖摆件之间，所述触发件具有触发边部，所述触发件通过第四铰支轴与所述定位架枢轴连接，所述第一复位弹簧与所述触发件的上部连接，所述触发开关设置在触发件的附近，所述触发机构具有第一状态和第二状态，当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部突出在定位边部的上方，所述第一复位弹簧将触发件拉住，所述第二弹片位于触发件下方且处于自由状态；当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件受压绕第四铰支轴向下转动，所述第一复位弹簧被所述触发件拉动而伸长，所述第二弹片受触发件压迫而处于压下状态进而所述第三常开触点闭合。

进一步的，所述触发机构还包括用于抵住触发件的第一挡桩，当所述触发机构处于第一状态时，所述第一挡桩的下部与所述触发件的上部相抵接触使所述触发件的触发边部保持突出在定位边部的上方并使第一复位弹簧处于拉伸状态。

一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶具有瓶体和塑盖。所述开启装置包括定位架、用于撬开所述塑盖的开盖摆件、驱动机构和弹性机构，所述定位架具有用于与所述瓶体的瓶颈相抵接触的定位边部，所述开盖摆件上设置有第一铰支轴和开盖刃边，所述弹性机构具有固定端和自由端，其固定端连接于定位架，自由端与开盖摆件的第一铰支轴枢轴连接，所述第一铰支轴位于所述定位边部和开盖刃边的上方，所述开盖刃边与第一铰支轴的距离大于所述定位边部与第一铰支轴的距离，所述弹性机构用于向上拉住开盖摆件，当弹性机构处于自由状态时，所述开盖刃边与定位边部之间的距离为初始距离，所述初始距离可设定；当所述弹性机构弹性变形时，所述开盖刃边与定位边部之间的距离大于所述初始距离，所述驱动机构与所述开盖摆件传动连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件绕第一铰支轴的轴线摆动。

进一步的，所述弹性机构包括摇杆、第二复位弹簧和第二挡桩。所述摇杆的一端通过第五铰支轴与定位架枢轴连接，摇杆的另一端与开盖摆件上的第一铰支轴枢轴连接，所述第二复位弹簧的一端与定位架固定连接，另一端与摇杆的上部固定连接，所述第二挡桩设置在摇杆的上方，当弹性机构处于自由状态时，所述第二复位弹簧将摇杆向上拉住使摇杆上部与第二挡桩的下部相抵接触；当所述弹性机构弹性变形时，摇杆绕第五铰支轴向下转动，摇杆拉动所述第二复位弹簧向下伸长。

进一步的，所述开盖刃边的断面形状呈弧形。

一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶具有瓶体和塑盖。。所述开启装置包括定位架、用于撬开所述塑盖的开盖摆件和驱动机构，所述定位架具有用于与所述瓶体的瓶颈相抵接触的定位边部，所述开盖摆件上设置有第一铰支轴、第二铰支轴、开盖刃边和曲臂，所述开盖摆件以其第一铰支轴与定位架枢轴连接，所述第一铰支轴位于所述定位边部的上方，所述曲臂通过弹簧与所述定位架连接，所述驱动机构包括驱动电机、曲柄和连杆，所述曲柄与驱动电机驱动轴连接，所述连杆通过第三铰支轴与曲柄枢轴连接，所述连杆上开设有长圆孔，所述长圆孔沿连杆的长度延伸方向延伸，所述开盖摆件以其第二铰支轴与所述长圆孔滑动连接。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的正常使用时的方位作定义的，参照图1中的图示方位。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：采用定位架与开盖摆件进行注射剂瓶的开盖，结构简单可靠，施力方式合理，所需开启力小省时省力，效率高，噪音低，操作舒适感好，采用控制机构能够完成自动开盖操作。

