CN107933941A - 一种具有光束灯的无人飞行器及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有光束灯的无人飞行器及应用，该无人飞行器包括机身、设于所述机身上的若干机臂、设于每个机臂末端的螺旋桨以及与螺旋桨无线连接的移动控制终端，机身上还设有激光光束灯，激光光束灯的出光方向与机身的上表面垂直，移动控制终端控制无人飞行器的飞行状态从而控制激光光束灯的照射方向。通过在无人飞行器上设置激光光束灯，不仅可以方便地移动激光光束灯，而且利用激光源能量集中的特点，提高了光束灯的亮度和照射距离；此外激光光束灯的出光方向与机身的上表面垂直，通过移动控制终端控制机身的位置状态即可方便的改变光束灯的照射方向，从而实现360度任意调整，以形成不同的视觉图案，很好地满足实际应用中的多样化需求。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，具体涉及一种具有光束灯的无人飞行器及应用。
背景技术
随着照明技术的发展以及人们对生活环境的要求不断提高，照明领域并不仅仅局限于应用在路灯、车辆前照灯、探照灯等方面，为了营造更好的视觉效果，通常需要布置多种多样的光束灯，光束灯是把光源集中在一个焦点上从而使光源更加集中发射出去，在空气中传播的过程中，照射到空气中散布的颗粒从而得到很好的视觉感受。然而现有的光束灯通常固定在地面上，体积大，质量重，移动麻烦，照射的范围比较局限，未能满足实际应用中的多样化需求。此外，由于现有的光束灯通常使用LED光源，能量不够集中，导致光束灯不能满足远距离和高亮度的需求。
发明内容
本发明提供了一种具有光束灯的无人飞行器及应用，以解决现有技术中存在的移动麻烦、照射的范围比较局限、未能满足实际应用中的多样化以及远距离照射的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有光束灯的无人飞行器，包括机身、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上还设有激光光束灯，所述激光光束灯的出光方向余所述机身的上表面垂直，所述移动控制终端控制所述无人飞行器的飞行状态从而控制所述激光光束灯的照射方向。
进一步的，所述激光光束灯包括依次排列的激光源、波长转换单元和扩束准直透镜，所述激光源设有多个，且各不相同。
进一步的，所述激光源和波长转换单元设于所述机身内，所述机身上方设有与所述扩束准直透镜相适配的通孔，所述扩束准直透镜限位于所述通孔内。
进一步的，所述激光源和波长转换单元封装为一体，且设有一出光口，所述通孔的位置与所述出光口对应。
进一步的，所述移动控制终端上设有若干控制开关，包括电源控制开关、飞行控制开关和激光光束灯控制开关。
进一步的，所述机臂与所述机身绞接。
进一步的，所述机身内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨和激光光束灯连接。
本发明还提供一种如上所述的具有光束灯的无人飞行器的应用，若干所述具有光束灯的无人飞行器中的激光光束灯排列形成所需的照明图案。
进一步的，还包括一个与每个所述无人飞行器中的移动控制终端连接的总控制器，控制每个无人飞行器上激光光束灯的出光方向从而排列形成所需的图案。
本发明提供的具有光束灯的无人飞行器及应用，该无人飞行器包括机身、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上还设有激光光束灯，所述激光光束灯的出光方向余所述机身的上表面垂直，所述移动控制终端控制所述无人飞行器的飞行状态从而控制所述激光光束灯的照射方向。通过在无人飞行器上设置激光光束灯，不仅可以方便地移动激光光束灯，而且利用激光源能量集中的特点，提高了光束灯的亮度和照射距离；此外激光光束灯的出光方向与机身的上表面垂直，通过移动控制终端控制机身的位置状态即可方便的改变光束灯的照射方向，从而实现360度任意调整，以形成不同的视觉图案，很好地满足实际应用中的多样化需求。
附图说明
图1是本发明具有光束灯的无人飞行器的结构示意图；
图2是本发明具有光束灯的无人飞行器的俯视图；
图3是本发明具有光束灯的无人飞行器的一种应用示意图。
图中所示：10、机身；30、机臂；40、螺旋桨；50、移动控制终端；510、电源控制开关；520、飞行控制开关；530、激光光束灯控制开关；60、激光光束灯；610、激光源；620、波长转换单元；630、扩束准直透镜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：
如图1-2所示，本发明提供了一种具有光束灯的无人飞行器，包括机身10、设于所述机身10上的若干机臂30、设于每个所述机臂30末端的螺旋桨40以及与所述螺旋桨40无线连接的移动控制终端50，所述机身10上还设有激光光束灯60，所述激光光束灯60的出光方向与所述机身10的上表面垂直，所述移动控制终端50控制所述无人飞行器的飞行状态从而控制所述激光光束灯60的照射方向。具体的，在无人飞行器上设置激光光束灯，不仅可以方便地移动激光光束灯60，而且利用激光源能量集中的特点，大大提高了光束灯的亮度和照射距离，很好地满足高亮度和远距离的应用需求。此外，通过控制无人飞行器的位置状态，而且通过控制移动控制端50控制无人飞行器的飞行状态可以随意改变激光光束灯60的照明方向，使照明效果更加多样化，提高了视觉效果和应用广泛性。
