CN107929004A - 一种能自动获取位置信息的盲杖及方法 - Google Patents

一种能自动获取位置信息的盲杖及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107929004A
CN107929004A CN201711175333.8A CN201711175333A CN107929004A CN 107929004 A CN107929004 A CN 107929004A CN 201711175333 A CN201711175333 A CN 201711175333A CN 107929004 A CN107929004 A CN 107929004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positional information
stick
destination
quick response
control board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711175333.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王娅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Haike Yunchou Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Haike Yunchou Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Haike Yunchou Information Technology Co Ltd filed Critical Foshan Haike Yunchou Information Technology Co Ltd
Priority to CN201711175333.8A priority Critical patent/CN107929004A/zh
Publication of CN107929004A publication Critical patent/CN107929004A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06Walking aids for blind persons
    • A61H3/061Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06Walking aids for blind persons
    • A61H3/068Sticks for blind persons
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations

Abstract

本发明公开了一种能自动获取位置信息的盲杖及方法,通过在盲杖上设置可以读取外部二维码的摄像头,通过扫描二维码获取当前的位置信息和目的地的位置信息,从而帮助视障人士快速准确地获取位置信息,使视障人士可以顺利到达目的地。

Description

一种能自动获取位置信息的盲杖及方法
技术领域
本发明涉及一种盲杖,尤其涉及的是一种能自动获取位置信息的盲杖及方法。
背景技术
视障人士外出时最大的问题就是不知道自己身在何处,以及往哪个方向走可以到达目的地,因此,如何帮助视障人士快速准确地获取自己的位置以及目的地的位置信息是一个亟待解决的问题。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动获取位置信息的盲杖及方法,旨在解决如何帮助视障人士快速准确地获取自己的位置以及目的地的位置信息的问题。
本发明的技术方案如下:一种能自动获取位置信息的盲杖,其中,包括握柄和杖杆,所述握柄和杖杆互相垂直设置;在握柄的前端面上设置有扫描读取外界存储有位置信息的二维码的摄像头,在握柄上还设置有控制电路板和声音提示装置,所述摄像头与控制电路板连接,声音提示装置与控制电路板连接:当视障人士手握盲杖外出,摄像头进行二维码扫描,当摄像头扫描到存储有位置信息的二维码时,将位置信息反馈至控制电路板,控制电路板控制声音提示装置发出提示,提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息,帮助视障人士顺利到达目的地。
所述的能自动获取位置信息的盲杖,其中,所述二维码粘贴在任何方便盲杖可以扫描到的地方。
所述的能自动获取位置信息的盲杖,其中,所述二维码内存储有各种位置信息。
所述的能自动获取位置信息的盲杖,其中,所述二维码采用防水贴纸制成。
所述的能自动获取位置信息的盲杖,其中,所述二维码是具有方向性的二维码,当面朝不同的方向扫描二维码时,得到不同方向的位置信息。
所述的能自动获取位置信息的盲杖,其中,在握柄的后端面上设置有菜单选择旋钮,在菜单选择旋钮的端部设置有确认按钮,所述菜单选择旋钮与控制电路板连接,确认按钮与控制电路板连接。
一种如上述任一项所述的能自动获取位置信息的盲杖的位置信息获取方法,其中,具体包括以下步骤:
步骤S1:视障人士手握盲杖外出,摄像头进行二维码扫描;
步骤S2:当摄像头扫描到存储有位置信息的二维码时,将位置信息反馈至控制电路板;