附图说明

图1为实施例一的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图；

图2为图1中A向视图（定位边部为直沿直边）；

图3为图1中A向视图（定位边部为直沿V形边）；

图4为实施例一的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置开盖时的状态示意图；

图5为曲柄处于起始位时限位开关的状态示意图；

图6为实施例一的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的控制机构的电路示意图；

图7为实施例二的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图；

图8为图7的B向视图；

图9为注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置开盖时图7的B向视图；

图10为实施例三的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图；

图11为图10中C处的局部放大示意图；

图12为实施例四的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置剖视结构示意图；

图13为实施例四开盖摆件受阻时的开启装置剖视结构示意图；

其中：1、定位架；2、开盖摆件；3、驱动电机；4、曲柄；5、连杆；6、限位开关；7、延时通断模块；8、触发开关；9、触发件；10、第一复位弹簧；11、定位边部；12、第一挡桩；13、摇杆；14、第二复位弹簧；15、第二挡桩；16、凸耳；17、废盖容器；18、弹簧件；21、开盖刃边；22、曲臂；51、长圆孔；61、第一弹片；81、第二弹片；91、触发边部；100、注射剂瓶；101、瓶体；102、塑盖；103、铝盖；104、瓶颈；105、瓶肩；200、手指；201、第一铰支轴；202、第二铰支轴；203、第三铰支轴；204、第四铰支轴；205、第五铰支轴。

具体实施方式

目前，常见的注射剂瓶100如图1所示，所述的注射剂瓶100具有瓶体101、塑盖102、铝盖103以及胶塞（图未示）。所述瓶体101依次具有瓶口、瓶颈104、瓶肩105和瓶主体。所述胶塞塞入在所述瓶体101的瓶口内，所述铝盖103沿所述瓶口的外周绕设将所述胶塞封装在瓶口内，所述塑盖102盖装在所述铝盖103上并部分嵌入所述铝盖103中。

实施例一：

如图1至图6所示，本发明所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，包括定位架1、用于撬开所述塑盖102的开盖摆件2、驱动机构以及设置在定位架1下方的废盖容器17。

本实施例中，所述定位架1为板件围成的架体。所述定位架1的一侧壁上开设有用于与所述瓶体101的瓶颈104相抵接触的定位边部11。所述定位边部11上方的定位架1上具有凸耳16。所述开盖摆件2上设置有第一铰支轴201、第二铰支轴202和开盖刃边21。所述第一铰支轴201位于开盖摆件2的上端部，第二铰支轴202位于开盖摆件2的下端部。所述开盖摆件2通过第一铰支轴201与凸耳16的轴孔枢轴连接。所述第一铰支轴201位于所述定位边部11的上方。所述开盖刃边21与第一铰支轴201的距离大于所述定位边部11与第一铰支轴201的距离。所述开盖刃边21与定位边部11之间的边距等于铝盖103与瓶颈104的半径差e。

所述驱动机构与所述开盖摆件2传动连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件2绕第一铰支轴201的轴线摆动。所述驱动机构包括依次连接的驱动电机3、曲柄4和连杆5。所述开盖摆件2以其第二铰支轴202与所述连杆5的一端枢轴连接。所述连杆5的另一端通过第三铰支轴203与曲柄4枢轴连接，所述曲柄4与驱动电机3的驱动轴连接。

所述定位边部11和开盖刃边21的边沿形状相同。所述定位边部11和开盖刃边21的边沿形状为直边、弧形边和直沿V形边中的一种。如图2所示，所述定位边部11和开盖刃边21的边沿形状为直边。如图3所示，所述定位边部11和开盖刃边21的边沿形状为直沿V形边，这种边沿形状可有两处施力，定位相较直边更方便。

本实施例中，绕第一铰支轴201轴线摆动的开盖刃边21的开盖运动轨迹为凹向塑盖102的弧线，可见，所述开启装置开盖的方式是一种类似于起子撬开的施力方式，比现有的开启装置的施力方式更适合塑盖102开启时的运动轨迹。在塑盖102脱离铝盖103之前，开盖刃边21能够始终对其有施力接触点，因而开盖更可靠，所需的开启力更小，噪声轻微。参见图4所示的开盖情形。从图1的注射剂瓶的瓶体101定位完毕的起始状态开始，塑盖102处于开盖刃边21的摆出方向。由驱动电机3驱动的曲柄4旋转，开盖摆件2外摆，开盖刃边21撬起塑盖102，曲柄4旋转半圈到达其行程的中间位置时，开盖摆件2达到最大摆角，塑盖102脱离铝盖103，落向下方的废盖容器17，如图4所示。曲柄4不停顿地继续旋转，回到并停于起始位置待命。

