CN107913174A - 具有随机共振振动的个人按摩仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种个人按摩仪及其使用方法，其包括两个或多个马达，来产生随机共振振动，该振动可以通过个人按摩仪的第一端传送到人体。在这样的实施例中，第一马达可与第二马达振动连接，和第二马达的振动输出形成此消彼长的振动干扰，产生随机共振振动。本发明所述的个人按摩仪可用于治疗皮肤、肌肉、骨骼和/或组织中的一个或多个。

Description

具有随机共振振动的个人按摩仪及其使用方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月15日提出的第62/434685号美国临时专利申请的权益，其全部内容已纳入本次披露中。

技术领域

本发明涉及个人按摩仪领域，具体而言，尤其涉及用于按摩、激活、治疗和/或刺激人体某部分的个人按摩仪和使用方法。

背景技术

现有技术包括一些类似的个人按摩仪和使用该按摩仪的方法。个人按摩仪已经开发了各种配置仪器，使他们可以有效和方便地提供刺激和/或按摩几乎身体的每一部分。

个人按摩仪可以用几种方式进行执行。一些个人按摩仪包括用于提供连续振动的马达。另一些个人按摩仪包括一个提供脉冲振动的马达，或者使用带有偏心重物的电磁马达产生用于按摩的振动。这些个人按摩仪通常以固定的频率和振动模式进行执行。

虽然提供振动，但在按摩、刺激和/或治疗人体各个部位的能力是受到限制的。皮肤、肌肉和组织将会适应连续或有规律的振动刺激，从而减少肌肉和组织受到的刺激和/或激活。例如，当一个正常的、可预测的振动模式应用于肌肉时，肌肉会变得适应规律的脉冲振动模式。一旦肌肉适应了这种模式，肌肉会放松并对每一个脉冲或振动有一个较小的反应。长时间的重复使用，反应强度持续下降，造成经常使用按摩仪器导致肌肉生长减弱的结果。

然而，随机共振已被证明可以防止皮肤、肌肉和/或组织适应振动刺激，从而使对身体刺激和/或激活的部分产生更好的效果。随机共振的振动方式可以为个人按摩仪的振动过程提供一个随机成分，使对皮肤、肌肉和/或组织进行的每个振动都是不可预知的，这样可以避免皮肤、肌肉和/或组织适应这些刺激，从而改善对皮肤、肌肉和/或组织进行的激活、按摩和/或刺激。因此，随机共振的振动方式通过使目标区域产生比在传统的振动刺激下更强烈的反应，可以帮助皮肤下的肌肉强健，给脸部按摩，促进脸部对称，并在不损伤皮肤表面的情况下给皮肤注入氧气。已知的个人按摩仪不能够对人体提供随机共振刺激。

因此，需要一种个人按摩仪提供更复杂的振动方式，如随机共振振动方式，来按摩、激活、刺激和/或治疗人体的多个部分。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有随机共振振动的个人按摩仪和使用方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种个人按摩仪的实施方式，配置有一将振动传递给人体某部分的、具有第一端的主体；一接近覆盖全部所述主体的硅胶外壳，且一体成形的第一纹理表面区域构成硅胶外壳的一部分，所述第一纹理表面区域形成第一组接触点，第一组的每个接触点的直径约在0.5毫米和2.5毫米之间；第一马达设置在所述主体内部，用于产生振动；第二马达设置在所述主体内部，产生与之相配的振动；第一马达和第二马达振动连接，并被配置为两者之间的振动干扰在第一端协同产生随机共振；以及至少一用户控件，来操作第一马达和第二马达。

个人按摩仪的另一种实施方式，配置有一将振动传递给人体某部分的、具有第一端的主体；一接近覆盖全部所述主体的硅胶外壳，且一体成形的第一和第二纹理表面区域构成硅胶外壳的一部分，所述第一纹理表面区域形成第一组接触点，第二纹理表面区域形成第二组接触点，第一组和第二组的每个接触点的直径约在0.5毫米和2.5毫米之间；第一马达设置在所述主体内部，用于产生振动；第二马达设置在所述主体内部，产生与之相配的振动；第一马达和第二马达振动连接，并被配置为两者之间的振动干扰在第一端协同产生随机共振；第二马达设置在主体内，使得其基本上垂直于第一马达；以及至少一用户控件，来操作第一马达和第二马达。

个人按摩仪的再一种实施方式，配置有一将振动传递给人体某部分的主体，所述主体包括基本平坦的基座，使其可独立竖立在基本平坦的表面上；一接近覆盖全部所述主体的硅胶外壳，该硅胶外壳的第一侧定以有和硅胶外壳一体成形的第一和第二表面纹理区域，第一纹理表面区域包括有第一组接触点，第二纹理表面区域包括有第二组接触点，第二组接触点的每一个接触点的直径小于第一组接触点的每一个接触点的直径，第二组接触点设置地比第一组接触点更靠近所述基座；第一组和第二组接触点的每个接触点的直径约在0.5毫米到2.5毫米之间；第一马达设置于主体内部，用来产生振动；第二马达设置于主体内部并产生与之相配的振动，第一马达和第二马达振动连接，并且第一马达与第二马达之间的振动干扰在所述第一端协同产生随机共振振动；第二马达设置在主体内，使得其基本上平行于第一马达；以及至少配置有一用户控件，来操作第一马达和第二马达。

本发明个人按摩仪的第一马达可与第二马达振动连接，和第二马达的振动输出形成此消彼长的振动干扰，产生随机共振振动。本发明个人按摩仪可用于治疗皮肤、肌肉、骨骼和/或组织中的一个或多个。

