CN107913042A - 清洁设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种清洁设备及其控制方法。该清洁设备包括处理器、电池、电动机和显示器；所述电池分别为所述处理器和所述电动机供电；所述处理器与所述电池电连接，用于读取所述电池的电池容量和实际电量，并根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；所述处理器还与所述电动机电连接，用于获取所述电动机的实际功率；所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述供电时间。可见，本实施例通过实时显示电池的供电时间，方便用户及时做好清洁规划，清洁重点区域，从而提升使用体验。

Description

清洁设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及日常生活用品领域，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法。

背景技术

拖把是人们日常生活中打扫卫生必不可少的一种清洁用具，如今市场上的拖把种类繁多，如平托拖把、胶棉拖把、旋转拖把和驱动拖把等等。然而上述拖把需要耗费大量体力。

为节省体力，市场上出现了电动拖把，用户使用电动拖把可以非常省力的清洁房间。

然而，在实现本公开实施例方案的基础上，发明人发现：由于电动拖把的电池容量有限，清洁房间过程中用户常常遇到清洁完房间内的部分地面时电动拖把的电池已经没电的情况，此时用户需要能为该电动拖把充电。一般情况下，电动拖把充电时间为数小时，用户需要等待充电完成或者改为手动清洁房间，极大的影响到清洁进度以及用户清洁房间时的心情。

发明内容

本公开提供一种清洁设备及其控制方法，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁设备，包括处理器、电池、电动机和显示器；所述电池分别为所述处理器和所述电动机供电；

所述处理器与所述电池电连接，用于读取所述电池的电池容量和实际电量，并根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

所述处理器还与所述电动机电连接，用于获取所述电动机的实际功率；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述供电时间。

可选地，还包括速度传感器；所述处理器与所述速度传感器电连接；所述电池为所述速度传感器供电；

所述速度传感器用于获取所述清洁设备的移动速度；

所述处理器还用于根据所述供电时间、所述移动速度以及所述清洁设备的宽度确定在所述移动速度情况下所述清洁设备的预清洁面积；

所述显示器还用于显示来自所述处理器的预清洁面积。

可选地，还包括压力传感器；所述处理器与所述压力传感器电连接；所述电池为所述压力传感器供电；

所述压力传感器用于获取所述清洁设备与地面之间的压力；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述压力以及预设公式计算所述电池的供电时间。