本实施例中，所述的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置以瓶颈104作为定位基准的益处在于：其一因瓶颈104紧靠着铝盖103，由于基准离目标越近定位偏差越易控制，以瓶颈104为基准、以铝盖103与瓶颈104的半径差e为间距确定开盖刃边21的位置，定位更可靠；其二因开盖时瓶肩105能够以瓶颈104与定位架1的接触处为依托承受开启力，特别是对于手持型的开启装置，开启力不会传递到操作者手部，舒适且安全；其三因瓶颈104尺寸与瓶口直接关联，注射剂瓶按瓶口外径划分规格，规格数不多，常用规格集中于一二种，便于通用性设计；其四因瓶颈部适合于自动装夹定位。

所述开启装置还包括用于控制驱动电机3工作的控制机构。如图6所示，所述控制机构包括限位开关6、延时通断模块7和触发开关8。所述延时通断模块7具有电源输入正端P+、电源输入负端P-、开关信号输入正端S+、开关信号输入负端S-以及继电器触点组，所述继电器触点组包括第一常开触点NO1、第一常闭触点NC1和第一公共端COM1,延时通断模块7至少能够在收到触发的开关信号后延迟接通其继电器线圈的供电电路然后再延时断开其继电器线圈的供电电路，并且这两个延时时段的计时时长可以按需调节设定。所述限位开关6具有第一弹片61、第二常开触点NO2、第二常闭触点NC2和第二公共端COM2。所述触发开关8具有第三常开触点NO3和第三公共端COM3。所述电源输入正端、第一常开触点NO1和第二常闭触点NC2分别与供电电源的正极连接，所述电源输入负端、第一常闭触点NC1和驱动电机3的一极分别与供电电源的负极连接，所述第三公共端COM3与开关信号输入正端S+连接，所述第三常开触点NO3与开关信号输入负端S-连接，所述第一公共端COM1与第二常开触点NO2连接，所述第二公共端COM2与驱动电机3的另一极连接。

所述限位开关6设置在所述曲柄4附近。所述曲柄4具有起始位置，如图5所示。当所述曲柄4处于起始位置时，所述曲柄4压迫所述第一弹片61使第二常开触点NO2闭合；当所述曲柄4离开起始位置时，所述第一弹片61复位使第二常闭触点NC2闭合。

通过本实施例中的开启装置对注射剂瓶100进行开瓶操作的过程如下：

当所述开启装置处于初始状态时，所述曲柄4处于起始位置，所述限位开关6的第一弹片61被曲柄4压下使限位开关6的第二常开触点NO2闭合，所述驱动电机断电。

在进行注射剂瓶100开瓶操作时，将待开瓶的注射剂瓶100的瓶颈104靠抵在所述定位边部11上，手按触发开关8使所述第三常开触点NO3闭合。所述延时通断模块7接受到触发开关8闭合的触发信号开始延时通电计时,延迟接通其继电器线圈，让操作者稳定手持状态。当延时通电计时结束，所述延时通断模块7的继电器线圈立即通电而使第一常开触点NO1闭合，这样，所述驱动电机3从第一常开触点NO1、第二常开触点NO2形成的通路获电工作，驱动曲柄4转动离开起始位置，曲柄4解除对第一弹片61的压迫，第一弹片61弹起，限位开关6的第二常开触点NO2断开，第二常闭触点NC2闭合。这样，所述驱动电机3从第二常闭触点NC2形成的通路继续获电，持续驱动曲柄4转动，曲柄4带动开盖摆件2开盖后回摆。当所述驱动电机3驱动曲柄4转动回到起始位置时，所述曲柄4将所述限位开关6的第一弹片61再次压下使限位开关6的第二常开触点NO2闭合。上述过程中，延时通断模块7在延时通电计时结束的同时延时断电计时开始，在第二常开触点NO2再次闭合之前，延时通断模块7延时断电计时结束，所述延时通断模块7的继电器线圈立即断电而使第一常开触点NO1断开，第一常闭触点NC1闭合。这样，当曲柄4回到起始位置时，驱动电机3的供电线路全部断开，所述驱动电机3断电，并经NC1、COM1、NO2和COM2短接其正负极予以制动，所述开启装置完成一个开瓶的完整周期。

