CN107911784A - 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具 - Google Patents

高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具 Download PDF

Info

Publication number
CN107911784A
CN107911784A CN201711245151.3A CN201711245151A CN107911784A CN 107911784 A CN107911784 A CN 107911784A CN 201711245151 A CN201711245151 A CN 201711245151A CN 107911784 A CN107911784 A CN 107911784A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
support plate
hole
groove
transfer panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711245151.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107911784B (zh
Inventor
陶勋辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Kersen Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Kersen Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Kersen Science and Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Kersen Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202311214702.5A priority Critical patent/CN117464397A/zh
Priority to CN201711245151.3A priority patent/CN107911784B/zh
Publication of CN107911784A publication Critical patent/CN107911784A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107911784B publication Critical patent/CN107911784B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开一种高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,包括底座、四轴本体、转接盘、载板和压环,所述四轴本体下表面与底座连接,此圆形凸台边缘设置有若干销钉,所述工件边缘开有供销钉嵌入的销钉孔,所述压环顶面沿外圆周开有一外圈槽,所述底座两个相对的侧表面向内开有一凹槽,所述四轴本体下表面两侧开有与底座的凹槽对应的连接孔,所述T形滑块上表面固定有一螺杆,此螺杆穿过连接孔并通过螺帽与底座固定,所述底座上还开有若干与凹槽方向垂直的条状通孔,所述螺杆上还套装有一垫片,此垫片位于螺帽和底座上表面之间。本发明通过垫片的设置,增加螺帽与底座上表面之间的接触面积,使得螺帽的固定更加稳定,保证系统稳定性。

