CN107914478A - 一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机与印花方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机与印花方法，印花机包括机头组件和平板组件，平板组件包括平板支撑竖杆，在平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板，机头组件包括固定长度的机头支撑系统，在机头支撑系统下侧连接有机头连接竖杆，机头连接竖杆为可升降竖杆且通过旋转头连接有机头运行横杆，在机头运行横杆上设置有喷头组件，通过在圆形打印平板和机头组件之间加装由旋转头带动转动的织物固定圆盘，且旋转头由电机带动主动转动，且织物固定圆盘由可升降的竖杆带动上升或下降，通过织物固定圆盘的升降和转动实现织物的转动，从而实现圆形织物的正面和反面的双印花，实现多品种织物的双面印花。

Description

一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机与印花方法

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机与印花方法。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机与印花方法，通过在圆形打印平板和机头组件之间加装由转动轴带动转动的织物固定圆盘，且织物固定圆盘由可升降的竖杆带动上升或下降，通过织物固定圆盘的升降和转动实现织物的转动，从而实现圆形织物的正面和反面的双印花，实现多品种织物的双面印花。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是给出一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机与印花方法，以实现圆形织物的正面和反面的双印花，实现多品种织物的双面印花。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，所述平板组件包括平板支撑竖杆，在所述平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板，所述平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，所述平板支撑竖杆的底端固定在地面上，所述平板支撑竖杆为固定长度的竖杆，所述机头组件包括机头支撑系统，所述机头支撑系统包括前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度的竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的底端固定在地面上，在所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接有机头连接横杆，所述机头连接横杆的前端和后端分别与前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述机头连接横杆的长度的中间部分的底部固定连接有机头连接竖杆，所述机头连接竖杆为可升降竖杆，所述机头连接竖杆由第一电机带动上升或下降，在所述机头连接竖杆的底端通过第一旋转头连接有机头运行横杆，所述机头运行横杆的一端通过第一旋转头与机头连接竖杆的底端连接，所述第一旋转头由第二电机带动旋转，继而带动机头运行横杆转动，在所述机头运行横杆的另一端设置有挡杆，所述挡杆与机头运行横杆的另一端固定连接，在所述机头运行横杆的底面上滑动连接有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆和喷头组，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底面滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第三电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，在所述机头组件和平板组件之间设置有织物固定圆盘，所述织物固定圆盘包括圆盘支撑系统，所述圆盘支撑系统包括左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆，所述左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆为结构相同的可升降竖杆，所述左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆共同由第四电机带动同步上升或下降，在所述左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆上设置有织物按压圆盘，所述织物按压圆盘的一侧通过第二旋转头与左圆盘支撑竖杆的顶端连接，所述第二旋转头的一端与织物按压圆盘固定连接，所述第二旋转头的另一端与左圆盘支撑竖杆的顶端转动连接，所述织物按压圆盘的另一侧通过第三旋转头与右圆盘支撑竖杆的顶端连接，所述第三旋转头的一端与织物按压圆盘固定连接，所述第三旋转头的另一端与右圆盘支撑竖杆的顶端转动连接，所述第二旋转头和第三旋转头共同由第五电机带动同步转动，所述织物按压圆盘包括底盘，所述底盘为具有一定横向宽度的圆环形，在所述底盘上部加装有固定圆盘，所述固定圆盘为具有一定竖直高度的圆环形，在所述固定圆盘的前侧、后侧、左侧、右侧分别加装有前连接销、后连接销、左连接销、右连接销，所述前连接销、后连接销、左连接销、右连接销的一端分别与固定圆盘的前侧、后侧、左侧、右侧的外弧面固定连接，所述前连接销、后连接销、左连接销、右连接销的另一端分别与前升降销、后升降销、左升降销、右升降销固定连接，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一由第五电机带动上升或下降，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销的顶端分别与前连接销、后连接销、左连接销、右连接销固定连接，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销的底端固定在底盘的靠外侧的弧面上，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销在底盘上等角度间隔排列。

