CN107931726B - 一种仪表除尘去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仪表除尘去毛刺装置，其结构包括接线盒、电机、转轴、传动带、电机固定块、外壳，接线盒安装在电机壳体表面，转轴设于电机内部，传动带与转轴相配合，电机安装在外壳顶部，本发明通过风轮、上漆装置与除毛刺装置共同作用下实现对仪表表面灰尘与毛刺完全去除并且保持仪表表面的平整度与光滑。
Description
技术领域
本发明是一种仪表除尘去毛刺装置，属于除尘去毛刺设备领域。
背景技术
去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质，所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷，现在常用的修边/去毛刺主要有这么几种：用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业，它可广泛用于气动、液压、工程机械、油嘴油泵、汽车、发动机等行业不同金属材质的泵体、阀体、连杆、柱塞针阀偶件等零件的去毛刺加工，适用于难于去除的内部毛刺、热处理后和精加工的零件，利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法，英文简称ECD，将工具阴极固定放置在工件有毛刺的部位附近，两者相距一定的间隙，工具阴极的导电部分对准毛刺棱边，其他表面用绝缘层覆盖起来，使电解作用集中在毛刺部分，加工时工具阴极接直流电源负极，工件接直流电源正极，压力为0.1～0.3兆帕的低压电解液流过工件与阴极之间，当接通直流电源后，毛刺便产生阳极溶解而被去除，被电解液带走，电解液有一定腐蚀性，工件去毛刺后应经过清洗和防锈处理，电解去毛刺适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒，这种方法常用于齿轮、花键、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等，缺点是零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度，超声波产生的超声能量作用于液体里振动处于稀疏状态的液体时，会撕裂成很小的空穴(即内部是真空的)这些空穴在破裂的时候会产生高达几百个大气压的瞬间压力，而这种现象既称为空化现象，超声波去毛刺就是利用“空化现象”产生的几百个大气压的瞬间冲击力把附着在部件上的毛刺清除干净，超声波去毛刺并不是所有毛刺都适用的，主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除，对于肉眼可见的毛刺，主要看粘结的强度了，粘结强度弱的毛刺可以用超声波，一般要是用刀具才能处理的毛刺，用超声波方法是根本不行的，去毛刺机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品，去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
现有技术仪表除尘去毛刺装置不够完善，不能将仪表表面的毛刺完全去除。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种仪表除尘去毛刺装置，以解决仪表除尘去毛刺装置不够完善，不能将仪表表面的毛刺完全去除的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种仪表除尘去毛刺装置，其结构包括接线盒、电机、转轴、传动带、电机固定块、外壳，所述的接线盒安装在电机壳体表面，所述的转轴设于电机内部，所述的传动带与转轴相配合，所述的电机安装在外壳顶部；
所述的电机固定块设有四个，所述的电机安装在四个电机固定块之间，所述的电机与电机固定块机械连接，所述的电机与外壳顶部面板机械连接；
所述的外壳由风轮、上漆装置、除毛刺装置组成；
