CN107920919A - 激光眼科手术期间的真空损失检测 - Google Patents
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Abstract
以眼科激光系统治疗眼睛的设备包括具有联接于眼睛的前表面的环形保持结构的患者接口。保持结构联接于吸力线来以吸力将保持结构联接至眼睛。液体添加在眼睛上方来用作透光介质。联接传感器联接于吸力线来确定保持结构至眼睛的联接。具有比吸力线小得多的容积的单独压力监测回路连接于环形保持结构来测量其中的吸入压力。联接于监测压力传感器的系统处理器包括在以监测压力传感器测得的压力升高到高于阈值量时中断激光烧灼的指令。
Description
相关申请的交叉引用
本申请请求享有2015年3月18日提交的美国专利申请第14/661,951号的优先权,其为2013年10月31日提交的共同未决美国专利申请序列号14/068,994的继续部分申请,该申请请求享有2012年11月2日提交的美国临时申请第61/721,693号的优先权,它们通过引用以其整体并入本文中。所有巴黎公约的优先权由此明确地保留。
技术领域
本公开大体上涉及手术。尽管具体提到了针对激光眼科手术的组织保持,但如本文中所述的实施例可以以许多方式中的一种或更多种与许多手术程序和装置,如,骨科手术、机器人手术和微型角膜刀一起使用。
背景技术
材料的切割可利用凿子、刀、解剖刀和其它工具如手术工具来机械地完成。然而,现有切割方法和设备可为较不合乎需要的,并且在至少一些情况下提供较不理想的结果。例如,用于切割材料如组织的至少一些现有的方法和设备可提供比理想情况略微较粗糙的表面。尽管提出了具有脉冲短脉冲持续时间的激光器来切割组织,但这些短脉冲激光器可使用非常高的脉冲重复率,并且这些激光器的能量可在至少一些情况下难以测量。脉冲激光器可用于切割许多材料中的一种或更多种,并且用于激光手术来切割组织。
手术组织切割的实例包括切割眼睛的角膜和晶状体。可切割眼睛的晶状体来校正晶状体的缺陷,例如,除去白内障,并且可切割眼睛的组织来接近晶状体。例如,可切割角膜来接近白内障晶状体。可切割角膜,以便校正眼睛的屈光不正,例如,利用激光原位角膜磨镶术(下文中为"LASIK")。
许多患者可具有与眼睛的折射性质相关联的视觉误差,如,近视、远视和散光。当角膜曲率在两个或更多个方向上不等时,散光可发生。当光聚焦在视网膜之前时,近视可发生,而在光折射到视网膜后的焦点的情况下,远视可发生。存在用于矫正角膜的许多现有的手术途径,包括激光原位角膜磨镶术、全激光LASIK、飞秒LASK、角膜整形术、散光性角膜切开术、角膜松解切口(下文中为"CRI"),以及角膜缘松解切口(下文中为"LRI")。散光性角膜切开术、角膜松解切口(CRI)和角膜缘松解切口(LRI)、角膜切口以良好限定的方式和深度完成,以允许角膜改变形状而变为更像球体。
白内障摘除术是经常进行的手术程序。白内障由眼睛的晶状体的浑浊化形成。白内障使穿过晶状体的光散射,并且可明显使视力退化。白内障的程度可从轻微变到完全浑浊。在早期,在年龄相关的白内障的发展中,晶状体的度数(power)可增大,引起近视(近视眼)。晶状体逐渐变黄和浑浊可减少蓝光的获取,因为那些较短的波长在白内障晶状体内吸收和散射更强。白内障形成通常可缓慢发展,导致逐渐势力丧失。
白内障治疗可涉及利用人工晶状体(IOL)替换浑浊晶状体,并且在世界范围内估计每年进行了1千500万台白内障手术。白内障手术可使用称为晶状体乳化法的技术来进行,其中具有相关联的灌注和吸入端口的超声末端用于刻蚀晶状体的相对较硬的核,以便于通过在晶状体前囊中产生的开口除去。晶状体的核容纳在称为晶状体囊的晶状体的外膜内。可通过执行其中小圆孔可形成在晶状体囊的前侧中的内囊前肢毁损术来提供接近晶状体核。还可通过执行手动连续环形撕囊(CCC)程序来提供接近晶状体核。在除去晶状体核之后,合成可折叠人工晶状体(OIL)可插入到眼睛的其余晶状体囊中。
尽管提出了现有的方法和设备来切割组织,但这些现有的方法和设备的组织固定可在至少一些方面较不理想。例如,用于利用刀片来切割角膜组织的现有的微型角膜刀可导致眼睛的较不理想的固定,并且可在至少一些情况下提供组织的不完全或不准确的切割。另外,现有的微型角膜刀中的至少一些可在至少一些情况下导致眼内压力(下文中为"IOP")的暂时增大。尽管提出了现有的激光系统来以短激光束脉冲切割组织,但将激光束联接于眼睛的方法及设备可在至少一些情况下较不理想。例如,在至少一些情况下,现有系统中的至少一些可导致增大IOP、至眼睛的不完全联接,或关于激光器的患者移动中的一个或更多个。例如,尽管许多患者利用现有的系统成功治疗,但至患者的较不理想联接可导致略微不规则的治疗,或不完全的治疗。关于实施例的工作建议,眼睛至激光器的联接可关于吸力至眼睛的流的可变性。另外,提供至医生的反馈可在至少一些情况下较不理想。激光器至患者的较不理想的联接可导致患者移动,或患者与激光系统断开,或两者,使得组织的切割可为较不理想的。
基于激光的白内障手术依靠患者接口装置来稳定眼睛以确保正确的激光治疗。这些接口装置典型地利用真空施加在其中的一些类型的环形"吸力环"设计附接于眼睛。如果在激光治疗期间真空失去,则重要的是在任何错误治疗或甚至伤害可发生之前切断激光能的输送。在大多数系统中,真空水平以真空供应管的端部处的仪器监测,以使在气动回路中的该点处的真空水平降到低于某一水平(指示了患者接口并未与眼睛全吸接触)时,切断激光能。该监测水平可在某些情况下并未足够快地反应,特别是在流体呈现为从激光器至角膜的光学介质的情况下。
因此,将患者联接于治疗装置如激光器的改进的方法及设备将是有用的。
发明内容
如本文中所述的用于眼睛的保持的改进的方法和设备可用于针对手术,如激光眼科手术提供安全且有效的保持。保持结构可包括环形结构来联接于眼睛的前表面,如,角膜、角膜缘或结膜中的一个或更多个。环形结构可联接于吸力线,以便利用吸力将环形结构联接于眼睛。在许多实施例中,联接传感器联接于环形结构或吸力线中的一个或更多个,以确定保持结构至眼睛的联接,使得可快速测量保持结构至眼睛的联接。保持结构至眼睛的联接的确定可提供至外科医生,以使外科医生可采取适当的动作,并且可允许停止或中断激光治疗。流体收集容器可联接于环形结构,以从容器接收和收集液体或粘性材料。包括浮阀或多孔结构的流体止挡件可联接于流体收集容器的出口,以便在容器接收到的液体或粘性材料的量大于眼睛上的患者接口容器的容积时,阻止液体或粘性材料的经过。流体止挡件可阻止液体或粘性材料经过至流体止挡件下游的结构,如,压力调节器和真空泵,以便提供一致的气体流。联接传感器可联接在多孔结构上游,以提供保持结构至眼睛的联接的快速测量,并且可联接在流体收集容器上游,以进一步改进联接传感器的响应时间。液体或粘性材料可包括大于气体如空气的粘性和密度,并且液体或粘性材料可包括溶剂、水、液体材料、溶液、盐水、粘性材料或粘弹性材料中的一种或更多种。多孔结构可包括过滤器、膜、具有孔的多孔膜、具有孔的板、疏水性材料或多孔材料中的一种或更多种。
在第一方面,实施例提供了一种治疗眼睛的设备。设备包括患者接口。患者接口包括接合眼睛的前表面的环形结构。环形结构包括收纳眼睛的一部分的开口和利用吸力联接于眼睛的通道,以及通过环形结构的开口传输光的透光结构。透光结构和环形结构在联接于眼睛时限定接口容器的部分,并且接口容器包括接口容器容积。流体收集容器包括入口和出口。入口联接于环形结构的通道,并且流体收集容器包括大于接口容器容积的收集容积。多孔结构具有通道,其大小确定成使气体经过,并且阻止从流体收集容器接收的液体或粘性材料的流。
在另一方面,实施例提供了一种治疗眼睛的方法。该方法包括利用吸力将患者接口联接于眼睛,以便限定眼睛上的透光接口容器。接口容器具有包括液体或粘性材料中的一种或更多种的接口容器容积。液体或粘性材料中的一种或更多种从患者接口接收到流体收集容器中。当流体收集容器接收到大于室容积的液体或粘性材料的量时,利用多孔结构阻止液体或粘性材料的流。
在另一方面,实施例提供了一种治疗眼睛的设备。设备包括接合眼睛的前表面的环形结构。环形结构包括接收眼睛的一部分的开口和利用吸力联接于眼睛的通道。多孔结构利用吸力线联接于环形结构,并且具有大小确定成使气体经过且阻止来自容器的液体或粘性材料的流的通道。联接传感器在多孔结构上游联接于环形结构或吸力线中的一个或更多个,以确定环形结构至眼睛的联接。
通过参照并入
说明书中提到的所有公开、专利和专利申请通过参照并入本文中,达到如同各个独立公开、专利或专利申请具体且独立地指示成通过参照并入的相同程度。
附图说明
在所附权利要求中具体提出了本发明的新颖特征。本发明的特征和优点的更好理解将通过参照提出示范性实施例的以下详细描述来获得,其中使用了本发明的原理,并且其附图:
图1示出了透视图,其示出了激光眼科手术系统;
图2示出了简化框图,其示出了激光眼科手术系统的构造的顶部水平视图;
图3示出了简化框图,其示出了激光眼科手术系统的光学组件的构造;
图4示出了眼睛保持设备的示意图;
图5和6分别示出了眼睛保持结构的透视图和截面视图;
图7和8示出了用以收集从保持环结构接收到的流体的容器组件的透视图;
图9A和9B示出了流体抑制结构,其包括多孔结构以抑制液体或粘性材料的流动;
图10示出了如本文中所述的并入自适应患者接口中的实施例;
图11示出了如本文中所述的并入用于使眼睛与手术激光器对准的装置和方法中的实施例;
图12示出了如本文中所述的并入用于将元件联接于眼睛的设备中的实施例;
图13示出了如本文中所述的并入用于眼科应用的伺服控制的对接力装置中的实施例;
图14为穿过示例性患者接口的垂直截面视图,其将液体用作与眼睛接触的透光介质,该垂直截面视图示出了用于其吸力环的优选监测端口;
图15为连接于图14的示例性患者接口的各种支承系统的示意性电路图,其示出了吸力监测线;
图16为绘出吸力监测回路的相对吸力损失检测性能益处对具有不同吸气水平的吸力供应线监视器的响应的图表;以及
图17示出了利用眼睛保持设备治疗患者的方法。
具体实施方式
