CN107914132A - 一种鼠标外壳拆卸装置 - Google Patents

一种鼠标外壳拆卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107914132A
CN107914132A CN201711384329.2A CN201711384329A CN107914132A CN 107914132 A CN107914132 A CN 107914132A CN 201711384329 A CN201711384329 A CN 201711384329A CN 107914132 A CN107914132 A CN 107914132A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouse
disengagement
provision
pad
mouse case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711384329.2A
Other languages
English (en)
Inventor
苏开远
徐志刚
朱建峰
杨得玉
沈卫东
朱卓悦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Research Institute Of Shandong University
Original Assignee
Shenzhen Research Institute Of Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Research Institute Of Shandong University filed Critical Shenzhen Research Institute Of Shandong University
Priority to CN201711384329.2A priority Critical patent/CN107914132A/zh
Publication of CN107914132A publication Critical patent/CN107914132A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明提供了一种鼠标外壳拆卸装置，属于机械电子设备技术领域。本发明包括鼠标脚垫加热装置、真空吸盘装置和电动螺丝刀装置，三个装置组合为一体，形成拆卸装置。此装置与机械手通过传动轴相连，构成机械手的执行机构，由机械手规划路径与定位来使拆卸装置执行拆卸作业。本发明通过机器操作可实现鼠标外壳的自动化拆卸，无需人工操作，缩短工时，提高工作效率。

Description

一种鼠标外壳拆卸装置
技术领域
本发明涉及一种鼠标外壳拆卸装置，属于机械电子设备技术领域。
背景技术
目前产品的设计需要考虑其可拆卸性能，目的是使设计的产品结构易于拆卸、便于维护、废弃后可充分回收利用，有效提高产品绿色性能。 鼠标作为一种目前广泛被使用的产品，其设计过程考虑了可拆卸性能，根据其外壳的约束条件，目前回收拆卸时大多采用半自动化拆卸，造成拆卸效率和自动化程度低，工时长，拆卸成本高，无法有效提高产品绿色性能。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种鼠标外壳拆卸装置，能够实现自动化拆卸，提高拆卸效率，缩短工时，保证产品的可再制造性，有效提高产品绿色性能。
本发明为解决其问题所采用的技术方案为：
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，包括鼠标脚垫加热装置、真空吸盘装置和电动螺丝刀装置，所述三个装置组合为一体，形成拆卸装置，与机械手通过传动轴相连构成机械手的执行机构。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中鼠标脚垫加热装置与电动螺丝刀装置相对放置并处于同一水平线上，真空吸盘装置在同一平面垂直于另外两个装置的方向上，并与另外两个装置相连。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中鼠标脚垫加热装置由集风嘴与加热元件组成，集风嘴将风速提高，集中风力用于加热鼠标脚垫。加热元件为电动机驱动发热的发热丝和高转速小风扇。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中真空吸盘装置由真空吸盘与真空设备组成，用于抓取鼠标脚垫，通过真空设备抽取真空使吸盘吸住鼠标脚垫，从而将脚垫与鼠标外壳分离。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中电动螺丝刀装置由马达与螺丝刀组成，用于旋松鼠标脚垫下的螺钉。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中拆卸装置用于拆卸脚垫分布按附图6所示的鼠标。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中机械手通过控制系统规划执行机构的路径与定位，驱动机构执行规划的路径。
附图说明
图1为本发明的装置结构视图（轴测图）；
图2为本发明鼠标脚垫加热装置结构视图（轴测图）；
图3为本发明电动螺丝刀装置结构视图（轴测图）；
图4为本发明真空吸盘装置结构视图（轴测图）；
图5为本发明机械手操作平台结构视图（轴测图）；
图6为本发明鼠标底面结构图（主视图）。
图中：1-传动轴；2-加热元件；3-集风嘴；4-真空吸盘；5-真空设备；6-接管；7-螺丝刀；8-马达；9-转动轴；10-机械手；11-鼠标；12-拆卸操作平台；13-上脚垫；14-下脚垫。
具体实施方式
如附图1所示，一种鼠标外壳拆卸装置，包括鼠标脚垫加热装置、真空吸盘装置和电动螺丝刀装置，鼠标脚垫加热装置由加热元件（2）与集风嘴（3）组成，其中加热元件由加热丝和高转速小风扇组成，真空吸盘装置由真空吸盘（4）、真空设备（5）和接管（6）组成，电动螺丝刀装置由螺丝刀（7）与马达（8）组成。
三个装置按照附图1所示的位置关系组合为一体，形成拆卸装置，通过传动轴（1）按照附图5与机械手（10）相连，从而构成机械手的执行机构。
如附图5所示，鼠标（11）通过流水线进入拆卸操作平台（12）处，由于鼠标脚垫位于底面，因此首先要将鼠标翻转至底面朝上，并将其固定在操作平台（12）上，然后机械手（10）开始运行。
机械手（10）从起始点根据规划好的路径定位到鼠标位置后，传动轴（1）带动转动轴（9）先将拆卸装置旋转至鼠标脚垫加热装置竖直朝向鼠标底面脚垫处（鼠标上下脚垫分布如附图6所示），然后加热装置开始运行。运行时，加热元件中的电热丝会产生热量，风扇吹出从空气中吸入的风，经过电热丝时变成热风吹出，从而对脚垫加热，当加热至脚垫开始向上凸起时，用于将脚垫与底面相连的双面胶此时开始软化，因此停止加热，加热装置随机械手竖直退回一定距离（不需退到机械手起始点）。
与机械手（10）相连的传动轴（1）带动转动轴（9）旋转使拆卸装置中的真空吸盘装置竖直朝向鼠标底面脚垫处，真空吸盘（4）通过接管（6）与真空设备（5）接通，然后与脚垫接触，此时启动真空吸盘装置中的真空设备（5）抽取真空使吸盘内产生负气压，从而吸住鼠标脚垫，接下来机械手驱动机构抬升，由于鼠标整体被固定，真空吸盘（4）通过吸力将脚垫与鼠标外壳分离，吸附于真空吸盘上的脚垫由机械手放置于收纳箱中。
机械手（10）再次定位到鼠标位置，传动轴（1）带动转动轴（9）将拆卸装置旋转至电动螺丝刀装置竖直朝向鼠标底面脚垫处，然后定位至隐藏在脚垫下的螺钉处，螺丝刀（7）在马达（8）驱动下开始运转，旋松螺钉使其与鼠标分离。当所有的螺钉均旋出后，机械手退回起始点，由于鼠标此时底面朝上，因此外壳通过自身重力作用下落，与底面实现分离。

