CN107931508A - 一种铆钉压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铆钉压合装置，属于铆接技术领域。它包括送料机构和压合机构，送料机构的送料帘环绕设置在前后两个送料辊上，凹形支承座等间距安装在送料帘上，压合机构的左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，左夹爪的下端设置有左压板，定心压柱安装在左压板的右侧，右夹爪的上端通过右夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，右夹爪的下端设置有右压板，左手指位于右手指的上侧，并且左手指和右手指相互搭靠，拉簧的左右两端分别连接左拉簧支座和右拉簧支座，扭簧和杠杆销轴同轴心设置，偏心轮偏心安装在偏心轮支轴上，滚轮在扭簧的作用下和偏心轮贴合。本发明连续实现对铆钉的压合，压合力稳定，可靠性好，自动化程度高。

Description

一种铆钉压合装置

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，特别涉及一种铆钉压合装置。

背景技术

连接是一个工业术语，指用螺钉、螺栓和铆钉等紧固件将两种分离型材或零件连接成一个复杂零件或部件的过程。常用的机械紧固件主要有螺栓、螺钉和铆钉。铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件（或构件）的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。常见的半圆头铆钉穿过两个零件，然后都是通过压合装置来实现，常见的压合装置由于压力稳定性较差，导致铆钉压合效果较差，每个铆钉压合的差异性很大，稳定性不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种铆钉压合装置，连续实现对铆钉的压合，压合力稳定，可靠性好，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铆钉压合装置，它包括送料机构和压合机构，所述送料机构包括送料支座、送料辊、送料帘、横梁、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、送料电机、凹形支承座、第一工件、第二工件、铆钉，所述送料辊水平可转动设置在送料支座的前后两端，所述送料帘环绕设置在前后两个送料辊上，所述横梁水平固定在送料支座上，所述第二皮带轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述第一皮带轮通过联轴器和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在横梁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述凹形支承座等间距安装在送料帘上，所述第一工件和第二工件安装在凹形支承座上，所述铆钉穿过第一工件和第二工件，所述压合机构设置在送料机构的正上方，所述压合机构包括T型支座、夹爪支座、紧固螺钉、左夹爪、右夹爪、左夹爪销轴、右夹爪销轴、左手指、右手指、左压板、右压板、拉簧、左拉簧支座、右拉簧支座、摆动杠杆、杠杆销轴、滚轮、偏心轮、偏心轮支轴、支承支座、压合驱动电机、定心压柱、扭簧，所述夹爪支座通过紧固螺钉安装在T型支座上，所述左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，所述左夹爪的上端设置有贴合支承，所述左夹爪的下端设置有左压板，所述定心压柱安装在左压板的右侧，所述右夹爪的上端通过右夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，所述右夹爪的下端设置有右压板，所述左手指设置在左夹爪的中端右侧，所述右手指设置在右夹爪上端的内侧，所述左手指位于右手指的上侧，并且左手指和右手指相互搭靠，所述左拉簧支座固定在左夹爪上，所述右拉簧支座固定在右夹爪上，所述拉簧的左右两端分别连接左拉簧支座和右拉簧支座，所述摆动杠杆的下端通过杠杆销轴铰接在T型支座的左侧，所述扭簧和杠杆销轴同轴心设置，所述滚轮可转动设置在摆动杠杆的上端，所述偏心轮支轴可转动设置在支承支座上，所述偏心轮偏心安装在偏心轮支轴上，所述偏心轮支轴和压合驱动电机同轴连接，所述滚轮在扭簧的作用下和偏心轮贴合。