公开了涉及激光眼科手术的方法及系统。在许多实施例中,激光器用于在角膜、晶状体囊和/或晶状体核中形成精确切口。尽管具体提到了针对激光眼科手术的组织保持,但是如本文中所述的实施例可以以许多方式中的一种或更多种与许多手术程序和装置,如,整形外科手术、机器人手术和微型角膜刀一起使用。
如本文中所述的实施例特别良好适合于治疗组织,如,关于组织的手术治疗。在许多实施例中,组织包括透光组织,如,眼睛的组织。如本文中所述的实施例可以以许多方式与许多已知手术程序,如,白内障手术、激光原位角膜磨镶术(下文中为"LASIK")、准分子激光上皮瓣下角膜磨镶术(下文中为"LASEK")中的一种或更多种组合。
公开了涉及材料的激光治疗且可与眼科手术如激光眼科手术一起使用的方法及系统。例如,激光器可用于形成角膜中、晶状体囊中和/或晶状体核中的精确切口。例如,如本文中所述的实施例可特别良好适合于将保持结构联接于眼睛,以使眼睛的移动可显著地减少。
如本文中使用的,用语前和后是指关于患者的已知定向。取决于针对手术的患者的方位,用语前和后可分别类似于用语上和下,如,在患者以仰卧姿势置于床上时。用语后和前可指从使用者的视角的结构的方位,使得用语近侧和远侧可例如在提及置于眼睛上的结构时类似于用语前和后。本领域技术人员将认识到如本文中所述的方法及设备的方位的许多变化,并且用语前、后、近侧、远侧、上和下仅经由实例使用。
如本文中使用的,用语第一和第二用于描述结构和方法,而没有关于可按任何顺序的结构和方法的顺序的限制,如将对本领域技术人员而言基于本文中提供的教导而显而易见的。
系统构造
图1示出了能够操作成在角膜中、在晶状体囊中和/或在晶状体核中形成精确切口的根据许多实施例的激光眼科手术系统2。系统2包括主单元4、患者椅6、双重功能脚踏开关8和激光脚踏开关10。
主单元4包括系统2的许多初级子系统。例如,外部可见的子系统包括触摸屏控制面板12、患者接口组件14、患者接口真空连接部16、对接控制键盘18、患者接口射频识别(RFID)读取器20、外部连接部22(例如,网络、视频输出部、脚踏开关、USB端口、门联锁件和AC电源)、激光发射指示器24、紧急激光停止按钮26、键开关28和USB数据端口30。
患者椅6包括基部32、患者支承椅或床34、头枕36、定位机构,以及设置在头枕36上的患者椅操纵杆控制器38。定位控制机构联接在基部32与患者支承床34与头枕36之间。患者椅6构造成使用患者椅操纵杆控制器38沿三条轴线(x,y和z)调整和定向。头枕36和约束系统(未示出,例如,接合患者的前额的约束带)在程序期间稳定患者的头部。头枕36包括可调整的颈部支承件,以提供患者的舒适性,并且减少患者头部移动。头枕36构造成能够垂直地调整,以实现患者头部位置的调整来提供患者舒适性,并且适应患者头部尺寸的变化。
患者椅6允许患者的腿部、躯干和头部使用手动调整来倾斜铰接。患者椅6适应患者负载位置、吸力环捕获位置和患者治疗位置。在患者负载位置,椅6从主单元4下方旋转出,其中患者椅背在竖立位置,并且患者搁脚在降低位置。在吸力环捕获位置,椅从主单元4下方旋转出,其中患者椅背在斜倚位置,并且患者搁脚在升高位置。在患者治疗位置,椅在主单元4下方旋转,其中患者椅背在斜倚位置,并且患者搁脚在升高位置。
患者椅6装备有"椅启用"特征来保护而免于非预期的椅运动。患者椅操纵杆38可按两种方式中的任一种启用。首先,患者椅操纵杆38并入位于操纵杆的顶部上的"椅启用"按钮。经由操纵杆38控制患者椅6的位置可通过连续地按压"椅启用"按钮来实现。作为备选,双重功能脚踏开关8的左脚开关40可连续地压下,以实现患者椅6经由操纵杆38的位置控制。为了进一步保护而免于非预期椅运动,供应至患者椅6的功率可使用开关自动地切断。
在许多实施例中,患者控制操纵杆38是比例控制器。例如,少量移动操纵杆可用于引起椅缓慢移动。大量移动操纵杆可用于引起椅更快移动。将操纵杆保持在其最大行程极限处可用于引起椅以最大椅速度移动。可用的椅速度可在患者接近患者接口组件14时减小。
紧急停止按钮26可按下来停止所有激光输出的发射,释放将患者联接至系统2的真空,并且停用患者椅6。停止按钮26位于系统前面板上,接近键开关28。
键开关28可用于启用系统2。在处于待机位置时,键可除去,并且系统停用。在处于准备位置时,键使得功率能够至系统2。
双重功能的脚踏开关8是包括左脚开关40和右脚开关42的双脚踏开关组件。左脚开关40是"椅启用的"脚踏开关。右脚开关42是"真空开"脚踏开关,其使得真空能够将液体光学设备接口吸力环装固至患者的眼睛。激光脚踏开关10是带护套的脚踏开关,其在压下时触动治疗激光器,同时系统启用。
在许多实施例中,系统2包括外部通信连接。例如,系统2可包括用于将系统2连接于网络的网络连接部(例如,RJ45网络连接部)。网络连接部可用于启用治疗报告的网络打印、远程访问视觉系统性能日志,以及远程访问执行系统诊断。系统2可包括视频输出端口(例如,HDMI),其可用于输出由系统2执行的治疗的视频。输出视频可显示在外部监测器上,用于例如由家庭成员查看和/或培训。输出视频还可出于例如归档目的而记录。系统2可包括一个或更多个数据输出端口(例如,USB),以例如实现将治疗报告输出至数据储存装置。储存在数据储存装置上的治疗报告可接着出于任何适合的目的在随后的时间访问,如例如,在用户无权访问基于网络的打印的情况下从外部计算机打印。
图2示出了与患者的眼睛43联接的系统2的简化框图。患者的眼睛43包括角膜、晶状体和虹膜。虹膜限定眼睛43的瞳孔,其可用于眼睛43与系统2的对准。系统2包括切割激光子系统44、测距子系统46、对准引导系统48、共用的光学器件50、患者接口52、控制电子设备54、控制面板/GUI56、用户界面装置58和通信路径60。控制电子设备54经由通信路径60与切割激光子系统44、测距子系统46、对准引导子系统48、共用的光学器件50、患者接口52、控制面板/GUI56和用户界面装置58操作性地联接。
在许多实施例中,切割激光子系统44并入飞秒(FS)激光技术。通过使用飞秒激光技术,短持续时间(例如,大约10到13秒的持续时间)激光脉冲(具有微焦耳范围的能量水平)可输送至紧密焦点来破坏组织,由此相比于晶状体核的超声破碎所需的水平和相比于具有较长持续时间的激光脉冲显著地降低所需的能量水平。
切割激光子系统44可产生具有适于系统2的构造的波长的激光脉冲。作为非限制性实例,系统2可构造成使用切割激光子系统44,其产生具有从1020nm到1050nm的波长的激光脉冲。例如,切割激光子系统44可具有带1030(+/-5)nm的中心波长的二极管泵送固态构造。
切割激光子系统44可包括控制和调节构件。例如,此类控制构件可包括如以下的构件:控制激光脉冲的能量和脉冲序列的平均功率的光束衰减器、控制包含激光脉冲的光束的截面空间范围的固定光圈、监测射束序列的通量和重复率和因此激光脉冲的能量的一个或更多个功率监测器,以及允许/阻挡激光脉冲的传输的光阀。此类调节构件可包括可调式变焦组件,以使包含激光脉冲的光束适于系统2的特征,以及固定光中继器,以在一定距离内传递激光脉冲,同时适应激光脉冲光束的位置和/或方向可变性,由此针对构件变化提供增大的公差。
测距子系统46构造成测量眼睛结构在三个维度上的空间设置。测得的眼睛结构可包括角膜的前表面和后表面、晶状体囊的前部和后部、虹膜,和角膜缘。在许多实施例中,测距子系统46使用光学相干断层(OCT)成像。作为非限制性实例,系统2可构造成利用OCT成像系统,其使用780nm到970nm的波长。例如,测距子系统46可包括OCT成像系统,其使用从810nm到850nm波长的广谱。此类OCT成像系统可使用基准路径长度,其能够调整成调整OCT测量的眼睛有效深度,由此允许包括位于眼睛角膜前方的患者接口的特征的系统构件,以及深度范围从角膜的前表面到晶状体囊的后部且超过其的眼睛的结构的测量。
对准引导子系统48可包括激光二极管或气体激光器,其产生用于对准系统2的光学构件的激光束。对准引导子系统48可包括LED或激光器,其产生固定光来协助在对接和治疗期间对准和稳定患者的眼睛。对准引导子系统48可包括激光器或LED光源,和监测用于在X,Y和Z上定位光束的促动器的对准和稳定性的检测器。对准引导子系统48可包括视频系统,其可用于提供患者的眼睛的成像来便于患者的眼睛43与患者接口52的对接。由视频系统提供的成像系统还可用于经由GUI引导切口的位置。由视频系统提供的成像还可在激光眼科手术程序期间使用来监测程序的进展,在程序期间跟踪患者的眼睛43的移动,以及测量眼睛的结构如瞳孔和/或角膜缘的位置和尺寸。
共用的光学器件50提供共同的传播路径,其设置在患者接口52与切割激光子系统44、测距子系统46和对准引导子系统48中的各个之间。在许多实施例中,共用的光学器件50包括光束组合器,以从相应的子系统(例如,切割激光子系统44、测距子系统46和对准引导子系统48)接收发射,并且将发射沿共同的传播路径再引导至患者接口。在许多实施例中,共用的光学器件50包括将各个激光脉冲聚焦到焦点中的物镜组件。在许多实施例中,共用的光学器件50包括扫描机构,其能够操作成在三个维度上扫描相应的发射。例如,共用的光学器件可包括(多个)XY-扫描机构和Z扫描机构。(多个)XY-扫描机构可用于在横向于相应发射的传播方向的两个维度上扫描相应的发射。Z扫描机构可用于改变眼睛43内的焦点的深度。在许多实施例中,扫描机构设置在激光二极管与物镜之间,使得扫描机构用于扫描由激光二极管产生的对准激光束。相反,在许多实施例中,视频系统设置在扫描机构与物镜之间,使得扫描机构不影响由视频系统获得的图像。
患者接口52用于约束患者的眼睛43关于系统2的位置。在许多实施例中,患者接口52使用吸力环,其真空附接于患者的眼睛43。吸力环接着例如使用真空来与患者接口52联接,以将吸力环装固至患者接口52。在许多实施例中,患者接口52包括透光结构,其具有后表面,该后表面从患者的角膜的前表面垂直地移位,并且适合的液体(例如,无菌缓冲盐溶液(BSS),如Alcon BSS(Alcon货号351-55005-1)或等同物)的区域设置在后表面与患者的角膜之间并且与它们接触,并且形成共用的光学器件50与患者的眼睛43之间的透射路径的部分。透光结构可包括具有一个或更多个曲面的透镜96。作为备选,患者接口22可包括透光结构,其具有一个或更多个大致平表面,如,平行的板或楔子。在许多实施例中,患者接口透镜是一次性的,并且可以以任何适合的间隔,如,在每次眼睛治疗之前替换。
