CN107934331A - 一种高效的智能化仓库取货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的智能化仓库取货机，包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构，所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机，所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，本发明装置结构简单，使用方便，在存取货物时不需要借助使用脚手架人工存放货物，只需要需要输入存取货物的货柜序号，存取机就会自动取下对应货柜上的货物并回到初始位置，这样大大的减少了人工成本，仓库的空间利用率也明显升，适合推广。

Description

一种高效的智能化仓库取货机

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，一种高效的智能化仓库取货机。

背景技术

很多工厂在生产出货物，但又不需要马上发出时，都需要把所生产出的存货存放在仓库货架中，在今天，我们所使用的仓库货架一般都比较矮，原因是就算把仓库货架搭立的特别高，工人也无法很方便的将货物取下，如果工人借助较高的脚手架不仅有较高的危险系数，也浪费了大量工时，因此一般传统的货架都只有两层到三层，浪费了大量空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的智能化仓库取货机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效的智能化仓库取货机，包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构，所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机，所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，所述上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接，所述下旋套下部面与所述移动台固定安装，所述上旋套远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构的上部开端，所述下旋套远离所述移动台的一端设置有通联所述下旋块空心结构的下部开端，且所述上部开端和下部开端分别与所述调移块存在配合空隙，所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套正上方的取货机架，所述取货机架四个方向四个面各设置有夹杆容盒，每个所述夹杆容盒内底的中部处各设置有前后延展且与每个所述夹杆容盒垂直分布的动滑筒，每个所述动滑筒中设置有前后延展且通联所述夹杆容盒的夹杆容槽，所述夹杆容槽中设置有可自由滑动的夹货杆，所述夹货杆穿过所述动滑筒的外部壁且向外延展，每个所述夹杆容槽外端的所述动滑筒中还设置有导位槽，所述导位槽中设置有可自由滑动的导位块，所述导位块与所述夹货杆内侧端固定连接，所述移动台上端面设置有光检测装置。

作为优选地技术方案，所述取货机架中还设置有两个前后延展的通口，所述通口与所述夹杆容槽相互通联，且所述通口远离所述夹杆容槽的一端还设置有向下延展且与所述通口相互通联的穿口。

作为优选地技术方案，所述导位槽中还安装有夹杆拉簧，所述夹杆拉簧一端与所述导位槽的外端固定连接另一端与所述导位块固定连接。

作为优选地技术方案，所述绳线引牵结构包括设置在所述上旋柱中的空心腔，所述空心腔中设置有可旋转的绕绳轮，所述绕绳轮与固定安装在所述上旋柱柱体中的二号调移机的二号调移轴固定连接，所述空心腔的右部壁的上旋柱柱体中设置有与所述空心腔相互通联的U字槽，所述U字槽的上端的上旋柱柱体中还设置有与所述U字槽相互通联的空心槽，所述空心槽于所述穿口相互通联，所述绕绳轮上固定连接有依次穿过所述U字槽、空心槽、穿口、通口、夹杆容槽并与每个所述夹货杆内侧端固定连接的绳线。

作为优选地技术方案，所述取货机架的下部面位于所述上旋套以及下旋套左右两侧还固定安装有空心管，所述空心管中设置有上下延展且孔口朝下的调移腔，所述调移腔中设置有可滑动的立杆，所述立杆上端接入所述调移腔中且下部面与所述移动台的上部表面固定连接。

作为优选地技术方案，所述插夹装置正后部设置有配重块，以防止在插夹较重货物时，由于重心偏移导致取货机侵倒。

作为优选地技术方案，上旋套左右两侧的下部位置处固定安装有强化块，所述强化块与所述空心管的一端固定连接。

作为优选地技术方案，所述光检测装置包括固定设置在所述移动台上端面左侧边沿的光检测器和左右对称设置在所述调移装置两侧的探照灯，所述光检测器和所述探照灯电连接。

本发明的有益效果是：通过固定安装在安放块内位中的一号调移机，一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个一号调移轴远离一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，上旋柱和下旋柱远离一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接，下旋套下部面与移动台固定安装，上旋套远离插夹装置的一端设置有通联上部旋块空心结构的上部开端，下旋套远离移动台的一端设置有通联下旋块空心结构的下部开端，且上部开端和下部开端分别与调移块存在配合空隙，从而在使用时可将插夹装置的高度调移，使得夹杆能够升到取货架的高度。

