CN107934683A - 一种工字轮残余废丝去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种工字轮残余废丝去除装置，包括固定架及控制器，所述固定架上沿Y轴方向布置有多个用于装夹工字轮的固定组件，所述固定架上设置有用于带动固定组件旋转的旋转电机，且固定架上位于固定组件的上部能沿Y轴方向移动的设置有去丝组件，所述去丝组件包括XY轴线性模组及安装于XY轴线性模组上的火焰割炬。所述一种工字轮残余废丝去除装置采用火焰割炬对废丝进行切割去除，实现了工字轮废丝去除的全自动化，且具有废丝去除效率高，废丝去除干净的特点。

Description

一种工字轮残余废丝去除装置
技术领域
本发明涉及一种工字轮废丝去除设备，尤其涉及一种工字轮残余废丝去除装置。
背景技术
目前，工字轮上的废丝去除都是通过人工操作绕线机来完成。然而，由于工字轮品种繁多，数量庞大，采用人工操作绕线机去除工字轮上的废丝十分麻烦，且效率较低，此外，由于工字轮重量较大，人工搬运十分费力，存在劳动强度大的问题，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种工字轮残余废丝去除装置，以解决现有工字轮残余废丝去除由人工操作绕线机完成，劳动强度大，回收去除效率低下的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种工字轮残余废丝去除装置，包括固定架及控制器，所述固定架上沿Y轴方向布置有多个用于装夹工字轮的固定组件，所述固定架上设置有用于带动固定组件旋转的旋转电机，且固定架上位于固定组件的上部能沿Y轴方向移动的设置有去丝组件，所述去丝组件包括XY轴线性模组及安装于XY轴线性模组上的火焰割炬。
作为本发明的一种优选方案，还包括用于取装固定组件上工字轮的机械手。
作为本发明的一种优选方案，所述固定组件的正下方设置有废丝收集箱。
作为本发明的一种优选方案，所述固定架上沿Y轴方向布置有同步轮同步带组件，且固定架上设置有用于驱动同步轮同步带组件的驱动电机，所述去丝组件安装于同步轮同步带组件的同步带上。
作为本发明的一种优选方案，所述同步带上还安装有毛刷辊组件，所述毛刷辊组件包括毛刷辊及用于带动毛刷辊上下移动的驱动气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述的多个固定组件沿Y轴方向均布，所述毛刷辊组件与去丝组件在Y轴方向上的距离与相邻固定组件在Y轴方向上的距离相同。
作为本发明的一种优选方案，所述固定架上设置有用于检测固定组件上有无工字轮的传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述固定组件为三爪卡盘。
本发明的有益效果为，所述一种工字轮残余废丝去除装置采用火焰割炬对废丝进行切割去除，实现了工字轮废丝去除的全自动化，且具有废丝去除效率高，废丝去除干净的特点。
附图说明
图1为本发明一种工字轮残余废丝去除装置的主视图；
图2为本发明一种工字轮残余废丝去除装置的侧视图；
图3为本发明一种工字轮残余废丝去除装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1至图3所示，于本实施例中，一种工字轮残余废丝去除装置，包括固定架1、控制器及用于取装工字轮的机械手2，所述机械手2由控制器控制，所述固定架1上沿Y轴方向均匀布置有4个用于装夹工字轮的固定组件3，且固定架1上设置有用于检测固定组件3上有无工字轮的光电传感器，所述固定组件3的正下方设置有废丝收集箱4，所述固定架3上设置有用于带动固定组件旋转的旋转电机，所述旋转电机与控制器电性连接，所述固定架1上沿Y轴方向布置有同步轮同步带组件8，且固定架1上设置有用于驱动同步轮同步带组件8的驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，所述同步轮同步带组件8的同步带上安装有去丝组件、毛刷辊组件，所述毛刷辊组件包括毛刷辊6及用于带动毛刷辊6上下移动的驱动气缸7，所述驱动气缸7由控制器控制，所述去丝组件、毛刷辊组件均位于固定组件3的上部，且去丝组件包括XY轴线性模组及安装于XY轴线性模组上的火焰割炬5，所述毛刷辊组件与去丝组件在Y轴方向上的距离与相邻固定组件3在Y轴方向上的距离相同。
本实施例中，固定组件3采用三爪卡盘，其具有结构简单、装夹可靠的特点。
工作时，带有废丝的工字轮装在托盘上，托盘由叉车移送摆放至定位夹具内，在机械手2的执行端装夹工字轮夹具，便于抓取工字轮，机械手2将带废丝的工字轮夹取，并将其移送至三爪卡盘处，待三爪卡盘夹紧固定工字轮后，机械手2松开，光电传感器感应到位后，将信号给到控制器，控制器控制旋转电机启动，带动工字轮旋转，与此同时，火焰割炬5点火，XY线性模组带动火焰割炬5来回移动，从而对工字轮上的废丝进行切割熔断，被切断的钢丝掉在废丝收集箱4中；火焰割炬5的切割动作完成后，由视觉系统进行拍照对比，如果有残余废丝，火焰割炬5再次动作，直至工字轮上没有残余废丝，接着，驱动电机带动同步轮同步带组件8运转，进而带动火焰割炬5移到第二个工字轮处进行切割，与此同时，同步带上的毛刷辊6等距移动到第一个切割完的工字轮处，驱动气缸7带动毛刷辊6下移，通过毛刷辊6上的毛刷对工字轮进行清理，清理过程中，工字轮依然不停的旋转，进而能够全面的去除工字轮表面的残渣和燃烧粉末；清理完毕后，旋转电机停止运转，机械手2将工字轮取下放到托盘内，如此往复循环进行工字轮废丝去除。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (8)

1.一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：包括固定架及控制器，所述固定架上沿Y轴方向布置有多个用于装夹工字轮的固定组件，所述固定架上设置有用于带动固定组件旋转的旋转电机，且固定架上位于固定组件的上部能沿Y轴方向移动的设置有去丝组件，所述去丝组件包括XY轴线性模组及安装于XY轴线性模组上的火焰割炬。
2.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：还包括用于取装固定组件上工字轮的机械手。
3.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定组件的正下方设置有废丝收集箱。
4.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定架上沿Y轴方向布置有同步轮同步带组件，且固定架上设置有用于驱动同步轮同步带组件的驱动电机，所述去丝组件安装于同步轮同步带组件的同步带上。
5.根据权利要求4所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述同步带上还安装有毛刷辊组件，所述毛刷辊组件包括毛刷辊及用于带动毛刷辊上下移动的驱动气缸。
6.根据权利要求5所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述的多个固定组件沿Y轴方向均布，所述毛刷辊组件与去丝组件在Y轴方向上的距离与相邻固定组件在Y轴方向上的距离相同。
7.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定架上设置有用于检测固定组件上有无工字轮的传感器。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定组件为三爪卡盘。
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Pledgor: WUXI HUAGONGDA OPTOELECTRONIC INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

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