本发明还涉及到一种圆形织物正反印花数字喷墨印花方法，使用时，首先将机头连接竖杆设置为收缩到最短状态，将左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆设置为上升到最高的状态，将喷头组连接竖杆设置在机头运行横杆的最外侧，而后，由第五电机共同带动前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一上升，从而使得固定圆盘上升，从而使得固定圆盘和底盘之间出现一定的间隙，而后，将所需印花的圆形织物放置在底盘上，此时圆形织物的外侧圆周位于处于固定圆盘正下方的底盘上，而后由第五电机共同带动前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一下降，从而使得固定圆盘下降，从而使得固定圆盘和底盘之间紧靠，从而将圆形织物的外侧边固定，从而使得圆形织物张紧，从而完成织物的初始化固定设置；而后由第四电机带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步下降，直到下降到与圆形实心平板的高度相同，此时固定在固定圆盘和底盘之间的圆形织物的位于底部的一面与圆形实心平板紧贴，而后由第四电机继续带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步略微下降，从而使得圆形织物的位于底部的一面与圆形实心平板具有一定张力状态下的紧贴，而后，第一电机带动机头连接竖杆下降，从而使得喷头组件下降，直到喷头组与圆形织物之间的间距，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于最外侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，而后，第三电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由外往内滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于次外侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，持续直至完成对此时圆形织物上方的一面的全部印花；而后，第一电机带动机头连接竖杆上升，直至将机头连接竖杆设置为收缩到最短状态，由第四电机带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步上升，直至将左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆设置为上升到最高的状态，而后，第五电机带动第二旋转头和第三旋转头同步转动180度，从而将织物按压圆盘转动180度，从而将固定在织物按压圆盘上的圆形织物转动180度，从而将完成印花的一面转动到底部、而未进行印花的一面转动到上部，从而完成圆形织物的印花一面的转换；而后，由第四电机带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步下降，直到下降到与圆形实心平板的高度相同，此时固定在固定圆盘和底盘之间的圆形织物的位于底部的已完成印花的一面与圆形实心平板紧贴，而后由第四电机继续带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步略微下降，从而使得圆形织物的位于底部的已完成印花的一面与圆形实心平板具有一定张力状态下的紧贴，而后，第一电机带动机头连接竖杆下降，从而使得喷头组件下降，直到喷头组与圆形织物之间的间距，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于最内侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，而后，第三电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由内往外滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于次内侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，持续直至完成对此时圆形织物上方的一面的全部印花。

本发明通过在圆形打印平板和机头组件之间加装由转动轴带动转动的织物固定圆盘，且织物固定圆盘由可升降的竖杆带动上升或下降，通过织物固定圆盘的升降和转动实现织物的转动，从而实现圆形织物的正面和反面的双印花，实现多品种织物的双面印花。

附图说明

图1为本发明的印花机构结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，平板组件包括平板支撑竖杆15，在平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板16，平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，平板支撑竖杆的底端固定在地面上，平板支撑竖杆为固定长度的竖杆，机头组件包括机头支撑系统，机头支撑系统包括前机头支撑竖杆7和后机头支撑竖杆8，前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度的竖杆，前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的底端固定在地面上，在前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接有机头连接横杆9，机头连接横杆的前端和后端分别与前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在机头连接横杆的长度的中间部分的底部固定连接有机头连接竖杆10，机头连接竖杆为可升降竖杆，机头连接竖杆由第一电机带动上升或下降，在机头连接竖杆的底端通过第一旋转头连接有机头运行横杆11，机头运行横杆的一端通过第一旋转头与机头连接竖杆的底端连接，第一旋转头由第二电机带动旋转，继而带动机头运行横杆转动，在机头运行横杆的另一端设置有挡杆12，挡杆与机头运行横杆的另一端固定连接，在机头运行横杆的底面上滑动连接有喷头组件，喷头组件包括喷头组连接竖杆13和喷头组14，喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底面滑动连接，喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，喷头组连接竖杆由第三电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，在机头组件和平板组件之间设置有织物固定圆盘，织物固定圆盘包括圆盘支撑系统，圆盘支撑系统包括左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2，左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆为结构相同的可升降竖杆，左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆共同由第四电机带动同步上升或下降，在左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆上设置有织物按压圆盘，织物按压圆盘的一侧通过第二旋转头5与左圆盘支撑竖杆的顶端连接，第二旋转头的一端与织物按压圆盘固定连接，第二旋转头的另一端与左圆盘支撑竖杆的顶端转动连接，织物按压圆盘的另一侧通过第三旋转头6与右圆盘支撑竖杆的顶端连接，第三旋转头的一端与织物按压圆盘固定连接，第三旋转头的另一端与右圆盘支撑竖杆的顶端转动连接，第二旋转头和第三旋转头共同由第五电机带动同步转动，织物按压圆盘包括底盘4，底盘为具有一定横向宽度的圆环形，在底盘上部加装有固定圆盘3，固定圆盘为具有一定竖直高度的圆环形，在固定圆盘的前侧、后侧、左侧、右侧分别加装有前连接销、后连接销、左连接销、右连接销，前连接销、后连接销、左连接销、右连接销的一端分别与固定圆盘的前侧、后侧、左侧、右侧的外弧面固定连接，前连接销、后连接销、左连接销、右连接销的另一端分别与前升降销、后升降销、左升降销、右升降销固定连接，前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一由第五电机带动上升或下降，前升降销、后升降销、左升降销、右升降销的顶端分别与前连接销、后连接销、左连接销、右连接销固定连接，前升降销、后升降销、左升降销、右升降销的底端固定在底盘的靠外侧的弧面上，前升降销、后升降销、左升降销、右升降销在底盘上等角度间隔排列。