可选地，所述速度传感器包括滑动轮；所述滑动轮设置在所述清洁设备的头部，用于在与地面接触时跟随所述清洁设备的移动而旋转；

所述处理器还用于根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述移动速度。

可选地，所述速度传感器包括全球定位系统芯片；所述全球定位系统芯片设置在所述清洁设备的头部，用于在所述清洁设备工作时采集所述清洁设备的实时位置；

所述处理器还用于根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。

可选地，还包括扬声器；所述处理器与所述扬声器电连接；所述电池为所述扬声器供电；

所述扬声器用于播放来自所述处理器的供电时间或者预清洁面积。

可选地，还包括存有路线优化算法的存储器；所述存储器与所述处理器电连接；

所述处理器还用于基于所述路线优化算法，根据房间的户型图和所述实际电量计算最优清洁路线；

所述显示器还用于显示所述最优清洁路线。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：

读取电池的电池容量和实际电量，以及电动机的实际功率；

根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

显示所述供电时间。

可选地，所述方法还包括：

获取所述清洁设备的移动速度；

根据所述供电时间、所述移动速度以及所述清洁设备的宽度确定在所述移动速度情况下所述清洁设备的预清洁面积；

显示来自所述处理器的预清洁面积。

可选地，根据所述电动机的实际功率计算所述电池的供电时间还包括：

获取所述清洁设备与地面之间的压力；

根据所述电动机的实际功率和所述压力以及预设公式计算所述电池的供电时间。

可选地，获取所述清洁设备的移动速度包括：

获取滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间；

根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述清洁设备的移动速度。

可选地，获取所述清洁设备的移动速度包括：

采集所述清洁设备的实时位置；

根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。

可选地，所述方法还包括：

播放来自所述处理器的供电时间或者预清洁面积。

可选地，所述方法还包括：

基于路线优化算法，根据房间的户型图和所述实际电量计算最优清洁路线；

显示所述最优清洁路线。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

显示屏；

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现上述任一项方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机指令被执行时实现上述任一项方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例通过设备处理器，该处理器分别与电池、电动机和显示器电连接，处理器可以获取电池的剩余电量以及电动机的实际功率，然后根据该剩余电量和实际功率可以计算出电池的供电时间，最后由显示器显示上述供电时间。可见，本实施例通过实时显示电池的供电时间，方便用户及时做好清洁规划，清洁重点区域，从而提升使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的功能框图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的功能框图；

图3是根据一示例性实施例示出的速度传感器的安装示意图；

图4是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的功能框图；

图5是根据再一示例性实施例示出的一种清洁设备的功能框图；

图6是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的功能框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图9是根据再一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图10是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图11是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图12是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图13是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的功能框图。该清洁设备可以为电动拖把、扫地机器人等。参见图1，该清洁设备包括处理器11、电池12、电动机13和显示器14。电池12分别为处理器11和电动机13供电；

处理器11与电池12电连接，用于读取电池12的电池容量和实际电量，并根据电池容量和实际电量计算电池12的剩余电量；

处理器11还与电动机13电连接，用于获取电动机13的实际功率；

处理器11还用于根据电动机13的实际功率和电池12的剩余电量计算电池12的供电时间；

显示器14与处理器11电连接，用于显示供电时间。

上述处理器11可以为一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，可以根据场景进行选择，在此不作限定。

上述电池12可以包括电源管理系统、一个或多个电池电芯，及其他为清洁设备生成、管理和分配电力相关联的组件，可以根据具体场景进行选择。处理器11通过与电池12之间的电连接，可以获取电池12的电池容量和实际电量。当然，处理器11可以通过传感器采集电池12的电池容量或者实际电量，或者由电池12的控制芯片反馈电池容量或者实际电量，可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。

上述电动机13可以包括直流电动机或者交流电动机。电池12可以直接提供直流，在一实施例中，电动机13为直流电动机。当然，该清洁设备还可以包括电力电子器件构成的电流变换电路，将电池13提供的直流转换成交流，此时电动机13可以采用交流电动机。处理器11与电动机13电连接，可以获取电动机的输入电压和输入电流计算该电动机13的实际功率，当然还可以从电动机13的控制芯片直接读取实际功率，可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。

上述显示器14可以包括液晶显示屏、LED显示屏、CRT显示屏或者二极管阵列。当然，该显示器14还可以为移动终端或上位机(图中未示出)，此时清洁设备还包括无线通信模块，例如蓝牙模块、WiFi模块或者其他无线模块，通过该无线通信模块与移动终端或上位机建立通信连接，这样移动终端或上位机可以实时获取清洁设备处理器发送的数据。

处理器11根据剩余电量和实际功率可以计算出电池的供电时间。例如剩余电量为Q，实际功率为P，则供电时间t＝Q/P。

可见，本实施例中处理器可以获取电池的剩余电量以及电动机的实际功率，然后根据该剩余电量和实际功率可以计算出电池的供电时间，最后由显示器显示上述供电时间，通过实时显示电池的供电时间，方便用户及时了解使用时间，做好清洁规划以及清洁重点区域，从而提升使用体验。

在使用清洁设备进行清洁时，由于同一个用户在不同状态下采用不同节奏的拖动，导致清洁设备的头部与地面之间的相对速度不同，进而在单位时间内的清洁面积不同。为此，在一实施例中，在图1实施例示出的一种清洁设备的基础之上，清洁设备还包括速度传感器，图2是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的功能框图。参见图2，速度传感器15与处理器11电连接。并且，电池12为该速度传感器15供电(图中未示出)。