所述延时通断模块7的通电计时时长和断电计时时长可以按需调节设定。

实施例二：

如图7至9所示，本实施例实在实施例一的基础上进行改进，增加触发机构，使开盖摆件2能够在注射剂瓶准备开瓶时自动摆动进行开瓶。具体地说，所述触发开关8具有第二弹片81。所述开启装置还包括用于驱动触发开关8动作的触发机构。所述触发机构包括触发件9和第一复位弹簧10和用于抵住触发件9的第一挡桩12。所述触发件9设置在所述定位边部11与开盖摆件2之间。本实施例中，所示触发件9呈直条形，所述触发件9的上部具有触发边部91，所述触发件9的一端通过第四铰支轴204与所述定位架1枢轴连接，所述触发件9的另一端上部与所述第一复位弹簧10连接。所示第一挡桩12设置在第一复位弹簧10附近并位于触发件9上方。所述触发开关8设置在触发件9的附近，所述触发机构具有第一状态和第二状态。当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部91突出在定位边部11的上方，所述第一复位弹簧10将触发件9拉住，所述第一挡桩12的下部与所述触发件9的上部相抵接触使所述触发件9的触发边部91保持突出在定位边部11的上方并使第一复位弹簧10处于拉伸状态。所述第二弹片81位于触发件9下方且处于自由状态。

当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件9受压绕第四铰支轴204向下转动使触发边部91低于所述定位边部11。所述第一复位弹簧10被所述触发件9拉动而伸长，所述第二弹片81受触发件9压迫而处于压下状态进而所述第三常开触点NO3闭合。

通过本实施例中的开启装置对注射剂瓶进行开瓶操作的过程如下：

如图7所示，所述开启装置处于初始状态，所述曲柄5处于起始位置，所述限位开关6的第一弹片61被曲柄5压下使限位开关6的第二常开触点NO2闭合，所述驱动电机断电。

操作者手持需要开盖的注射剂瓶使其瓶颈104按靠于定位边部11，铝盖103的柱面触及开盖刃边21，塑盖102处于开盖刃边21的摆出方向。瓶颈104将触发片9压下使所述触发机构处于第二状态，参见图9，进而触发开关8的第二弹片81被触发片9压下，所述第三常开触点NO3闭合发出开关信号。这样，就能实现如实施例一中所述的开盖摆件2的自动开瓶动作，所述开启装置后续的开瓶过程如实施例一中所述，此处不再赘述。

实施例三：

由于上述实施例一和实施例二中，定位边部11与开盖刃边21的边距为固定值，若遇到铝盖103与瓶颈104的半径差误差大的注射剂瓶，仍有可能影响开盖正确率或擦伤铝盖。为此，设计了本实施例的开启装置。

如图10和11所示，本实施例是在实施例二的基础上进一步做的改进，增加弹性机构，通过弹性机构来调整所述开盖刃边21与定位边部11之间的边距以适应铝盖103与瓶颈104的半径差e的误差情况。

具体地说，所述开启装置还包括弹性机构。所述弹性机构具有固定端和自由端，其固定端连接于定位架1，自由端与开盖摆件2的第一铰支轴201枢轴连接。所述弹性机构用于向上拉住开盖摆件2。当弹性机构处于自由状态时，所述开盖刃边21与定位边部11之间的距离为初始距离，所述初始距离可设定；当所述弹性机构弹性变形时，所述开盖刃边21与定位边部11之间的距离大于所述初始距离，所述驱动机构与所述开盖摆件2连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件2绕第一铰支轴201轴线摆动。