使用时，首先将机头连接竖杆10设置为收缩到最短状态，将左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2设置为上升到最高的状态，将喷头组连接竖杆13设置在机头运行横杆11的最外侧，而后，由第五电机共同带动前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一上升，从而使得固定圆盘3上升，从而使得固定圆盘3和底盘4之间出现一定的间隙，而后，将所需印花的圆形织物放置在底盘4上，此时圆形织物的外侧圆周位于处于固定圆盘3正下方的底盘4上，而后由第五电机共同带动前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一下降，从而使得固定圆盘3下降，从而使得固定圆盘3和底盘4之间紧靠，从而将圆形织物的外侧边固定，从而使得圆形织物张紧，从而完成织物的初始化固定设置；而后由第四电机带动左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2同步下降，直到下降到与圆形实心平板16的高度相同，此时固定在固定圆盘和底盘之间的圆形织物的位于底部的一面与圆形实心平板16紧贴，而后由第四电机继续带动左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2同步略微下降，从而使得圆形织物的位于底部的一面与圆形实心平板16具有一定张力状态下的紧贴，而后，第一电机带动机头连接竖杆10下降，从而使得喷头组件下降，直到喷头组14与圆形织物之间的间距，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆11转动一周，此过程中喷头组14在喷印控制系统的控制下对位于最外侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，而后，第三电机带动喷头组连接竖杆13沿着机头运行横杆11由外往内滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆11转动一周，此过程中喷头组14在喷印控制系统的控制下对位于次外侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，持续直至完成对此时圆形织物上方的一面的全部印花；而后，第一电机带动机头连接竖杆10上升，直至将机头连接竖杆10设置为收缩到最短状态，由第四电机带动左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2同步上升，直至将左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2设置为上升到最高的状态，而后，第五电机带动第二旋转头和第三旋转头同步转动180度，从而将织物按压圆盘转动180度，从而将固定在织物按压圆盘上的圆形织物转动180度，从而将完成印花的一面转动到底部、而未进行印花的一面转动到上部，从而完成圆形织物的印花一面的转换；而后，由第四电机带动左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2同步下降，直到下降到与圆形实心平板16的高度相同，此时固定在固定圆盘3和底盘4之间的圆形织物的位于底部的已完成印花的一面与圆形实心平板16紧贴，而后由第四电机继续带动左圆盘支撑竖杆1和右圆盘支撑竖杆2同步略微下降，从而使得圆形织物的位于底部的已完成印花的一面与圆形实心平板16具有一定张力状态下的紧贴，而后，第一电机带动机头连接竖杆10下降，从而使得喷头组件下降，直到喷头组14与圆形织物之间的间距，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆11转动一周，此过程中喷头组14在喷印控制系统的控制下对位于最内侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，而后，第三电机带动喷头组连接竖杆13沿着机头运行横杆11由内往外滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆11转动一周，此过程中喷头组14在喷印控制系统的控制下对位于次内侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，持续直至完成对此时圆形织物上方的一面的全部印花。

Claims (2)