通过在导位槽中安装有夹杆拉簧，所述夹杆拉簧一端与所述导位槽的外端固定连接另一端与所述导位块固定连接，从而通过夹杆拉簧的作用可将所述夹杆移至动滑筒的外端，从而在对应货架的高度上将夹杆伸到对应货物的下方，在伸高一定的距离便可将货物提起。

通过设置在上旋柱中的空心腔，空心腔中设置有可旋转的绕绳轮，绕绳轮与固定安装在上旋柱柱体中的二号调移机的二号调移轴固定连接，空心腔的右部壁的上旋柱柱体中设置有与空心腔相互通联的U字槽，U字槽的上端的上旋柱柱体中还设置有与U字槽相互通联的空心槽，空心槽于穿口相互通联，绕绳轮上固定连接有依次穿过U字槽、空心槽、穿口、通口、夹杆容槽并与每个夹货杆内侧端固定连接的绳线，通过二号调移机使得绕绳轮旋转将绳线缠卷起，从而可将夹杆收纳在动滑筒中的夹杆容盒中，便于本装置未使用时的运输。

本发明装置结构简单，使用方便，便于携带运输，而且大大的提高的存取货物是效率，也保障了取货时人员的安全，适合推广。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种高效的智能化仓库取货机未使用时的结构示意图；

图2为本发明的一种高效的智能化仓库取货机使用时的结构示意图；

图3为本发明的图2中的箭头方向的结构示意图；

图4为本发明的图1中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种高效的智能化仓库取货机，包括移动台10、固定安装在所述移动台10上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构，所述调移装置包括安放块100以及固定安装在所述安放块100内位中的一号调移机110，所述一号调移机110上下部各设置有一号调移轴108，每个所述一号调移轴108远离所述一号调移机110的一端分别固定安装有上旋柱22和下旋柱32，所述上旋柱22和下旋柱32远离所述一号调移机110的一端的周部上分别固定安装有上旋块24和下旋块34，所述上旋块24和下旋块34分别与上旋套20和下旋套30中的上部旋块空心结构21和下旋块空心结构31旋块配合连接，所述下旋套30下部面与所述移动台10固定安装，所述上旋套20远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构21的上部开端23，所述下旋套30远离所述移动台10的一端设置有通联所述下旋块空心结构31的下部开端33，且所述上部开端23和下部开端33分别与所述调移块100存在配合空隙，所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套20正上方的取货机架50，所述取货机架50四个方向四个面各设置有夹杆容盒51，每个所述夹杆容盒51内底的中部处各设置有前后延展且与每个所述夹杆容盒51垂直分布的动滑筒56，每个所述动滑筒56中设置有前后延展且通联所述夹杆容盒51的夹杆容槽58，所述夹杆容槽58中设置有可自由滑动的夹货杆70，所述夹货杆70穿过所述动滑筒51的外部壁且向外延展，每个所述夹杆容槽58外端的所述动滑筒56中还设置有导位槽55，所述导位槽55中设置有可自由滑动的导位块57，所述导位块57与所述夹货杆70内侧端固定连接，所述移动台10上端面设置有光检测装置。

有益地，所述取货机架50中还设置有两个前后延展的通口54，所述通口54与所述夹杆容槽58相互通联，且所述通口54远离所述夹杆容槽58的一端还设置有向下延展且与所述通口54相互通联的穿口53。

有益地，所述导位槽55中还安装有夹杆拉簧52，所述夹杆拉簧52一端与所述导位槽55的外端固定连接另一端与所述导位块57固定连接，从而通过夹杆拉簧52的作用可将所述夹杆71移至动滑筒56的外端。

