CN107932246A - 全方位瓷砖磨边控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全方位瓷砖磨边控制方法，包括：通过输送辊和传送带的平移传递瓷砖板料；根据磨边装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料经过，有则加快磨边轮机的转速，否则减慢磨边轮机的转速；根据吸水装置的湿度传感器检测的湿度触发抽排设备的调速运作，当检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备产生的真空度；根据吹干装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料经过，有则加快鼓风设备的转速，否则减慢鼓风设备的转速；根据切割装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料进入切割工位，有则触发致动器带动限位柱抬升；在经历预设的时间后，触发压砖机构压到瓷砖板料上，然后通过切割机构进行切割。本发明减少功耗、提高工作效率。

Description

全方位瓷砖磨边控制方法
技术领域
本发明涉及一种全方位瓷砖磨边控制方法。
背景技术
在瓷砖生产线中，需要对半成品的瓷砖板料进行磨边、清洗和干水。传统的瓷砖生产线用的吸水装置还存在不少可以改进之处，例如需要改进生产线的自动化、改进工艺、减少待机功耗等。
发明内容
本发明提供一种全方位瓷砖磨边控制方法，改进了现有的瓷砖磨边机的技术问题，获得改进工艺、减少功耗的技术效果。
本发明的技术方案一方面为一种全方位瓷砖磨边控制方法，包括以下步骤：
通过输送辊和传送带的平移传递瓷砖板料；
根据磨边装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料经过，有则加快磨边轮机的转速，否则减慢磨边轮机的转速；
根据吸水装置的湿度传感器检测的湿度触发抽排设备的调速运作，当检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备产生的真空度；
根据吹干装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料经过，有则加快鼓风设备的转速，否则减慢鼓风设备的转速；
根据切割装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料进入切割工位，有则触发致动器带动限位柱抬升；在经历预设的时间后，触发压砖机构压到瓷砖板料上，然后通过切割机构进行切割；切割完成后，将限位柱降下，以允许瓷砖板料前进。
进一步：根据磨边装置上游的接近传感器检测在预设的时间长度内是否还有瓷砖板料经过，有则加快磨边轮机的转速，否则减慢磨边轮机的转速；
根据吸水装置的湿度传感器检测的湿度触发抽排设备的调速运作，当在预设的时间长度内检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备产生的真空度；
根据吹干装置上游的接近传感器检测在预设的时间长度内是否还有瓷砖板料经过，有则加快鼓风设备的转速，否则减慢鼓风设备的转速。
优选地，还包括：根据吸水装置的湿度传感器检测湿度值，当在预设的时间长度内检测的湿度值持续预设的湿度阈值时，则加快鼓风设备的转速。
进一步，当切割装置上游的接近传感器检测有瓷砖板料进入切割区后，根据预设的时序触发分离换位装置的一个旋转执行器带动瓷砖板料逆时针旋转，而另一个旋转执行器带动瓷砖板料顺时针旋转；或者根据预设的时序触发分离换位装置的一个旋转执行器瓷砖板料顺时针旋转，而另一个旋转执行器瓷砖板料逆时针旋转。
本发明的技术方案另一方面为一种全方位瓷砖磨边装置，包括：
第一模块，用于通过输送辊和传送带的平移传递瓷砖板料；
第二模块，用于根据磨边装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料经过，有则加快磨边轮机的转速，否则减慢磨边轮机的转速；
第三模块，用于根据吸水装置的湿度传感器检测的湿度触发抽排设备的调速运作，当检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备产生的真空度；