该速度传感器15设置在清洁设备的头部，用于获取该清洁设备的移动速度，可理解的是，该移动速度为清洁设备的头部与地面的相对速度。

然后，处理器11获取该速度传感器11输出的移动速度、电池12的供电时间和清洁设备的宽度后，基于这个三个参数，计算在该移动速度下清洁设备的预清洁面积。或者说，在当前移动速度下，电池12的剩余电量能够维持的预清洁面积。最后，处理器11将上述预清洁面积输出给显示器14，由显示器14展示给用户。

在清洁设备作为家庭清洁使用时，其活动范围较小，此时速度传感器15可以包括滑动轮，图3是根据一示例性实施例示出的速度传感器的安装示意图。参见图3，以清洁设备为电动拖把为例，该清洁设备10包括手柄101、头部102以及连接部103。该滑动轮151可以安装在清洁设备10头部102的预设位置104处，这样在头部102与地面接触时，该滑动轮151与地面接触。在清洁设备10被移动时该滑动轮151被迫旋转，即该滑动轮151跟随清洁设备10的移动而旋转。滑动轮151旋转的过程每旋转一圈向处理器11发送一个脉冲，此时处理器11可以统计滑动轮151的旋转圈数和每圈所用时间。然后，处理器11根据滑动轮151的旋转圈数和所用时间确定该滑动轮的移动速度，即获取到清洁设备10的移动速度。之后，处理器11计算电池12的供电时间或者预清洁面积，具体步骤可以参考上面内容，在此不再赘述。

在清洁设备作为工厂或者广场清洁使用时，清洁设备的活动范围较大，此时速度传感器15可以包括全球定位系统芯片(GPS)。继续参见图3，该全球定位系统芯片可以设置在清洁设备的头部102中，用于在清洁设备10工作时采集其实时位置和对应的时间，并将实时位置和对应的时间输出给处理器。处理器11根据至少两个实时位置和对应的时间可以计算出全球定位系统芯片的移动速度，即确定出清洁设备10的移动速度。之后，处理器11计算电池12的供电时间或者预清洁面积，具体步骤可以参考上面内容，在此不再赘述。

可见，本实施例中通过设置速度传感器15，在电池剩余电量的基础上，充分考虑到清洁设备的速度因素对预清洁面积的影响，可以提高计算的供电时间或者预清洁面积的准确性和可靠性。与仅展示供电时间相比较，用户能够更直观的了解在保持当前移动速度的情况下确预清洁面积，有利于用户规划清洁区域，提升使用体验。

在使用清洁设备进行清洁时，由于用户所用力度不同，导致清洁设备与地面之间的压力不同，而压力不同会引起电动机的功耗不同，从而使清洁面积不同。为此，在一实施例中，在图1或者图2实施例示出的一种清洁设备的基础之上，清洁设备还包括压力传感器，图4是在图2实施例基础上示出的一种清洁设备的功能框图。参见图4，该压力传感器16与处理器11电连接。并且，电池12为该压力传感器16供电(图中未示出)。

该压力传感器16可以设置在清洁设备的手柄和头部之间，也可以设置在头部，用于获取清洁设备与地面之间的压力。继续参见图3，本实施例中压力传感器可以设置在连接部103附近，还可以设置在头部102处。可理解的是，由于清洁设备清洁地面时，两者之间主要依据摩擦力，即电动机13的实际功率与摩擦力正相关。当清洁设备与地面之间的压力越大即垂直于地面的分力越大时，清洁设备与地面之间的摩擦力越大，此时电动机13的实际功率越大，此时需要调整压力和实际功率之间的匹配系数。

然后，处理器11可以根据电动机的实际功率P、清洁设备与地面之间的压力F以及预设公式计算电池12的供电时间T。例如，预设公式可以为T＝a*F*P。其中a为实际功率和压力之间的匹配系数，可以基于大量实验进行确定。例如，该匹配系数a可以设置为一个恒值，也可以设置为一个变化值。