对所选实例的详细描述，可参照下面的附图参考，以获得对所述的个人按摩仪及其使用方法的进一步了解。

附图说明

图1是本发明个人按摩仪实施例的两个连接振动马达的示意图。

图1A是图1所示的两个马达选择性对齐的示意图。

图1B是图1所示的两个马达选择性对齐的另一个示意图。

图1C是图1所示的两个马达选择性对齐的另一个示意图。

图1D是图1所示的两个马达选择性对齐的另一个示意图。

图2是个人按摩仪优选实施例的主视图。

图3是图2所示的个人按摩仪的后视图。

图4是图2所示的个人按摩仪的左视图。

图5是图2所示的个人按摩仪的右视图。

图6是图2所示的个人按摩仪的俯视图。

图7是图2所示的个人按摩仪的仰视图。

图8是图2所示的个人按摩仪沿线8-8所截的剖视图。

图8A是另一种个人按摩仪的剖视图。

图8B是另一种人的按摩仪器的剖视图。

图8C是另一种人的按摩仪器的剖视图。

图8D是另一种人的按摩仪器的剖视图。

图9是图4所示的个人按摩仪沿线9-9所截的剖视图。

图9A是图8A所示的个人按摩器左侧剖视图。

图9B是图8B所示的个人按摩器左侧剖视图。

图9C是图8C所示的个人按摩器左侧剖视图。

图9D是图8D所示的个人按摩器左侧剖视图。

图10是图2所示的个人按摩仪去掉硅胶外壳后的主体的主视图。

图11是本发明个人按摩仪的组件的结构框图。

图12是个人按摩仪另一实施例的主视图。

图13是图12所示的个人按摩仪的后视图。

图14是个人按摩仪再另一示例的主视图。

图15是图14所示的个人按摩仪的后视图。

图16是验证个人按摩仪可靠性的示例方法的流程图。

图17是对人体一部分进行随机共振振动的示例方法的流程图。

这些图例描述了本发明的各种实施例，仅用于说明。本领域的技术人员很容易从下面的说明中认识到，本文中所示的结构和方法的替代实施例不偏离本发明所述的原理。

具体实施方式

下述的详细描述和附图说明了各种个人按摩仪结构和使用方法。给本领域的技术人员提供描述和附图，使其能够制作和使用一个或多个示例的个人按仪器。它们不限制权利要求的范围。

所述的“随机”一词是指其行为性质是不确定性、偶发性和/或绝对随机性的系统。在各种实施例中，所述个人按摩仪使用多个马达提供随机模式的振动，即不确定性、偶发性和随机性的模式。

所述的“随机共振”是指包含随机振动频率和谐波的振动模式。在一个实施例中，个人按摩仪利用至少两个产生振动频率的马达的组合产生随机共振振动。

所述的“振动连接”是指在有两个或两个以上会产生振动频率的部件配置中，允许每个组件在生成的振动之间进行振动干扰，通过每个组件之间此消彼长的振动干扰，形成一个总的振动频率。振动连接的马达可以物理连接或接触，也可以独立但要足够靠近至少一个可以发生干扰的其它马达，马达之间的干扰可以发生，或可以以随机共振产生的方式设置。

所述的“激活”是指通过个人按摩仪将随机共振振动传递到肌肉、皮肤和/或组织中，对肌肉、皮肤和/或组织产生刺激。

所述的“脉冲”是指振动脉冲。这些脉冲可以以随机（即任意的）模式传递。这里所使用的“脉冲”可以指单个马达的脉冲。一个脉冲或一系列脉冲，可能来自一个或多个振动连接的马达。

所述的“频率”是指一段时间内，在个人按摩仪的脉冲中的振动波频率。

图1、图1A、图1B、图1C和图1D表明了配置在个人按摩仪的各种实施例中的第一马达102和第二马达152的排列布置（下文更详细地描述）。第一马达102和第二马达152向个人按摩仪提供振动输出，然后将振动传递给用户的皮肤、肌肉和/或组织。第一马达102包括第一端104、与第一端104相对的第二端106、从第一端104延伸到第二端106的主体108、以及连接到第二端106的第一配重110。第二马达152包括第一端154、与第一端154相对的第二端156、从第一端154延伸到第二端156的主体158、以及连接到第二端156的第二配重160。

图1所示的实施例中，第一马达102和第二马达152沿一平面在空间中大致平行，相对于第一马达102的主体108和第二马达152的主体158的位置中心（图中未示出）对称排列。另外，第二马达152的第二端156基本上与第一马达102的第二端106相邻，因此，第一配重110和第二配重160基本上相邻。因此在该实施例中，如下文更详细的描述所述，第一马达102和第二马达152可以协同产生随机共振振动，使得第一马达102和第二马达152进行振动连接。本领域技术人员将能够确定如何根据不同的考虑，包括马达的形状和尺寸，以及放置马达的装置，来适当地调整第一马达和第二马达的排列方式。在另一个实施例中，第二马达的第一端可以和第一马达的第一端相邻；在这样的实施例中，配重则不会相邻。在其他不同的实施例中，第一马达的第一端可以和第二马达的第二端相邻，也可以与第二马达的配重相邻。在其他各种各样的实施例中，第一马达和第二马达可以布置成是“叠放”（一个马达靠近个人按摩仪的顶部，恰好在另一个马达上方与其对齐平行放置）、有角度的放置或是垂直放置。另外，配重可以配置在马达的任何部分，并且可以以任何适当的方式与其他马达或其他配重相邻。单个配重可以大于、小于或等于其他在各种实施例中的配重。

图1A示例了在其他实施例中，第一马达102a和第二马达152a可以选用的对齐排列方式；第一马达102a和第二马达152a在此示意图中除了对齐的方式之外，其他和图1所示的相同。在该实施例中，第一马达102a和第二马达152a基本上相互平行，并列放置。如图所示，第二端154a和第二端104a相邻，因此，第二配重160a和第一配重110a相邻。因此在该实施例中，如下文更详细的描述所述，第一马达102a和第二马达152a可以协同产生随机共振振动，使得第一马达102a和第二马达152a进行振动连接。本领域技术人员将能够确定如何根据不同的考虑，包括马达的形状和尺寸，以及放置马达的装置，来适当地调整第一马达和第二马达的排列方式。在另一个实施例中，第二马达的第一端可以和第一马达的第一端相邻；在这样的实施例中，配重则不会相邻。因此在不同的实施例中，第一马达的第一端可以和第二马达的第二端相邻，也可以与第二马达的配重相邻。在其他各种各样的实施例中，第一马达和第二马达可以布置成是“叠放”、有角度的放置或是垂直放置。另外，配重可以配置在马达的任何部分，并且可以以任何适当的方式与其他马达或其他配重相邻。

图1B示例了在其他实施例中，第一马达102b和第二马达152b可以选用的对齐排列方式；第一马达102b和第二马达152b在此示意图中除了对齐的方式之外，其他和图1所示的相同。在该实施例中，第一马达和第二马达基本上相互垂直。图1B示例了第一配重102b和第二配重160b基本上彼此相邻，同时第一马达102b放置与第二马达152b上方，当第一和第二马达配置在个人按摩仪内部时（如下文所述），第一马达102b将被设置为其第一端104b比第二端106b更靠近该仪器的顶部。当以这种方式配置时，第二马达152b的第一端154b和第二端156b与该仪器顶部的距离基本相等。