所述的除毛刺装置由一号驱动杆、旋转刀片、一号固定块、一号活动板、二号固定块、二号活动板、二号驱动杆、高温熔融头、一号正极磁块、二号正极磁块、三号驱动杆、一号弹簧、二号弹簧、矩形框、三号弹簧、滑块、承托台组成；
所述的一号驱动杆安装在旋转刀片上，所述的一号驱动杆上远离旋转刀片的一端与一号活动板固定连接，所述的一号活动板上远离一号驱动杆的一端与三号驱动杆活动连接，所述的一号固定块与一号活动板构成杠杆原理，所述的高温熔融头固定安装在二号驱动杆底部，所述的二号驱动杆上远离高温熔融头的一端与二号活动板固定连接，所述的一号正极磁块与二号活动板上远离二号驱动杆的一端活动连接，所述的二号固定块与二号活动板构成杠杆原理，所述的二号正极磁块与一号正极磁块互相垂直设立，所述的二号正极磁块大于一号正极磁块，所述的二号正极磁块与外壳内壁之间设有弹簧，所述的弹簧将二号正极磁块与外壳内壁固定连接，所述的二号弹簧的一端与外壳内壁固定连接，另一端与承托台侧面面板固定连接，所述的二号弹簧上设有两个矩形框，所述的三号驱动杆与两个三号驱动杆互相垂直，所述的三号驱动杆底部固定设有一号弹簧，所述的一号弹簧与外壳内壁固定连接，所述的承托台底部设有滑块，所述的承托台与滑块呈一体化结构，所述的滑块两侧均设有三号弹簧。
进一步地，所述的风轮固定安装在外壳内壁，所述的传动带的一端与转轴传动配合，另一端与风轮相配合，所述的上漆装置与除毛刺装置均安装在外壳内壁上。
进一步地，所述的上漆装置由漆刷、四号驱动杆、三号固定块、三号活动板、连接杆、四号活动板、四号固定块、四号弹簧、锥状块组成。
进一步地，所述的漆刷固定安装在四号驱动杆底部，所述的四号驱动杆上远离漆刷的一端与三号活动板固定连接，所述的连接杆的一端与三号活动板上远离四号驱动杆的一端固定连接，另一端与四号活动板固定连接，所述的四号活动板与四号固定块构成杠杆原理，所述的四号活动板上远离连接杆的一端上固定设有锥状块。
进一步地，所述的风轮转动产生风力将仪表表面的灰尘吹出。
进一步地，所述的二号正极磁块与一号正极磁块互相垂直设立并且二号正极磁块大于一号正极磁块，根据同性相斥异形相吸的原理，二号正极磁块与一号正极磁块相处排斥，一号正极磁块在二号正极磁块的排斥力下向上运动，对二号活动板施加一个力，根据杠杆原理，二号驱动杆向下运动，带动高温熔融头向下运动，高温熔融头对已去除毛刺的仪表表面细微的凸起进行融化。
进一步地，所述漆刷对二次去除毛刺的仪表进行上漆，确保仪表表面的平整度与光滑。
有益效果
本发明将待去除毛刺的仪表放置在承托台上，滑块向左滑动，三号弹簧与二号弹簧均收缩，三号驱动杆穿过矩形框并在一号弹簧的作用下对一号活动板施加一个力，根据杠杆原理，一号驱动杆向下运动带动旋转刀片向下运动，旋转刀片对仪表上的毛刺进行刮除，二号正极磁块与一号正极磁块互相垂直设立并且二号正极磁块大于一号正极磁块，根据同性相斥异形相吸的原理，二号正极磁块与一号正极磁块相处排斥，一号正极磁块在二号正极磁块的排斥力下向上运动，对二号活动板施加一个力，根据杠杆原理，二号驱动杆向下运动，带动高温熔融头向下运动，高温熔融头对已去除毛刺的仪表表面细微的凸起进行融化，弹簧压缩到一定的程度后对滑块有一个反弹的力，使得滑块反向运动，三号驱动杆穿过另一个矩形框并在一号弹簧的作用下对一号活动板施加一个力，根据杠杆原理，一号驱动杆向下运动带动旋转刀片向下运动，旋转刀片对仪表上融化后的细小毛刺凸起进行刮除，后滑块继续反向运动并将锥状块压下，连接杆向上运动，四号驱动杆向下运动带动漆刷向下运动，对对二次去除毛刺的仪表进行上漆，确保仪表表面的平整度与光滑。
本发明通过风轮、上漆装置与除毛刺装置共同作用下实现对仪表表面灰尘与毛刺完全去除并且保持仪表表面的平整度与光滑。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种仪表除尘去毛刺装置的结构示意图；
图2为本发明一种仪表除尘去毛刺装置的第一状态结构示意图；
图3为本发明一种仪表除尘去毛刺装置的第二状态结构示意图；
图4为本发明一种仪表除尘去毛刺装置的第三状态结构示意图；
图5为本发明一种仪表除尘去毛刺装置的第四状态结构示意图。