有益地，所述绳线引牵结构包括设置在所述上旋柱22中的空心腔104，所述空心腔104中设置有可旋转的绕绳轮105，所述绕绳轮105与固定安装在所述上旋柱22柱体中的二号调移机107的二号调移轴106固定连接，所述空心腔140的右部壁的上旋柱22柱体中设置有与所述空心腔104相互通联的U字槽103，所述U字槽103的上端的上旋柱22柱体中还设置有与所述U字槽103相互通联的空心槽102，所述空心槽102于所述穿口53相互通联，所述绕绳轮105上固定连接有依次穿过所述U字槽103、空心槽102、穿口53、通口54、夹杆容槽58并与每个所述夹货杆70内侧端固定连接的绳线101，通过二号调移机107使得所述绕绳轮105旋转将所述绳线101缠卷起，从而可将所述夹杆71收纳在所述动滑筒56中的夹杆容盒51中。

有益地，所述取货机架50的下部面位于所述上旋套20以及下旋套30左右两侧还固定安装有空心管40，所述空心管40中设置有上下延展且孔口朝下的调移腔42，所述调移腔42中设置有可滑动的立杆41，所述立杆41上端接入所述调移腔42中且下部面与所述移动台10的上部表面固定连接，从而通过空心管40与所述立杆41之间的自由滑动，当一号调移机110使得上旋柱22和下旋柱32旋转时，使取货机架50平稳上下升降，增加了所述取货机架50升降时的稳定性。

有益地，所述插夹装置正后部设置有配重块74，以防止在插夹较重货物时，由于重心偏移导致取货机侵倒。

有益地，上旋套20左右两侧的下部位置处固定安装有强化块80，所述强化块80与所述空心管40的一端固定连接，从而有效增加了所述空心管40的牢固性。

有益地，所述光检测装置包括固定设置在所述移动台10上端面左侧边沿的光检测器121和左右对称设置在所述调移装置两侧的探照灯122，所述光检测器121和所述探照灯122电连接，当环境光线较暗时，所述光检测器121控制所述探照灯122亮起，方便夜间使用。

初始状态本装置未使用时，通过一号调移机110的一号调移轴108带动上旋柱22和下旋柱32上的上旋块24和下旋块34旋转，上旋块24和下旋块34的旋转带动上旋套20和下旋套30相互贴近，使上旋套20的下部面和下旋套30的上端相抵，此时，上旋柱22和下旋柱32完全收纳在上部旋块空心结构21和下旋块空心结构31中，通过二号调移机107的二号调移轴106带动绕绳轮105旋转将绳线101缠卷在绕绳轮105上，由于绳线101另一端与夹货杆70固定连接，夹货杆70与夹杆71固定连接，因此，绕绳轮105的旋转带动夹杆71向取货机架50中的夹杆容盒51中收缩，直至夹杆71完全收纳在动滑筒56中的夹杆容盒51中。

当需要使用本装置时，通过一号调移机110的一号调移轴108反向旋转带动上旋柱22和下旋柱32上的上旋块24和下旋块34旋转，上旋块24和下旋块34的旋转带动上旋套20和下旋套30相互远离，直至上旋块24与上部旋块空心结构21的下端相抵和下旋块34与下旋块空心结构31的上端相抵，同时，通过二号调移机107的二号调移轴106反向旋转带动绕绳轮105旋转将绳线101脱离绕绳线105，此时，夹杆71通过夹杆拉簧52拉动导位块57向外侧滑动，导位块57带动夹货杆70向外侧滑动，此时，夹杆71在夹货杆70的作用向下完全伸出动滑筒56中的夹杆容盒51中。

本发明的有益效果是：

1.通过固定安装在安放块内位中的一号调移机，一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个一号调移轴远离一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，上旋柱和下旋柱远离一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接，下旋套下部面与移动台固定安装，上旋套远离插夹装置的一端设置有通联上部旋块空心结构的上部开端，下旋套远离移动台的一端设置有通联下旋块空心结构的下部开端，且上部开端和下部开端分别与调移块存在配合空隙，从而在使用时可将插夹装置的高度调移，使得夹杆能够升到取货架的高度；

