CN107933429A - 流媒体后视镜的影像调节方法和系统、流媒体后视镜 - Google Patents

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张小勇
文旭
杨平
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Abstract

本发明涉及流媒体后视镜的影像调节方法和系统、流媒体后视镜，其中流媒体后视镜的影像调节方法，包括以下步骤：记录位于车厢内的显示装置的初始位置及位于设置于车尾的摄像单元的初始摄像角度，并将所述摄像单元的所拍摄的画面显示于所述显示装置；检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转。上述流媒体后视镜的影像调节方法通过转动显示装置，控制摄像单元拍摄不同角度的后方车况，进而使显示装置显示汽车后方不同角度的后方车况，提高了驾车的安全性。

Description

流媒体后视镜的影像调节方法和系统、流媒体后视镜
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别是涉及流媒体后视镜的影像调节方法和系统、流媒体后视镜。
背景技术
现在汽车市场的主流汽车中，都在使用传统的后视镜，传统的后视镜是利用传统的镜面反射，从汽车后方的窗户中看到后方的车况，而当后车窗被遮挡、晚上无灯无光时倒车或下雨天后挡风玻璃被雨水遮挡时，传统的后视镜便无法看到汽车后方的车况，进而给汽车驾驶带来安全隐患。
而作为流媒体后视镜，是将传统车内的后视镜变成了一个实时后方路况显示屏，一个高清的外置后视摄像头对车辆后方的情况进行拍摄并把图像呈现到后视镜上，因为图像完全是通过外置摄像头进行拍摄的，所以图像里再也不会出现车内后排以及头枕等无关的物体，完全呈现的是后方的实时路况。这使得其在光线不好或者后方视线受阻的情况下，同样能够给驾驶者带来更清晰的图像，对行车的安全性会有很大的帮助。
而现有的流媒体后视镜通常都是现实固定范围内的图像，无法根据现实的驾驶情况进行灵活的调节范围，不方便驾驶员全方位的观看后方的车况。
发明内容
基于此，有必要针对上述现有的流媒体后视镜因固定无法灵活观看后方车况的问题，提供一种流媒体后视镜的影像调节方法和系统、流媒体后视镜。
一种流媒体后视镜的影像调节方法，包括以下步骤：
记录位于车厢内的显示装置的初始位置及位于设置于车尾的摄像单元的初始摄像角度，并将所述摄像单元的所拍摄的画面显示于所述显示装置；
检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转。
在其中一个实施方式中，所述检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转的步骤还包括：
在所述显示装置内设置至少一个陀螺仪。
在其中一个实施方式中，所述检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转的步骤中，所述摄像单元向对应方向的偏转角度范围为0°至60°。
在其中一个实施方式中，在所述检测所述后视镜相对于所述初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元相对于初始摄像位置向对应方向偏转的步骤中，所述摄像单元的偏转角度与所述后视镜的偏转方向及角度相同。
上述流媒体后视镜的影像调节方法通过转动显示装置，控制摄像单元拍摄不同角度的后方车况，进而使显示装置显示汽车后方不同角度的后方车况，提高了驾车的安全性。
一种流媒体后视镜的影像调节系统，包括：
记录模块，用以记录位于车厢内的显示装置的初始位置及位于设置于车尾的摄像单元的初始摄像角度，并将所述摄像单元的所拍摄的画面显示于所述显示装置；
检测控制模块，用以检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转。
在其中一个实施方式中，所述检测控制模块还包括设置于所述后视镜内的至少一个陀螺仪，该陀螺仪用以检测后视镜的转动角度。
