CN206125414U - 可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，包括机身、控制芯片，所述机身为内部中空且端部开口的 “十”字形结构，机身的每个端口内嵌设有旋翼调节机构，旋翼调节机构前端设有螺旋桨，所述机身中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮，联动齿轮齿合，控制芯片发出信号控制驱动电机驱动联动齿轮，带动旋翼调节机构做同步伸缩运动。本实用新型所述的有益效果为：结构简单，有效减少因意外碰撞带来的损伤，大大减小原有四旋翼的体积，实现便携。

Description

可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别是涉及一种可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器。

背景技术

目前，四旋翼飞行器已经十分普及，在各个不同的领域四旋翼都得到了广泛的应用，通过遥控装置发出信号给飞行器上的控制芯片，从而控制飞行器做出各项运动，但是飞行器的机身不坚固、易损坏、体积庞大、不便携带等缺点制约了四旋翼飞行器的更大发展。因此，需要一种可调整飞行器体积大小，防止意外碰撞造成损坏的飞行器。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，不仅能在结构上防碰撞、随时调节自身大小，而且能实现发现障碍自行报警等待指示的功能。

本实用新型所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其采用的技术方案为：包括机身、控制芯片、螺旋桨、驱动电机和四个旋翼调节机构，所述机身呈“十”字形结构，所述机身的内部中空且四个端部均为开口结构，所述机身中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮，所述机身的四个端部分别对应嵌入设置所述旋翼调节机构，所述旋翼调节机构的前端分别设有所述螺旋桨，所述旋翼调节机构的末端分别所述联动齿轮齿合，所述驱动电机输入端与所述控制芯片电连接，所述驱动电机输出端通过转轴驱动所述联动齿轮转动，带动四个所述旋翼调节机构做同步伸缩运动。

根据飞行器通过的空间大小，人工通过遥控装置发出伸展或收缩命令信号给控制芯片，所述控制芯片将接收到的伸缩信号传递给电机，控制电机正向或反向转动，驱动电机通过转轴带动联动齿轮转动，从而带动四个旋翼调节机构同步运动，以达到飞行器体积伸展或缩小的目的。

进一步改进，所述旋翼调节机构包括齿条和伸缩支架，所述齿条的前端与所述伸缩支架连接，所述齿条的后端与所述联动齿轮齿合，所述螺旋桨设在所述伸缩支架的前端。

所述伸缩支架的后端部嵌设在机身内，随着齿条运动在机身“十”字端部伸缩，实现飞行器体积大小改变的目的。

进一步改进，所述机身的四个端口均设有挡条，所述伸缩支架的后端外周设有与所述挡条相配合的限位块。

所述伸缩支架与机身端口尺寸相配合的嵌入设置结构，使的伸缩支架在机身内只做伸缩运动，保证了齿条的齿边始终与齿轮处于齿合状态，齿条的齿边不会松开齿轮，同时，伸缩支架向外运动时，所述挡条可挡住伸缩支架后端的限位块，从而防止齿条向外伸展运动过度而脱离联合齿轮，保证了四个旋翼调节装置可以一直在联动齿轮的作用下向机身内或外运动，从而实现整个飞行器体积大小的改变。

进一步改进，所述伸缩支架前端设有红外感应装置，可以在感应到障碍物时将信号发送回控制芯片报警，等待人为判断飞行器收缩还是绕过的命令。

进一步改进，所述螺旋桨的前端设有防撞装置。

进一步改进，所述防撞装置包括延伸架和若干防护杆，所述延伸架呈圆弧形结构，其固设在所述旋翼调节机构的前端，若干所述防护杆垂直设在所述延伸架上并沿所述延伸架圆弧边均匀分布。

延伸架上设有竖直的防护杆结构，由于飞行器飞行中防护杆与空气的接触面小，可以在保护旋翼避免碰撞损坏的同时，减小飞行的阻力，美观又实用。

本实用新型所述的有益效果为：结构简单、可有效保护飞行器，减少因意外碰撞带来的损伤，同时，在原有四旋翼飞行器的基础上实现飞行器的伸缩，大大减小原有四旋翼的体积，实现便携，同时可以实现遇到障碍自动报警，使之更加智能化和灵活化。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型伸展状态立体结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是本实用新型收缩状态俯视结构示意图。

图4是收缩旋翼调节结构与乱动齿轮齿合结构示意图。

其中：1-机身，11-挡条，2-螺旋桨，3-旋翼调节机构，31-齿条，32-伸缩支架，33-限位块，4-电机，5-联动齿轮，6-红外感应装置，7-防撞装置，71-延伸架，72-防护杆。

具体实施方式

如图1-4所示，可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，包括机身1、控制芯片、四个螺旋桨2、四个旋翼调节机构3和电机4，所述机身1呈“十”字形结构，所述机身1的内部中空且四个端口均为开口结构，所述机身1的中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮5，所述机身1的四个端部分别对应嵌设有所述旋翼调节机构3，所述旋翼调节机构3包括齿条31和伸缩支架32，所述伸缩支架32的前端分别设有所述螺旋桨2，所述齿条31的前端与所述伸缩支架32连接，所述齿条31的后端分别所述联动齿轮5齿合，所述驱动电机4的输入端与所述控制芯片电连接，所述驱动电机4的输出端通过所述转轴与所述联动齿轮连接，所述联动齿轮5带动四个旋翼调节机构3同步伸缩运动。

所述机身1的四个端口均设有挡条11，所述伸缩支架32的后端外周设有与所述挡条11相配合的限位块33。

所述伸缩支架32的前端设有与所述控制芯片电连接的红外感应装置6。

所述螺旋桨2的前端设有防撞装置7，所述防撞装置7包括延伸架71和若干防护杆72，所述延伸架71呈圆弧形结构，其固设在所述旋翼调节机构3的前端，若干所述防护杆72垂直设在所述延伸架71上并沿所述延伸架圆弧边均匀分布。

以上所述仅为本实用新型的优选方案，并非作为对本实用新型的进一步限定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、控制芯片、螺旋桨、驱动电机和四个旋翼调节机构，所述机身呈“十”字形结构，所述机身的内部中空且四个端部均为开口结构，所述机身中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮，所述机身的四个端部分别对应嵌入设置所述旋翼调节机构，所述旋翼调节机构的前端分别设有所述螺旋桨，所述旋翼调节机构的末端分别所述联动齿轮齿合，所述驱动电机输入端与所述控制芯片电连接，所述驱动电机输出端通过转轴驱动所述联动齿轮转动，带动四个所述旋翼调节机构做同步伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼调节机构包括齿条和伸缩支架，所述齿条的前端与所述伸缩支架连接，所述齿条的后端与所述联动齿轮齿合，所述螺旋桨设在所述伸缩支架的前端。

3.根据权利要求2所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身的四个端口均设有挡条，所述伸缩支架后端的外周设有与所述挡条相配合的限位块。

4.根据权利要求3所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其特征在于，所述伸缩支架前端设有红外感应装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其特征在于，所述螺旋桨的前端设有防撞装置。

6.根据权利要求5所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其特征在于，所述防撞装置包括延伸架和若干防护杆，所述延伸架呈圆弧形结构，其固设在所述旋翼调节机构的前端，若干所述防护杆垂直设在所述延伸架上并沿所述延伸架圆弧边均匀分布。