控制电子设备54经由通信路径60控制切割激光子系统44、测距子系统46、对准引导子系统48、患者接口52、控制面板/GUI56和用户界面装置58的操作,并且可接收来自它们的输入。通信路径60可以以任何适合的构造实施,该任何适合的构造包括控制电子设备54与相应的系统构件之间的任何适合的共用或专用的通信路径。
控制电子设备54可包括任何适合的构件,如,一个或更多个处理器、一个或更多个字段可编程门阵列(FPGA),和一个或更多个存储器储存装置。在许多实施例中,控制电子设备54控制控制面板/GUI56,以根据用户指定的治疗参数来提供程序前的计划,以及提供对激光眼科手术程序的用户控制。
控制电子设备54可包括处理器/控制器55(本文中称为处理器),其用于执行关于系统操作的计算,并且将控制信号提供至各种系统元件。计算机可读介质57(也称为数据库或存储器)联接于处理器55,以便储存由处理器和其它系统元件使用的数据。处理器55与如在本说明书各处更完全描述的系统的其它构件交互。在实施例中,存储器57可包括查找表,其可用于控制如本文中所述的激光系统的一个或更多个构件。
处理器55可为构造成执行指令和数据的通用微处理器,如,由Intel Corporation(Santa Clara, Calif)制造的奔腾处理器。其还可为专用集成电路(ASIC),其实施指令的至少一部分来用于执行软件、固件和/或硬件中的根据本公开的实施例的方法。作为实例,此类处理器包括专用电路、ASIC、组合逻辑、其它可编程处理器、它们的组合等。
存储器57可视具体应用而为本地或分布式的。存储器57可包括许多存储器,该许多存储器包括用于储存程序执行期间的指令和数据的主随机存取存储器(RAM),以及固定指令储存在其中的只读存储器(ROM)。因此,存储器57提供程序和数据文件的持续(非易失性)储存,并且可包括硬盘驱动器、闪存、连同相关联的可除去介质的软盘驱动器、光盘只读存储器(CD-ROM)驱动器、光驱动器、可除去介质盒,以及其它类似的储存介质。
用户界面装置58可包括适合于将用户输入提供至控制电子设备54的任何适合的用户输入装置。例如,用户界面装置58可包括以下装置,如例如,双重作用的脚踏开关8、激光器脚踏开关10、对接控制小键盘18、患者接口射频识别(RFID)读取器20、紧急激光停止按钮26、键开关28,以及患者椅操纵杆控制器38。
图3为示出可包括在系统2中的根据许多实施例的组件62的简化框图。组件62是切割激光子系统44、测距子系统46、对准引导子系统48、共用的光学器件50和患者接口52的适合构造和集成的非限制性实例。切割激光子系统44、测距子系统46、对准引导子系统48、共用的光学器件50和患者接口52的其它构造和集成可为可能的,并且可对本领域技术人员而言为显而易见的。
组件62能够操作成将光束投射和扫描到患者的眼睛43中。切割激光子系统44包括超快(UF)激光器64(例如,飞秒激光器)。使用组件62,光束可在三个维度上在患者的眼睛43中扫描:X,Y,Z。例如,由UF激光器64生成的短脉冲激光可聚焦到眼睛组织中,以产生介电击穿来引起焦点(聚焦带)周围的光致破裂,由此使光生等离子附近的组织断裂。在组件62中,激光的波长可在800到1200nm之间变化,并且激光的脉宽可从10fs变到10000fs。脉冲重复频率还可从10kHz变到500kHz。关于对非瞄准组织的非预期损坏的安全极限界定了关于重复率和脉冲能量的上限。阈值能量、完成程序的时间和稳定性可界定脉冲能量和重复率的下限。眼睛43中且具体在眼睛的晶状体和晶状体囊内的焦点的峰值功率足以产生光学击穿,并且引发等离子居间消融过程。用于激光的近红外波长是优选的,因为对于近红外波长而言,生物组织中的线性光学吸收和散射减少。作为实例,激光器64可为反复脉冲1031nm装置,其在120kHz(+/-5%)的重复率下以小于600fs持续时间产生脉冲,以及在1到20微焦耳的范围内的独立脉冲能量。
切割激光器子系统44由控制电子设备54和用户经由控制面板/GUI56和用户界面装置58控制来产生激光脉冲束66。控制面板/GUI56用于设定系统操作参数、处理用户输入、显示收集的信息,如,视觉结构的图像,并且显示待形成在患者的眼睛43中的切口的呈现。
生成的激光脉冲光束66行进穿过变焦组件68。激光脉冲光束66可从单元到单元变化,特别是在UF激光器64可从不同激光器制造者获得时。例如,激光脉冲光束66的光束直径可从单元到单元变化(例如,+/-20%)。光束还可关于光束质量、光束发散、光束空间圆度和散光变化。在许多实施例中,变焦组件68能够调整成使得离开变焦组件68的激光脉冲光束66具有单元到单元的一致的光束直径和发散。
在离开变焦组件68之后,激光脉冲光束66行进穿过衰减器70。衰减器70用于调整激光束的透射,和由此激光脉冲光束66中的激光脉冲的能量水平。衰减器70经由控制电子设备54控制。
在离开衰减器70之后,激光脉冲光束66行进穿过光圈72。光圈72设定激光脉冲光束66的有用外径。变焦继而确定光圈位置处的光束的尺寸,和因此透射的光的量。透射的光的量界定为高和低两者。上由实现眼睛中可实现的最高数字的光圈的要求界定。对于未瞄准的组织而言,高NA促进低阈值能量和较高安全裕度。下由高光通过量的要求界定。系统中太多的透射损失在激光输出和系统随着时间的过去退化时,缩短系统的寿命。此外,穿过该光圈的透射的一致性促进了确定各个程序的最佳设定(和共用)的稳定性。典型地,为了实现最佳性能,穿过该光圈的透射设定成88%到92%之间。
在离开光圈72之后,激光脉冲光束66行进穿过两个输出传感器74。各个输出传感器74可包括部分反射镜,以将各个激光脉冲的一部分转移至相应的输出监视器76。两个输出传感器74(例如,主和副)和相应的主和副输出监视器76用于在主输出监视器76故障的情况下提供冗余。
在离开输出传感器74之后,激光脉冲光束66行进穿过系统控制的光阀78。系统控制的光阀78出于程序和安全原因而确保激光脉冲光束66的开/关控制。两个输出传感器先于光阀,允许监测光束功率、能量和重复率来作为打开光阀的前提。
在离开系统控制的光阀78之后,光束行进穿过光学中继望远镜80。光学中继望远镜80在一定距离内传播激光脉冲光束66,同时适应激光脉冲光束66的位置和/或方向变化性,由此针对构件变化提供增大的公差。作为实例,光学中继器可为开普勒无焦望远镜,其将光圈位置的图像中继至xy检流计镜位置附近的共轭位置。以该方式,XY检流计位置处的光束的位置对光圈位置处的光束角的变化而言不变。类似地,光阀不必须先于中继器,并且可在中继器之后或包括在中继器内。
在离开光学中继望远镜80之后,激光脉冲光束66传输至共用的光学器件50,其将激光脉冲光束66传播至患者接口52。激光脉冲光束66入射在光束组合器82上,其反射激光脉冲光束66,同时将光束从测距子系统46和对准引导子系统48传输。
在光束组合器82之后,激光脉冲光束66继续穿过Z望远镜84,其能够操作成沿Z轴扫描患者的眼睛43中的激光脉冲光束66的焦点位置。例如,Z望远镜84可包括具有两个透镜组(各透镜组包括一个或更多个透镜)的伽利略望远镜。透镜组中的一个沿Z轴围绕Z望远镜84的瞄准位置移动。以该方式,患者的眼睛43中的点的焦点位置沿Z轴移动。大体上,存在透镜组的运动与焦点的运动之间的关系。例如,Z望远镜可具有大约2倍的光束扩张比和接近1:1的透镜组移动与焦点移动的关系。在眼睛坐标系的z轴上的透镜运动与焦点运动之间的准确关系不必须为固定线性关系。运动可为非线性的,并且经由模型或从测量中校准或两者的组合来引导。作为备选,另一透镜组可沿Z轴移动来调整焦点沿Z轴的位置。Z望远镜84作用为z扫描装置,用于扫描患者的眼睛43中的激光脉冲光束66的焦点。Z望远镜84可由控制电子设备54自动且动态地控制,并且选择成独立于接下来描述的X和Y扫描装置或与它们相互作用。
在穿过Z望远镜84之后,激光脉冲光束66入射在X扫描装置86上,其能够操作成沿X方向扫描激光脉冲光束66,该X方向主要横向于Z轴,并且横向于激光脉冲光束66的传播的方向。X扫描装置86由控制电子设备54控制,并且可包括适合的构件,如,马达、检流计,或任何其它公知的光学移动装置。随X促动器的运动变化的光束的运动的关系不必须是固定或线性的。关系的建模或校准测量,或两者的组合可确定并且用于引导光束的位置。
在由X扫描装置86引导之后,激光脉冲光束66入射在Y扫描装置88上,其能够操作成沿Y方向扫描激光脉冲光束66,该Y方向主要横向于X轴和Z轴。Y扫描装置88由控制电子设备54控制,并且可包括适合的构件,如,马达、检流计,或任何其它公知的光学移动装置。随Y促动器的运动变化的光束的运动的关系不必须是固定或线性的。关系的建模或校准测量,或两者的组合可确定并且用于引导光束的位置。作为备选,X扫描装置86和Y扫描装置88的功能性可由XY-扫描装置提供,该XY-扫描装置构造成沿横向于Z轴和激光脉冲光束66的传播方向的两个维度扫描激光脉冲光束66。X扫描装置86和Y扫描装置88改变激光脉冲光束66的所得方向,引起位于患者的眼睛43中的UF焦点的侧向移位。
在由Y扫描装置88引导之后,激光脉冲光束66穿过光束组合器90。光束组合器90构造成传输激光脉冲光束66,同时反射光束往返于对准引导子系统48的视频子系统92。
在穿过光束组合器90之后,激光脉冲光束66穿过物镜组件94。物镜组件94可包括一个或更多个透镜。在许多实施例中,物镜组件94包括多个透镜。物镜组件94的复杂性可由扫描场大小、焦点大小、远心度、物镜组件94的近侧和远侧两者上的可用工作距离,以及失常控制的量驱使。
在穿过物镜组件94之后,激光脉冲光束66穿过患者接口52。如上文所述,在许多实施例中,患者接口52包括患者接口透镜96,其具有从患者的角膜的前表面垂直地移位的后表面,并且适合的液体(例如,无菌缓冲盐溶液(BSS),如Alcon BSS(Alcon货号351-55005-1)或等同物)的区域设置在患者接口透镜96的后表面与患者的角膜之间并且与它们接触,并且形成共用的光学器件50和患者的眼睛43之间的透光路径的部分。