在其中一个实施方式中，所述检测控制装置控制所述摄像单元向对应方向的偏转角度范围为0°至60°。
在其中一个实施方式中，所述检测控制装置控制所述摄像单元的偏转角度与所述后视镜的偏转方向及角度相同。
上述流媒体后视镜的影像调节系统通过记录模块及检测控制模块，控制摄像单元拍摄不同角度的后方车况，进而使显示装置显示汽车后方不同角度的后方车况，提高了驾车的安全性。
一种流媒体后视镜，包括设置于汽车的车厢内的显示装置、位于汽车尾部的摄像单元、及以上所述的影像调节系统。
在其中一个实施方式中，所述显示装置设置于汽车车厢前部中间位置。
上述流媒体后视镜通过影像调节系统，控制摄像单元拍摄不同角度的后方车况，进而使显示装置显示汽车后方不同角度的后方车况，提高了驾车的安全性。
附图说明
图1为本发明第一优选实施方式的流媒体后视镜的影像调节方法的流程图；
图2为本发明第二优选实施方式的流媒体后视镜的影像调节系统的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明第一优选实施方式公开了一种流媒体后视镜的影像调节方法，该影像调节方法包括以下步骤：
S10：记录位于车厢内的显示装置的初始位置及位于设置于车尾的摄像单元的初始摄像角度，并将所述摄像单元的所拍摄的画面显示于所述显示装置。
一般地，流媒体后视镜在汽车的驾驶室内设置有一显示装置，在汽车的车尾部设置有摄像单元，该摄像单元的摄像头用以拍摄汽车尾部的车况等信息。
在本步骤中，可以在上述显示装置及上述摄像单元内，分别设置有记录模块，该记录模块用以记录上述显示装置的初始位置及摄像单元的初始拍摄角度。
该记录模块可以利用储存器配合下述的陀螺仪实现。
S20：检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转。
在本步骤中，可以在上述显示装置中设置至少一陀螺仪，当该显示装置由操作者向左或者向右转动时，该陀螺仪便可检测上述显示装置的转动角度。在本在步骤中，还具有控制单元，该控制单元可以根据上述陀螺仪所检测的显示装置的转动角度，控制位于汽车尾部的摄像单元的摄像方向向相应的方向偏转。更具体地说，上述摄像单元的摄像方向向相应偏转的角度可以与上述显示装置的转动角度相同。
例如，当上述显示装置正对着汽车后方时，该摄像单元所摄影的方向也正对着汽车的后方，此时，该显示装置所显示的画面为上述摄像单元所拍摄汽车正后方的画面。当车内的驾驶员控制该显示装置向右侧转动30°时，上述摄像单元所拍摄的角度也向右偏转30°，这样，此时显示装置所显示的画面便为上述拍摄单元向右偏转30°后所拍摄的画面。
进一步地，上述摄像单元可由上述控制单元控制，向相应方向偏转的范围0°至60°。
此外，上述摄像单元除了可向右偏转，可以向左或上下偏转，本发明并不限于此。
上述流媒体后视镜的影像调节方法通过转动显示装置，控制摄像单元拍摄不同角度的后方车况，进而使显示装置显示汽车后方不同角度的后方车况，提高了驾车的安全性。
如图2所示，本发明第二优选一种流媒体后视镜的影像调节系统100，该影响调节系统100包括记录模块110及检测控制模块120
上述记录模块110用以记录位于车厢内的显示装置的初始位置及位于设置于车尾的摄像单元的初始摄像角度，并将所述摄像单元的所拍摄的画面显示于所述显示装置。
具体地，一般地，流媒体后视镜在汽车的驾驶室内设置有一显示装置，在汽车的车尾部设置有摄像单元，该摄像单元的摄像头用以拍摄汽车尾部的车况等信息。
上述记录模块110可以分别设置在上述显示装置及上述摄像单元内，该记录模块110用以记录上述显示装置的初始位置及摄像单元的初始拍摄角度。
该记录模块110可以利用储存器配合下述的陀螺仪实现上述功能。
上述检测控制模块120用以检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转。
检测控制模块120可以具有至少一陀螺仪，当该显示装置由操作者向左或者向右转动时，该陀螺仪便可检测上述显示装置的转动角度。上述检测控制模块120可以根据上述陀螺仪所检测的显示装置的转动角度，控制位于汽车尾部的摄像单元的摄像方向向相应的方向偏转。更具体地说，上述摄像单元的摄像方向向相应偏转的角度可以与上述显示装置的转动角度相同。