步骤S3:控制电路板控制声音提示装置发出提示,提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息,帮助视障人士顺利到达目的地。
一种如上述任一项所述的能自动获取位置信息的盲杖的目的地信息自动搜寻方法,其中,具体包括以下步骤:
步骤A1:通过旋动菜单选择旋钮至“目的地选择”档位,控制电路板控制声音提示装置发出“目的地选择”提示,视障人士按下确认按钮,系统进入“目的地选择”菜单;
步骤A2:继续旋动菜单选择旋钮至需要到达的目的地档位,控制电路板控制声音提示装置发出目的地提示,视障人士按下确认按钮,系统确认目的地;
步骤A3:控制电路板控制摄像头自动扫描寻找存储有目的地位置信息的二维码;
步骤A4:当摄像头扫描读取到存储有目的地位置信息的二维码时,反馈位置信息至控制电路板;
步骤A5:控制电路板控制声音提示装置发出“目的地在你XX方位”提示,指示视障人士顺利到达目的地。
本发明的有益效果:本发明通过提供一种能自动获取位置信息的盲杖及方法,通过在盲杖上设置可以读取外部二维码的摄像头,通过扫描二维码获取当前的位置信息和目的地的位置信息,从而帮助视障人士快速准确地获取位置信息,使视障人士可以顺利到达目的地。
附图说明
图1是本发明中能自动获取位置信息的盲杖的结构示意图。
图2是本发明中二维码粘贴在地面上的结构示意图。
图3是本发明中能自动获取位置信息的盲杖的位置信息获取方法的步骤流程图。
图4是本发明中能自动获取位置信息的盲杖的目的地信自动搜寻方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示,一种能自动获取位置信息的盲杖,包括握柄100和杖杆200,所述握柄100和杖杆200互相垂直设置;在握柄100的前端面上设置有扫描读取外界存储有位置信息的二维码的摄像头300,在握柄100上还设置有控制电路板和声音提示装置,所述摄像头300与控制电路板连接,声音提示装置与控制电路板连接:当视障人士手握盲杖外出,摄像头300进行二维码扫描,当摄像头300扫描到存储有位置信息的二维码时,将信息反馈至控制电路板,控制电路板控制声音提示装置发出提示,提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息,帮助视障人士顺利到达目的地。
本能自动获取位置信息的盲杖无需连接网络即可使视障人士获取当前的位置信息或目的地的位置信息,操作简单方便,成本低,避免网络不通或网络障碍造成视障人士无法获取位置信息的问题。
具体地,所述摄像头300不但可以扫描读取二维码,还可以感应识别周围环境是否有红外线信号。本实施例中,所述摄像头300采用CCD摄像头。
具体地,所述二维码可以粘贴在任何方便盲杖可以扫描到的地方,如墙上(室内的墙壁上、室外的墙壁上,等)、指示牌上、门上、地面上(如路口地面上、盲道上,等),等等。所述二维码内存储有各种位置信息,如,在一家面食门店的门上粘贴有二维码,二维码内存储有“XX面食店在你正前方”的位置信息;在某家商场内的指示牌上粘贴有二维码,二维码内存储有“洗手间在你左边,咨询台在你正前方,XX店在三楼”的位置信息;如,在路口的底地面上粘贴有二维码,二维码内存储有“XX商场在你左边,XX医院在你右边,XX学校在你后方”的位置信息。
具体地,当二维码是粘贴在地面上时,视障人士面向不同的方向扫描二维码,得到位置信息时不同的,为了使视障人士快速准确地获知位置方向,所述二维码是具有方向性的二维码。如图2所示,假设目的地在二维码的A方向,当视障人士面朝A方向进行扫描二维码时,摄像头300读取的位置信息是“目的地在你前方”;当视障人士面朝B方向进行扫描二维码时,摄像头300读取的位置信息是“目的地在你左方”;视障人士面朝C方向进行扫描二维码时,摄像头300读取的位置信息是“目的地在你右方”;视障人士面朝D方向进行扫描二维码时,摄像头300读取的位置信息是“目的地在你后方。
为了保证二维码内存储的位置信息不被外界环境,所述二维码可以采用防水贴纸制成,防止风吹如晒对二维码造成损坏。
当视障人士想去某个地方时,为了方便盲杖可以快速找到目的地,在握柄100的后端面上设置有菜单选择旋钮500,在菜单选择旋钮500的端部设置有确认按钮,所述菜单选择旋钮500与控制电路板连接,确认按钮与控制电路板连接:如,当视障人士想去洗手间时,通过旋动菜单选择旋钮500,每旋动一个档位,控制电路板控制声音提示装置发出“XX菜单选择”的提示,当菜单选择旋钮500旋转到“目的地选择”档位时,控制电路板控制声音提示装置发出“目的地选择”提示,视障人士按下确认按钮,系统进入“目的地选择”菜单,视障人士继续旋转菜单选择旋钮500,每旋动一个档位,控制电路板控制声音提示装置发出“咨询台”、“洗手间”、“医院”等目的地提示,当菜单选择旋钮500旋转到“洗手间”档位时,控制电路板控制声音提示装置发出“洗手间”提示,视障人士按下确认按钮,系统确认目的地为洗手间;控制电路板控制摄像头300自动扫描寻找存储有“洗手间”位置信息的二维码,当摄像头300扫描读取到存储有“洗手间”位置信息的二维码时,反馈至控制电路板,控制电路板控制声音提示装置发出“洗手间在你XX方位”提示,指示视障人士顺利到达目的地。
如图3所示,一种如上述所述的能自动获取位置信息的盲杖的位置信息获取方法,具体包括以下步骤:
步骤S1:视障人士手握盲杖外出,摄像头300进行二维码扫描;