图1C示例了在其他实施例中，第一马达102c和第二马达152c可以选用的对齐排列方式；第一马达102c和第二马达152c在此示意图中除了对齐的方式之外，其他和图1所示的相同。图1C示例了第一配重110c和第二马达152c的主体158c相邻，其不与第二配重160c恰好相邻。此外，当被设置在护肤仪器中（如下文所述），第二马达152c将被设置为其第一端154c比第二端156c更靠近该仪器的顶部。当以这种方式配置时，第一马达102c的第一端104c和第二端106c与该仪器顶部的距离基本相等。在该实施例中，第一马达102c和第二马达152c是振动连接的。在不同的实施例中，第二马达的第一端可能和第一马达的主体相邻，而第一马达的主体可能不与第二马达的配重相邻。

图1D示例了在其他实施例中，第一马达102d和第二马达152d可以选用的对齐排列方式；第一马达102d和第二马达152d在此示意图中除了对齐的方式之外，其他和图1所示的相同。在该实施例中，第一马达102d和第二马达152d相对排列，它们通常形成一个V形。如图所示，第一马达102d的第二端106d和第二马达152d的第二端156d彼此相邻。因此，在该实施例中，第一配重110d和第二配重160d基本上彼此相邻，并以一定角度放置。在该实施例中，第一马达102d和第二马达152d是振动连接的。

在图1、图1A、图1B、图1C和图1D中，第一马达和第二马达配置产生相互干扰的振动，当所述第一马达和第二马达放置在个人按摩仪中后，两者产生的振动干扰使该个人按摩仪中产生随机共振振动。在其他实施例中，第一马达和第二马达可以以任何合适的排列方式进行配置。本领域技术人员将能够确定如何根据不同的考虑，包括马达的尺寸、形状、数量、适用的人体部位和所需的振动模式，来适当地调整第一马达和第二马达的排列方式。在其他实施例中，第一马达和第二马达可以直接接触，也可以排列成X形，也可以通过任意机械附件或粘合剂进行物理连接，和/或可以相邻但不接触，进行振动连接。在其他实施例中，个人按摩仪可以有一、二、三、四、五或五个以上的马达。

在图1、图1A、图1B、图1C和图1D所示的实施例中，第一马达102和第二马达152协同产生随机共振振动，相应地引起了至少一部分与用户接触的个人按摩仪的振动。更具体地说，第一马达102和第二马达152可以在不同的时间间隔、频率、振幅、强度、持续时间和/或时间内（如下面的进一步描述）通过激活各自第一配重110和第二配重160来产生随机共振（在激活马达102和马达152之后）。下面将更详细地讨论如何产生上述随机共振振动的例子。本领域技术人员将能够确定如何根据不同的考虑，包括马达的尺寸、形状、数量、适用的人体部位和所需的振动模式，来适当地调整第一马达和第二马达的排列方式。在一些实施例中，马达会产生振动频率。在另一些实施例中，马达产生旋转频率。在各自实施例中，一个或多个马达可以是电磁马达或其他种类的马达。

在一些实施例中，至少会有一个马达以不同于其他马达的振动频率或模式工作，通过与其振动连接的另一个马达产生振动干扰。例如，一个马达可以以一个循环的模式进行周而复始的振动，同时另一个马达以短促、随机的脉冲振动。通过第二马达随机的脉冲和第一马达连续不变的振动产生的随机干扰，引起随机共振振动。在另一个实施例中，两个马达可以各自通过提供短促、随机的脉冲单独产生随机共振振动，从而协同产生随机共振振动。在不同的实施例中，一个马达可以提供连续的或变化的非随机脉冲模式，而另一个马达产生随机脉冲。此外，一个或两个马达可以产生规律的或连续的振动模式，例如可以连接通过一个或多个变动的脉冲或频率产生随机振动的马达。

随机共振也可以通过其他机制实现，例如通过频率的随机变化，振幅的随机变化，以及振动脉冲频率的随机变化。在其它实施例中，两个马达可以产生不同的振动频率，其中至少有一个马达根据随机模式变化。在另一个实施例中，一个马达产生恒定的振动频率，同时另一个马达根据随机变化模式产生变化的振动频率。在另一个实施例中，一个马达持续振动，而另一个马达产生振幅随机变化的振动。在各种实施例中，一个或每一个马达可能在大约1赫兹至200赫兹之间、在大约10赫兹和150赫兹之间、在大约50赫兹和150赫兹之间的频率振动。在不同的实施例中，一个或两个马达的脉冲频率可能不同，使得马达以不连续的方式工作；例如在上述实施例中，一个或每一个马达的脉冲频率可以在大约1赫兹和100赫兹之间。

此外，在不同的实施例中，脉冲持续时间可以是恒定的、也可以是随机变化的、或者按照在各种实施例中规律的模式。在示例实施例中，脉冲持续时间大约在10微秒和1000微秒之间。在各种实施例中，一个或每一个马达振动的持续时间不同于另一个马达振动的持续时间，大约在1微秒和1000微秒之间，或大约在10微秒到500微秒之间，或大约在50微秒和大约150微秒之间。

在其它实施例中，可能会使用两个以上的马达，其中一个马达可以执行随机振动模式，而其他马达则不需；在这些实施例中，所有、没有或只有部分的马达振动连接。在替代实施例中，马达以持续的振动频率或提供变化的脉冲模式的方式使得对用户的肌肉和/或组织的输出看起来是随机的，但其实每个马达都遵循特定的振动模式。

在各种实施例中，可以产生随机共振振动以匹配激活适用皮肤、肌肉和/或组织的随机共振能量。例如，通过个人按摩仪的马达产生特别适用于心脏、肾脏、皮肤、淋巴结、面部组织或身体其他任何部位的随机共振振动。本领域技术人员将能够根据不同的考虑，包括激活特定的身体部分所需的随机能量和马达的排列方式，来确定产生随机共振振动的适当方式。在其中一个实施例中，个人按摩仪产生随机共振振动，以激活面部肌肉以增加面部肌肉张力。在另一个实施例中，个人按摩仪产生随机共振振动，用于治疗诸如失禁（例如通过加强盆底肌肉）、帕金森（例如通过加强肌肉组织）和/或萎缩（即肌肉萎缩）等疾病。例如在其它实施例中，个人按摩仪可被用来产生随机共振振动，通过按摩皮肤、训练肌肉来帮助皮肤进行有氧运动和血液循环，从而使脸部或眼部的皮肤保持并更加紧实。在另一实施例中，个人按摩仪可提供特定的共振能量来治疗诸如肾结石或心脏病等机能失调病症。这可以通过个人按摩仪中两个或更多马达产生多重频率来实现，同时提供共振频率来增强机能失调病的治疗。还有一些其他实施例中，个人按摩仪可用于刺激骨骼生长。在某些实施例中，个人按摩仪可用于治疗神经组织。