在控制电子设备54的控制下的共用的光学器件50可自动地生成瞄准、测距和治疗扫描图案。此类图案可包括单点的光、多点的光、连续的光图案、多个连续光图案,和/或这些的任何组合。此外,瞄准图案(使用下文所述的瞄准光束108)不必与治疗图案(使用激光脉冲光束66)相同,而是可以可选地用于指定治疗图案的边界,以提供激光脉冲光束66将仅为了患者安全而在期望的目标区域内输送的验证。这可例如通过具有提供预期治疗图案的轮廓的瞄准图案来完成。这样,治疗图案的空间范围可对用户而言是已知的(如果不是独立点自身的准确位置,和因此针对速度、效率和/或准确性优化的扫描)。还可使瞄准图案感知为闪烁的,以便进一步加强其对用户而言的可见性。同样,测距光束102不必等同于治疗光束或图案。测距光束仅需要足以识别目标表面。这些表面可包括角膜,和晶状体的前表面和后表面,并且可认作是具有单个曲率半径的球体。另外,光学器件由对准引导共用:视频子系统不必须与由治疗光束共用的那些相同。激光脉冲光束66的定位和特点,和/或激光脉冲光束66形成在眼睛43上的扫描图案可进一步通过使用输入装置如操纵杆或任何其它适合的用户输入装置(例如,控制面板/GUI56)来控制,以定位患者和/或光学系统。
控制电子设备54可构造成瞄准眼睛43中的目标结构,并且确保激光脉冲光束66将在适合位置聚焦,并且不会意外损坏非目标组织。本文中所述的成像模态和技术如上文提到的那些,或超声可用于确定位置,并且测量晶状体和晶状体囊的厚度来将更高的精度提供至激光聚焦方法,包括2D和3D图案形成。激光聚焦还可通过使用一种或更多种方法来实现,该一种或更多种方法包括对准光束的直接观察,或其它已知的眼科或医疗成像模态,如上文提到的那些,和/或它们的组合。此外,测距子系统如OCT可用于检测涉及患者接口的特征或方面。特征可包括放置在一次性透镜的对接结构和光学结构上的基准,如,前表面和后表面的位置。
在图3的实施例中,测距子系统46包括OCT成像装置。此外或作为备选,可使用除OCT成像之外的成像模态。眼睛的OCT扫描可用于测量患者的眼睛43中的感兴趣的结构的空间设置(例如,边界上的点的三维坐标,如X,Y和Z)。此类感兴趣的结构可包括例如角膜的前表面、角膜的后表面、晶状体囊的前部、晶状体囊的后部、晶状体的前表面、晶状体的后表面、虹膜、瞳孔和/或角膜缘。感兴趣的结构和/或适合的匹配几何模型如表面和曲线的空间设置可由控制电子设备54生成和/或使用,以编程和控制随后的激光协助的手术程序。感兴趣的结构和/或适合的匹配几何模型的空间设置还可用于确定关于程序的多种参数,如例如,用于切割晶状体囊的聚焦平面的上和下轴向极限,以及晶状体皮质和核的分割,以及晶状体囊的厚度,等。此外,测距子系统如OCT可用于检测涉及患者接口的特征或方面。特征可包括放置在一次性透镜的对接结构和光学结构上的基准,如,前表面和后表面的位置。
图3中的测距子系统46包括OCT光源和检测装置98。OCT光源和检测装置98包括生成和发射具有适合的宽光谱的OCT源光束的光源。例如,在许多实施例中,OCT光源和检测装置98生成和发射具有从810到850nm波长的宽光谱的OCT源光束。生成和发射的光由单模式光纤连接来联接于装置98。
从OCT光源和检测装置98发射的OCT源光束穿过传感器/组合器组件100,其将OCT源光束分成样本光束102和基准部分104。样本光束102的显著部分传输穿过共用的光学器件50。样本光束的相对小部分从患者接口52和/或患者的眼睛43反射,并且行进返回穿过共用的光学器件50,返回穿过传感器/组合器组件100,并且到OCT光源和检测装置98中。基准部分104沿具有可调整的路径长度的基准路径106传输。基准路径106构造成从传感器/组合器组件100接收基准部分104,在可调整的路径长度上传播基准部分104,并且接着使基准部分106返回至传感器/组合器组件100,其接着将返回的基准部分104引导回至OCT光源和检测装置98。OCT光源和检测装置98接着将样本光束102的返回的小部分和返回的基准部分104引导到检测组件中,其使用时域检测技术、频率检测技术或单点检测技术。例如,频域技术可与830nm的OCT波长和100nm的带宽一起使用。
一旦在光束组合器82之后与UF激光脉冲光束66组合,则OCT样本光束102遵循穿过共用的光学设备50和患者接口52的、与UF激光脉冲光束66的共用路径。以该方式,OCT样本光束102大体上表示UF激光脉冲光束66的位置。类似于UF激光束,OCT样本光束102穿过Z望远镜84,由X扫描装置86和Y扫描装置88再引导,穿过物镜组件94和患者接口52,并且到眼睛43中。眼睛内的结构的反射和散射提供返回光束,其折回穿过患者接口52,穿过共用的光学器件50,穿过传感器/组合器组件100,并且到OCT光源和检测装置98中。样本光束102的返回反射与返回基准部分104组合,并且引导到OCT光源的监测器部分和检测装置98中,检测装置98响应于组合的返回光束生成OCT信号。生成的OCT信号继而由控制电子设备翻译,以确定患者的眼睛43中的感兴趣的结构的空间设置。生成的OCT信号还可由控制电子设备翻译,以测量患者接口52的位置和定向,并确定是否存在设置在患者接口透镜96的后表面与患者的眼睛43之间的液体。
OCT光源和检测装置98基于测量基准路径106与样本路径之间的光学路径长度的差异的原理工作。因此,Z望远镜84改变UF激光光束的焦点的不同设置不影响患者接口容积的眼睛中的轴向静止表面的样本路径的长度,因为光学路径长度不随Z望远镜84的不同设定而变化。测距子系统46具有固有的Z范围,其关于光源和检测方案,并且在频域检测的情况下,Z范围具体关于分光仪、波长、带宽和基准路径106的长度。在图3中使用的测距子系统46的情况下,Z范围在水环境中为大约4到5mm。将该范围延伸到至少20到25mm涉及经由测距子系统46内的ZED级106调整基准路径的路径长度。使OCT样本光束102穿过Z望远镜84,同时不影响样本路径长度,允许了OCT信号强度的优化。这通过将OCT样本光束102聚焦到目标结构上来完成。聚焦的光束既提高可传输穿过单模式纤维的返回反射或散射信号,又由于聚焦光束的减小范围而提高了空间分辨率。样本OCT光束的焦点的变化可独立于改变基准路径106的路径长度而完成。
因为样本光束102(例如,810nm到850nm的波长)和UF激光脉冲光束66(例如,1020nm到1050nm的波长)如何由于诸如浸没指数、折射,和彩色和单色的象差的影响而传播穿过共用的光学器件50和患者接口52的根本差异,所以必须注意关于UF激光脉冲光束66焦点位置分析OCT信号。随X,Y和Z变化的校准或配准程序可进行,以便使OCT信号信息与UF激光脉冲光束焦点位置且还关于绝对维度量匹配。
OCT干涉仪的构造存在许多适合的可能性。例如,备选的适合构造包括时域和频域途径、单和双光束方法、扫掠源等,在美国专利第5,748,898; 5,748,352; 5,459,570; 6,111,645和6,053,613号中描述。
系统2可设定成定位晶状体囊和角膜的前表面和后表面,并且确保UF激光脉冲光束66将在期望开口的所有点处聚焦在晶状体囊和角膜上。本文中所述的成像模态和技术,如例如,光学相干断层(OCT),以及如浦肯野成像、Scheimpflug成像、共聚焦或非线性光学显微镜、荧光成像、超声、结构光、立体成像,或其它已知的眼科或医疗成像模态和/或它们的组合可用于确定晶状体和晶状体囊和角膜的形状、几何形状、周长、边界和/或3维位置,以向激光聚焦方法(包括2D和3D图案形成)提供更大的精度。激光聚焦还可使用一种或更多种方法完成,该一种或更多种方法包括瞄准光束的直接观察,或其它已知的眼科或医疗成像模态和它们的组合,如但不限于以上限定的那些。
角膜、前室和晶状体的光学成像可使用相同的激光器和/或用于产生切割图案的相同扫描仪来执行。光学成像可用于提供关于前和后的晶状体囊的轴向位置和形状(和甚至厚度)、白内障核的边界,以及前室的深度和角膜的特征的信息。该信息接着可载入到激光3D扫描系统中,或者用于生成眼睛的角膜、前室和晶状体的三维模型/表示/图像,并且用于限定用于手术程序中的切割图案。
瞄准光束的观察还可用于协助定位UF激光脉冲光束66的焦点。此外,肉眼可见的瞄准光束替代红外OCT样本光束102和UF激光脉冲光束66可关于对准为有用的,假定瞄准光束准确地代表红外光束参数。对准引导子系统48包括在图3中所示的组件62中。瞄准光束108由瞄准光束光源110,如,630到650nm范围中的激光二极管生成。
一旦瞄准光束光源110生成瞄准光束108,则瞄准光束108沿瞄准路径112传输至共用的光学器件50,其中,其由光束组合器114再引导。在由光束组合器114再引导之后,瞄准光束108沿着穿过共用的光学器件50和患者接口52的、与UF激光脉冲光束66共用的路径。以该方式,瞄准光束108指示UF激光脉冲光束66的位置。瞄准光束108穿过Z望远镜84,由X扫描装置86且由Y扫描装置88再引导,穿过光束组合器90,穿过物镜组件94和患者接口52,并且到患者的眼睛43上。
视频子系统92能够操作成获得患者接口和患者的眼睛的图像。视频子系统92包括相机116、照明光源118和光束组合器120。视频子系统92收集图像,其可由控制电子设备54使用来提供在预先限定的结构周围或内定心的图案。照明光源118可大体上是宽带且不相干的。例如,光源118可包括多个LED。照明光源118的波长优选在700nm到750nm的范围内,但可为由光束组合器90容纳的任何值,光束组合器90使来自照明光源118的光与UF激光脉冲光束66、OCT样本光束102和对准光束108的光束路径组合(光束组合器90反射视频波长,同时传输OCT和UF波长)。光束组合器90可部分地传输对准光束108波长,以使对准光束108可对相机116而言为可见的。可选的偏振元件可设置在照明光源118前方,并且用于优化信号。例如,可选的偏振元件可为线性偏光镜、四分之一波板、半波板或任何组合。附加的可选分析器可置于相机前方。偏光镜分析器组合可为交叉线性偏光镜,由此消除来自不需要的表面,如物镜表面的镜面反射,同时允许来自目标表面如眼睛的预期结构的散射光的通过。照明还可处于暗场构造,使得照明源引导至视频系统的图像部分的捕捉数字光圈外的独立表面。作为备选,照明还可处于明场构造。在暗场和明场构造两者中,照明光源可用作患者的固定光束。照明还可用于照亮患者的瞳孔,以加强瞳虹膜边界来便于虹膜检测和眼睛跟踪。由近红外波长或其带宽生成的假色图像可为可接受的。