图中：接线盒-1、电机-2、转轴-3、传动带-4、电机固定块-5、外壳-6、风轮-601、上漆装置-602、除毛刺装置-603、漆刷-6021、四号驱动杆-6022、三号固定块-6023、三号活动板-6024、连接杆-6025、四号活动板-6026、四号固定块-6027、四号弹簧-6028、锥状块-6029、一号驱动杆-6031、旋转刀片-6032、一号固定块-6033、一号活动板-6034、二号固定块-6035、二号活动板-6036、二号驱动杆-6037、高温熔融头-3068、一号正极磁块-6039、二号正极磁块-60310、三号驱动杆-60311、一号弹簧-60312、二号弹簧-60313、矩形框-60314、三号弹簧-60315、滑块-60316、承托台-60317。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种仪表除尘去毛刺装置技术方案：其结构包括接线盒1、电机2、转轴3、传动带4、电机固定块5、外壳6，所述的接线盒1安装在电机2壳体表面，所述的转轴3设于电机2内部，所述的传动带4与转轴3相配合，所述的电机2安装在外壳6顶部，所述的电机固定块5设有四个，所述的电机2安装在四个电机固定块5之间，所述的电机2与电机固定块5机械连接，所述的电机2与外壳6顶部面板机械连接，所述的外壳6由风轮601、上漆装置602、除毛刺装置603组成，所述的除毛刺装置603由一号驱动杆6031、旋转刀片6032、一号固定块6033、一号活动板6034、二号固定块6035、二号活动板6036、二号驱动杆6037、高温熔融头3068、一号正极磁块6039、二号正极磁块60310、三号驱动杆60311、一号弹簧60312、二号弹簧60313、矩形框60314、三号弹簧60315、滑块60316、承托台60317组成，所述的一号驱动杆6031安装在旋转刀片6032上，所述的一号驱动杆6031上远离旋转刀片6032的一端与一号活动板6034固定连接，所述的一号活动板6034上远离一号驱动杆6031的一端与三号驱动杆60311活动连接，所述的一号固定块6033与一号活动板6034构成杠杆原理，所述的高温熔融头3068固定安装在二号驱动杆6037底部，所述的二号驱动杆6037上远离高温熔融头3068的一端与二号活动板6036固定连接，所述的一号正极磁块6039与二号活动板6036上远离二号驱动杆6037的一端活动连接，所述的二号固定块6035与二号活动板6036构成杠杆原理，所述的二号正极磁块60310与一号正极磁块6039互相垂直设立，所述的二号正极磁块60310大于一号正极磁块6039，所述的二号正极磁块60310与外壳6内壁之间设有弹簧，所述的弹簧将二号正极磁块60310与外壳6内壁固定连接，所述的二号弹簧60313的一端与外壳6内壁固定连接，另一端与承托台60317侧面面板固定连接，所述的二号弹簧60313上设有两个矩形框60314，所述的三号驱动杆60311与两个三号驱动杆60311互相垂直，所述的三号驱动杆60311底部固定设有一号弹簧60312，所述的一号弹簧60312与外壳6内壁固定连接，所述的承托台60317底部设有滑块60316，所述的承托台60317与滑块60316呈一体化结构，所述的滑块60316两侧均设有三号弹簧60315，所述的一号驱动杆6031安装在旋转刀片6032上，所述的一号驱动杆6031上远离旋转刀片6032的一端与一号活动板6034固定连接，所述的一号活动板6034上远离一号驱动杆6031的一端与三号驱动杆60311活动连接，所述的一号固定块6033与一号活动板6034构成杠杆原理，所述的高温熔融头3068固定安装在二号驱动杆6037底部，所述的二号驱动杆6037上远离高温熔融头3068的一端与二号活动板6036固定连接，所述的一号正极磁块6039与二号活动板6036上远离二号驱动杆6037的一端活动连接，所述的二号固定块6035与二号活动板6036构成杠杆原理，所述的二号正极磁块60310与一号正极磁块6039互相垂直设立，所述的二号正极磁块60310大于一号正极磁块6039，所述的二号正极磁块60310与外壳6内壁之间设有弹簧，所述的弹簧将二号正极磁块60310与外壳6内