CN107932787B - 一种用于瓶盖自动分离的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于瓶盖自动分离方法，包括：振动盘上料、顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖、刀片去商标、夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部、顶杆和伸缩杆复原。其中刀片固定不动，旋转电机带动整个瓶盖旋转，将瓶盖上的商标刮掉形成粉末回收，瓶盖夹紧块和伸缩杆将瓶盖上的瓶盖部分和瓶盖下部部分分开回收，有效实现资源的分类回收利用，提高传统人工分离瓶盖的效率，降低人力成本，形成机械自动化。

Description

一种用于瓶盖自动分离的方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体为一种用于瓶盖自动分离方法。
背景技术
现今生活中我们需要用到各种各样类型的瓶盖，我们都知道瓶身是可回收产品，在对瓶子回收时最好也要对瓶盖进行回收利用，因为瓶盖和瓶身的材质是不一样的，此外将瓶子盖紧，瓶子遇热膨胀爆炸容易危害工作人员人身安全，所以要将瓶盖和瓶身分开回收。瓶盖也是各式各样的，瓶盖上可能有商标也可能没有商标，比如说金龙油3L的瓶盖，瓶盖的下部分外圈上印上了商标，瓶盖本身又分为瓶盖部分和瓶盖下部部分， 如何实现瓶盖的回收利用也是商家的一大研究热点，瓶盖回收利用不但可以节约生产成本，而且减轻环卫人员瓶盖处理压力，保护环境。
不过现今市场上对于瓶盖的处理方式主要是人工利用螺丝刀将瓶盖中瓶盖和瓶盖下部分开，无法去除下部分外圈商标，人工成本大，且人工处理瓶盖困难复杂，效率低，一个小时处理的瓶盖平均为150～200个。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种用于瓶盖自动分离方法，其包括如下步骤：振动盘上料、顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖、刀片去商标、夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部、顶杆和伸缩杆复原。在以上步骤中刀片固定不动，旋转电机带动整个瓶盖旋转，将瓶盖上的商标刮掉形成粉末回收，瓶盖夹紧块和伸缩杆将瓶盖上的瓶盖部分和瓶盖下部部分分开回收，有效实现资源的分类回收利用，提高传统人工分离瓶盖的效率，降低人力成本，形成机械自动化。
一种用于瓶盖自动分离方法，其包括如下步骤：振动盘上料、顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖、刀片去商标、夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部、顶杆和伸缩杆复原。
振动盘上料：将待分离的产品放置于振动盘中，通过振动将瓶盖振动至瓶盖输送通道。所述的振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器组成，所述料斗为筒形料斗、锥形料斗、螺旋料斗、线料斗、等分线料斗中的至少一种，优选的是，采用螺旋料斗上料稳定，效率高，料斗中每次放置了400～600个待分离处理的瓶盖，通过振动盘将瓶盖振动至直线送料器，进而有序的将瓶盖输送至瓶盖输送通道。进一步的，所述的瓶盖输送通道可以是单个通道也可以是多个通道，提高整体效率。
顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖：当瓶盖从瓶盖输送通道底部落下时，顶杆移动气缸带动顶杆向右移动至瓶盖处，而伸缩杆移动气缸带动伸缩杆向左移动至瓶盖处，瓶盖顶杆和伸缩杆同时将瓶盖顶住夹紧。进一步的，所述的顶杆移动气缸主要在左边平台上往复移动，主要控制瓶盖顶杆的左右移动。所述的伸缩杆移动气缸主要在右边平台上往复移动，主要控制伸缩杆的伸缩与进退。
刀片去商标：旋转电机带动瓶盖旋转，旋转的同时刀片将瓶盖外圈的商标去除，粉末落入下面的粉末分拣导向槽。进一步的，所述的旋转电机安装在瓶盖从瓶盖输送通道中落下位置的上端，所述刀片安装在瓶盖从瓶盖输送通道中落下位置连接，刀片的下方安装了粉末分拣导向槽，旋转电机带动瓶盖旋转的同时，刀片是固定不动的，刀片是整体式螺旋旋转刀片，位置是固定不变的，当瓶盖旋转时，刀片将瓶盖外圈的商标刮掉，所刮的粉末落入刀片下面的粉末分拣导向槽。
夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部：商标去除之后，夹紧块夹紧气缸带动夹紧块夹紧瓶盖上部，伸缩杆顶住瓶盖下部，夹紧块和伸缩杆将瓶盖分为上下两部分。进一步的，夹紧块夹紧气缸安装在夹紧块的上端，夹紧块从竖直方向夹紧和松开瓶盖上部，伸缩杆从瓶盖内部卡住瓶盖下部，方便后续带动瓶盖下部往回移动。
顶杆和伸缩杆复原：移动气缸带动顶杆、夹紧块夹紧气缸、瓶盖夹紧块、瓶盖上部向左移动至原始位置，夹紧块气缸带动瓶盖夹紧块松开瓶盖上部，瓶盖上部落入下面的瓶盖上部分拣导向槽，而伸缩杆移动气缸带着伸缩杆，伸缩杆带着瓶盖下部部分向右移动，移动过程中，瓶盖下部部分到达伸缩杆退位限位板时被顶住，而伸缩杆仍在后退，瓶盖下部部分落入下面的瓶盖下部分拣导向槽。
进一步的，所述的分拣导向槽共有三个通道，分别为粉末分拣导向槽，瓶盖分拣导向槽，瓶盖下部分拣导向槽。
进一步的，在伸缩杆后退的方向上安装了伸缩杆退位限位板，主要保证在伸缩杆后退的过程中，将伸缩杆上的瓶盖下部卡在限位板上，使瓶盖下部落入伸缩杆退位限位板下面的瓶盖下部分拣导向槽。瓶盖下部主要是瓶盖的瓶口部分，瓶口外沿卡在伸缩杆退位限位板上。
进一步优选的是，所述的分拣导向槽的下端都连接了回收槽，将分离好的瓶盖瓶盖下部分类回收。
进一步优选的是，所述的瓶盖自动分离回收设备工作效率高，每小时可分离500～700个瓶盖。
采用如上所述的瓶盖自动分离方法，降低人力成本，显著提高工作效率，形成机械自动化，有效去除瓶盖上的商标，实现瓶盖中瓶盖部分、商标粉末、瓶盖下部部分的分离，进一步回收利用，保护环境，节约资源。
附图说明：
下面结合附图对具体实施方式做进一步的说明，其中：
图1是本发明的整体结构图;
图2是设备平台上的具体结构图。
主要结构序号说明
Figure 50579DEST_PATH_IMAGE002
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
具体实施方式1：
一种用于瓶盖自动分离方法，包括：
振动盘上料：将待分离的产品放置于振动盘中，通过振动将瓶盖振动至瓶盖输送通道；
顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖：当瓶盖从瓶盖输送通道底部落下时，顶杆移动气缸带动顶杆向右移动至瓶盖处，而伸缩杆移动气缸带动伸缩杆向左移动至瓶盖处，瓶盖顶杆和伸缩杆同时将瓶盖顶住夹紧；
刀片去商标：旋转电机带动瓶盖旋转，旋转的同时刀片将瓶盖外圈的商标去除，粉末落入下面的粉末分拣导向槽；
夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部：商标去除之后，夹紧块夹紧气缸带动夹紧块夹紧瓶盖上部，伸缩杆顶住瓶盖下部，夹紧块和伸缩杆将瓶盖分为上下两部分；
顶杆和伸缩杆复原：移动气缸带动顶杆、夹紧块夹紧气缸、瓶盖夹紧块、瓶盖上部向左移动至原始位置，夹紧块气缸带动瓶盖夹紧块松开瓶盖上部，瓶盖上部落入下面的瓶盖上部分拣导向槽，而伸缩杆移动气缸带着伸缩杆，伸缩杆带着瓶盖下部部分向右移动，移动过程中，瓶盖下部部分到达伸缩杆退位限位板时被顶住，而伸缩杆仍在后退，瓶盖下部部分落入下面的瓶盖下部分拣导向槽。
其中所述的瓶盖输送通道为单个通道，振动盘采用螺旋料斗，料斗中放入600件瓶盖，一个小时瓶盖自动分离回收设备完成600个瓶盖的分离回收。
具体实施方式2：
一种用于瓶盖自动分离方法，包括：
振动盘上料：将待分离的产品放置于振动盘中，通过振动将瓶盖振动至瓶盖输送通道；
顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖：当瓶盖从瓶盖输送通道底部落下时，顶杆移动气缸带动顶杆向右移动至瓶盖处，而伸缩杆移动气缸带动伸缩杆向左移动至瓶盖处，瓶盖顶杆和伸缩杆同时将瓶盖顶住夹紧；
刀片去商标：旋转电机带动瓶盖旋转，旋转的同时刀片将瓶盖外圈的商标去除，粉末落入下面的粉末分拣导向槽；
夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部：商标去除之后，夹紧块夹紧气缸带动夹紧块夹紧瓶盖上部，伸缩杆顶住瓶盖下部，夹紧块和伸缩杆将瓶盖分为上下两部分；
顶杆和伸缩杆复原：移动气缸带动顶杆、夹紧块夹紧气缸、瓶盖夹紧块、瓶盖上部向左移动至原始位置，夹紧块气缸带动瓶盖夹紧块松开瓶盖上部，瓶盖上部落入下面的瓶盖上部分拣导向槽，而伸缩杆移动气缸带着伸缩杆，伸缩杆带着瓶盖下部部分向右移动，移动过程中，瓶盖下部部分到达伸缩杆退位限位板时被顶住，而伸缩杆仍在后退，瓶盖下部部分落入下面的瓶盖下部分拣导向槽。
其中所述的瓶盖输送通道为两个通道，振动盘采用螺旋料斗，每次振动盘中放入550件瓶盖，一个小时向振动盘加两次瓶盖，一个小时瓶盖自动分离回收设备完成1050个瓶盖的分离回收。