优选的，所述激光光束灯60包括依次排列的激光源610、波长转换单元620和扩束准直透镜630，所述激光源610设有多个，且各不相同。这里的波长转换单元620为荧光粉片，通常采用黄色荧光粉片，也可以选用别的荧光粉片，激光源610有多个，且每个激光源610不同，即出射不同颜色的光束，每个激光源610出射的光束经荧光粉片中的荧光粉激发后产生白光或其他颜色的光束，通过扩束准直透镜630扩束准直后出射形成光束灯。需要说明的是，通过选择不同的激光源610，可以形成不同颜色的出射光，如选择蓝光激光源和黄色荧光粉片可产生白光，也可以选择其他颜色的激光源610，以形成其他颜色的光束。
优选的，所述激光源610和波长转换单元620设于所述机身10内，所述机身10上设有与所述扩束准直透镜630相适配的通孔，所述扩束准直透镜630限位于所述通孔内。优选的，为了便于安装和提高激光光束灯60的稳定性，将激光源610和波长转换单元620封装为一体，且具有一出光口，该通孔的位置与所述出光口对应。本实施例中，机身10为中空结构，激光源610和波长转换单元620置于该中空结构内，通孔位于机身10上表面。激光光束灯60的体积小、重量轻，不会给无人飞行器带来很大的负担，影响其正常飞行。
优选的，所述移动控制终端50上设有若干控制开关，包括电源控制开关510、飞行控制开关520和激光光束灯控制开关530。具体的，飞行控制开关520可以控制无人飞行器的飞行状态，包括速度、高低、方向等，激光光束灯控制开关530则控制激光源610的开闭、照射方向，其中照射方向是通过改变无人飞行器的位置状态，如通过旋转等方式来实现。
优选的，所述机臂30与所述机身10绞接。可以在外力的作用下绕机身10运动，在不工作时，将机臂30收起至机身10上方，以节约占用空间。
优选的，所述机身10内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨40和激光光束灯60连接。具体的，主供电电池用于对无人飞行器和激光光束灯60等进行供电，当主供电电池没电时，可以开启备用电池进行辅助供电。
本发明提供的具有光束灯的无人飞行器的应用，若干所述具有光束灯的无人飞行器中的激光光束灯60排列形成所需的照明图案，如图3所示。当然，在该情况下，还包括一个与每个所述无人飞行器中的移动控制终端50连接的总控制器，控制每个无人飞行器上激光光束灯60的照射方向从而排列形成所需的图案。
综上所述，本发明提供的具有光束灯的无人飞行器及应用，该无人飞行器包括机身10、设于所述机身10上的若干机臂30、设于每个所述机臂30末端的螺旋桨40以及与所述螺旋桨40无线连接的移动控制终端50，所述机身10上还设有激光光束灯60，所述激光光束灯60的出光方向与所述机身10的上表面垂直，所述移动控制终端50控制所述无人飞行器的飞行状态从而控制所述激光光束灯60的照射方向。通过在无人飞行器上设置激光光束灯60，不仅可以方便地移动激光光束灯60，无需人工操作，劳动强度低，而且利用激光源能量集中的特点，提高了光束灯的亮度和照射距离；此外激光光束灯60的出光方向与机身的上表面垂直，通过移动控制终端50控制机身10的位置状态即可方便的改变光束灯60的照射方向，从而实现360度任意调整，以形成不同的视觉图案，很好地满足实际应用中的多样化需求。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种具有光束灯的无人飞行器，其特征在于，包括机身、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上还设有激光光束灯，所述激光光束灯的出光方向余所述机身的上表面垂直，所述移动控制终端控制所述无人飞行器的飞行状态从而控制所述激光光束灯的照射方向。
2.根据权利要求1所述的具有光束灯的无人飞行器，其特征在于，所述激光光束灯包括依次排列的激光源、波长转换单元和扩束准直透镜，所述激光源设有多个，且各不相同。
3.根据权利要求2所述的具有光束灯的无人飞行器，其特征在于，所述激光源和波长转换单元设于所述机身内，所述机身上方设有与所述扩束准直透镜相适配的通孔，所述扩束准直透镜限位于所述通孔内。
4.根据权利要求3所述的具有光束灯的无人飞行器，其特征在于，所述激光源和波长转换单元封装为一体，且设有一出光口，所述通孔的位置与所述出光口对应。
5.根据权利要求1所述的具有光束灯的无人飞行器，其特征在于，所述移动控制终端上设有若干控制开关，包括电源控制开关、飞行控制开关和激光光束灯控制开关。
6.根据权利要求1所述的具有光束灯的无人飞行器，其特征在于，所述机臂与所述机身绞接。
7.根据权利要求1所述的具有光束灯的无人飞行器，其特征在于，所述机身内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨和激光光束灯连接。
8.一种如权利要求1～7任一项所述的具有光束灯的无人飞行器的应用，其特征在于，若干所述具有光束灯的无人飞行器中的激光光束灯排列形成所需的照明图案。
9.根据权利要求8所述的应用，其特征在于，还包括一个与每个所述无人飞行器中的移动控制终端连接的总控制器，控制每个无人飞行器上激光光束灯的出光方向从而排列形成所需的图案。
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