来自照明光源118的照明光传输穿过光束组合器120至光束组合器90。照明光从光束组合器90朝患者的眼睛43引导穿过物镜组件94且穿过患者接口52。反射和散射出眼睛42和患者接口的各种结构的照明光行进返回穿过患者接口52、返回穿过物镜组件94,并且返回至光束组合器90。在光束组合器90处,返回的光引导回至光束组合器120,其中,返回的光朝相机116再引导。光束组合器可为立方体、板或薄膜元件。其还可为蜘蛛镜的形式,由此照明传输经过镜的外部范围,同时图像路径反射出镜的内反射表面。作为备选,光束组合器可为刮刀镜的形式,其中照明传输穿过孔,同时图像路径反射出位于孔外的镜反射表面。相机116可为适合的成像装置,例如但不限于适合尺寸的格式的任何硅基探测器阵列。视频透镜将图像形成到相机的探测器阵列上,同时光学元件分别提供偏振控制或波长过滤。光圈或虹膜提供成像NA,以及因此焦点的深度和场深度和分辨率的控制。小光圈提供了有助于患者对接程序的大景深的优点。作为备选,照明和相机路径可切换。此外,瞄准光源110可制作成发射红外光,其将不是直接可见的,而是可使用视频子系统92采集和显示。
图4示出了治疗眼睛43的设备200的示意图,设备200包括如本文中所述的激光系统2和患者接口组件52的构件。患者接口组件52可包括对接结构210和眼睛保持结构250。对接结构210可包括对接锥,并且眼睛保持结构250可包括吸力环。患者接口组件包括与激光系统2的轴线和眼睛43的轴线大致对准的轴线258。轴线258延伸穿过对接结构210的内通道,以及眼睛保持结构250的内通道,并且轴线258可关于这两个结构大致同心。眼睛保持结构250和对接结构210可包括患者接口组件的构件,并且这些结构可为可分开的,以便限定患者接口组件52的单独构件。作为备选,眼睛保持结构250和对接结构210可一起提供为患者接口组件52的大致不可分开的构件。
对接结构210可包括联接于激光系统2的容置部的前端部216,以及联接于眼睛保持结构250的后端部214。对接结构210可包括在前端部216与后端部214之间延伸的锥形结构。对接结构210可包括透光结构212,其包括透光材料,并且可包括第一曲面、第二曲面、第一平表面、第二平表面,以及透镜、板或楔子中的一个或更多个。例如,透光结构214可包括透镜96。
例如,透光结构212可位于对接结构210或眼睛保持结构250,或它们的组合上。透光结构210的后表面和眼睛保持结构的内表面在置于眼睛上时大致限定接口流体容器218。接口流体容器218包括接口流体容器容积。
眼睛保持结构250包括后端部,其具有大小确定成接收眼睛43的角膜43C的至少一部分的开口251。眼睛保持结构250联接于一个或更多个吸力线220,以在角膜43C延伸到开口251中时保持眼睛43。一个或更多个吸力线220可包括多个吸力线。多个吸力线220可包括第一吸力线222和第二吸力线224。
第一吸力线222从眼睛保持结构250的吸力环延伸至真空源,如,眼睛保持结构真空泵237。多个构件联接于吸力线222,并且可沿第一吸力线222串联连接。包括第一容器231的第一流体收集器联接于眼睛保持结构250,以从眼睛保持结构250接收流体。例如,线222可包括至少部分地在眼睛保持结构250与包括容器231的第一流体收集器之间延伸的管路。包括第一容器231的第一流体收集器可包括如本文中所述的适于收集液体或粘性材料的许多结构中的任何一个或更多个,并且第一流体收集器231可包括例如汇集区。容器231包括入口331和出口333。容器231包括容器容积,其在液体通过入口331利用出口333的吸力抽吸到容器231中时,近似对应于容器231中储存的液体的量。第一流体止挡件232联接于第一容器231的出口333。第一流体止挡件232包括浮阀232F或多孔结构232P,以传递气体如空气,并且阻止如本文中所述的液体或粘性材料的流,以便大致停止液体或粘性物的流。第一流体止挡件232包括入口335和出口337。入口335联接于容器231的出口333。流体止挡件232的出口337联接于吸力监测器233,其可沿第一吸力线222定位,以便监测线的吸力。在许多实施例中,包括压力传感器的吸力监测器233沿吸力线定位在多孔结构232P的下游,并且在许多实施例中沿吸力线222置于流体止挡件232与电磁阀234之间。如本文中所述,压力传感器可利用通信路径60联接于控制电子设备54。压力传感器可包括响应于吸力线222的压力的许多换能器中的一个或更多个,并且此类换能器是本领域技术人员已知的。吸力电磁阀234可利用如本文中所述的通信路径联接于控制电子设备54。第一吸力线222可包括吸力线监测器235,以监测吸力电磁阀234下游的吸力。吸力线监视器235可在吸力电磁阀234与吸力真空调节器236之间联接于第一吸力线222。吸力真空调节器236可沿第一吸力线222提供,以便例如利用吸力环将调节量的压力提供至眼睛43,例如,在大约300到500mmHg(毫米汞)之间的吸入压力。吸力真空调节器236的出口联接于眼睛保持结构真空泵237的入口。眼睛保持真空泵237可利用通信路径60联接于控制电子设备54。
沿第一吸力线222的构件可以以许多方式中的一种或更多种构造来将眼睛保持结构250联接于眼睛43。在许多实施例中,第一容器231包括大于患者接口的容器218的容积的容积。在用于联接于眼睛时,保持结构250可利用容器218内的液体或粘性材料和施加于保持结构250的吸力置于眼睛43上。当保持结构250未充分联接于眼睛43时,容器218的流体可利用吸力抽吸到容器231中。当足量的液体或粘性材料抽吸到容器231中时,液体或粘性材料的一部分穿过出口333并且到多孔结构232P上,以便阻止穿过多孔结构的流体的流。在第一流体止挡件232包括浮阀232F的情况下,液体或粘性材料的一部分穿过出口333,并且触发浮阀232F关闭,以便阻止流体穿过第一流体止挡件232的流。作为备选,多孔结构232P或浮阀232F的流体止挡功能可集成到流体收集器241中。大于容器218的容积的容器231容积允许医生在将保持结构250联接于眼睛时,将相当大量的流体置于容器218内。在许多实施例中,容器218的容积包括容器231的容积的至少大约两倍,以使系统2的用户在吸力222流由流体止挡件232显著地阻止之前至少大约两次尝试将保持结构250联接于眼睛43。在许多实施例中,容器218包括大约0.5到2立方厘米(下文中为"cc")的容积,并且例如,容器231包括大约1到大约4cc的范围内的容积。
在许多实施例中,容器231与容器218的比率可受限,使得线222的吸力可在足够短的量的时间内以足够的吸入压力接合眼睛2,以使保持结构可由医生容易地使用。在许多实施例中,容器231的容积包括容器218的容积的不大于大约二十倍,例如,容器218的容积的不大于大约五倍。
联接传感器228可以以许多方式中的一种或更多种联接于眼睛保持结构250,例如,利用线226,以便监测保持结构250与眼睛43的联接。例如,联接传感器228可包括力换能器或压力换能器中的一种或更多种。在许多实施例中,线226在流体止挡件232上游流体地联接于保持结构250的后环形吸力环,使得联接传感器228可快速地测量吸入压力中的变化,并且例如在线226的压力的量上升超过阈值量时,将警告发至用户或中断激光。例如,线226可包括管路。线226可以以许多方式联接在流体止挡件232上游,可直接地联接于保持结构250,或者在流体止挡件232上游联接于线222,以便监测保持结构250与眼睛43的联接。流体挡板232上游的线226的联接可提供比位于流体止挡件232下游的吸力监测器233更快的对吸入压力变化的响应。联接传感器228可利用通信路径60联接于电子控制器54,并且联接传感器228的输出可用于控制如本文中所述的激光系统2的操作。
包括多孔结构232P的流体止挡件232可以以许多方式中的一种或更多种构造成在容器231接收足量的液体或粘性材料时,阻止流体沿线222的流。例如,液体或粘性材料可包括水、液体材料、溶液、盐水、粘性材料或粘弹性材料中的一种或更多种。液体或粘性材料可包括显著大于气体如空气的粘性和密度,并且可大致不可压缩,使得显著阻止了液体或粘性材料穿过多孔结构。多孔结构可包括过滤器、膜、具有孔的多孔膜、具有孔的板,或疏水性材料中的一种或更多种。多孔结构包括通道,例如,孔,其尺寸确定成以便阻止液体或粘性材料穿过多孔结构。例如,多孔结构可包括具有形成在疏水性材料中的孔的膜,孔具有不大于大约10μm的截面尺寸,以便阻挡液体或粘性材料穿过多孔结构。
第二吸力线224从保持结构250延伸至真空源,如,对接真空泵247。第二吸力线224可将吸力提供至对接结构210与眼睛保持结构250之间的界面,以便例如在治疗患者时,将对接结构210以吸力夹持至眼睛保持结构250。例如,线224可包括至少部分地在眼保持结构250与包括第二容器241的第二流体收集器之间延伸的管路。对接真空泵247联接于眼睛保持结构250的前部,以便使眼睛保持结构的前部与对接结构210,例如,对接锥接合。第二多个构件联接于第二吸力线224,并且可沿第二吸力线224串联联接。包括第二容器241的第二流体收集器联接于眼睛保持结构250,以接收来自用于连接于对接结构210的眼睛保持结构250的前部的流体。包括第二容器241的第二流体收集器可包括适合于收集如本文中所述的液体或粘性材料的许多结构中的任何一个或更多个,并且例如,第二流体收集器241可包括汇集区。第二容器241包括入口341和出口343。第二容器241包括容器容积,其在液体通过入口341利用出口343的吸力抽吸到容器241中时,大致对应于容器241中储存的液体的量。第二流体止挡件242联接于第二容器241的出口343。第二流体止挡件242包括第二多孔结构242P或第二浮阀242F,以传递气体如空气,并且阻止如本文中所述的液体或粘性材料的流,以便显著地停止液体或粘性物的流。第二流体止挡件242包括入口345和出口347。入口345联接于第二容器241的出口343。第二流体止挡件242的出口347联接于对接监测器243,其可沿第二吸力线224定位,以便监测用于将对接结构210联接于如本文中所述的保持结构250的吸力。在许多实施例中,包括压力传感器的吸力监测器243沿第二吸力线定位在第二多孔结构242P或第二浮阀242F下游,并且在许多实施例中,沿第二吸力线224置于第二流体止挡件242与第二电磁阀244之间。如本文中所述,压力传感器可利用通信路径60联接于控制电子设备54。压力传感器可包括响应于吸力线224的压力的许多换能器中的一个或更多个,并且此类换能器是本领域技术人员已知的。如本文中所述,吸力电磁阀244可利用通信路径联接于控制电子设备54。第二吸力线224可包括吸力线监测器245,以监测吸力电磁阀244下游的吸力。吸力线监测器245可联接于真空泵247的入口。真空泵247可利用通信路径60联接于控制电子设备54。
