CN107932525A - 智控式微型清洁机器人 - Google Patents

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CN107932525A
CN107932525A CN201711247151.7A CN201711247151A CN107932525A CN 107932525 A CN107932525 A CN 107932525A CN 201711247151 A CN201711247151 A CN 201711247151A CN 107932525 A CN107932525 A CN 107932525A
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王冬冬
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开智控式微型清洁机器人，其特征在于，它包括：驱动电机，其连接有行走机构、清扫机构和吸尘机构；所述行走机构，包括行走驱动轮和随动轮；所述清扫机构连接所述吸尘机构，均由所述驱动电机带动进行清扫、吸尘作业；光电传感器，其包括碰撞检测光电传感器和悬空检测光电传感器；所述驱动电机还设有通讯单元，连接移动终端进行无线控制。本智控式微型清洁机器人，采用传感器探测环境，实现数据传输以及人工智能控制方式，通过设定优化指标或用户自定义优化指标，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。

Description

智控式微型清洁机器人
【技术领域】
本发明涉及小家电方面的技术问题，特别是一种智控式微型清洁机器人。
【背景技术】
随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，清洁机器人控制系统研究和开发具有良好的发展前景，因此，通过进一步提高自动化程度，设计了一种智控式微型清洁机器人。
【发明内容】
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供智控式微型清洁机器人，采用传感器探测环境，实现数据传输以及人工智能控制方式，通过设定优化指标或用户自定义优化指标，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：智控式微型清洁机器人，其特征在于， 它包括：
驱动电机，其连接有行走机构、清扫机构和吸尘机构；所述行走机构，包括行走驱动轮和随动轮；所述清扫机构连接所述吸尘机构，均由所述驱动电机带动进行清扫、吸尘作业；
光电传感器，其包括碰撞检测光电传感器和悬空检测光电传感器；
所述驱动电机还设有通讯单元，连接移动终端进行无线控制。
于本发明的一个或多个实施例中，所述驱动电机还连接有超声波传感器，用于精确定位。
于本发明的一个或多个实施例中，所述行走驱动轮上装有光电编码盘，该光电编码盘对驱动轮的轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。
于本发明的一个或多个实施例中，所述移动终端包括手机终端或APP终端。
于本发明的一个或多个实施例中，所述通讯单元包括通过GPRS连接方式连接所述移动终端。
本发明同背景技术相比所产生的有益效果：
本发明采用了上述技术方案，设计的是结构小巧、灵活，控制简单，采用传感器探测环境，实现数据传输以及人工智能控制方式，通过设定优化指标或用户自定义优化指标，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。它具有设计灵活、安装简易、智能实用、生产高效的特点。因此，它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。
【附图说明】
图1为本发明一个实施例中智控式微型清洁机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、 “纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参看图1所示的，本发明实施例提供较佳的智控式微型清洁机器人，它包括：驱动电机1、行走机构2、清扫机构3、吸尘机构4、光电传感器5、通讯单元6、移动终端7。驱动电机1，其连接有行走机构2、清扫机构3和吸尘机构4；所述行走机构2，包括行走驱动轮21和随动轮22；所述清扫机构3连接所述吸尘机构4，均由所述驱动电机1带动进行清扫、吸尘作业；光电传感器5，其包括碰撞检测光电传感器51和悬空检测光电传感器52；所述驱动电机1还设有通讯单元6，连接移动终端7进行无线控制。驱动电机1还连接有超声波传感器，用于精确定位。行走驱动轮21上装有光电编码盘23，该光电编码盘23对驱动轮的轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。所述通讯单元6包括通过GPRS连接方式连接所述移动终端。移动终端7包括手机终端或APP终端。
本发明采用了上述技术方案，设计的是结构小巧、灵活，控制简单，采用传感器探测环境，实现数据传输以及人工智能控制方式。机器人通过光电传感器1配合行走驱动轮2上装有的光电编码盘21以及超声波传感器22对工作环境信息进行感知，通过设定优化指标或用户自定义优化指标，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。它具有设计灵活、安装简易、智能实用、生产高效的特点。因此，它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (5)

1.智控式微型清洁机器人，其特征在于，它包括：
驱动电机，其连接有行走机构、清扫机构和吸尘机构；所述行走机构，包括行走驱动轮和随动轮；所述清扫机构连接所述吸尘机构，均由所述驱动电机带动进行清扫、吸尘作业；
光电传感器，其包括碰撞检测光电传感器和悬空检测光电传感器；
所述驱动电机还设有通讯单元，连接移动终端进行无线控制。
2.根据权利要求1所述的智控式微型清洁机器人，其特征在于：所述驱动电机还连接有超声波传感器，用于精确定位。
3.根据权利要求1所述的智控式微型清洁机器人，其特征在于：所述行走驱动轮上装有光电编码盘，该光电编码盘对驱动轮的轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。
4.根据权利要求1所述的智控式微型清洁机器人，其特征在于：所述移动终端包括手机终端或APP终端。
5.根据权利要求1所述的智控式微型清洁机器人，其特征在于：所述通讯单元包括通过GPRS连接方式连接所述移动终端。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109461329A (zh) * 2018-10-15 2019-03-12 湖南格兰博智能科技有限责任公司 一种多传感器融合教育平台

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US5293955A (en) * 1991-12-30 1994-03-15 Goldstar Co., Ltd. Obstacle sensing apparatus for a self-propelled cleaning robot
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CN206424045U (zh) * 2016-11-25 2017-08-22 南京工程学院 一种基于单片机的扫地机器人

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