第四模块，用于根据吹干装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料经过，有则加快鼓风设备的转速，否则减慢鼓风设备的转速。
第五模块，用于根据切割装置上游的接近传感器检测是否有瓷砖板料进入切割工位，有则触发致动器带动限位柱抬升；在经历预设的时间后，触发压砖机构压到瓷砖板料上，然后通过切割机构进行切割；切割完成后，将限位柱降下，以允许瓷砖板料前进。
本发明的有益效果为：
克服了现有技术问题，提出改进的全方位瓷砖磨边控制方法；获得改进工艺、减少功耗的技术效果、提高工作效率。
附图说明
图1所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的总体示意图。
图2所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的磨边装置的示意图。
图3所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的吸水装置的示意图。
图4所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的吸水装置的吸水筒的示意图。
图5所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的吹干装置的示意图。
图6所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的吹干装置的吹风筒的示意图。
图7所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的清洗后瓷砖稳定装置的示意图。
图8所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的清洗后瓷砖稳定装置的压轮机构的示意图。
图9所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的切割装置和分离换位装置的示意图。
图10所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的切割装置的部分剖视图。
图11所示为用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统的分离换位装置的部分剖视图。
图12所示为根据本发明方法的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”。
参考图1。
用于本发明方法的全方位瓷砖磨边系统，包括基座8和多个用于输送瓷砖板料9的输送辊6。还包括：磨边装置100，包含砂轮110、轮机120、导边块140和磨边控制器130；清洗装置(在附图中省略)，包括喷水管和清洗辊；吸水装置200，包含吸水筒210、海绵辊220、抽吸管230和抽排设备240；吹干装置300，包含吹风筒310、传送带320、送风管330和鼓风设备340；清洗后瓷砖稳定装置400，包含压轮机构410、横杆420和导桥机构430；其中，在磨边装置100、吸水装置200和吹干装置300的上游都设有用于检测瓷砖板料9通过的接近传感器3。
参考图2。磨边装置100包含砂轮110、轮机120、用于定位瓷砖板料9的导边块140和磨边控制器130。
参考图3和图4。
吸水装置200包括：多个海绵辊220，所述多个海绵辊220分别设置在基座8上，并且位于输送辊6的输送平面上方和下方；由支架支撑的多个吸水筒210，每个吸水筒210的吸水部靠近海绵辊220的外径表面；连接至吸水筒210的一个或多个抽吸管230；与抽吸管230连接的抽排设备240。
吸水装置200的吸水筒210包括：圆柱形的内腔211；在吸水部设置两片向外延伸的翼片212，翼片212的长度延伸方向与海绵辊220的长度方向一致，并且翼片212被成形为与海绵辊220的外径表面贴合接触。吸水装置200还包括：设置在抽吸管230内的湿度传感器242；设置在抽排设备240内的吸水控制器241，用于根据湿度传感器242触发抽排设备240调速运作或者停开机。
参考图5和图6。
吹干装置300包括：设置在基座8上的并且位于输送辊6之间的多个吹风筒310，该多个吹风筒310分别设置在传送带320的平面的上方和下方；连接至吹风筒310的一个或多个抽吸管230；与抽吸管230连接的鼓风设备340。