进一步地，所述送料电机为伺服电机。

进一步地，所述滚轮为橡胶滚轮。

进一步地，所述偏心轮为金属轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：压合驱动电机带动偏心轮支轴转动，偏心轮通过滚轮带动摆动杠杆顺时针摆动，摆动杠杆通过贴合支承带动左夹爪绕着左夹爪销轴顺时针摆动，同时左手指通过右手指带动右夹爪逆时针摆动，实现左夹爪和右夹爪的松开。送料电机通过第一皮带轮、皮带和第二皮带轮带动送料辊平稳转动，送料帘上的凹形支承座输送到左夹爪和右夹爪之间，送料电机暂时停止工作，随着偏心轮继续转动，左夹爪和右夹爪在拉簧的作用下向内摆动，左压板上的定心压柱插入铆钉的内孔，在左压板和右压板的共同作用下实现对铆钉的压合。完成铆钉压合后，左夹爪和右夹爪再次向外摆，送料电机再次带动凹形支承座送料。送料电机为伺服电机，速度可控，转动角度精确性好，有利于凹形支承座输送位置的精确控制。滚轮为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。偏心轮为金属轮，金属轮结构稳定，和橡胶滚轮的磨损小，使用寿命长。本发明连续实现对铆钉的压合，压合力稳定，可靠性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明压合状态的结构示意图。

图2为本发明松开状态的结构示意图。

图3为本发明图1的局部放大图。

图中：1.送料机构，2.压合机构，3.送料支座，4.送料辊，5.送料帘，6.横梁，7.第一皮带轮，8.第二皮带轮，9.皮带，10.送料电机，11.凹形支承座，12.第一工件，13.第二工件，14.铆钉，15.T型支座，16.夹爪支座，17.紧固螺钉，18.左夹爪，19.右夹爪，20.左夹爪销轴，21.右夹爪销轴，22.左手指，23.右手指，24.左压板，25.右压板，26.拉簧，27.左拉簧支座，28.右拉簧支座，29.摆动杠杆，30.杠杆销轴，31.滚轮，32.偏心轮，33.偏心轮支轴，34.支承支座，35.压合驱动电机，36.定心压柱，37.贴合支承，38.扭簧，39.联轴器。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种铆钉压合装置，它包括送料机构1和压合机构2，所述送料机构1包括送料支座3、送料辊4、送料帘5、横梁6、第一皮带轮7、第二皮带轮8、皮带9、送料电机10、凹形支承座11、第一工件12、第二工件13、铆钉14，所述送料辊4水平可转动设置在送料支座3的前后两端，所述送料帘5环绕设置在前后两个送料辊4上，所述横梁6水平固定在送料支座3上，所述第二皮带轮8同轴心设置在送料辊4的一侧，所述第一皮带轮7通过联轴器和送料电机10同轴连接，所述送料电机10安装在横梁6上，所述第一皮带轮7和第二皮带轮8通过皮带9连接，所述送料电机10为伺服电机，速度可控，转动角度精确性好，有利于凹形支承座11输送位置的精确控制。所述凹形支承座11等间距安装在送料帘5上，所述第一工件12和第二工件13安装在凹形支承座11上，所述铆钉14穿过第一工件12和第二工件13，所述压合机构2设置在送料机构1的正上方，所述压合机构2包括T型支座15、夹爪支座16、紧固螺钉17、左夹爪18、右夹爪19、左夹爪销轴20、右夹爪销轴21、左手指22、右手指23、左压板24、右压板25、拉簧26、左拉簧支座27、右拉簧支座28、摆动杠杆29、杠杆销轴30、滚轮31、偏心轮32、偏心轮支轴33、支承支座34、压合驱动电机35、定心压柱36、扭簧，所述夹爪支座16通过紧固螺钉17安装在T型支座15上，所述左夹爪18的中端通过左夹爪销轴20铰接在夹爪支座16的左端，所述左夹爪18的上端设置有贴合支承37，所述左夹爪18的下端设置有左压板24，所述定心压柱36安装在左压板24的右侧，所述右夹爪19的上端通过右夹爪销轴21铰接在夹爪支座16的右端，所述右夹爪19的下端设置有右压板25，所述左手指22设置在左夹爪18的中端右侧，所述右手指23设置在右夹爪19上端的内侧，所述左手指22位于右手指23的上侧，并且左手指22和右手指23相互搭靠，所述左拉簧支座27固定在左夹爪18上，所述右拉簧支座28固定在右夹爪19上，所述拉簧26的左右两端分别连接左拉簧支座27和右拉簧支座28，所述摆动杠杆29的下端通过杠杆销轴30铰接在T型支座15的左侧，所述扭簧38和杠杆销轴30同轴心设置，所述滚轮31可转动设置在摆动杠杆29的上端，所述滚轮31为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。所述偏心轮支轴33可转动设置在支承支座34上，所述偏心轮32偏心安装在偏心轮支轴33上，所述偏心轮32为金属轮，金属轮结构稳定，和橡胶滚轮31的磨损小，使用寿命长。所述偏心轮支轴33和压合驱动电机35同轴连接，所述滚轮31在扭簧38的作用下和偏心轮32贴合。