本实施例中，所述弹性机构包括摇杆13、第二复位弹簧14和第二挡桩15。所述摇杆13的一端通过第五铰支轴205与所述定位架1枢轴连接。所述摇杆13的另一端通过所述第一铰支轴201与所述开盖摆件2枢轴连接。所述第二复位弹簧14的一端与所述定位架1固定连接，另一端与所述摇杆13的上部固定连接，所述第二挡桩15设置在所述摇杆13的上方。当弹性机构处于自由状态时，所述第二复位弹簧14将所述摇杆13向上拉住使摇杆13上部与第二挡桩15的下部相抵接触；当所述弹性机构弹性变形时，所述摇杆13绕第五铰支轴205向下转动，所述摇杆13拉动所述第二复位弹簧14向下伸长。

本实施例中，使开盖刃边21与定位边部11的边距等于铝盖103最小半径与瓶颈104最大半径的差值，也就是让半径差值最小的注射剂瓶的铝盖柱面都能触及开盖刃边21，而在半径差值大的注射剂瓶定位时，摇杆13能够随铝盖103的实际位置轻微地摆动，使开盖刃边21自行适应铝盖103与瓶颈104的半径制造偏差而轻触铝盖103表面，因而定位比固定边距更精确，能够自动适应不同的注射剂瓶。另外，本实施例中，所述开盖刃边21的断面形状呈弧形，加上开盖时摇杆13同样能够随开盖刃边21在铝盖103上的运动位置轻微摆动，进而能使开盖刃边21柔和滑过铝盖103表面，可更好地保护铝盖103，参见图11。

在上述实施例的基础上，所述摇杆13可由弹性片替代，弹性片悬臂固定于定位架1，开盖摆件2铰支于弹性片的自由端，或换将定位架1与摇杆13或弹性片铰连接，效果亦然，这些结构都简单明了不另图示。

实施例四：

前述各实施例的开盖摆件2与连杆5为枢轴连接，回摆与开盖的力度相同，而且开盖摆件2在驱动机构的带动下旋转一周速度很快，操作者进行开盖操作的动作会有些紧张，甚至在某些难以预见的情况下存在夹伤手指之虞。为此，本实施例给出一种能以全力开盖而以弱力回摆的驱动机构，以策安全。具体如下所述：

如图12和图13所示，一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，包括定位架1、用于撬开所述塑盖102的开盖摆件2和驱动机构。所述定位架1具有用于与注塑瓶的瓶颈104相抵接触的定位边部11。所述开盖摆件2上设置有第一铰支轴201、第二铰支轴202、开盖刃边21和曲臂27。所述开盖摆件2以其第一铰支轴201与定位架1枢轴连接，所述第一铰支轴201位于所述定位边部11的上方。所述曲臂27通过弹簧件18与定位架1连接。所述驱动机构包括驱动电机3、曲柄4和连杆5。所述曲柄4与驱动电机3驱动轴连接，连杆5通过第三铰支轴203与曲柄4枢轴连接，所述连杆5上开设有长圆孔51，长圆孔51沿连杆5的长度延伸方向延伸，所述开盖摆件2以其第二铰支轴202与长圆孔51滑动连接。长圆孔51接近定位件1的孔端为前端，远离定位件1的孔端为后端。

本实施例开启装置的工作过程：图12所示为开启装置的初始状态，开盖摆件2和曲柄4都处于起始位置，开盖摆件2的第二铰支轴202位于长圆孔51的前端。开盖时，驱动电机3通电驱动曲柄4从起始位置向中间位置运动，连杆长圆孔51的前端拉动开盖摆件2摆动到最大摆角，打开注射剂瓶100的塑盖102，所述曲臂27随开盖摆件2向上转动，拉动弹簧件18使之处于图13所示的伸长状态。在正常操作情况下回摆时，弹簧件18拉着开盖摆件2始终跟随连杆长圆孔51的前端完成回摆运动，回到图12所示的初始状态。