步骤S2:当摄像头300扫描到存储有位置信息的二维码时,将位置信息反馈至控制电路板;
步骤S3:控制电路板控制声音提示装置发出提示,提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息,帮助视障人士顺利到达目的地。
如图4所示,一种如上述所述的能自动获取位置信息的盲杖的目的地信息自动搜寻方法,具体包括以下步骤:
步骤A1:通过旋动菜单选择旋钮500至“目的地选择”档位,控制电路板控制声音提示装置发出“目的地选择”提示,视障人士按下确认按钮,系统进入“目的地选择”菜单;
步骤A2:继续旋动菜单选择旋钮500至需要到达的目的地档位,控制电路板控制声音提示装置发出“XX目的地”提示,视障人士按下确认按钮,系统确认目的地为XX;
步骤A3:控制电路板控制摄像头300自动扫描寻找存储有“XX目的地”位置信息的二维码;
步骤A4:当摄像头300扫描读取到存储有“XX目的地”位置信息的二维码时,反馈位置信息至控制电路板;
步骤A5:控制电路板控制声音提示装置发出“XX目的地在你XX方位”提示,指示视障人士顺利到达目的地。
本技术方案通过在盲杖上设置可以读取外部二维码的摄像头300,通过扫描二维码获取当前的位置信息和目的地的位置信息,从而帮助视障人士快速准确地获取位置信息,使视障人士可以顺利到达目的地。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种能自动获取位置信息的盲杖,其特征在于,包括握柄和杖杆,所述握柄和杖杆互相垂直设置;在握柄的前端面上设置有扫描读取外界存储有位置信息的二维码的摄像头,在握柄上还设置有控制电路板和声音提示装置,所述摄像头与控制电路板连接,声音提示装置与控制电路板连接:当视障人士手握盲杖外出,摄像头进行二维码扫描,当摄像头扫描到存储有位置信息的二维码时,将位置信息反馈至控制电路板,控制电路板控制声音提示装置发出提示,提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息,帮助视障人士顺利到达目的地。
2.根据权利要求1所述的能自动获取位置信息的盲杖,其特征在于,所述二维码粘贴在任何方便盲杖可以扫描到的地方。
3.根据权利要求1所述的能自动获取位置信息的盲杖,其特征在于,所述二维码内存储有各种位置信息。
4.根据权利要求1所述的能自动获取位置信息的盲杖,其特征在于,所述二维码采用防水贴纸制成。
5.根据权利要求1所述的能自动获取位置信息的盲杖,其特征在于,所述摄像头采用CCD摄像头。
6.根据权利要求1所述的能自动获取位置信息的盲杖,其特征在于,所述二维码是具有方向性的二维码,当面朝不同的方向扫描二维码时,得到不同方向的位置信息。
7.根据权利要求1所述的能自动获取位置信息的盲杖,其特征在于,在握柄的后端面上设置有菜单选择旋钮,在菜单选择旋钮的端部设置有确认按钮,所述菜单选择旋钮与控制电路板连接,确认按钮与控制电路板连接。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的能自动获取位置信息的盲杖的位置信息获取方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤S1:视障人士手握盲杖外出,摄像头进行二维码扫描;
步骤S2:当摄像头扫描到存储有位置信息的二维码时,将位置信息反馈至控制电路板;
步骤S3:控制电路板控制声音提示装置发出提示,提示视障人士当前的位置信息或目的地的位置信息,帮助视障人士顺利到达目的地。
9.一种如权利要求1-7任一项所述的能自动获取位置信息的盲杖的目的地信息自动搜寻方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤A1:通过旋动菜单选择旋钮至“目的地选择”档位,控制电路板控制声音提示装置发出“目的地选择”提示,视障人士按下确认按钮,系统进入“目的地选择”菜单;
步骤A2:继续旋动菜单选择旋钮至需要到达的目的地档位,控制电路板控制声音提示装置发出目的地提示,视障人士按下确认按钮,系统确认目的地;
步骤A3:控制电路板控制摄像头自动扫描寻找存储有目的地位置信息的二维码;
步骤A4:当摄像头扫描读取到存储有目的地位置信息的二维码时,反馈位置信息至控制电路板;
步骤A5:控制电路板控制声音提示装置发出“目的地在你XX方位”提示,指示视障人士顺利到达目的地。
CN201711175333.8A 2017-11-22 2017-11-22 一种能自动获取位置信息的盲杖及方法 Pending CN107929004A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711175333.8A CN107929004A (zh) 2017-11-22 2017-11-22 一种能自动获取位置信息的盲杖及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711175333.8A CN107929004A (zh) 2017-11-22 2017-11-22 一种能自动获取位置信息的盲杖及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107929004A true CN107929004A (zh) 2018-04-20