2.通过在导位槽中安装有夹杆拉簧，所述夹杆拉簧一端与所述导位槽的外端固定连接另一端与所述导位块固定连接，从而通过夹杆拉簧的作用可将所述夹杆移至动滑筒的外端，从而在对应货架的高度上将夹杆伸到对应货物的下方，在伸高一定的距离便可将货物提起；

3.通过设置在上旋柱中的空心腔，空心腔中设置有可旋转的绕绳轮，绕绳轮与固定安装在上旋柱柱体中的二号调移机的二号调移轴固定连接，空心腔的右部壁的上旋柱柱体中设置有与空心腔相互通联的U字槽，U字槽的上端的上旋柱柱体中还设置有与U字槽相互通联的空心槽，空心槽于穿口相互通联，绕绳轮上固定连接有依次穿过U字槽、空心槽、穿口、通口、夹杆容槽并与每个夹货杆内侧端固定连接的绳线，通过二号调移机使得绕绳轮旋转将绳线缠卷起，从而可将收纳在动滑筒中的夹杆容盒中，便于本装置未使用时的运输；

4.本发明装置结构简单，使用方便，便于携带运输，而且大大的提高的存取货物是效率，也保障了取货时人员的安全，适合推广。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种高效的智能化仓库取货机，包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构，其特征在于：所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机，所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，所述上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接，所述下旋套下部面与所述移动台固定安装，所述上旋套远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构的上部开端，所述下旋套远离所述移动台的一端设置有通联所述下旋块空心结构的下部开端，且所述上部开端和下部开端分别与所述调移块存在配合空隙，所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套正上部的取货机架，所述取货机架前前部设置有夹杆容盒，每个所述夹杆容盒内底部的两侧各设置有前后延展且与每个所述夹杆容盒平行分布的动滑筒，每个所述动滑筒中设置有前后延展且通联所述夹杆容盒的夹杆容槽，所述夹杆容槽中设置有可自由滑动的夹货杆，所述夹货杆穿过所述动滑筒的外部壁且向外延展，每个所述夹杆容槽外端的所述动滑筒中还设置有导位槽，所述导位槽中设置有可自由滑动的导位块，所述导位块与所述夹货杆内侧端固定连接，所述移动台上端面设置有光检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机，其特征在于：所述取货机架中还设置有两个前后延展的通口，所述通口与所述夹杆容槽相互通联，且所述通口远离所述夹杆容槽的一端还设置有向下延展且与所述通口相互通联的穿口。

3.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机，其特征在于：所述导位槽中还安装有夹杆拉簧，所述夹杆拉簧一端与所述导位槽的外端固定连接另一端与所述导位块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机，其特征在于：所述绳线引牵结构包括设置在所述上旋柱中的空心腔，所述空心腔中设置有可旋转的绕绳轮，所述绕绳轮与固定安装在所述上旋柱柱体中的二号调移机的二号调移轴固定连接，所述空心腔的右部壁的上旋柱柱体中设置有与所述空心腔相互通联的U字槽，所述U字槽的上端的上旋柱柱体中还设置有与所述U字槽相互通联的空心槽，所述空心槽于所述穿口相互通联，所述绕绳轮上固定连接有依次穿过所述U字槽、空心槽、穿口、通口、夹杆容槽并与每个所述夹货杆内侧端固定连接的绳线。

5.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机，其特征在于：所述取货机架的下部面位于所述上旋套以及下旋套左右两侧还固定安装有空心管，所述空心管中设置有上下延展且孔口朝下的调移腔，所述调移腔中设置有可滑动的立杆，所述立杆上端接入所述调移腔中且下部面与所述移动台的上部表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机，其特征在于：所述插夹装置正后部设置有配重块，以防止在插夹较重货物时，由于重心偏移导致取货机侵倒。

7.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机，其特征在于：上旋套左右两侧的下部位置处固定安装有强化块，所述强化块与所述空心管的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机，其特征在于：所述光检测装置包括固定设置在所述移动台上端面左侧边沿的光检测器和左右对称设置在所述调移装置两侧的探照灯，所述光检测器和所述探照灯电连接。