图13所示为开启装置的回摆受阻状态，此时由于开盖摆件2的第二铰支轴202能够在长圆孔51内滑动，而长圆孔51的长度足以保证所述开盖摆件2保持打开而曲柄4驱动连杆5照常运动到起始位置。所述连杆5回位时并不带动开盖摆件2，而是仅由弹簧件18微弱的弹性力拉动曲臂27进而带动开盖摆件2回摆，遇阻时，开盖摆件2也仅以微弱的力触及铝盖103或手指200，既不会损伤铝盖，更不会夹伤手指，非常安全可靠。

如上，已完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (11)

1.一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶（100）具有瓶体（101）、和塑盖（102），其特征在于：所述开启装置包括定位架（1）、用于撬开所述塑盖（102）的开盖摆件（2）和驱动机构，所述定位架（1）具有用于与瓶体（101）的瓶颈（104）相抵接触的定位边部（11），所述开盖摆件（2）上设置有第一铰支轴（201）和开盖刃边（21），开盖摆件（2）以其第一铰支轴（201）与定位架（1）枢轴连接，所述第一铰支轴（201）位于所述定位边部（11）的上方，开盖刃边（21）与第一铰支轴（201）的距离大于所述定位边部（11）与第一铰支轴（201）的距离，所述驱动机构与开盖摆件（2）传动连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件（2）绕第一铰支轴（201）的轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述驱动机构包括依次连接的驱动电机（3）、曲柄（4）和连杆（5），所述开盖摆件（2）上还设置有第二铰支轴（202），所述开盖摆件（2）以其第二铰支轴（202）与所述连杆（5）的一端枢轴连接，所述连杆（5）的另一端通过第三铰支轴（203）与曲柄（4）枢轴连接，所述曲柄（4）与驱动电机（3）的驱动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述定位边部（11）和开盖刃边（21）的边沿形状相同，定位边部（11）和开盖刃边（21）的边沿形状为直边、弧形边和直沿V形边中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述开启装置还包括用于控制驱动电机（3）工作的控制机构，所述控制机构包括限位开关（6）、延时通断模块（7）和触发开关（8），所述延时通断模块（7）具有电源输入正端、电源输入负端、开关信号输入正端、开关信号输入负端以及继电器触点组，所述继电器触点组包括第一常开触点、第一常闭触点和第一公共端，所述限位开关（6）具有第一弹片（61）、第二常开触点、第二常闭触点和第二公共端，所述触发开关（8）具有第三常开触点和第三公共端，所述电源输入正端、第一常开触点和第二常闭触点分别与供电电源的正极连接，所述电源输入负端、第一常闭触点和驱动电机（3）的一极分别与供电电源的负极连接，所述第三公共端与开关信号输入正端连接，所述第三常开触点与开关信号输入负端连接，所述第一公共端与第二常开触点连接，所述第二公共端与驱动电机（3）的另一极连接；

所述限位开关（6）设置在所述曲柄（4）附近，所述曲柄（4）具有起始位置，当所述曲柄（4）处于起始位置时，所述曲柄（4）压迫所述第一弹片（61）使第二常开触点闭合；当所述曲柄（4）离开起始位置时，所述第一弹片（61）复位使第二常闭触点闭合。

5.根据权利要求4所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发开关（8）具有第二弹片（81），所述开启装置还包括用于驱动触发开关（8）动作的触发机构，当所述瓶体（101）的瓶颈（104）靠抵在所述定位边部（11）上时，所述触发机构动作并驱动所述第二弹片（81）压下进而使所述第三常开触点闭合。

6.根据权利要求5所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发机构包括触发件（9）和第一复位弹簧（10），所述触发件（9）设置在所述定位边部（11）与开盖摆件（2）之间，所述触发件（9）具有触发边部（91），所述触发件（9）通过第四铰支轴（204）与所述定位架（1）枢轴连接，所述第一复位弹簧（10）与所述触发件（9）的上部连接，所述触发开关（8）设置在触发件（9）的附近，所述触发机构具有第一状态和第二状态，当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部（91）突出在定位边部（11）的上方，所述第一复位弹簧（10）将触发件（9）拉住，所述第二弹片（81）位于触发件（9）下方且处于自由状态；当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件（9）受压绕第四铰支轴（204）向下转动，所述第一复位弹簧（10）被所述触发件（9）拉动而伸长，所述第二弹片（81）受触发件（9）压迫而处于压下状态进而所述第三常开触点闭合。