之后，处理器11继续根据供电时间、移动速度以及清洁设备的宽度确定在当前移动速度和当前压力的情况下清洁设备的预清洁面积。最后，处理器11将上述预清洁面积输出给显示器14，由显示器14展示给用户。

可见，本实施例中通过结合速度传感器15和压力传感器16，在电池剩余电量的基础上，充分考虑到速度因素和压力因素对预清洁面积的影响，可以提高计算的供电时间或者预清洁面积的准确性和可靠性。相对于仅显示供电时间，本实施例中用户能够更直观了解在保持当前压力和速度情况下确清洁面积，有利于用户规划清洁区域，提升使用体验。

实际应用中，由于部分用户的视力受限，不方便或者无法读取显示器14内的供电时间或者预清洁面积。为此，在图1～图4实施例示出的一种清洁设备的基础之上，清洁设备还包括扬声器，图5是图4实施例示出的一种清洁设备的功能框图。参见图5，扬声器17与处理器11电连接，并且由电池12为该扬声器11供电。该扬声器可以设置在清洁设备的手柄101(图3所示)上，在接收到处理器11输出的供电时间或者预清洁面积时，可以直接播放给用户。

为进一步提升用户体验，在清洁的过程中，扬声器17可以播放用户事先存储的歌曲、音频等。在接收到处理器11输出的数据时，先提醒用户，然后再播放上述数据。之后再继续播放事先存储的歌曲或音频。

为防止用户错过播放的数据，处理器11可以控制扬声器17重复播放数据或者按照预设周期播放数据。

清洁设备还可以包括与扬声器17相匹配的按键(图中未示出)，用户在听到播放的数据后，触发该按键，这样处理器11控制扬声器17不再播放当前数据，直至处理器11输出新的数据后再控制扬声器17继续播放。

当然，上述按键还可以包括指示灯，指示灯开启时表示已经播放过当前数据，可以重新收听；指示灯关闭时表示已经重新收听过当前数据。例如，扬声器17接收到处理器11输出的数据后进行播放，同时触发该指示灯开启(亮)。若用户未听到上述数据被播放且指示灯亮，用户确定有数据已经播放但是自己错过了，此时触发按键由扬声器重新播放当前数据，同时指示灯关闭(暗)。

可见，本实施例中，通过在清洁设备上设置扬声器，处理器在输出数据时触发扬声器播放数据，可以使用户及时收听到电池的剩余电量、供电时间或者预清洁面积，提前做好清洁规划，避免出现清洁设备无电的情况，从而可以提升使用体验。进一步地，扬声器还可以播放事先存储的歌曲或者音频，在播放过程中基于用户的触发操作播放处理器输出数据，不但可以提高清洁过程的乐趣，还可以方便用户及时了解电池情况，进一步提供使用体验。

上述各个实施例中，清洁设备通过显示器向显示电池的剩余电量、供电时间或者预清洁面积，有利于用户提前做好清洁规划。实际应用中，部分用户仅清洁一下重点区域，例如过道、门口等重点位置，为此，在图1～图5实施例示出的一种清洁设备的基础之上，清洁设备还包括存储器，图6是图5实施例示出的一种清洁设备的功能框图。参见图6，该存储器18与处理器11电连接，并且该存储器18内存有路线优化算法。

路线优化算法可以由用户自己设置，例如，用户可以根据喜好设置重点清洁的区域。可理解的是，该路线优化算法基于预设规则生成，例如，预设规则为清洁频次，即处理器11根据清洁频次将用户多次清洁后的重点区域形成一条清洁路线。当然，该路线优化算法还可以由清洁设备的供应商提供。

用户事先将需要清洁区域的尺寸，例如房间的户型图，存于存储器18之内。在电池12的剩余电量小于或者等于电量阈值时，处理器11从存储器18调用路线优化算法形成一条清洁路线，用户可以基于上述清洁路线清洁对应的区域。这样可以提高剩余电量的使用效率，提升用户的使用体验。