如上文所述，图2、图3、图 4、图5、图6、图7、图8、图9和图10示例了通过第一马达102和第二马达152生成随机振动的个人按摩装仪器2。在该实施例中，个人按摩仪2包括主体10和外壳100。主体10容纳各种组件（如下所述）并包括一个基座12。图2所示实施例，主体10内包括第一马达102和第二马达152，并且两个马达以图1所示的位置排列放置。基座12基本上是平的，以使个人按摩仪在被放置在相对平坦的表面上（例如桌子）时，可以不需要借助其他设备或工具实现独自竖立。在该实施例中，主体10由塑料构成；然而，在其它实施例中，主体可以由其他合适的材料构成。主体10也要足够坚固，这样用户在使用时就不会在很大程度上使其变形。本领域技术人员将能够确定如何基于不同的考虑适当配置主体和基座，包括个人按摩仪的大小和形状以及所需的电源。在各种实施例中，个人按摩仪可以由一个、二个、三个或三个以上零部件组成。在不同的实施例中，任何数量的部件形成的主体和基座可通过任何物理机制进行连接，如通过特别的配置，使其相互紧贴，或者通过使用粘合剂。在可选实施例中，主体可以是单个的整体件。在另一个实施例中，基座也可能不是平的，个人按摩仪将无法独自竖立在相对平坦的表面上。

主体10定义了空腔14，其中空腔14内容纳有控制器30、电源40、传感器50、第一马达102和第二马达152。主体10可以有任意合适的形状。本领域技术人员将能够基于不同的考虑因素，包括马达的强度和潜在用户的脸型，选择合适的主体形状。在各种实施例中，主体可以配置成不同的形状，例如大体上是椭圆形、圆形、三角形、类似叶状、弯曲形等。椭圆形或圆形的主体使得用户可以在手掌中握住个人按摩仪，可能是沿个人按摩仪的背面张开手指，同时拇指抵住个人按摩仪前侧的控件。例如在一些实施例中，个人按摩仪的宽度大于其厚度。这种配置使得用户能够用手指环绕个人按摩仪的两侧，从而轻松地用手掌握住个人按摩仪，使得个人按摩仪紧贴皮肤成为更符合人体工程学的操作。

每一个第一马达102和第二马达152中被封闭在主体10内的一个框架中，特别是位于所述空腔14内。如上所述，它们之间的配置关系如图1和前面的各段所述的一样。第一马达102被设置在第一框架120内，第二马达被设置在第二框架170内，每个框架用于固定所述第一马达102和第二马达152在个人按摩仪2中的位置。控制器30向由电源40供电的第一马达102和第二马达152提供指令。如上所述的第一马达102和第二马达152产生的随机共振振动通过个人按摩仪2传送给用户。当个人按摩仪2，特别是外壳100，应用于身体，如面部或颈部时，其振动可对皮肤进行彻底清洁和/或按摩。

图8A和图9A揭示了另一个个人按摩仪2a的实施例。图8A和图9A所示的个人按摩仪有和从图2到图10示例的一样的构成部件，包括具有第一端104a、第二端106a、主体108a、配重110a的第一马达102a和具有第一端154a、第二端156a、主体158a、配重160a的第二马达152a；但是，第一马达102a和第二马达152a在该实例中有不同的排列对齐方式。更具体地说，第一马达102a和第二马达152a的放置方式如图1A和前面的各段所述。如上所述，第一马达102a和第二马达152a的排列方式如图8A和图9A所示，二者可以产生随机共振振动。

图8B和图9B揭示了另一个个人按摩仪2b的实施例。图8B和图9B所示的个人按摩仪有和从图2到图10示例的一样的构成部件，包括具有第一端104b、第二端106b、主体108b、配重110b的第一马达102b和具有第一端154b、第二端156b、主体158b、配重160b的第二马达152b；但是，第一马达102b和第二马达152b在该实例中有不同的排列对齐方式。更具体地说，第一马达102b和第二马达152b的放置方式如图1B和前面的各段所述。如上所述，第一马达102b和第二马达152b的排列方式如图8B和图9B所示，二者可以产生随机共振振动。

图8C和图9C揭示了另一个个人按摩仪2c的实施例。图8C和图9C所示的个人按摩仪有和从图2到图10示例的一样的构成部件，包括具有第一端104c、第二端106c、主体108c、配重110c的第一马达102c和具有第一端154c、第二端156c、主体158c、配重160c的第二马达152c；但是，第一马达102c和第二马达152c在该实例中有不同的排列对齐方式。更具体地说，第一马达102c和第二马达152c的放置方式如图1C和前面的各段所述。如上所述，第一马达102c和第二马达152c的排列方式如图8C和图9C所示，二者可以产生随机共振振动。

图8D和图9D揭示了另一个个人按摩仪2d的实施例。图8D和图9D所示的个人按摩仪有和从图2到图10示例的一样的构成部件，包括具有第一端104d、第二端106d、主体108d、配重110d的第一马达102d和具有第一端154d、第二端156d、主体158d、配重160d的第二马达152d；但是，第一马达102d和第二马达152d在该实例中有不同的排列对齐方式。更具体地说，第一马达102d和第二马达152d的放置方式如图1D和前面的各段所述。如上所述，第一马达102d和第二马达152d的排列方式如图8D和图9D所示，二者可以产生随机共振振动。

在一些实施例中，随机共振振动通过对皮肤表面提供脉冲的硅胶接触点（以下描述）在皮肤表面的跳动，来拍打皮肤。额外的好处有刺激纤维细胞胶原蛋白的合成，改善血液和淋巴液的循环——在已知的脸部问题领域内，使得皮肤看上去更健康、更年轻，脸部更轮廓分明。特别是当这种频率轻轻应用于额头、太阳穴和鼻唇沟的问题区域时，个人按摩仪可以放松皮下肌肉和减少皱纹的生长。