7.根据权利要求5所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发机构还包括用于抵住触发件（9）的第一挡桩（12），当所述触发机构处于第一状态时，所述第一挡桩（12）的下部与所述触发件（9）的上部相抵接触使所述触发件（9）的触发边部（91）保持突出在定位边部（11）的上方并使第一复位弹簧（10）处于拉伸状态。

8.一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶（100）具有瓶体（101）、和塑盖（102），其特征在于：所述开启装置包括定位架（1）、用于撬开所述塑盖（102）的开盖摆件（2）、驱动机构和弹性机构，所述定位架（1）具有用于与所述瓶体（101）的瓶颈（104）相抵接触的定位边部（11），所述开盖摆件（2）上设置有第一铰支轴（201）和开盖刃边（21），所述弹性机构具有固定端和自由端，其固定端连接于定位架（1），自由端与开盖摆件（2）的第一铰支轴（201）枢轴连接，所述第一铰支轴（201）位于所述定位边部（11）和开盖刃边（21）的上方，所述开盖刃边（21）与第一铰支轴（201）的距离大于所述定位边部（11）与第一铰支轴（201）的距离，所述弹性机构用于向上拉住开盖摆件（2），当弹性机构处于自由状态时，所述开盖刃边（21）与定位边部（11）之间的距离为初始距离，所述初始距离可设定；当所述弹性机构弹性变形时，所述开盖刃边（21）与定位边部（11）之间的距离大于所述初始距离，所述驱动机构与所述开盖摆件（2）传动连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件（2）绕第一铰支轴（201）的轴线摆动。

9.根据权利要求8所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述弹性机构包括摇杆（13）、第二复位弹簧（14）和第二挡桩（15），所述摇杆（13）的一端通过第五铰支轴（205）与定位架（1）枢轴连接，摇杆（13）的另一端与开盖摆件（2）上的第一铰支轴（201）枢轴连接，所述第二复位弹簧（14）的一端与定位架（1）固定连接，另一端与摇杆（13）的上部固定连接，所述第二挡桩（15）设置在摇杆（13）的上方，当弹性机构处于自由状态时，所述第二复位弹簧（14）将摇杆（13）向上拉住使摇杆（13）上部与第二挡桩（15）的下部相抵接触；当所述弹性机构弹性变形时，摇杆（13）绕第五铰支轴（205）向下转动，摇杆（13）拉动所述第二复位弹簧（14）向下伸长。

10.根据权利要求1所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述开盖刃边（21）的断面形状呈弧形。

11.一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶（100）具有瓶体（101）、和塑盖（102），其特征在于：所述开启装置包括定位架（1）、用于撬开所述塑盖（102）的开盖摆件（2）和驱动机构，所述定位架（1）具有用于与所述瓶体（101）的瓶颈（104）相抵接触的定位边部（11），所述开盖摆件（2）上设置有第一铰支轴（201）、第二铰支轴（202）、开盖刃边（21）和曲臂（22），所述开盖摆件（2）以其第一铰支轴（201）与定位架（1）枢轴连接，所述第一铰支轴（201）位于所述定位边部（11）的上方，所述曲臂（22）通过弹簧件（18）与所述定位架（1）连接，所述驱动机构包括驱动电机（3）、曲柄（4）和连杆（5），所述曲柄（4）与驱动电机（3）驱动轴连接，所述连杆（5）通过第三铰支轴（203）与曲柄（4）枢轴连接，所述连杆（5）上开设有长圆孔（51），所述长圆孔（51）沿连杆（5）的长度延伸方向延伸，所述开盖摆件（2）以其第二铰支轴（202）与所述长圆孔（51）滑动连接。