为进一步提升电池12电量的使用效率，该清洁设备可以被设置为清洁工作时即制定清洁路线，这样制定清洁路线时可以兼顾清洁区域内各区域的清洁程度以及对拖布清洁度的影响，从而制定一条更合理的清洁路线。基于上述清洁路线，用户可以着重清洁重点区域，例如多次清洁，占用较大比例的功耗；而非重点区域则可以轻轻清洁或者不清洁，例如一次清洁，占用较小比例的功耗。

另外，基于上述清洁路线，用户可以优先处理非重点区域，这样可以降低对拖布清洁度的影响。在非重点区域清洁完成后，则可以着重清洁重点区域，此时拖布的清洁度(变脏)可以满足重点区域的清洁度要求。

可见，本实施例中清洁设备通过设置路线优化算法，兼顾电池电量、重点区域和拖布的清洁度制定清洁路线，这样在拖布清洁度较高时用较小比例的功耗优先处理非重点区域，在拖布清洁度较低时用较大比例的功耗着重清洁重点区域，这样可以提高电池电量的使用效率，提升用户的使用体验。

图7是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图7，该清洁设备的控制方法，包括：

701，读取电池的电池容量和实际电量，以及电动机的实际功率；

702，根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

703，根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

704，显示所述供电时间。

本实施例中通过实时显示电池的供电时间，方便用户及时了解使用时间，做好清洁规划以及，清洁重点区域，从而提升使用体验。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图8，该控制方法还包括：

801，获取所述清洁设备的移动速度；

802，根据所述供电时间、所述移动速度以及所述清洁设备的宽度确定在所述移动速度情况下所述清洁设备的预清洁面积；

803，显示来自所述处理器的预清洁面积。

本实施例在电池剩余电量的基础上，充分考虑到清洁设备的速度因素对预清洁面积的影响，可以提高计算的供电时间或者预清洁面积的准确性和可靠性。这样，用户能够更直观的了解在保持当前移动速度的情况下确定预清洁面积，有利于用户规划清洁区域，提升使用体验。

图9是根据再一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。在图8所示实施例的基础上，参见图9，本实施例中，根据所述电动机的实际功率计算所述电池的供电时间还包括：

901，获取所述清洁设备与地面之间的压力；

902，根据所述电动机的实际功率和所述压力以及预设公式计算所述电池的供电时间。

可见，本实施例在电池剩余电量的基础上，充分考虑到速度因素和压力因素对预清洁面积的影响，可以提高计算的供电时间或者预清洁面积的准确性和可靠性。这样用户能够更直观了解在保持当前压力和速度情况的确下确定清洁面积，有利于用户规划清洁区域，提升使用体验。

图10是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图10，步骤801包括：

1001，获取滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间；

1002，根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述清洁设备的移动速度。

在清洁设备活动范围较小时，本实施例中采用滑动轮可以精确的采集清洁设备的移动速度，提高后续计算供电时间和预清洁面积的准确度。

图11是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图11，步骤801包括：

1101，采集所述清洁设备的实时位置；

1102，根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。

在清洁设备活动范围较大时，本实施例中采用GPS可以精确的采集清洁设备的移动速度，提高后续计算供电时间和预清洁面积的准确度。

图12是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图12，在图7所示控制方法的基础上，该控制方法还包括：

1201，播放来自所述处理器的供电时间或者预清洁面积。

图13是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图13，在图7所示控制方法的基础上，该控制方法还包括：

1301，基于路线优化算法，根据房间的户型图和所述实际电量计算最优清洁路线；

1302，显示所述最优清洁路线。

本实施例中根据电池的剩余电量以及户型图，通过设置路线优化算法，兼顾电池电量、重点区域和拖布的清洁度制定清洁路线，这样用较小比例的功耗优先处理非重点区域，用较大比例的功耗着重清洁重点区域，这样可以提高电池电量的使用效率，提升用户的使用体验。