电源40也设置在主体10的空腔14内。电源40向控制器30和第一马达102和第二马达152提供电源。在图示的实施例中，电源40包括配置在个人按摩仪2的空腔14内的可充电锂离子电池。电源40如图3中所示，可以通过充电端口（如DC插座42）充电。本领域技术人员将能够根据不同的配置，包括马达的大小和强度，以及个人按摩仪的大小，来针对具体的例子确定合适的电源。在其它实施例中，电源可包括一个、二个、三个或三个以上可更换的干电池。在各种示例中，电池可以是单A、双A、三A或任何其他合适类型的电池。

在另一实施例中，传感器也包括在个人按摩仪内，传感器可选择靠近个人按摩仪的前面或背面（或两者都靠近）（图中未示出）。传感器可以是压力传感器，或类似组件，来感应用户触发传感器的动作，例如通过身体外部与传感器的接触。或者，传感器可能会测量用户皮肤的水分含量。在一个实施例中，当传感器被激活时，控制器至少会激活其中一个马达，使得当用户激活传感器时允许该装置自动激活。可以使用多个传感器来激活不同的功能。例如，在一种配置中，传感器位于个人按摩仪的每个纹理侧的下方，来感应与该纹理侧的接触。控制器激活适合于传感器被触发一侧的工作模式取决于哪一个传感器被触发。例如，当其中一侧被接触时，以低频率激活马达，当另一侧被接触时以高频率激活马达。

主体10还容纳有控制器30，其设置在主体10内。控制器30可被操作与第一马达102和第二马达152连接，并向其提供指令。在所示实施例中的控制器30包括一个印刷电路板组件（简称“PCBA”）及相关电路；然而，在其他实施例中，控制器可以包括任何适合控制个人按摩仪的组件，如印刷电路板（简称“PCB”）。另外，控制器30可被操作与接口35连接，该接口使得它与第二个设备进行通信（下文更详细地描述）。

主体10还包括允许用户操作个人按摩仪2的一组用户控件70。用户控件70被放置在主体10的前侧，并且可被操作与控制器30连接。用户控件70包括在图示实施例中的三个按钮，该按钮允许用户通过按压各种按钮来激活个人按摩仪2。第一按钮72允许用户打开和关闭个人按摩仪2。第二按钮74和第三按钮76允许用户增加和减少个人按摩仪2的振动输出。重复激活用户控件70允许用户可以循环选择个人按摩仪的操作模式。用户控件70可激活潜在模式，包括低频模式、高频模式和交替频率模式。用户控件70可以通过外壳200使用。为了便于参考，外壳200的符号显示用户控件70的位置，所以使用和本段落所述相同的编号。本领域技术人员将能够基于不同的考虑，包括所需模式的数量和所需硅胶接触点的位置，根据具体的实施例，来适当地放置在设备上的用户控件。在其它实施例中，用户控制可设置在主体的后部、主体的侧部或主体的基座上。在不同的实施例中，个人按摩仪可以包括零个、一个、三个或三个以上用户控件。

图10完全揭示了与主体10分离后的外壳200，清楚示例了主体10与外壳200的相互定位。在该实施例中，外壳200包括单一的整合件。外壳200可由各种弹性材料组成，优选为柔软且不损伤皮肤的材料，如硅胶。硅胶作为一个例子通篇使用，但是使用其他材料也是可以理解的。外壳200是由快速干燥和不吸水的卫生硅胶制成，使得个人按摩仪2可以与许多皮肤产品一起使用并不会磨损。外壳200包括在第一侧外壳202上的前表面210和具有不同纹理的第二侧外壳204上的后表面212。外壳200还包括上部214、中部216和下部218，并且可以在所述前表面210和后表面212上定义各种结构。

例如，前表面210包括一组较薄的接触点230（被分在第二纹理表面区域233）和一组较厚的接触点232（被分在第一纹理表面区域231）上，该第一纹理表面区域231设置在外壳200的上部214上。较薄的接触点230和较厚的接触点232可以在大小和间距方面有所不同。因此如图所示，前表面210上较薄的接触点230和较厚的接触点232也可以不同形式地排列。此外，较薄的接触点230和/或厚的接触点232和/或个人按摩器2的主体10本身可能有轻度到中度的压缩和弯曲，使得较薄的接触点230和/或厚的接触点232和/或个人按摩器2的主体10在使用过程中更贴合皮肤表面。第二侧外壳204包括第三组接触点236（被分在第三纹理表面区域237），从上部214延伸到外壳200的中部216。这些接触点236在尺寸和形状上与较厚的接触点232相似，但在其他各种实施例中可能具有其他形状、尺寸和/或配置位置。

本领域技术人员将能够基于不同的考虑，包括潜在用户的皮肤类型和个人按摩仪的大小和形状，根据不同的实施例来选择各种接触点适当的形状、大小和放置位置。在各种实施例中，较薄的接触点比较厚的接触点薄25%至80%左右（例如30%、40%、50%、60%、70%等两者之间的值）。在各种实施例中，较薄的接触点可以设置的更密集（即接触点之间的距离），例如与较厚的接触点相比，密集15%至60%左右。因此，较薄和较厚的接触点也可以以不同于所示的方式设置形成类似刷子表面。

在各种实施例中，接触点的直径可在约0.5毫米至4.5毫米之间，或在约1.5毫米至3.5毫米之间，或在约2毫米至3毫米之间。外壳的纹理部分可以根据不同的实施例覆盖5%至80%左右的外壳，或20%至60%左右的外壳，或30%至50%的外壳。纹理部分可以定位在外壳的顶部，如图中所示，但也可以定位在其它部位（例如在个人按摩仪的侧面、中间、底部）。在一个实施例中，会有一个或多个部分的外表面，如纹理表面，变形或弯曲表面。例如，在由硅胶制成的有纹理的表面，当按压皮肤时，表面可以压缩或弯曲以形成贴合皮肤的表面，来对弯曲的皮肤表面进行更深的按摩。在其它实施例中，纹理表面可以被设计成相对主体旋转，或者包括一个或多个旋转的部分，使得纹理表面可以形成与面部的形状相匹配的轮廓。在其它实施例中，外壳可以由许多材料构成，包括任何合适的弹性材料。在各种实施例中，较薄和/或较厚的接触点的高度可在0.5毫米左右、 6毫米左右、1.5毫米左右、5.5毫米左右、2.5毫米左右和4.5毫米左右。