例如,包括容器241的第二流体收集器可包括小于第一容器231的容积。例如,第二流体收集器可收集显著少于第一流体收集器的流体,在第一线222可经常在第二线224下方的位置处联接于保持结构250时。减小第二容器241的容积可提供对接结构210至保持结构250的更快吸力夹持。作为备选,例如,容器241可包括大于容器231的容积。
如本文中所述的联接线可包括本领域技术人员已知的流体联接的线,并且可包括例如管路、柔性管路、刚性管路、塑料管路、金属管路或歧管中的一种或更多种。如本文中所述的容器可包括相似的材料,并且可由本领域技术人员基于本文中提供的教导构想。
图5和6分别示出了眼睛保持结构250的透视图和截面视图。眼睛保持结构250包括大小确定成接收眼睛43的角膜43C的后端部252上的开口251。后端部252可包括弹性吸力环260。眼睛保持结构250可包括前端部254和在后端部252与前端部254之间延伸的中部256。后端部252、前端部254和中间区段256可围绕轴线258定位,用于与眼睛的轴线对准,且用于与系统2的光轴对准,以便使系统2的光轴与眼睛43对准。眼睛保持结构250可包括手柄290。第一吸力线222可利用通道266联接于吸力环260的内部,并且环形通道268在内部大致围绕吸力环260的前部延伸。
吸力环260可包括弹性体构件,其包括例如医疗级硅。吸力环260可包括外沿262和内沿263。例如,内沿263和外沿262可大小确定成以便配合在角膜43C的外周部分上,并且可接合眼睛的巩膜之上的眼睛的结膜的一部分。内沿和外沿可位于沿轴线258的不同位置处,使得外沿262包括眼睛保持结构250的后端,并且内沿263位于外沿前方。在外沿262与内沿263之间延伸的角可对应于眼睛的角,以便接合眼睛,并且以吸力环260固定眼睛。内沿263和外沿262可包括密封叶片来形成与眼睛的密封并且真空夹持至眼睛43。吸力环260可包括支承枕267,以阻止内沿263与外沿262之间在吸力施加时的组织移动。
中间区段256可包括硬壳体270,以将眼睛联接于对接结构210。通道272可形成在壳体270中,以允许流体放置到室218中和从室218释放流体,以便在容器218关于眼睛的前表面形成时,阻止压力增大。壳体270可包括形成在壳体的后表面中的环形通道274,以接收环形吸力环260。壳体270可包括关于内表面276限定的通路。壳体270的内表面可包括锥形表面,如例如,截头圆锥。包括透光结构212的对接结构210可沿轴线258将透光结构212的后表面定位在位置278处。容器218的容积可基于内表面278的大小、结构212的后表面沿轴线258的位置,和角膜43C沿轴线258的近似位置确定。沿轴线258的角膜43C的近似位置可包括对应于接收吸力环的通道274的位置。容器218的相当大部分可与硬壳体270一起限定成使得容器218包括大致恒定的容积。壳体270可为刚性的,并且可包括刚性材料来将刚性加至壳体,例如,适合的塑料材料。
前端部254可包括环形结构280。环形结构280可包括环形凹槽,以接收垫圈282来接合对接结构210。环形结构280可大致围绕前端部254延伸,并且包括壳体270的一部分。环形结构280可包括开口287,以联接于如本文中所述的第二线224。环形结构280可包括内环形表面286,其大小确定成以便朝环形密封件284引导对接结构210。环形垫圈284可包括内沿288以接触对接接口210并且形成密封件。垫圈282与垫圈284间隔开,使得第二线224的吸力形成真空夹。
图7和8示出了包括收集从保持环结构接收的材料的多个容器的容器组件300的透视图。多个容器可包括第一容器231和第二容器241。第一容器231包括入口331和出口333,并且第二容器241包括入口341和出口343。容器组件300包括将容器组件悬挂在系统2的适合位置处的安装件350。容器组件300包括前部310和后部320。前部可利用在其间延伸的接头315连结于后部。例如,接头315可包括卡扣配合、压缩配合、摩擦配合、超声焊接或粘合剂中的一种或更多种。
图9A和9B示出了包括阻止液体或粘性材料流的多孔结构232P的流体阻止结构。流体阻止结构可包括如本文中所述的流体止挡件232。流体止挡件232包括入口335和出口337。如图9A中所示,流体止挡件232可包括多孔结构232P。多孔结构232P可沿线222定位,使得穿过入口335的液体或粘性材料沉积在多孔结构232P上。液体或粘性材料可累积在多孔结构232P的上游侧上,以便阻止穿过多孔结构的流体的流。当足量的流体累积在多孔结构232P的表面的上游侧上时,穿过多孔结构232P的流体的流显著减少,并且在许多实施例中,流受阻。如本文中所述,多孔结构232P可包括从具有一个或更多个性质的过滤器的已知供应商市售的许多构件中的一个或更多个。如图9B中所示,流体止挡件232可包括浮阀232F。浮阀232F可沿线222定位,使得穿过入口334的液体或粘性材料可累积在流体止挡件232内。当累积足量的流体时,浮阀232F将触发来关闭或阻挡流。第二流体止挡件242可包括与第一流体止挡件232类似的结构。
图10示出了如本文中所述的并入自适应患者接口中的实施例。自适应患者接口在公布为WO2011/163507的题为"ADAPTIVE PATIENT INTERFACE"的专利合作条约专利申请(下文中为"PCT")PCT/US2011/041676中描述。眼睛保持结构250可包括如本文中所述的一个或更多个结构和功能。容器218可形成在眼睛上。第一吸力线222可联接于置于眼睛上的吸力环,并且第一吸力线联接于包括容器231的流体收集器和多孔结构232P,如本文中所述的。例如,如本文中所述,联接传感器228可联接于吸力环和在多孔结构232P上游联接于第一线222。联接传感器228利用通信路径60联接于控制电子设备。
图11示出了如本文中所述的并入用于使眼睛与手术激光器对准的装置和方法中的实施例。用于使眼睛与手术激光器对准的装置和方法在公布为WO2006/09021的题为"DEVICE AND METHOD FOR ALIGNING AN EYE WITH A SURGICAL LASER"的PCT/IB2006/000002中描述。眼睛保持结构250可包括如本文中所述的一个或更多个结构和功能。保持结构250可包括如本文中所述的透光结构212,透光结构212具有凹入弯曲的后表面,其大致符合眼睛的曲率半径,使得容器218的容积可在保持环结构联接于眼睛时大致为零。凹入弯曲的后表面实例的曲率半径在大约7mm到大约12mm的范围内,例如,大约8.8mm。在这些实施例中,流体收集器231和流体止挡件232可联接于吸力线222。第一吸力线222可联接于置于眼睛上的吸力环,并且第一吸力线联接于包括容器231的流体收集器和多孔结构232P,如本文中所述的。例如,如本文中所述,联接传感器228可联接于吸力环和在多孔结构232P上游联接于第一线222。如本文中所述,联接传感器228利用通信路径60联接于控制电子设备。真空夹持对接结构210的第二线224可联接于包括容器241的流体收集器,和包括多孔结构242P或浮阀242F的流体止挡件242,如本文中所述的。
图12示出了如本文中所述的并入用于将元件联接于眼睛的设备中的实施例。用于将元件联接于眼睛的设备在公布为美国公开第2010/0274228号的题为"APPARATUS FORCOUPLING AN ELEMENT TO THE EYE"的美国申请序列第12/531,217号中描述。例如,眼睛保持设备250可形成容器218,如本文中所述,其在置于眼睛上时具有容积,并且透光结构212可附接于保持结构250或对接结构210。第一线222可联接于包括容器231的流体收集器和包括多孔结构232P的流体止挡件232,如本文中所述的。例如,如本文中所述,联接传感器228可联接于吸力环和在多孔结构232P上游联接于第一线222。如本文中所述,联接传感器228可利用通信路径60联接于控制电子设备。真空夹持对接结构210的第二线224可联接于包括容器241的流体收集器,和包括多孔结构242P或浮阀242F的流体止挡件242,如本文中所述的。
图13示出了如本文中所述的并入用于眼科应用的伺服控制的对接力装置中的实施例。用于眼科应用的伺服控制的对接力装置在公布为美国公开第US2001/0190739号的题为"SERVO CONTROLLED DOCKING FORCE DEVICE FOR USE IN OPHTHALMIC APPLICATIONS"的美国申请序列第13/016,593号中描述。眼睛保持设备250可形成容器218,容器218可包括流体室,如本文中所述,其在置于眼睛上时具有容积。例如,透光结构可附接于保持结构250或对接结构210。第一线222可联接于包括容器231的流体收集器,和包括多孔结构232P的流体止挡件232,如本文中所述的。联接传感器228可利用联接线226在多孔结构232P上游联接于吸力环或第一线222中的一个或更多个,如本文中所述的。如本文中所述,联接传感器228可利用通信路径60联接于控制电子设备。