关于图7～图13实施例中的方法，在图1～图6示出的清洁设备的结构及工作原理的过程中已经作了详细描述，具体内容可以参考图1～图6示出的实施例的内容，在此不再赘述。

图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。参见图14，该电子设备包括：

显示屏；

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置执行所述存储器中可执行指令以实现上述各方法实施例的步骤。

可理解的是，该电子设备与清洁设备通信连接，清洁设备中处理器接收电池容量和实际电量、电动机的实际功率、移动速度、清洁设备与地面之间的压力、预清洁面积中的一种或者多种，然后通过清洁设备的通信模块将上述数据发送给电子设备。电子设备的处理器计算上述数据，并将计算结果进行显示，同样可以实现本公开的方案。

继续参见图14，电子设备1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件14161416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括存储有若干计算机指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行，计算机指令被执行时进行如下处理：读取电池的电池容量和实际电量，以及电动机的实际功率；根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；显示所述供电时间。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括处理器、电池、电动机和显示器；所述电池分别为所述处理器和所述电动机供电；

所述处理器与所述电池电连接，用于读取所述电池的电池容量和实际电量，并根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

所述处理器还与所述电动机电连接，用于获取所述电动机的实际功率；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述供电时间。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括速度传感器；所述处理器与所述速度传感器电连接；所述电池为所述速度传感器供电；

所述速度传感器用于获取所述清洁设备的移动速度；

所述处理器还用于根据所述供电时间、所述移动速度以及所述清洁设备的宽度确定在所述移动速度情况下所述清洁设备的预清洁面积；

所述显示器还用于显示来自所述处理器的预清洁面积。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括压力传感器；所述处理器与所述压力传感器电连接；所述电池为所述压力传感器供电；

所述压力传感器用于获取所述清洁设备与地面之间的压力；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述压力以及预设公式计算所述电池的供电时间。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述速度传感器包括滑动轮；所述滑动轮设置在所述清洁设备的头部，用于在与地面接触时跟随所述清洁设备的移动而旋转；

所述处理器还用于根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述移动速度。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述速度传感器包括全球定位系统芯片；所述全球定位系统芯片设置在所述清洁设备的头部，用于在所述清洁设备工作时采集所述清洁设备的实时位置；

所述处理器还用于根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。

6.根据权利要求1～3任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括扬声器；所述处理器与所述扬声器电连接；所述电池为所述扬声器供电；

所述扬声器用于播放来自所述处理器的供电时间或者预清洁面积。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括存有路线优化算法的存储器；所述存储器与所述处理器电连接；

所述处理器还用于基于所述路线优化算法，根据房间的户型图和所述实际电量计算最优清洁路线；

所述显示器还用于显示所述最优清洁路线。

8.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

读取电池的电池容量和实际电量，以及电动机的实际功率；

根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

显示所述供电时间。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述清洁设备的移动速度；

根据所述供电时间、所述移动速度以及所述清洁设备的宽度确定在所述移动速度情况下所述清洁设备的预清洁面积；

显示来自所述处理器的预清洁面积。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，根据所述电动机的实际功率计算所述电池的供电时间还包括：

获取所述清洁设备与地面之间的压力；

根据所述电动机的实际功率和所述压力以及预设公式计算所述电池的供电时间。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，获取所述清洁设备的移动速度包括：

获取滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间；

根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述清洁设备的移动速度。

12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，获取所述清洁设备的移动速度包括：

采集所述清洁设备的实时位置；

根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。

13.根据权利要求8～10任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

播放来自所述处理器的供电时间或者预清洁面积。

14.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于路线优化算法，根据房间的户型图和所述实际电量计算最优清洁路线；

显示所述最优清洁路线。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

显示屏；

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现权利要求8～14中任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机指令被执行时实现权利要求8～14中任一项所述方法的步骤。