通过上述技术方案，本发明一种铆钉压合装置使用时，压合驱动电机35带动偏心轮支轴33转动，偏心轮32通过滚轮31带动摆动杠杆29顺时针摆动，摆动杠杆29通过贴合支承37带动左夹爪18绕着左夹爪销轴20顺时针摆动，同时左手指22通过右手指23带动右夹爪19逆时针摆动，实现左夹爪18和右夹爪19的松开。送料电机10通过第一皮带轮7、皮带9和第二皮带轮8带动送料辊4平稳转动，送料帘5上的凹形支承座11输送到左夹爪18和右夹爪19之间，联轴器39暂时脱开，随着偏心轮32继续转动，左夹爪18和右夹爪19在拉簧26的作用下向内摆动，左压板24上的定心压柱36插入铆钉14的内孔，在左压板24和右压板25的共同作用下实现对铆钉14的压合。完成铆钉14压合后，左夹爪18和右夹爪19再次向外摆，送料电机10再次带动凹形支承座11送料。本发明连续实现对铆钉14的压合，压合力稳定，可靠性好，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种铆钉压合装置，其特征在于：它包括送料机构和压合机构，所述送料机构包括送料支座、送料辊、送料帘、横梁、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、送料电机、凹形支承座、第一工件、第二工件、铆钉，所述送料辊水平可转动设置在送料支座的前后两端，所述送料帘环绕设置在前后两个送料辊上，所述横梁水平固定在送料支座上，所述第二皮带轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述第一皮带轮通过联轴器和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在横梁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述凹形支承座等间距安装在送料帘上，所述第一工件和第二工件安装在凹形支承座上，所述铆钉穿过第一工件和第二工件，所述压合机构设置在送料机构的正上方，所述压合机构包括T型支座、夹爪支座、紧固螺钉、左夹爪、右夹爪、左夹爪销轴、右夹爪销轴、左手指、右手指、左压板、右压板、拉簧、左拉簧支座、右拉簧支座、摆动杠杆、杠杆销轴、滚轮、偏心轮、偏心轮支轴、支承支座、压合驱动电机、定心压柱、扭簧，所述夹爪支座通过紧固螺钉安装在T型支座上，所述左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，所述左夹爪的上端设置有贴合支承，所述左夹爪的下端设置有左压板，所述定心压柱安装在左压板的右侧，所述右夹爪的上端通过右夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，所述右夹爪的下端设置有右压板，所述左手指设置在左夹爪的中端右侧，所述右手指设置在右夹爪上端的内侧，所述左手指位于右手指的上侧，并且左手指和右手指相互搭靠，所述左拉簧支座固定在左夹爪上，所述右拉簧支座固定在右夹爪上，所述拉簧的左右两端分别连接左拉簧支座和右拉簧支座，所述摆动杠杆的下端通过杠杆销轴铰接在T型支座的左侧，所述扭簧和杠杆销轴同轴心设置，所述滚轮可转动设置在摆动杠杆的上端，所述偏心轮支轴可转动设置在支承支座上，所述偏心轮偏心安装在偏心轮支轴上，所述偏心轮支轴和压合驱动电机同轴连接，所述滚轮在扭簧的作用下和偏心轮贴合。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉压合装置，其特征在于：所述送料电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉压合装置，其特征在于：所述滚轮为橡胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉压合装置，其特征在于：所述偏心轮为金属轮。