具体实施方式3：
一种用于瓶盖自动分离方法，包括：
振动盘上料：将待分离的产品放置于振动盘中，通过振动将瓶盖振动至瓶盖输送通道；
顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖：当瓶盖从瓶盖输送通道底部落下时，顶杆移动气缸带动顶杆向右移动至瓶盖处，而伸缩杆移动气缸带动伸缩杆向左移动至瓶盖处，瓶盖顶杆和伸缩杆同时将瓶盖顶住夹紧；
刀片去商标：旋转电机带动瓶盖旋转，旋转的同时刀片将瓶盖外圈的商标去除，粉末落入下面的粉末分拣导向槽；
夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部：商标去除之后，夹紧块夹紧气缸带动夹紧块夹紧瓶盖上部，伸缩杆顶住瓶盖下部，夹紧块和伸缩杆将瓶盖分为上下两部分；
顶杆和伸缩杆复原：移动气缸带动顶杆、夹紧块夹紧气缸、瓶盖夹紧块、瓶盖上部向左移动至原始位置，夹紧块气缸带动瓶盖夹紧块松开瓶盖上部，瓶盖上部落入下面的瓶盖上部分拣导向槽，而伸缩杆移动气缸带着伸缩杆，伸缩杆带着瓶盖下部部分向右移动，移动过程中，瓶盖下部部分到达伸缩杆退位限位板时被顶住，而伸缩杆仍在后退，瓶盖下部部分落入下面的瓶盖下部分拣导向槽。
其中所述的瓶盖输送通道为单个通道，振动盘采用锥形料斗，每次振动盘中放入520件瓶盖，一个小时瓶盖自动分离回收设备完成500个瓶盖的分离回收。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于瓶盖自动分离方法，包括：
振动盘上料：将待分离的产品放置于振动盘中，通过振动将瓶盖振动至瓶盖输送通道；
顶杆和伸缩杆运动至中间夹紧瓶盖：当瓶盖从瓶盖输送通道底部落下时，顶杆移动气缸带动顶杆向右移动至瓶盖处，而伸缩杆移动气缸带动伸缩杆向左移动至瓶盖处，瓶盖顶杆和伸缩杆同时将瓶盖顶住夹紧；
刀片去商标：旋转电机带动瓶盖旋转，旋转的同时刀片将瓶盖外圈的商标去除，粉末落入下面的粉末分拣导向槽；
夹紧块夹紧瓶盖上部以及伸缩杆卡住瓶盖下部：商标去除之后，夹紧块夹紧气缸带动夹紧块夹紧瓶盖上部，伸缩杆顶住瓶盖下部，夹紧块和伸缩杆将瓶盖分为上下两部分；
顶杆和伸缩杆复原：移动气缸带动顶杆、夹紧块夹紧气缸、瓶盖夹紧块、瓶盖上部向左移动至原始位置，夹紧块气缸带动瓶盖夹紧块松开瓶盖上部，瓶盖上部落入下面的瓶盖上部分拣导向槽，而伸缩杆移动气缸带着伸缩杆，伸缩杆带着瓶盖下部部分向右移动，移动过程中，瓶盖下部部分到达伸缩杆退位限位板时被顶住，而伸缩杆仍在后退，瓶盖下部部分落入下面的瓶盖下部分拣导向槽。
2.如权利要求1所述的用于瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的振动盘中的料斗为筒形料斗、锥形料斗、螺旋料斗、线料斗、等分线料斗中的至少一种。
3.如权利要求1所述的用于瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的振动盘中每次放置了400～600个待分离处理的瓶盖，通过振动盘将瓶盖振动至直线送料器，进而有序的将瓶盖输送至瓶盖输送通道。
4.如权利要求1所述的用于瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的瓶盖输送通道可以是单个通道也可以是多个通道，提高整体效率。
5.如权利要求1所述的用于瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的顶杆移动气缸主要在左边平台上往复移动，主要控制瓶盖顶杆的左右移动；所述的伸缩杆移动气缸主要在右边平台上往复移动，主要控制伸缩杆的伸缩与进退。
6.如权利要求1所述的用于瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的刀片是整体式螺旋旋转刀片，位置是固定不变的，当瓶盖旋转时，刀片将瓶盖外圈的商标刮掉，所刮的粉末落入刀片下面的粉末分拣导向槽。
7.如权利要求1所述的用于瓶盖自动分离方法，其特征在于：所述的夹紧块夹紧气缸安装在夹紧块的上端，夹紧块从竖直方向夹紧和松开瓶盖上部，伸缩杆从瓶盖内部卡住瓶盖下部，方便后续带动瓶盖下部往回移动。
8.如权利要求1～7中任意一项所述的用于瓶盖自动分离方法，其特征在于：在伸缩杆后退的方向上安装了伸缩杆退位限位板，主要保证在伸缩杆后退的过程中，将伸缩杆上的瓶盖下部卡在限位板上，使瓶盖下部落入伸缩杆退位限位板下面的瓶盖下部分拣导向槽；瓶盖下部主要是瓶盖的瓶口部分，瓶口外沿卡在伸缩杆退位限位板上。
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