壁固定连接，所述的二号弹簧60313的一端与外壳6内壁固定连接，另一端与承托台60317侧面面板固定连接，所述的二号弹簧60313上设有两个矩形框60314，所述的三号驱动杆60311与两个三号驱动杆60311互相垂直，所述的三号驱动杆60311底部固定设有一号弹簧60312，所述的一号弹簧60312与外壳6内壁固定连接，所述的承托台60317底部设有滑块60316，所述的承托台60317与滑块60316呈一体化结构，所述的滑块60316两侧均设有三号弹簧60315，所述的风轮601固定安装在外壳6内壁，所述的传动带4的一端与转轴3传动配合，另一端与风轮601相配合，所述的上漆装置602与除毛刺装置603均安装在外壳6内壁上，所述的上漆装置602由漆刷6021、四号驱动杆6022、三号固定块6023、三号活动板6024、连接杆6025、四号活动板6026、四号固定块6027、四号弹簧6028、锥状块6029组成，所述的漆刷6021固定安装在四号驱动杆6022底部，所述的四号驱动杆6022上远离漆刷6021的一端与三号活动板6024固定连接，所述的连接杆6025的一端与三号活动板6024上远离四号驱动杆6022的一端固定连接，另一端与四号活动板6026固定连接，所述的四号活动板6026与四号固定块6027构成杠杆原理，所述的四号活动板6026上远离连接杆6025的一端上固定设有锥状块6029，所述的风轮601转动产生风力将仪表表面的灰尘吹出，所述的二号正极磁块60310与一号正极磁块6039互相垂直设立并且二号正极磁块60310大于一号正极磁块6039，根据同性相斥异形相吸的原理，二号正极磁块60310与一号正极磁块6039相处排斥，一号正极磁块6039在二号正极磁块60310的排斥力下向上运动，对二号活动板6036施加一个力，根据杠杆原理，二号驱动杆6037向下运动，带动高温熔融头3068向下运动，高温熔融头3068对已去除毛刺的仪表表面细微的凸起进行融化，所述漆刷6021对二次去除毛刺的仪表进行上漆，确保仪表表面的平整度与光滑。
本发明所述的电机2是一种将电能转化为机械能并输出的媒介。
将待去除毛刺的仪表放置在承托台60317上，滑块60316向左滑动，三号弹簧60315与二号弹簧60313均收缩，三号驱动杆60311穿过矩形框60314并在一号弹簧60312的作用下对一号活动板6034施加一个力，根据杠杆原理，一号驱动杆6031向下运动带动旋转刀片6032向下运动，旋转刀片6032对仪表上的毛刺进行刮除，二号正极磁块60310与一号正极磁块6039互相垂直设立并且二号正极磁块60310大于一号正极磁块6039，根据同性相斥异形相吸的原理，二号正极磁块60310与一号正极磁块6039相处排斥，一号正极磁块6039在二号正极磁块60310的排斥力下向上运动，对二号活动板6036施加一个力，根据杠杆原理，二号驱动杆6037向下运动，带动高温熔融头3068向下运动，高温熔融头3068对已去除毛刺的仪表表面细微的凸起进行融化，弹簧压缩到一定的程度后对滑块60316有一个反弹的力，使得滑块60316反向运动，三号驱动杆60311穿过另一个矩形框60314并在一号弹簧60312的作用下对一号活动板6034施加一个力，根据杠杆原理，一号驱动杆6031向下运动带动旋转刀片6032向下运动，旋转刀片6032对仪表上融化后的细小毛刺凸起进行刮除，后滑块60316继续反向运动并将锥状块6029压下，连接杆6025向上运动，四号驱动杆6022向下运动带动漆刷6021向下运动，对对二次去除毛刺的仪表进行上漆，确保仪表表面的平整度与光滑。
本发明解决的问题仪表除尘去毛刺装置不够完善，不能将仪表表面的毛刺完全去除，本发明通过上述部件的互相组合，通过风轮601、上漆装置602与除毛刺装置603共同作用下实现对仪表表面灰尘与毛刺完全去除并且保持仪表表面的平整度与光滑。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种仪表除尘去毛刺装置，其结构包括接线盒（1）、电机（2）、转轴（3）、传动带（4）、电机固定块（5）、外壳（6），所述的接线盒（1）安装在电机（2）壳体表面，所述的转轴（3）设于电机（2）内部，所述的传动带（4）与转轴（3）相配合，所述的电机（2）安装在外壳（6）顶部，其特征在于：
