CN107934786B - 一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，属于起重机械控制技术领域。包括用于行走小车的行车控制系统，行车控制系统包括处理器、流路控制单元和电流换向器组件；处理器通过流路控制单元与供电电路连接，供电电路上设有若干电流换向器，每一电流换向器的输出端均设有执行线圈或者驱动线圈，每一电流换向器均对应设有电流监测器，每一驱动线圈上均设有感应器；处理器包括时钟单元、存储单元、数据采集分析单元；流路控制单元包括试行单元和变流模块；其中试行单元用于对小车启动前进行阻力的测量，变流模块用于对供电电流的控制。本发明通过电流的跟进对横梁或者行走小车上的执行/驱动线圈进行控制，保证小车平稳的行进。

Description

一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统

技术领域

本发明属于起重机械控制技术领域，特别是涉及一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统。

背景技术

目前，桥式起重机作为物料吊运的起重设备在国民经济中有着十分重要的地位。传统的桥式起重机控制系统都是采用继电器控制与转子回路串电阻来实现对桥式起重机的调速，这种控制冲击频繁，震荡剧烈，而且桥式起重机工作环境比较恶劣，又多是在重载下频繁启动、制动、正反转、变速等，这种控制对其设备及其生产效率都会有影响甚至会涉及到人身安全，并且在使用电机对小车的启动时，频繁的震荡对将装置的适应寿命造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，通过将小车行进的动力更换为磁力推进式，减少下车启动/停止时的震荡以及震荡幅度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，包括用于行走小车的行车控制系统：所述行车控制系统包括处理器、流路控制单元和电流换向器组件；所述处理器通过流路控制单元与供电电路连接，所述供电电路上设有若干电流换向器，所述每一电流换向器的输出端均设有执行线圈和驱动线圈，每一所述电流换向器均对应设有电流监测器，每一驱动线圈上均设有感应器；所述处理器包括时钟单元、存储单元、数据采集分析单元；所述流路控制单元包括试行单元和变流模块；其中试行单元用于对小车启动前进行阻力的测量，变流模块用于对供电电流的控制。

进一步地，所述感应器和电流监测器均通过数据传输模块与数据采集分析单元连接。

进一步地，所述供电电路包括试行供电电流和行进电流，所述试行供电电流和行进电流的输出端均与电流换向器相连，所述电流换向器上设有电流监测器。

进一步地，所述供电电路包括试行供电电流和行进电流，所述试行供电电流和行进电流的输出端均与电流换向器相连，所述电流换向器上设有电流监测器。

进一步地，每一所述执行线圈上均设有标签，每一标签上均设有虚拟IP标记数。

本发明具有以下有益效果：

本发明控制简单，使用方便，将传统的拖动式给进改变为磁力推进式，减少小车在行进时产生的震荡，增加装置的使用寿命，并且在控制系统内设有信息反馈装置，能够根据小车的行进距离进行实时供电电流的监测和通断电位置的调整，并且在小车启动前均进行式运动，防止小车发生突进、急停和跳进等现象。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的控制系统框图；

图2为本发明的反馈控制系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，包括用于行走小车的行车控制系统，所述行车控制系统包括处理器、流路控制单元和电流换向器组件；

所述处理器通过流路控制单元与供电电路连接，所述供电电路上设有若干电流换向器，所述每一电流换向器的输出端均设有执行线圈和驱动线圈，每一所述电流换向器均对应设有电流监测器，每一驱动线圈上均设有感应器；

其中，每一所述执行线圈上均设有标签，每一标签上均设有虚拟IP标记数，感应器对标签进行感应判断小车所在的位置。

所述处理器包括时钟单元、存储单元、数据采集分析单元；

其中，时钟单元通过数据传输接口与电磁开关连接，每一所述电流换向器上均安装有一电磁开关。

所述流路控制单元包括试行单元和变流模块；

其中，试行单元用于对小车启动前进行阻力的测量，变流模块用于对供电电流的控制。

其中，感应器和电流监测器均通过数据传输模块与数据采集分析单元连接。

其中，供电电路包括试行供电电流和行进电流，所述试行供电电流和行进电流的输出端均与电流换向器相连，所述电流换向器上设有电流监测器。

本实施例的一个具体应用为：在使用电磁驱动起重行车上的行走小车时，在行走小车上安装电磁驱动线圈组，并在行车的横梁外侧设置一排执行线圈，通过执行线圈和驱动线圈之间通电产生斥力或者磁力对行车进行驱动；

在给电控制中，处理器通过流路控制单元对供电电路进行电量的供给控制，并且在供电电路上针对每一电流换向器设有电磁开光，对电流换线器进行供给电的控制，每一或者每小组执行线圈和驱动线圈上均设有一电流换向器，通过电流换向器控制执行线圈和驱动线圈的开/闭；

在对装置进行给电的控制的同时将对电流的大小进行合理的控制，保证行走小车运行的平稳以及行进的长度，在流路控制单元内进行有试行单元和变流模块，试行单元对小车启动前进行阻力的测量，通过变流模块对执行线圈和驱动线圈进行逐量的电流增大，对小车进行稳定起步，并控制小车的行进速度，并通过时钟单元对电磁开关的控制对小车行进处对执行线圈的通断进行控制，并且在行进的过程中通过电气监测进行中断反馈的调节。

在电气监测中通过安装在小车上的感应器对执行单元所在位置进行标记记录，进行信息的反馈，通过存储器内的预存虚拟IP地址对小车行进的位置进行定位，进行调控电磁开关的开闭，保证小车平稳进行，在对小车进行行进控制的过程中，电流监测器经对电流换向组件中通过的电流记性实时的监控，并将测得的信息通过数据传输模块传递到处理器内的数据分析采集单元内，并在存储单元内进行记录，以至于变流模块能够进行及时的做出调节应对。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，包括用于行走小车的行车控制系统；所述行车控制系统包括处理器、流路控制单元和电流换向器组件；所述处理器通过流路控制单元与供电电路连接，所述供电电路上设有若干电流换向器；每一所述电流换向器的输出端均设有执行线圈和驱动线圈，所述处理器包括时钟单元、存储单元、数据采集分析单元；

其特征在于，

每一所述电流换向器均对应设有电流监测器，每一所述电流换向器上均安装有一电磁开关；

每一驱动线圈上均设有感应器；

每一所述执行线圈上均设有标签，每一标签上均设有虚拟IP标记数，感应器对标签进行感应判断小车所在的位置；

所述感应器和电流监测器均通过数据传输模块与数据采集分析单元连接；

所述流路控制单元包括试行单元和变流模块；

其中试行单元用于对小车启动前进行阻力的测量，变流模块用于对供电电流的控制；

供电电路包括试行供电电流和行进电流，所述试行供电电流和行进电流的输出端均与电流换向器相连；

所述时钟单元通过数据传输接口与电磁开关连接。

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