此外，这些数字只提供了一些例子，来说明在外壳200上的较薄接触点230和较厚接触点232和第三组236的接触点是如何排列的。在其它实施例中，还可进行各种其它安排（例如，顶部的接触点较薄，底部较厚；一侧较薄，另一侧则较厚；厚薄交替；在不同区域或不同位置各自设置厚的和薄的接触点等等）。此外，接触点可以包括不同类型，例如更长或短更的接触点、更多或更少的具有球形末端的接触点、具有不同形状的末端的接触点（例如尖的、有羽毛状的、嵴状的等）等等。类似地，接触点可以布置得密集或疏松，可以同时位于个人按摩仪的前面和背面，也可以位于其他位置（例如，仅在中间，或仅在边缘处等）等其他变化。以上只是一些与不同皮肤类型匹配的不同的表面配置的例子。在一些实施例中，前面的纹理表面区域至少包括两种不同类型的接触点（例如较厚和较薄的）。接触点的形式可以用来划分振动区域。在其它实施例中，第三侧可以不包括任何接触点，也可以包括在尺寸和/或形状上可比较的较厚和/或较薄的接触点的其中一种或两种。

设置外壳200的目的是将高频振动有效地导入皮肤，促进血液循环和淋巴循环。通过避免摩擦接触（如在其他按摩设备中使用的），即使每天使用两次或多次也仍然足够保持如所需的一样温和。相对于其他装置，个人按摩仪2不依赖于旋转或扭转动作，其结果是可以得到更深入的按摩。

如上所述，控制器30还控制接口35，其允许个人按摩仪2与第二个设备，例如个人计算机、平板电脑、手机或其他电子设备（未在图中示出）通信。使用该接口35，个人按摩仪2可以向其他设备发送信息，以便其他设备可以收集与个人按摩仪2的使用有关的数据。此外，个人按摩仪2可以接收来自其他可以显示个人按摩仪2应该开启或关闭、增加或减少速度、切换到不同的振动模式、或切换到一个用户所需的特定模式和/或其他装置建议的模式的装置的控制信号，或者其他指示。所述接口35可以是有线或无线的接口，例如作为在个人按摩仪2和第二设备之间发送控制信号的无线收发器。本领域技术人员将能够基于不同的考虑，包括个人按摩仪将与哪种设备通信、主体的大小和形状，来选择合适的接口。在一些实施例中，接口是用于在个人按摩仪和其它设备之间收发射频信号的射频（RF）收发器。一种可以使用的RF收发机是低功率2.4 GHz射频收发器。在各种实施例中，个人按摩仪还可以包括用于在个人按摩仪和其它设备之间收发信号的天线。在这样的例子中，接口可以使用蓝牙、Wi-Fi、红外线、激光、可见光、声能，或者是其他一些方法，用来在个人按摩仪和其他设备之间无线传输信息。

在一些实施例中，个人按摩仪通过第二设备连接到网络。在其它实施例中，所述个人按摩仪直接连接到无线路由器或蜂窝移动网络，并且可以以上述任意方式与第二设备连接。因此，个人按摩仪可以被使用个人计算机、平板电脑、手机或其他电子设备的用户通过个人计算机、平板电脑、手机或其他合适的电子设备来控制。图11示出了这种设计的一个示例。

图11是根据所示实施例中的个人按摩仪2网络化的结构框图。在该实施例中，个人按摩仪包括控制器，比如控制器30；马达，比如第一马达102和第二马达152；以及接口，比如接口35。如上文所述，个人按摩仪可以通过个人计算机、平板电脑、手机或其他电子设备连接到网络，也可以直接连接到无线路由器或蜂窝移动网络。因此，可以通过上述机制控制个人按摩仪，向个人计算机、平板电脑、手机或其它电子设备中传送数据和/或从中接收数据。接口可以是有线的或无线的，并且可以包括上述的任何一种。本领域技术人员将能够基于各种考虑，包括这样做的可取性和连接的设备是否是有益，来决定如何将个人按摩仪与其他设备适当地连接。在一些实施例中，个人按摩仪可以不包括接口，因此不能与其他设备通信。在不同的实施例中，个人按摩仪只能将数据传送到其他设备；它不能接收任何数据，并且不能通过在这些实施例中的其它设备来控制。

个人按摩器和一个或一个以上的个人电脑，平板电脑，手机或其他电子设备连接的数据例子可以包括用户的皮肤水分含量、用户皮肤的相对皮肤年龄、用户的皮肤弹性，用户皮肤是否出现皱纹、是否有痤疮粉刺和/或用户皮肤其他类似的皮肤状况。

在使用中，用户使控制器30与用户控件70相互配合作用。当用户控件70被激活时，控制器30启动第一马达102和第二马达152的振动。用户也可以选择通过用户控件70增加和减小马达102和马达152的振动频率，以达到用户所需的频率。在这种情况下，当关闭控制器30时，用户设置的频率可被控制器30存储，这样当下一次打开控制器30时，控制器30恢复所需频率。

也存在各种其他使用方式，例如在一个实施例中，当通过个人按摩仪施加振动时，个人按摩仪还可以激活引导用户循环按摩面部的模式。个人按摩仪的基座可能会发光或以其它方式提示用户移动到面部的另一部分。例如，个人按摩仪会首先提示用户应将个人按摩仪应用于脸颊周围区域一段时间，然后指示用户应将个人按摩仪应用于下巴周围区域等等，直到用户在面部各处循环使用一遍为止。个人按摩仪可以指示何时切换，例如点亮基座，闪烁一定时间的光线，或以其他使用光线的方式来指示用户。可选用装饰性设计发出光线来提示用户到了改变个人按摩仪在面部某个位置放置的时间。不同的按摩方法可用于不同的设备。例如，灵敏型个人按摩仪可能在某些部位的脸上有更短的使用周期，以避免刺激脸部。根据用户不同部位脸部皮肤所需使用设备的时间不同的需求，用户也可能有专门为自己皮肤设计的程序。为用户皮肤设计的程序可以由制造商评估，并根据用户特定护肤品的分析对控制器进行编程。

在各种实施例中，如上所述，控制器可以将数据从个人按摩仪（通过接口）传送到其他设备，如个人计算机、平板电脑或手机（图中未示出）。其他设备可以分析个人按摩仪发送的数据，并在未来向用户说明如何最佳地使用个人按摩仪。