1.一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，所述平板组件包括平板支撑竖杆，在所述平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板，所述平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，所述平板支撑竖杆的底端固定在地面上，所述平板支撑竖杆为固定长度的竖杆，所述机头组件包括机头支撑系统，所述机头支撑系统包括前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度的竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的底端固定在地面上，在所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接有机头连接横杆，所述机头连接横杆的前端和后端分别与前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述机头连接横杆的长度的中间部分的底部固定连接有机头连接竖杆，所述机头连接竖杆为可升降竖杆，所述机头连接竖杆由第一电机带动上升或下降，在所述机头连接竖杆的底端通过第一旋转头连接有机头运行横杆，所述机头运行横杆的一端通过第一旋转头与机头连接竖杆的底端连接，所述第一旋转头由第二电机带动旋转，继而带动机头运行横杆转动，在所述机头运行横杆的另一端设置有挡杆，所述挡杆与机头运行横杆的另一端固定连接，在所述机头运行横杆的底面上滑动连接有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆和喷头组，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底面滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第三电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，其特征是：在所述机头组件和平板组件之间设置有织物固定圆盘，所述织物固定圆盘包括圆盘支撑系统，所述圆盘支撑系统包括左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆，所述左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆为结构相同的可升降竖杆，所述左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆共同由第四电机带动同步上升或下降，在所述左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆上设置有织物按压圆盘，所述织物按压圆盘的一侧通过第二旋转头与左圆盘支撑竖杆的顶端连接，所述第二旋转头的一端与织物按压圆盘固定连接，所述第二旋转头的另一端与左圆盘支撑竖杆的顶端转动连接，所述织物按压圆盘的另一侧通过第三旋转头与右圆盘支撑竖杆的顶端连接，所述第三旋转头的一端与织物按压圆盘固定连接，所述第三旋转头的另一端与右圆盘支撑竖杆的顶端转动连接，所述第二旋转头和第三旋转头共同由第五电机带动同步转动，所述织物按压圆盘包括底盘，所述底盘为具有一定横向宽度的圆环形，在所述底盘上部加装有固定圆盘，所述固定圆盘为具有一定竖直高度的圆环形，在所述固定圆盘的前侧、后侧、左侧、右侧分别加装有前连接销、后连接销、左连接销、右连接销，所述前连接销、后连接销、左连接销、右连接销的一端分别与固定圆盘的前侧、后侧、左侧、右侧的外弧面固定连接，所述前连接销、后连接销、左连接销、右连接销的另一端分别与前升降销、后升降销、左升降销、右升降销固定连接，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一由第五电机带动上升或下降，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销的顶端分别与前连接销、后连接销、左连接销、右连接销固定连接，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销的底端固定在底盘的靠外侧的弧面上，所述前升降销、后升降销、左升降销、右升降销在底盘上等角度间隔排列。

2.一种基于权利要求1所述的一种圆形织物正反印花数字喷墨印花机的圆形织物正反印花数字喷墨印花方法，其特征是：使用时，首先将机头连接竖杆设置为收缩到最短状态，将左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆设置为上升到最高的状态，将喷头组连接竖杆设置在机头运行横杆的最外侧，而后，由第五电机共同带动前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一上升，从而使得固定圆盘上升，从而使得固定圆盘和底盘之间出现一定的间隙，而后，将所需印花的圆形织物放置在底盘上，此时圆形织物的外侧圆周位于处于固定圆盘正下方的底盘上，而后由第五电机共同带动前升降销、后升降销、左升降销、右升降销统一下降，从而使得固定圆盘下降，从而使得固定圆盘和底盘之间紧靠，从而将圆形织物的外侧边固定，从而使得圆形织物张紧，从而完成织物的初始化固定设置；而后由第四电机带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步下降，直到下降到与圆形实心平板的高度相同，此时固定在固定圆盘和底盘之间的圆形织物的位于底部的一面与圆形实心平板紧贴，而后由第四电机继续带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步略微下降，从而使得圆形织物的位于底部的一面与圆形实心平板具有一定张力状态下的紧贴，而后，第一电机带动机头连接竖杆下降，从而使得喷头组件下降，直到喷头组与圆形织物之间的间距，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于最外侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，而后，第三电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由外往内滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于次外侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，持续直至完成对此时圆形织物上方的一面的全部印花；而后，第一电机带动机头连接竖杆上升，直至将机头连接竖杆设置为收缩到最短状态，由第四电机带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步上升，直至将左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆设置为上升到最高的状态，而后，第五电机带动第二旋转头和第三旋转头同步转动180度，从而将织物按压圆盘转动180度，从而将固定在织物按压圆盘上的圆形织物转动180度，从而将完成印花的一面转动到底部、而未进行印花的一面转动到上部，从而完成圆形织物的印花一面的转换；而后，由第四电机带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步下降，直到下降到与圆形实心平板的高度相同，此时固定在固定圆盘和底盘之间的圆形织物的位于底部的已完成印花的一面与圆形实心平板紧贴，而后由第四电机继续带动左圆盘支撑竖杆和右圆盘支撑竖杆同步略微下降，从而使得圆形织物的位于底部的已完成印花的一面与圆形实心平板具有一定张力状态下的紧贴，而后，第一电机带动机头连接竖杆下降，从而使得喷头组件下降，直到喷头组与圆形织物之间的间距，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于最内侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，而后，第三电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由内往外滑动一个印花宽度，而后，第二电机带动第一旋转头旋转一周，继而带动机头运行横杆转动一周，此过程中喷头组在喷印控制系统的控制下对位于次内侧的一个印花宽度的圆形织物进行印花，持续直至完成对此时圆形织物上方的一面的全部印花。