Claims (7)

1.一种鼠标外壳拆卸装置，其特征在于：包括鼠标脚垫加热装置、真空吸盘装置和电动螺丝刀装置，所述三个装置组合为一体，形成拆卸装置，与机械手通过传动轴相连构成机械手的执行机构。
2.如权利要求1所述的鼠标外壳拆卸装置，其特征在于：所述鼠标脚垫加热装置与电动螺丝刀装置相对放置并处于同一水平线上，所述真空吸盘装置在同一平面垂直于另外两个装置的方向上，并与另外两个装置相连。
3.如权利要求1所述的鼠标外壳拆卸装置，其特征在于：所述鼠标脚垫加热装置由集风嘴与加热元件组成，所述集风嘴将风速提高，集中风力用于加热鼠标脚垫；所述加热元件为电动机驱动发热的发热丝。
4.如权利要求1所述的鼠标外壳拆卸装置，其特征在于：所述真空吸盘装置由真空吸盘与真空设备组成，用于抓取鼠标脚垫，通过真空设备抽取真空使吸盘吸住鼠标脚垫，从而将脚垫与鼠标外壳分离。
5.如权利要求1所述的鼠标外壳拆卸装置，其特征在于：所述电动螺丝刀装置由马达与螺丝刀组成，用于旋松鼠标脚垫下的螺钉。
6.如权利要求1所述的鼠标外壳拆卸装置，其特征在于：所述拆卸装置用于拆卸脚垫分布按附图6所示的鼠标。
7.如权利要求1所述的鼠标外壳拆卸装置，其特征在于：所述机械手通过控制系统规划执行机构的路径与定位，驱动机构执行规划的路径。
CN201711384329.2A 2017-12-20 2017-12-20 一种鼠标外壳拆卸装置 Pending CN107914132A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711384329.2A CN107914132A (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种鼠标外壳拆卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711384329.2A CN107914132A (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种鼠标外壳拆卸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107914132A true CN107914132A (zh) 2018-04-17