如本文中所述,对于将流体用作从激光器到角膜的光学介质的患者接口,环形吸力环内密封的任何完整性损失可允许流体吸入到真空系统中。在该流体吸入之后,如果至眼睛的密封完整性折衷至施加在眼睛处的真空不足的程度,则吸入的流体需要在仪器能够检测真空损失之前从真空供应管的整个长度清除。在该方案下,真空供应管的端部处的真空检测与眼睛处的实际真空损失之间的潜伏(latency)可允许眼睛有足够时间移动而引起错误治疗,或在极端情况下引起伤害。
因此,本申请设想了附加的单独气动回路,其直接地连接于吸力环来监测眼睛处的真空水平,独立于真空供应线中发生的情况。该添加的回路可由如上文参照图4和图10-13所述的联接传感器228提供。下文提供了添加的吸力监测器的示例性实施例的另外的细节。
由于流体在吸力环失去其密封之后并未直接吸入到监测气动回路中,故避免了如上文所述的监测真空供应回路中固有的潜伏。使用该途径时值得提到的一个细节在于,真空监测回路自身(例如,图4中的压力换能器)可在重复的吸力环密封破坏之后吸入少量流体。这不会显著地影响真空损失响应时间,而是可减小监测器测量的绝对值,错误地指示真空损失。因此,阀可添加在监测线的端部处,其将循环打开和关闭,意味着其将短暂通向大气,接着关闭,以从监测回路清除流体,直到达到预期的真空水平。下文描述了特定实例。
图14为穿过示例性患者接口360的垂直截面视图,示出了吸力监测回路端口361和附接的导管362,示例性患者接口360使用液体作为与眼睛接触的透光介质。在该实施例中,患者接口360包括两部分的组件,其中上或对接部件364具有构造成可除去地联接于诊断和介入单元的特征(未示出),如上文参照图1中所示的系统2所述的诊断和介入单元。如将在下文所述并且以与图4中所示的对接结构210与眼睛保持结构250之间的界面的类似方式,上部件364经由吸力可除去地联接于下眼睛接触部件366。
示例性患者接口360将顺应性吸力环368并入在眼睛接触部件366的下端处,用于与眼睛E联接,例如,使用真空。更具体而言,在截头圆锥本体372的底端处,弹性体吸力环368限定一对环形顺应性的壁或叶片(未标号),其限定其间的空间。下流体导管370a附接于具有内腔的对应端口371a,该内腔通过患者接口中的通道与叶片之间的空间流体连通。如将参照图15所述,流体导管370a从吸力环368延伸至且穿过包括真空供应源的一系列构件。就此而言,第一流体导管370a是真空供应导管。为了将患者接口360联接于眼睛E的大体上球形的表面,其下端或远端放置成与眼睛E的角膜接触,并且吸力抽吸穿过真空供应导管370a至吸力环368。
该实施例中的患者接口360的眼睛接触部件366包括大体截头圆锥本体372,其具有上部件364安装在其内的上圆柱形边沿374。上部件364包括大体截头圆锥壁376,其具有从其向下凸出的小圆形凸缘378,小圆形凸缘378配合在限定在弹性体密封件380的两个壁或叶片内的环形空间内。这有助于两个构件的定心。通过通向端口371b的上流体导管370b传送的真空相对于弹性体密封件380的叶片拉动截头圆锥壁376,因此将上部件364装固至眼睛接触部件366。
眼睛接触部件366的刚性的优选模制的本体372具有大体上环形的截面,并且在其中限定通孔。同样,上部件364的壁376限定通孔。光学透镜382安装在患者接口360内;并且在所示实施例中,横跨上部件364的通孔安装,以便定位在由吸力环368限定的通孔上方。由于患者接口360的构件的逐渐变窄的壁,故接头圆锥形光学视场A(以虚线示出)由患者接口穿过光学透镜382且至眼睛E限定。上文所述的诊断和介入单元可借助于透明透镜382通过视场A看到并且直接作用于眼睛E。
在优选实施例中,小径向突出的手柄384容许医生或技术人员容易地操纵眼睛接触部件366。三个一组的端口361,371a,371b和对应的流体导管362,370a,370b沿与手柄384相同的方向沿径向延伸开,并且因此当在用户操纵具有相对低质量的下部件366时利用手柄保持时,在名义上撑牢(brace)。注意,真空供应导管370a和吸力监测回路导管362共用出自吸力环368的气动通道385,接着分成在底部上供应和在顶部上监测。该布置引导吸入的流体优选通过惯性和重力来流入与监测回路相对的供应回路中。
在示例性程序中,患者支承椅或台34(图1)从诊断和介入单元(例如,系统2)下方旋转出至吸力环捕获位置。医生或技术人员接着可使用吸力环368来将接口360的眼睛接触部件366容易地接合至患者的眼睛E。操作者接着在诊断和介入单元下方将支承台34旋转至患者治疗位置,并且眼睛接触部件366和上部件364联接在一起成为图14中所示的构造。光学透镜382因此牢固保持成在患者接口360内和眼睛E上方定心,准备好系统用于激光协助的眼科程序。
适合的液体386(例如,无菌缓冲盐水溶液(BSS))接着引入至患者接口360(优选穿过未示出的开放孔口),以便通过重力沉积到其中的流体室388中,填充室,并且上升成与光学透镜32接触。作为备选,液体386可在将上部件364联接于下部件366之前在眼睛E上方引入到室386中。流体室388包括眼睛接触部件366内、透镜382下方和圆锥形视场A内的患者接口360中的通孔的至少该部分。光学透镜382的后(下)表面因此横跨用作透光介质的适合液体386的区域与患者角膜的前(上)表面垂直地间隔。尽管未示出,但室388的入口端口和出口端口设在眼睛接触部件366中用于按需要供应和排出液体,具体是用于保持压力平衡。
图15为连接于图14的示例性患者接口的各种支承系统的示意性电路图,示出吸力监测线。图15非常类似于图4的图,其中更详细示出了替换联接监测器228的以虚线轮廓线390指示的吸力监测回路。除患者接口标号外,电路图的其余部分的元件将标有与图4中呈现的相同的标号,并且将不进一步描述。具体而言,沿出自患者接口360的上流体导管370b的构件241-247供应和控制至患者接口的两个构件364,366之间的联接界面的吸力。同样,沿第二吸力线或导管370a的构件231-237供应和控制至吸力环368的吸力。在吸力电磁阀232与真空调节器236之间串联的附加气体流量计392可提供成间接地感测液体损失。可为气体流量计的流量计392监测第一吸力导管370a内的气体流,并且提供用于通过使用高灵敏度的传感器来检测主要吸力损失以及缓慢泄漏的备选方法。应当理解,尽管图15中未示出控制电子设备54和电子通信路径60,但它们隐含地呈现,并且可采用如图4中所示的形式。
吸力监测回路390包括吸力监测导管362、吸力传感器或监测器394,以及通气电磁阀396。如上文说明的,导管362与供应导管370a共用气动通道385(图14),但具有小得多的总容积,并且因此能够获得更灵敏的压力读数。这实现了真空损失的较快检测。合乎需要地,吸力检测回路390的总容积在真空供应线370a的容积的大约1到10%之间。
由于其端口位置高于供应回路(见图14中的端口362),故监测导管362不易于从患者接口360吸入液体。然而,一些液体或冷凝物可累积在导管362内,在此时,通风电磁阀396可促动来清除线中的流体。流体吸入到监测回路362中的指示是如由吸力监测器394指示的,不可获得完整真空。控制电子设备将在短时间段内循环开启通风电磁阀396,直到达到完整真空。
流体在吸力环368失去其密封之后并未直接吸入到监测气动回路390中,并且因此避免了监测真空供应回路370a中固有的潜伏。然而,真空监测回路390可在某些情形下吸入少量流体,如,重复的吸力中断和再施加至眼睛。监测线362中的流体可减慢检测回路的响应,潜在地减少对真空损失的快速响应的益处。如前文所述,监测线通风电磁阀396可受主动控制来以确保感测线360没有流体的方式促动。然而,由于来自仪器传感器的有限量的信息,故电磁阀396可为不足的。
作为备选或此外,穿过电磁阀396或穿过单独的流孔口398的受控泄漏可并入到吸力监测导管362中,以使进入导管的任何相当大量流体将借助于真空而朝患者接口360行进回到真空供应导管370a中。流孔口398在通风电磁阀396上游连接于吸力监测导管362。为了防止系统的污染,还将提供流孔口过滤器399。替代主动地循环通风电磁阀396,由流孔口398提供的受控的被动通风连续地抽空任何吸入的流体。即,存在朝患者接口360的恒定负压差,这使流体沿该方向移动。简单的流孔口应当尺寸足够大,以提供充足的流来在适当短的量的时间内清除流体。换言之,受控泄漏的大小应当足以产生朝患者接口360的空气流或△P,其克服将流体保持至导管362的内壁的摩擦力。同时,流孔口398应当足够小,以避免将获得完整真空的时间增加到不可接受的水平。
受控泄漏途径的重要附加益处在于,将患者与仪器之间的真空管夹断将被立即检测到。夹住真空回路管370a将停止真空供应至监测线362,这将允许被动通风398使监测线中包含的真空减退至其中吸力供应传感器与吸力监测传感器之间的压差将触发错误状态的点。
如上文提到的,控制电子设备54从吸力监测器394无线地或通过通信路径60接收输入。吸力监测传感器输出由系统水平软件监测和评估,以产生错误指示(如果在激光治疗期间检测到真空损失事件)。吸力监测器394和通风电磁阀396在本地硬件控制下,但它们可在系统水平的软件控制下。
图16为绘出吸力监测回路390的相对吸力损失检测性能对具有不同吸入水平的吸力供应线监视器的响应的图表。图表示出了来自使用实际患者接口360和对应吸力和监测回路进行的测量的四条压力曲线。500mmHg的操作真空大小用于将吸力环368装定于患者的眼睛(或假体测试眼睛)。测试在0秒和准确的1秒开始,吸力环368与眼睛之间的密封被人工且立即地破坏,因此导致系统中的真空损失。所有四条压力曲线通过在空气压力读数中产生不同变化来响应于该真空损失。按惯例,如果真空水平降到低于其操作大小的10%或450mmHG,则报警器将发声。
在吸力损失时,基本上测量吸力环(SR)内的压力的监测回路390在几十毫秒内几乎立即降到报警水平。管路中的仅有空气(AO)或没有吸入流体的真空供应导管370a中的供应回路监测器响应略微较慢。在真空供应管路370a中有少量流体的情况下,或在部分吸入(PA)时,响应减慢至几百毫秒。最后,当真空供应管路370a充满流体或完全吸入(FA)时,响应减慢至大约一秒。因此,提供吸力监测回路390提供了供应线内的监测的重要冗余,该供应线可变为在缩短的响应时间内填充有流体。此外,供应线具有远大于监测回路的容积,使得大量流体可在响应时间变差之前累积在其中,在此时,其可在激光器处于操作模式时将响应时间增加到超过安全要求。
