CN107933227A - 两栖检察机器人 - Google Patents

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CN107933227A
CN107933227A CN201711138442.2A CN201711138442A CN107933227A CN 107933227 A CN107933227 A CN 107933227A CN 201711138442 A CN201711138442 A CN 201711138442A CN 107933227 A CN107933227 A CN 107933227A
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retractable rod
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Changsha Exhibition Xuan Xuan Mdt Infotech Ltd
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Changsha Exhibition Xuan Xuan Mdt Infotech Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members

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Abstract

本发明提供一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。

Description

两栖检察机器人
技术领域
本发明涉及一种两栖检察机器人，属于机器人领域。
背景技术
当前，机器人因越野需要，需要有水陆两用特性，同时能越过一定障碍，传统的轮式机器人和履带机器人已不能满足需要。
发明内容
本发明涉及一种两栖检察机器人，以实现水陆两用，具有一定越野性能的小型多用途机器人。
为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：
一种两栖检察机器人，包含：
可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
本发明的有益效果：越野性能强，用途广泛，同时可做多角度全面检查。
附图说明
图1是本发明实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例：
请参阅附图1所示，可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。

Claims (1)

1.一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；其特征在于：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110340899A (zh) * 2019-06-19 2019-10-18 深圳供电局有限公司 用于油浸式变压器的检修机器人

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103832498A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 两栖检察机器人

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