Family

ID=61893851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711384329.2A Pending CN107914132A (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种鼠标外壳拆卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107914132A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000052269A (ja) * 1998-08-07 2000-02-22 Pfu Ltd マウス分解工具
CN102749609A (zh) * 2012-07-20 2012-10-24 重庆市电力公司电力科学研究院 一种电能表检定系统及其电能表检定机器人
CN202874361U (zh) * 2012-11-02 2013-04-17 周赛赛 一种夹持式鼠标垫板
CN103086010A (zh) * 2013-01-11 2013-05-08 深圳雷柏科技股份有限公司 一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机
CN104760262A (zh) * 2014-03-10 2015-07-08 克朗斯股份有限公司 具有用于操作部件的自动更换装置的将塑料预制件重塑形成塑料容器的设备和方法
CN106003768A (zh) * 2016-06-06 2016-10-12 杭州豆荚布艺制品有限公司 鼠标垫生产流水线
CN106270887A (zh) * 2015-05-26 2017-01-04 富泰华工业（深圳）有限公司 电子元件拆解装置
CN206393647U (zh) * 2016-12-30 2017-08-11 东莞市诚科电子科技有限公司 一种推剪刀线包锁螺丝及吹热塑管机器人
CN207710211U (zh) * 2017-12-20 2018-08-10 山东大学深圳研究院 一种鼠标外壳拆卸装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000052269A (ja) * 1998-08-07 2000-02-22 Pfu Ltd マウス分解工具
CN102749609A (zh) * 2012-07-20 2012-10-24 重庆市电力公司电力科学研究院 一种电能表检定系统及其电能表检定机器人
CN202874361U (zh) * 2012-11-02 2013-04-17 周赛赛 一种夹持式鼠标垫板
CN103086010A (zh) * 2013-01-11 2013-05-08 深圳雷柏科技股份有限公司 一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机
CN104760262A (zh) * 2014-03-10 2015-07-08 克朗斯股份有限公司 具有用于操作部件的自动更换装置的将塑料预制件重塑形成塑料容器的设备和方法
CN106270887A (zh) * 2015-05-26 2017-01-04 富泰华工业（深圳）有限公司 电子元件拆解装置
CN106003768A (zh) * 2016-06-06 2016-10-12 杭州豆荚布艺制品有限公司 鼠标垫生产流水线
CN206393647U (zh) * 2016-12-30 2017-08-11 东莞市诚科电子科技有限公司 一种推剪刀线包锁螺丝及吹热塑管机器人
CN207710211U (zh) * 2017-12-20 2018-08-10 山东大学深圳研究院 一种鼠标外壳拆卸装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104576495B (zh) 一种晶片夹持装置
WO2022021573A1 (zh) 一种便于翻转电子元器件夹持机构
CN207488943U (zh) 一种计算机芯片除尘散热处理装置
CN104944154A (zh) 手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法
CN207710211U (zh) 一种鼠标外壳拆卸装置
CN206991216U (zh) 计算机芯片除尘散热装置
CN107914132A (zh) 一种鼠标外壳拆卸装置
CN208369952U (zh) 一种铝基线路板打孔装置
CN206604803U (zh) 一种路由器的表面除灰装置
CN204921418U (zh) 方便除尘的静音风扇
CN107971892A (zh) 一种基于竹木制品加工用抛光装置
CN103658874A (zh) 自动化攻牙机及自动化攻牙方法
CN207374978U (zh) 一种扭力控制乳液泵锁头机
CN207343397U (zh) 非接触式清洁设备
CN108515425B (zh) 一种拉升式可稳定打磨的硅片打磨装置
CN207069397U (zh) 一种具有定时除尘功能的电力配电柜
CN205929211U (zh) 自动脱模机专用毛刷结构
CN202270651U (zh) 一种粮食风选机
CN205717902U (zh) 一种智能花卉供暖装置
CN207522398U (zh) 一种便于组装的抛丸机
CN219642797U (zh) 一种用于load port的排风装置
CN212097046U (zh) 一种载带成型机热风回收装置
CN209410457U (zh) 一种具有搬运功能的全自动开箱机
CN215187841U (zh) 一种电气工程机电设备改造用辅助固定装置
CN213522842U (zh) 基于离线语音识别的智能家具控制模板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180417