吹风筒310包括出风的细长缝311，该细长缝311被配置为向着传送带320的平面，沿细长缝311长度方向布置多个牙孔312；设置在鼓风设备340内的吹干控制器341，用于根据接近传感器3触发鼓风设备340的调速运作或者停开机。
参考图7和图8。
清洗后瓷砖稳定装置400包括：由清洗装置的基座8上的支架支撑的横杆420；固定在横杆420上的压轮机构410，压轮机构410的滚轮413与在清洗装置后部上平移的瓷砖板料9表面接触；连接清洗装置和吹干装置300的导桥机构430，导桥机构430包括用于在清洗装置和吹干装置300之间承接瓷砖板料9的桥板。
压轮机构410还包括：与横杆420可拆卸固定连接的固定块411；与固定块411连接的轮支撑件412，轮支撑件412能够绕固定块411转动。
进一步，压轮机构410还包括：在轮支撑件412绕固定块411的转轴中设有扭簧414，使轮支撑件412在扭簧414作用下带动滚轮413对清洗装置后部上平移的瓷砖板料9进行下压。导桥机构430包括：两个弧形的导块，导块的弧形表面分别向内地向着桥板。导桥机构430还包括：在导块的弧形表面内侧设有多个滚柱。
参考图9、图10和图11。
瓷砖切割装置500包括：设置在传送带320的传送平面上方的与基座8固定的支架；由支架支撑的传动机构520，传动机构520包括导杆521；支撑在导杆521上并且能够沿导杆521线性滑动的切割机构510；由支架支撑的两个压砖机构530。进一步，切割机构510包括：与导杆521配合的滑块511、位于滑块511下方的刀轮513、设置在滑块511上的用于驱动刀轮513转动的轮机120。进一步，传动机构520包括：用于驱动切割机构510沿导杆521线性滑动的同步带522；用于驱动同步带522移动的带轮523；与带轮523连接的传动电机524。进一步，压砖机构530包括：压板531；一端与压板531固定另一端与支架固定的压砖气缸532；设置在瓷砖切割装置500出口处的限位柱533，当瓷砖板料9到达切割工位时，限位柱533阻止瓷砖板料9前进，当瓷砖板料9切割完成后，限位柱533在致动器的带动下进行下降，以允许瓷砖板料9前进。
瓷砖切后的分离换位装置600包括：设置在传送带320的传送平面上方的与基座8固定的支架；设置在瓷砖切割装置500下游的并且由支架支撑的两个换位机构610；设置在换位机构610上方并且与支架固定的上支撑件620；与换位机构610连接的旋转执行器630。换位机构610包括：与上支撑件620旋转连接的上转轴613；绕上转轴613旋转的上转轮611，上转轮611的下表面与传送带320的传送平面上的瓷砖板料9的上表面保持一间隙；与旋转执行器630的输出轴进行联轴的下转轴631；绕下转轴631旋转的下转轮612，下转轮612能够上升至传送带320的传送平面下方。进一步，下转轮612与下转轴631之间通过花键连接，使得下转轮612上升时候能够同时被旋转执行器630带动旋转。进一步，旋转执行器630包括旋转电机、液压马达或曲柄连杆结构。旋转电机与瓷砖切割装置500的切割控制器连接。
参照图12，本发明的砖磨全自动磨边吹干系统的操控方法如下：根据磨边装置100上游的接近传感器3检测在预设的时间长度内是否还有瓷砖板料9经过，有则加快磨边轮机120的转速，否则减慢磨边轮机120的转速；根据吸水装置200的湿度传感器242检测的湿度触发抽排设备240的调速运作，当在预设的时间长度内检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备240产生的真空度；根据吹干装置300上游的接近传感器3检测在预设的时间长度内是否还有瓷砖板料9经过，有则加快鼓风设备340的转速，否则减慢鼓风设备340的转速。
优选地，根据吸水装置200的湿度传感器242检测湿度值，当在预设的时间长度内检测的湿度值持续预设的湿度阈值时，则加快鼓风设备340的转速。
切割控制器在接近传感器检测到有瓷砖板料9进入切割工位时，触发致动器带动限位柱533抬升；当在调试设备计算好时间，预估瓷砖板料9碰到限位柱533后，触发压砖机构530压到瓷砖板料9上，然后进行切割。当瓷砖板料9切割完成后，限位柱533在致动器的带动下进行下降，以允许瓷砖板料9前进。