例如，个人按摩仪2可以将用户使用数据发送到具有软件应用程序的手机，该软件应用程序允许用户查看从个人按摩仪发送到手机的数据。基于从个人按摩仪接收到的数据（例如与使用次数、使用时间有关的数据），手机应用程序可以向用户推荐一些使用方案，包括但不限于：更频繁地使用个人按摩器，不经常使用个人按摩仪，在单独一次使用中更长时间地使用个人按摩仪，在单独一次使用中更短时间地使用个人按摩仪和在特定身体区域使用个人按摩仪。此外，手机可能会基于收集的数据，向用户推荐使用各种面霜、爽肤水和/或美容产品来加强用户的皮肤。当然，所述应用程序或计算机程序可以存储在任何合适的电子设备上。本领域技术人员将能够基于不同的考虑，包括要集成的设备的类型和个人按摩仪的特定控制器，根据具体的例子来决定如何最好地将个人按摩仪与应用程序集成到另一个设备上。在其它实施例中，应用程序可以建议使用具有活性成分的个人按摩仪外壳涂层和其他用户接触部分，如维生素E、抗氧化剂或银纳米颗粒。此外，不论是否使用来自应用程序的输入，外壳可以由用户使用这些涂料涂覆或预先涂覆，或者在其它实施例中可以在个人按摩仪中设置递送机制，使用时可以存储和提供这些成分。

在其他实施例中，也可以包括在个人按摩仪中的附加特征。在一个实施例中，个人按摩仪包括位于主体和纹理表面之间的热发射源。当由控制器激活时，热发射源加热纹理表面，并与接触点的振动一起使用。在另一实施例中，所述个人按摩仪包括集成在所述装置本体中用以分配液体或固体悬浮液的加药机构，如上所述用于递送银纳米颗粒、维生素E等。加药机构可包括一个储液器，例如在个人按摩仪的基座上设置的储液器和具有出口的泵，以将储液器的内容分配到有纹理的表面或靠近有纹理的表面。

个人按摩仪2中的另一个可选的特征是一种安全机制。在一个实施例中，个人按摩仪的控制器，如控制器30，可包括一个可扫描的序列号。序列号会被安装在控制器的内存中。在与个人计算机、平板电脑和/或手机等第二设备连接之后，控制器可以向标有该序列号的第二设备发送信号。可以通过无线或有线连接进行连接。

然后，第二设备可以指示个人按摩仪进行一个或多个只有拥有真实序列号的个人按摩仪能够完成的测试。这种测试可以包括一个或多个：马达测试、电池测试和/或光测试。如果个人按摩仪无法进行这些测试，则个人按摩仪将禁止向第二设备传送信息。

然而，如果个人按摩仪能够执行所述测试，则该控制器将被授权向第二设备提供与该仪器相关的信息。从个人按摩仪传递到第二设备的信息可以包括以下一个或多个：个人按摩仪的芯片识别码，关于个人按摩仪电池的信息，媒体访问控制（简称“MAC”）个人按摩仪的位置和/或个人按摩仪的序列号。然后，这些信息会被传送到第二设备和其他设备，例如个人计算机、平板电脑、手机、数据库、服务器、计算机程序、操作系统或其他合适的目标。控制器的序列号和与之相关联的处理可以用来向个人按摩仪提供软件更新和/或确认个人按摩仪的真实性。

图12和图13示例另一种形式的个人按摩仪300。除下文详述外，个人按摩仪300类似于如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示的个人按摩仪2。如下，个人按摩仪300具有主体302、限定第一组接触点306和第二组接触点308的外壳304、用户控件320，并配置有第一马达和第二马达来产生随机振动（图中未示出）。在该实施例中，第一和第二马达可以按图1、图1A、图1B、图1C或图1D中所示的任意排列方式配置中。

在所示的实施例中，个人按摩仪300的基座（图中未示出）被外壳304覆盖。基座在相对平坦的表面上，可以无需借助其他设备或工具实现独自站立。此外，个人按摩器300不包括给锂离子电池充电的插孔；由一节或两节可拆卸干电池的电源代替。

图14和图15示例另一种形式的个人按摩仪400。除下文详述外，个人按摩仪400类似于如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示的个人按摩仪2。如下，个人按摩仪400具有主体402、限定第一组接触点406和第二组接触点408的外壳404、用户控件420，第一按钮422，第二按钮424，第三按钮426，基本上透明的基座410，一个DC插座416，并配置有第一马达和第二马达来产生随机振动（图中未示出）。图14和图15所示的实施例和图12和图13所示的实施例相比，形状上更接近椭圆形。

在所示实施例中，外壳404的第二侧414上设有一套脊状凸起组418。脊状凸起组418的每条脊线延伸并从第二侧414的表面413上凸起。脊状凸起组418的每条脊线基本上呈弓形并横跨第二侧414，即脊状凸起组418的每条脊线基本上与外壳404的第一侧409毗邻。然而，在其它实施例中，脊线可以有任意的大小、形状和对齐方式。本领域技术人员将能够基于各种考虑，包括个人按摩仪产生的随机共振振动的类型和所设计的个人按摩仪激活的皮肤区域，来确定如何适当地配置脊线。在各种实施例中，脊状凸起组可以包括一个、二个、三个、四个、五个或五个以上脊线；或者，第二侧可以不包含脊线或可能包含一组接触点，而不是脊线。在不同的实施例中，一个或多个脊线可以从第一端的顶端延伸到或接近基座。在其它实施例中，一个或多个脊线也可不是弓形的。

图16是表示验证个人按摩仪真实性的示例方法500的流程图。该方法的执行结果确认或否定该个人按摩仪的真实性。

步骤502包括将带有控制器的个人按摩仪，例如具有控制器30的个人按摩仪2，和第二设备，例如个人计算机、平板电脑和/或手机，进行有效连接。然而，在其他实施例中，可以使用任何合适的个人按摩仪和/或控制器，并可以通过无线或有线方式进行连接。

步骤504包括对个人按摩仪选择特定测试进行执行的第二设备。这种测试可以包括一个或多个：在各种实施例中的马达测试、电池测试和/或光测试。但是在其他实施例中，可以进行任何适当的测试。

步骤506包括执行步骤504中选择的一个或多个测试。

步骤508包括判定该个人按摩仪和/或其控制器在步骤506中执行的测试失败。在这种情况下，将防止个人按摩仪向第二设备发送与个人按摩设备有关的信息。在其他实施例中，个人按摩仪在测试失败后可能被暂时或永久禁用。