例如，当上述显示装置正对着汽车后方时，该摄像单元所摄影的方向也正对着汽车的后方，此时，该显示装置所显示的画面为上述摄像单元所拍摄汽车正后方的画面。当车内的驾驶员控制该显示装置向右侧转动30°时，上述摄像单元所拍摄的角度也向右偏转30°，这样，此时显示装置所显示的画面便为上述拍摄单元向右偏转30°后所拍摄的画面。
进一步地，上述摄像单元可由上述检测控制模块120控制，向相应方向偏转的范围0°至60°。
此外，上述检测模块120除了摄像单元向右偏转，还可以控制向左或上下偏转，本发明并不限于此。
上述流媒体后视镜的影像调节系统通过记录模块及检测控制模块，控制摄像单元拍摄不同角度的后方车况，进而使显示装置显示汽车后方不同角度的后方车况，提高了驾车的安全性。
本发明第三优选实施方式公开了一种流媒体后视镜，包括设置于汽车的车厢内的显示装置、位于汽车尾部的摄像单元、及本发明第二优选实施方式的影像调节系统。优选地，该所述显示装置设置于汽车车厢前部中间位置。
上述影像调节系统100已在上述第二实施方式中作详细介绍，此处不在赘述。
上述流媒体后视镜通过影像调节系统，控制摄像单元拍摄不同角度的后方车况，进而使显示装置显示汽车后方不同角度的后方车况，提高了驾车的安全性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种流媒体后视镜的影像调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
记录位于车厢内的显示装置的初始位置及位于设置于车尾的摄像单元的初始摄像角度，并将所述摄像单元的所拍摄的画面显示于所述显示装置；
检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转。
2.根据权利要求1所述的流媒体后视镜的影像调节方法，其特征在于，所述检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转的步骤还包括：
在所述显示装置内设置至少一个陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的流媒体后视镜的影像调节方法，其特征在于，所述检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转的步骤中，所述摄像单元向对应方向的偏转角度范围为0°至60°。
4.根据权利要求1所述的流媒体后视镜的影像调节方法，其特征在于，在所述检测所述后视镜相对于所述初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元相对于初始摄像位置向对应方向偏转的步骤中，所述摄像单元的偏转角度与所述后视镜的偏转方向及角度相同。
5.一种流媒体后视镜的影像调节系统，其特征在于，包括：
记录模块，用以记录位于车厢内的显示装置的初始位置及位于设置于车尾的摄像单元的初始摄像角度，并将所述摄像单元的所拍摄的画面显示于所述显示装置；
检测控制模块，用以检测所述相对于所述显示装置相对于初始位置的转动角度，并根据所述转动角度控制所述摄像单元由初始摄像角度向对应方向偏转。
6.根据权利要求5所述的流媒体后视镜的影像调节系统，其特征在于，所述检测控制模块还包括设置于所述后视镜内的至少一个陀螺仪，该陀螺仪用以检测后视镜的转动角度。
7.根据权利要求5所述的流媒体后视镜的影像调节系统，其特征在于，所述检测控制装置控制所述摄像单元向对应方向的偏转角度范围为0°至60°。
8.根据权利要求5所述的流媒体后视镜的影像调节系统，其特征在于，所述检测控制装置控制所述摄像单元的偏转角度与所述后视镜的偏转方向及角度相同。
9.一种流媒体后视镜，其特征在于，包括设置于汽车的车厢内的显示装置、位于汽车尾部的摄像单元、及权利要求5-8所述的影像调节系统。
10.根据权利要求9所述的流媒体后视镜，其特征在于，所述显示装置设置于汽车车厢前部中间位置。
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