Family

ID=61930781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711175333.8A Pending CN107929004A (zh) 2017-11-22 2017-11-22 一种能自动获取位置信息的盲杖及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107929004A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109199808A (zh) * 2018-10-25 2019-01-15 辽宁工程技术大学 基于计算机视觉的盲人智能手杖

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101193233A (zh) * 2007-06-20 2008-06-04 深圳创维-Rgb电子有限公司 一种电视机的按键控制装置及电视机
CN201492628U (zh) * 2009-09-14 2010-06-02 浙江理工大学 一种导盲杖
CN102479047A (zh) * 2010-11-22 2012-05-30 现代自动车株式会社 按照旋转开关的选择菜单区分触觉感受的方法
CN202288745U (zh) * 2011-09-26 2012-07-04 苏州富乐森科技有限公司 一种导盲杖
CN202715019U (zh) * 2012-04-17 2013-02-06 杨瀛 一种多功能导航盲杖
CN104042430A (zh) * 2014-07-02 2014-09-17 广州市残疾人辅助器具服务中心 一种盲人用室内场所智能引导方法及系统
CN104631282A (zh) * 2015-01-12 2015-05-20 华东师范大学 一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统
CN104887463A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 宁波天坦智慧电子科技股份有限公司 智能导盲杖
CN205147820U (zh) * 2015-09-01 2016-04-13 扬州欧普鼎盛机械有限公司 攻钻一体式机床用集成控制面板

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101193233A (zh) * 2007-06-20 2008-06-04 深圳创维-Rgb电子有限公司 一种电视机的按键控制装置及电视机
CN201492628U (zh) * 2009-09-14 2010-06-02 浙江理工大学 一种导盲杖
CN102479047A (zh) * 2010-11-22 2012-05-30 现代自动车株式会社 按照旋转开关的选择菜单区分触觉感受的方法
CN202288745U (zh) * 2011-09-26 2012-07-04 苏州富乐森科技有限公司 一种导盲杖
CN202715019U (zh) * 2012-04-17 2013-02-06 杨瀛 一种多功能导航盲杖
CN104887463A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 宁波天坦智慧电子科技股份有限公司 智能导盲杖
CN104042430A (zh) * 2014-07-02 2014-09-17 广州市残疾人辅助器具服务中心 一种盲人用室内场所智能引导方法及系统
CN104631282A (zh) * 2015-01-12 2015-05-20 华东师范大学 一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统
CN205147820U (zh) * 2015-09-01 2016-04-13 扬州欧普鼎盛机械有限公司 攻钻一体式机床用集成控制面板

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109199808A (zh) * 2018-10-25 2019-01-15 辽宁工程技术大学 基于计算机视觉的盲人智能手杖

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1510896B1 (en) Remotely-operated robot, and robot self position identifying method
CN103491674B (zh) 照明装置和位置信息管理系统
CN110456782B (zh) 控制装置和控制方法
US20110059759A1 (en) Method and apparatus for providing POI information in portable terminal
CN205792715U (zh) 远程操控服务机器人系统
CN103703790B (zh) 信息处理装置,输入终端选择方法、程序以及系统
CN106060299A (zh) 图像形成系统、移动终端以及协作方法
CN107929004A (zh) 一种能自动获取位置信息的盲杖及方法
CN107835289A (zh) 控制装置、控制系统和控制方法
CN101453587B (zh) 一种电视机的遥控器及其控制方法
JP2007114888A5 (zh)
WO2015049896A1 (ja) 電子機器、その制御方法及び記録媒体
CN107789167A (zh) 一种能帮助视障人士准确指示方位的盲杖及方法
CN109492515B (zh) 信息处理装置、图像文件的数据结构以及计算机可读介质
CN111061371A (zh) 电子画屏的控制方法、装置、移动终端和存储介质
JP2005139761A (ja) 埋設部材、廊下構造およびナビゲーションシステム
JP2017050699A (ja) 遠隔制御システム、画像処理装置、遠隔制御方法、および遠隔制御プログラム
CN107736995A (zh) 一种方便扫描二维码的盲杖
CN107802469A (zh) 一种智能盲杖及方法
CN108519091A (zh) 一种地图的使用管理方法及系统
Biader Ceipidor et al. SeSaMoNet: an RFID-based economically viable navigation system for the visually impaired
CN107661196A (zh) 一种具有环境自适应警示功能的盲杖及其方法
CN107669453A (zh) 一种盲杖
CN110962132A (zh) 一种机器人系统
CN107929003A (zh) 一种通过红外信号自动获取位置信息的盲杖及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180420

RJ01 Rejection of invention patent application after publication