所述的电机固定块（5）设有四个，所述的电机（2）安装在四个电机固定块（5）之间，所述的电机（2）与电机固定块（5）机械连接，所述的电机（2）与外壳（6）顶部面板机械连接；
所述的外壳（6）由风轮（601）、上漆装置（602）、除毛刺装置（603）组成；
所述的除毛刺装置（603）由一号驱动杆（6031）、旋转刀片（6032）、一号固定块（6033）、一号活动板（6034）、二号固定块（6035）、二号活动板（6036）、二号驱动杆（6037）、高温熔融头（3068）、一号正极磁块（6039）、二号正极磁块（60310）、三号驱动杆（60311）、一号弹簧（60312）、二号弹簧（60313）、矩形框（60314）、三号弹簧（60315）、滑块（60316）、承托台（60317）组成；
所述的一号驱动杆（6031）安装在旋转刀片（6032）上，所述的一号驱动杆（6031）上远离旋转刀片（6032）的一端与一号活动板（6034）固定连接，所述的一号活动板（6034）上远离一号驱动杆（6031）的一端与三号驱动杆（60311）活动连接，所述一号活动板（6034）以所述的一号固定块（6033）为支点构成杠杆，所述的高温熔融头（3068）固定安装在二号驱动杆（6037）底部，所述的二号驱动杆（6037）上远离高温熔融头（3068）的一端与二号活动板（6036）固定连接，所述的一号正极磁块（6039）与二号活动板（6036）上远离二号驱动杆（6037）的一端活动连接，所述二号活动板（6036）以所述的二号固定块（6035）为支点构成杠杆，所述的二号正极磁块（60310）与一号正极磁块（6039）互相垂直设立，所述的二号正极磁块（60310）大于一号正极磁块（6039），所述的二号正极磁块（60310）与外壳（6）内壁之间设有弹簧，所述的弹簧将二号正极磁块（60310）与外壳（6）内壁固定连接，所述的二号弹簧（60313）的一端与外壳（6）内壁固定连接，另一端与承托台（60317）侧面面板固定连接，所述的二号弹簧（60313）上设有两个矩形框（60314），所述的三号驱动杆（60311）与两个矩形框（60314）互相垂直，所述的三号驱动杆（60311）底部固定设有一号弹簧（60312），所述的一号弹簧（60312）与外壳（6）内壁固定连接，所述的承托台（60317）底部设有滑块（60316），所述的承托台（60317）与滑块（60316）呈一体化结构，所述的滑块（60316）两侧均设有三号弹簧（60315）。
2.根据权利要求1所述的一种仪表除尘去毛刺装置，其特征在于：所述的风轮（601）固定安装在外壳（6）内壁，所述的传动带（4）的一端与转轴（3）传动配合，另一端与风轮（601）相配合，所述的上漆装置（602）与除毛刺装置（603）均安装在外壳（6）内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种仪表除尘去毛刺装置，其特征在于：所述的上漆装置（602）由漆刷（6021）、四号驱动杆（6022）、三号固定块（6023）、三号活动板（6024）、连接杆（6025）、四号活动板（6026）、四号固定块（6027）、四号弹簧（6028）、锥状块（6029）组成。
4.根据权利要求3所述的一种仪表除尘去毛刺装置，其特征在于：所述的漆刷（6021）固定安装在四号驱动杆（6022）底部，所述的四号驱动杆（6022）上远离漆刷（6021）的一端与三号活动板（6024）固定连接，所述的连接杆（6025）的一端与三号活动板（6024）上远离四号驱动杆（6022）的一端固定连接，另一端与四号活动板（6026）固定连接，所述的四号活动板（6026）与四号固定块（6027）构成杠杆原理，所述的四号活动板（6026）上远离连接杆（6025）的一端上固定设有锥状块（6029）。
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