步骤510包括确定个人按摩仪和/或其控制器已通过步骤506中执行的测试。

步骤512包括从个人按摩仪向第二设备发送数据。传送的数据通常包含关于个人按摩仪的信息，可能包括以下一个或多个：个人按摩仪的芯片识别码，关于个人按摩仪电池的信息，媒体访问控制（“MAC”），个人按摩仪的位置和/或个人按摩仪的序列号。然而在各种实施例中，任何相关信息都可以传递给第二设备。

步骤514包括从第二设备发送数据到另一设备的附加设备。所述附加装置可包括一个或多个：个人计算机、平板电脑、手机、数据库、服务器或其它类似设备。但是，任何适当的附加设备都可以选择。值得注意的是，按照指示说明和描述的顺序有利于完成示例方法500。但是，任何顺序都被认为是合适的。

图17是表示通过使用个人按摩仪，例如个人按摩仪2,、个人按摩仪 300或个人按摩仪400向人体的一部分提供随机共振振动的示例方法600的流程图，步骤602包括确定和人体按摩仪相接触的人体的部位。

步骤604包括通过控制模块激活个人按摩仪，使得个人按摩仪产生随机共振振动。

步骤606包括通过控制模块可选择将随机共振振动的强度调节到适当的水平。

步骤608包括将人体的一部分与个人按摩仪相接触，以便将随机共振振动传递给人体。在各种实施例中，人体的一部分可以包括骨骼、组织、肌肉、皮肤、肾脏、心脏和/或人体的任何其他部分。在其它实施例中，随机共振振动可以影响身体的一个或多个部分：激活肌肉、组织、骨骼或皮肤，增加皮肤的紧实度，增加肌肉张力，治疗疾病和/或降解肾结石。值得注意的是，按照指示说明和描述的顺序有利于完成示例方法600。但是，这些步骤可以按任意顺序完成。

在所有示例中，个人按摩仪及其构成部件可以由任何合适的材料构成，包括目前已知的及未来开发的材料。本领域技术人员将能够基于各种考虑因素，包括个人按摩仪的大小、形状和/或个人按摩仪内容纳的马达，来确定适合具体个人按摩仪的材料。

本领域中具有一般技能的技术人员将意识到，根据所有公开的技术文献，可以开发各种修改和备选方案用于所述实施例。因此，上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种具有随机共振振动的个人按摩仪，其特征在于：包括：

一具有第一端的主体；

一实质覆盖全部所述主体的硅胶外壳及与其部分一体成形的第一纹理表面区域；所述第一纹理表面区域上定义有第一组接触点；

第一组接触点的每个接触点直径在0.5毫米至2.5毫米之间；

第一马达设置于所述主体内部，用来产生振动；

第二马达设置于所述主体内部并产生与之相配的振动，所述第一马达和第二马达振动连接，并且所述第一马达与第二马达之间的振动干扰在所述第一端协同产生随机共振振动；

以及至少配置有一用户控件，来操作所述第一马达和第二马达。

2.根据权利要求1所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第二马达设置在主体内，其平行于第一马达。

3.根据权利要求2所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达和第二马达并排设置在主体内。

4.根据权利要求3所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达包括第一配重，所述第二马达包括第二配重。

5.根据权利要求4所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一个配重与第二配重毗邻。

6.根据权利要求1所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第二马达设置在主体内，其垂直于第一马达。

7.根据权利要求6所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达包括第一配重，第二马达包括第二配重；并且第一个配重与第二配重毗邻。

8.根据权利要求1所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达和第二马达呈V形设置在主体内。

9.根据权利要求1所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达和第二马达均是电磁马达。

10.根据权利要求1所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达以恒定频率振动，第二马达以间断频率振动。

11.根据权利要求10所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第二马达以短脉冲振动。

12.根据权利要求1所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达产生第一间断振动，第二马达产生第二间断振动。

13.根据权利要求1所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达以固定的振动频率振动，第二马达在可变频率范围内连续振动。

14.一种具有随机共振振动的个人按摩仪，包括：

一具有第一端的主体；

一种实质覆盖全部所述主体的硅胶外壳及与其部分一体成形的第一和第二纹理表面区域；第一纹理表面区域上定义有第一组接触点；第二纹理表面区域上定义有第二组接触点；第一组和第二组接触点的任一个接触点直径均在0.5毫米至2.5毫米之间；

第一马达设置于主体内部，用来产生振动；

第二马达设置于主体内部并产生与之相配的振动，所述第一马达和第二马达振动连接，并且所述第一马达与第二马达之间的振动干扰在第一端协同产生随机共振振动；第二马达设置在主体内，并垂直于第一马达；

以及至少配置有一用户控件，来操作所述第一马达和第二马达。

15.根据权利要求14所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达的振动频率为100赫兹至200赫兹之间。

16.根据权利要求15所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第二马达的振动频率为3赫兹至10赫兹之间。

17.根据权利要求16所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达以恒定频率振动，第二马达以间断频率振动。

18.根据权利要求14所述的个人按摩仪，其特征在于：所述第一马达比第二马达放置地更接近主体的第一端。

19.一种具有随机共振振动的个人按摩仪，包括：

一主体，包括平坦的基座，使其可独立竖立在基本平坦的表面上；

一实质覆盖全部所述主体的硅胶外壳，该硅胶外壳的第一侧定义有和硅胶外壳一体成形的第一和第二纹理表面区域；第一纹理表面区域上定义有第一组接触点；第二纹理表面区域上定义有第二组接触点；第二组接触点的每个接触点直径小于第一组接触点的每个接触点直径；第二组接触点设置地比第一组接触点更接近所述基座；第一组和第二组接触点的每个接触点直径在0.5毫米至2.5毫米之间；

第一马达设置于主体内部，用来产生振动；

第二马达设置于主体内部并产生与之相配的振动，第一马达和第二马达振动连接，并且第一马达与第二马达之间的振动干扰在所述第一端协同产生随机共振振动；第二马达设置在主体内，并平行于第一马达；

以及至少配置有一用户控件，来操作第一马达和第二马达。

20.根据权利要求19所述的个人按摩仪，其特征在于：所述硅胶外壳具有与第一侧相对的第二侧，第二侧定义有和硅胶外壳一体成形的第三纹理表面区域，第三纹理表面区域包括第三组接触点。