图17示出了利用眼睛保持设备治疗患者的方法400。方法300可使用如本文中所述的结构中的一个或更多个,并且一个或更多个结构的一个或更多个功能可用于执行如本文中所述的方法400。
在步骤405处,具有一容积的流体收集器设有多孔结构。
在步骤410处,吸力提供至联接于如本文中所述的流体收集器和多孔结构的吸力线。
在步骤415处,患者置于支承物上。
在步骤420处,扩张器置于眼中。
在步骤425处,具有吸力环的保持结构置于眼睛上来限定容器。
在步骤430处,眼睛与保持结构对准。
在步骤435处,联接吸力施加至眼睛。
在步骤440处,利用如本文中所述的多孔结构上游的吸力测量眼睛联接。
在步骤445处,在如本文中所述的多孔结构下游测量吸力。
在步骤450处,当眼睛保持结构基于联接吸力利用吸力保持至眼睛时,向用户提供指示。
在步骤455处,液体或粘性溶液施加至眼睛上的容器。
在步骤460处,当联接吸力高于阈值并且下游吸力低于第二阈值时,识别多孔结构的至少部分堵塞。
在步骤465处,以上步骤重复,直到眼睛利用吸力联接至保持结构。
在步骤470处,对接结构以轴向移动联接于保持结构。
在步骤475处,吸力施加至保持结构和对接结构之间的间隙,以将保持结构用吸力夹持至对接结构。
在步骤480处,测量眼睛联接吸力。
在步骤485处,确定眼睛与保持结构对准。
在步骤490处,眼睛至少部分地以激光治疗。
在步骤495处,测量联接吸力。
在步骤500处,当眼睛联接吸力升高到高于警告阈值时,将警告提供至用户。
在步骤505处,当眼睛的测得联接吸力高于中断阈值压力时,中断激光烧灼。
在步骤510处,当测得的联接压力高于阈值压力时,将指示物提供至用户。
在步骤515处,眼睛与保持结构再对准。
在步骤520处,眼睛再联接至眼睛保持结构。
在步骤525处,恢复激光治疗。
在步骤530处,完成激光治疗。
在步骤535处,眼睛与保持结构断开。
在步骤540处,保持结构与对接结构断开。
在步骤545处,眼睛手术的剩余部分完成,例如,其中除去晶状体和插入IOL。
尽管以上步骤示出了根据实施例的治疗患者的方法400,但本领域技术人员将基于本文中所述的教导认识到许多变型。步骤可按不同顺序完成。步骤可添加或删除。步骤中的一些可包括子步骤。步骤中的许多个如有益于治疗则频繁重复。
方法400的步骤中的一个或更多个可利用如本文中所述的电路执行,例如,处理器或逻辑电路中的一种或更多种,如,用于字段可编程门阵列的可编程阵列逻辑。电路可编程成提供方法400的步骤中的一个或更多个,并且程序可包括储存在计算机可读存储器上的程序指令,或逻辑电路的编程步骤,如例如,可编程阵列逻辑或字段可编程门阵列。
尽管本文中示出和描述了本公开的优选实施例,但对本领域技术人员而言将明显的是,此类实施例仅经由实例提供。许多变型、变化和置换将对本领域技术人员而言在并未脱离本公开的范围的情况下为显而易见的。应当理解,可使用本文中所述的本公开的实施例的各种备选方案,而不脱离本发明的范围。因此,本发明的范围应当仅由所附权利要求及其等同物的范围限定。
Claims (20)
1.一种检测激光眼科手术系统的患者接口中的真空损失的方法,包括:
利用通过吸力供应导管提供至与所述眼睛接触的吸力环的吸力将患者接口联接于所述眼睛,以便产生在所述眼睛上方限定接口容器容积的接口容器,所述吸力供应导管通向具有吸力源的吸力回路;
将液体引入至所述接口容器容积来产生所述眼睛上方的液体的透光介质;
将所述患者接口联接于眼科激光手术系统;
通过所述患者接口在所述眼睛上执行眼科激光程序,同时保持至所述吸力环的吸力;
监测所述吸力供应导管内的供应吸入压力;
测量连接成感测所述吸力环中的压力的监测导管中的监测导管压力,所述监测导管通向具有显著小于所述吸力回路的容积的监测回路;以及
在所述供应吸入压力或所述监测导管压力升高到高于阈值量时中断所述眼科程序。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监测回路具有所述吸力回路中的容积的大约1到10%的容积。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监测回路包括吸力监测器和通风电磁阀,并且所述方法包括在所述吸力监测器感测到所述监测回路内的吸力损失时,触动所述通风电磁阀。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述监测回路包括经由过滤器开向大气的被动通风孔口,所述通风孔口保持穿过所述监测回路的小空气流,以减小所述监测回路中的液体的量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监测回路包括经由过滤器开向大气的被动通风孔口,所述通风孔口保持穿过所述监测回路的小空气流,以减小所述监测回路中的液体的流失。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述吸力供应导管与从所述患者接口向外延伸的吸力端口连通,并且所述监测导管与从所述患者接口向外延伸的监测端口连通,其中所述吸力端口和所述监测端口与所述患者接口内的公共通道连通,所述公共通道与所述吸力环连通。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述患者接口包括具有下端上的所述吸力环的下部,并且其中所述吸力端口位于所述监测端口下方,并且两个端口位于所述吸力环水平上方。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述患者接口包括具有下端上的所述吸力环的下部,以及与所述下部匹配并且具有其中的光学透镜的上部,其中在所述上部与所述下部匹配并且液体引入至所述接口容器容积时,所述液体上升来接触所述光学透镜。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述患者接口包括通向所述下部的上端上的第二密封件的第二吸力端口,所述方法包括通过传送吸力至所述第二密封件来使所述上部与所述下部匹配。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括连接于所述第二吸力端口的第二吸力导管,所述第二吸力导管通向第二吸力回路,并且所述方法包括监测所述第二吸力导管内的供应吸入压力,以及在所述第二吸力导管中的所述供应吸入压力升高到高于阈值量时中断所述眼科程序。
11.一种治疗眼睛的设备,所述设备包括:
包括接合所述眼睛的前表面的环形吸力环的患者接口,所述吸力环包括接收所述眼睛的一部分的开口和利用吸力联接至所述眼睛的通道,所述患者接口限定所述眼睛上方的流体容积,其适于容纳一定量流体来在所述吸力环联接于所述眼睛时用作透光介质;
与所述吸力环流体连通来将吸力源联接于所述眼睛的吸力导管;
所述吸力导管中的监测其中的压力的供应导管压力传感器;
具有其中的监测压力传感器来监测其中的压力的、与所述吸力环流体连通的监测导管,所述监测导管具有显著小于所述吸力供应导管的容积;以及
联接于所述监测压力传感器的处理器,所述处理器包括在以所述监测压力传感器测得的压力升高到高于阈值量时中断激光烧灼的指令。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述监测回路具有所述吸力回路中的容积的大约1到10%的容积。
13.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述监测回路包括吸力监测器和通风电磁阀,并且所述处理器在所述吸力监测器感测到所述监测回路内的吸力损失时,触动所述通风电磁阀。
14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述监测回路包括经由过滤器开向大气的被动通风孔口,所述通风孔口保持穿过所述监测回路的小空气流,以减小所述监测回路中的液体的量。
15.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述监测回路包括经由过滤器开向大气的被动通风孔口,所述通风孔口保持穿过所述监测回路的小空气流,以减小所述监测回路中的液体的流失。
16.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述吸力供应导管与从所述患者接口向外延伸的吸力端口连通,并且所述监测导管与从所述患者接口向外延伸的监测端口连通,其中所述吸力端口和所述监测端口与所述患者接口内的公共通道连通,所述公共通道与所述吸力环连通。
17.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述患者接口包括具有下端上的所述吸力环的下部,并且其中所述吸力端口位于所述监测端口下方,并且两个端口位于所述吸力环水平上方。
18.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述患者接口包括具有下端上的所述吸力环的下部,以及与所述下部匹配并且具有其中的光学透镜的上部,其中在所述上部与所述下部匹配并且液体引入至所述接口容器容积时,所述液体上升来接触所述光学透镜。
19.根据权利要求18所述的系统,其特征在于,所述患者接口包括通向所述下部的上端上的第二密封件的第二吸力端口,所述上部和下部通过传送吸力至所述第二密封件来匹配。
20.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述方法还包括连接于所述第二吸力端口的第二吸力导管,所述第二吸力导管通向第二吸力回路,并且所述处理器监测所述第二吸力导管内的供应吸入压力,并且在所述第二吸力导管中的所述供应吸入压力升高到高于阈值量时,中断所述眼科程序。
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