当切割控制器根据接近传感器3检测有瓷砖板料9进入切割区后，根据预设的时序触发一个旋转执行器逆时针旋转，而另一个旋转执行器顺时针旋转；或者根据预设的时序触发一个旋转执行器顺时针旋转，而另一个旋转执行器逆时针旋转。这样一来，使得已切割的瓷砖的切割边缘都位于同一侧，方便后续的边磨机对切割边缘进行打磨。
实现本发明的控制器可以实施为可编程逻辑控制器、单片机、嵌入式微处理器、工控设备等。可以配置各个控制器根据用户预设的逻辑以触发各种IO输出，或者根据各个传感器的检测反馈信号，以实现各种附属器件的动作。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (5)

1.一种全方位瓷砖磨边控制方法，包括以下步骤：
通过输送辊(6)和传送带(320)的平移传递瓷砖板料(9)；
根据磨边装置(100)上游的接近传感器(3)检测是否有瓷砖板料(9)经过，有则加快磨边轮机(120)的转速，否则减慢磨边轮机(120)的转速；
根据吸水装置(200)的湿度传感器(242)检测的湿度触发抽排设备(240)的调速运作，当检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备(240)产生的真空度；
根据吹干装置(300)上游的接近传感器(3)检测是否有瓷砖板料(9)经过，有则加快鼓风设备(340)的转速，否则减慢鼓风设备(340)的转速；
根据切割装置(500)上游的接近传感器(3)检测是否有瓷砖板料(9)进入切割工位，有则触发致动器带动限位柱(533)抬升；在经历预设的时间后，触发压砖机构(530)压到瓷砖板料(9)上，然后通过切割机构(510)进行切割；切割完成后，将限位柱(533)降下，以允许瓷砖板料(9)前进。
2.根据权利要求1所述的全方位瓷砖磨边控制方法，其特征在于：
根据磨边装置(100)上游的接近传感器(3)检测在预设的时间长度内是否还有瓷砖板料(9)经过，有则加快磨边轮机(120)的转速，否则减慢磨边轮机(120)的转速；
根据吸水装置(200)的湿度传感器(242)检测的湿度触发抽排设备(240)的调速运作，当在预设的时间长度内检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备(240)产生的真空度；
根据吹干装置(300)上游的接近传感器(3)检测在预设的时间长度内是否还有瓷砖板料(9)经过，有则加快鼓风设备(340)的转速，否则减慢鼓风设备(340)的转速。
3.根据权利要求1所述的全方位瓷砖磨边控制方法，其特征在于还包括：
根据吸水装置(200)的湿度传感器(242)检测湿度值，当在预设的时间长度内检测的湿度值持续预设的湿度阈值时，则加快鼓风设备(340)的转速。
4.根据权利要求1所述的全方位瓷砖磨边控制方法，其特征在于还包括：
当切割装置(300)上游的接近传感器(3)检测有瓷砖板料(9)进入切割区后，根据预设的时序触发分离换位装置(600)的一个旋转执行器带动瓷砖板料(9)逆时针旋转，而另一个旋转执行器带动瓷砖板料(9)顺时针旋转；或者根据预设的时序触发分离换位装置(600)的一个旋转执行器瓷砖板料(9)顺时针旋转，而另一个旋转执行器瓷砖板料(9)逆时针旋转。
5.一种瓷砖磨全自动磨边吹干控制装置，其特征在于包括：
第一模块，用于通过输送辊(6)和传送带(320)的平移传递瓷砖板料(9)；
第二模块，用于根据磨边装置(100)上游的接近传感器(3)检测是否有瓷砖板料(9)经过，有则加快磨边轮机(120)的转速，否则减慢磨边轮机(120)的转速；
第三模块，用于根据吸水装置(200)的湿度传感器(242)检测的湿度触发抽排设备(240)的调速运作，当检测的湿度值低于预设的湿度阈值时，降低抽排设备(240)产生的真空度；
第四模块，用于根据吹干装置(300)上游的接近传感器(3)检测是否有瓷砖板料(9)经过，有则加快鼓风设备(340)的转速，否则减慢鼓风设备(340)的转速；
第五模块，用于根据切割装置(500)上游的接近传感器(3)检测是否有瓷砖板料(9)进入切割工位，有则触发致动器带动限位柱(533)抬升；在经历预设的时间后，触发压砖机构(530)压到瓷砖板料(9)上，然后通过切割机构(510)进行切割；切割完成后，将限位柱(533)降下，以允许瓷砖板料(9)前进。
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