Description

高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具
技术领域
本发明涉及一种高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,涉及机械精加工技术领域。
背景技术
现有的CNC加工机床在进行单件工件的加工时存在加工工艺复杂,工件定位精度差,加工精度差,加工产品单一,劳动强度大的缺点,无法充分发挥CNC加工机床的自动化优点,且对于某些特殊的单件工件而言,由于上述加工问题的存在还可能导致次品率高的问题。
发明内容
本发明目的是提供一种高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,该高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具通过垫片的设置,增加螺帽与底座上表面之间的接触面积,使得螺帽的固定更加稳定,保证系统稳定性。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,包括底座、四轴本体、转接盘、载板和压环,所述四轴本体下表面与底座连接,四轴本体侧面设置有输出端,所述转接盘与四轴本体的输出端固定连接,所述载板与转接盘固定连接,一工件通过压环与载板接触连接;
所述载板顶面中央具有一圆形凸台,此圆形凸台边缘设置有若干销钉,所述工件边缘开有供销钉嵌入的销钉孔,所述压环与载板边缘对应设置有若干安装孔,所述压环底面沿内圆周开有一内圈槽,此内圈槽底面与工件表面接触连接,内圈槽侧面与载板的圆形凸台侧面接触连接,所述压环顶面沿外圆周开有一外圈槽,压环外侧面开有若干避位槽;
所述四轴本体的输出端表面沿周向均匀开有若干T形槽,此若干T形槽内分别嵌入有具有螺孔的T形镶块,所述载板边缘开有若干与T形镶块对应的安装通孔;
所述底座两个相对的侧表面向内开有一凹槽,此凹槽内壁中部具有连续的凸起部,一T形滑块分别可滑动的设置于底座两侧的凹槽内,所述四轴本体下表面两侧开有与底座的凹槽对应的连接孔,所述T形滑块上表面固定有一螺杆,此螺杆穿过连接孔并通过螺帽与底座固定,所述底座上还开有若干与凹槽方向垂直的条状通孔,所述螺杆上还套装有一垫片,此垫片位于螺帽和底座上表面之间。
上述技术方案中进一步改进的方案如下:
1. 上述方案中,所述安装通孔为内壁设置有螺纹的阶梯孔。
2. 上述方案中,所述四轴本体侧面开有一通孔,此通孔与转接盘接触的一侧沿周向开有一阶梯槽,所述转接盘与四轴本体连接的一侧具有一与四轴本体的阶梯槽对应的凸起,所述转接盘的凸起嵌入四轴本体的阶梯槽内并通过若干螺钉与四轴本体固定连接。
3. 上述方案中,所述转接盘中央开有一通孔,此通孔与载板接触的一侧沿周向开有一阶梯槽,所述载板与转接盘连接的一侧具有一与转接盘的阶梯槽对应的凸起,所述载板的凸起嵌入转接盘的阶梯槽内并通过若干螺钉与转接盘固定连接。
4. 上述方案中,所述若干销钉的数目为2个且关于圆形凸台中心成中心对称。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1. 本发明高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其载板顶面中央具有一圆形凸台,此圆形凸台边缘设置有若干销钉,所述工件边缘开有供销钉嵌入的销钉孔,销钉与销钉孔的设置,为工件与载板之间提供了校准定位机制,保证了工件与载板之间的定位精度,从而保证对工件的加工精度;其次,其压环与载板边缘对应设置有若干安装孔,所述压环底面沿内圆周开有一内圈槽,此内圈槽底面与工件表面接触连接,内圈槽侧面与载板的圆形凸台侧面接触连接,内圈槽的设置,为工件提供了一个周向的下压面,保证了压环与工件的接触面积,保证压环对工件定位的稳定性,还实现了压环与载板之间的侧面接触,且接触面为整个圆周,从而保证了压环与载板之间连接的稳定性,进一步保证了对设置于压环与载板之间工件定位的准确和稳定性,保证加工效果;再次,其压环顶面沿外圆周开有一外圈槽,压环外侧面开有若干避位槽,外圈槽和避位槽的设置,方便对压环的取放和用于固定压环的螺柱的安装。
2. 本发明高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其四轴本体的输出端表面沿周向均匀开有若干T形槽,此若干T形槽内分别嵌入有具有螺孔的T形镶块,所述载板边缘开有若干与T形镶块对应的安装通孔,T形槽与T形块的设置,灵活且方便拆卸,具有很好的通用性,与载板的安装通孔配合设置,提供了载板与四周本体直接连接的方式,可以在需要时取掉中间的转接盘直接使用,增强了设备的灵活性与通用性;其次,其安装通孔为内壁设置有螺纹的阶梯孔,台阶螺纹通孔的设置,为螺杆提供了多面的支撑和抓紧力,提高螺杆与安装通孔连接的稳定性。
3. 本发明高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其底座两个相对的侧表面向内开有一凹槽,此凹槽内壁中部具有连续的凸起部,一T形滑块分别可滑动的设置于底座两侧的凹槽内,所述四轴本体下表面两侧开有与底座的凹槽对应的连接孔,所述T形滑块上表面固定有一螺杆,此螺杆穿过连接孔并通过螺帽与底座固定,所述底座上还开有若干与凹槽方向垂直的条状通孔,T形滑块与凹槽的设置,使得四轴本体与底座之间的连接位置在Y方向可调,底座上条状通孔的设置,使得底座与机台的连接位置在X方向上可调,从而实现了四周本体在X、Y方向上可调,以适用于对不同尺寸零件的加工,具有良好的通用性和灵活性;其次,其螺杆上还套装有一垫片,此垫片位于螺帽和底座上表面之间,垫片的设置,增加螺帽与底座上表面之间的接触面积,使得螺帽的固定更加稳定,保证系统稳定性。
附图说明
附图1为本发明高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具结构示意图;
附图2为本发明高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具分解结构示意图;
附图3为本发明高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具局部结构示意图;
附图4为本发明高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具局部分解示意图;
附图5为本发明CNC夹持治具的四轴本体局部结构示意图。
以上附图中:1、底座;101、凹槽;102、凸起部;103、条状通孔;2、四轴本体;201、输出端;202、T形槽;203、T形镶块;204、连接孔;3、转接盘;4、载板;401、圆形凸台;402、销钉;404、安装通孔;5、压环;502、内圈槽;503、外圈槽;504、避位槽;6、工件;601、销钉孔;7、安装孔;8、T形滑块;9、螺杆;10、螺帽;11、垫片。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例1:一种高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,包括底座1、四轴本体2、转接盘3、载板4和压环5,所述四轴本体2下表面与底座1连接,四轴本体2侧面设置有输出端201,所述转接盘3与四轴本体2的输出端201固定连接,所述载板4与转接盘3固定连接,一工件6通过压环5与载板4接触连接;
所述载板4顶面中央具有一圆形凸台401,此圆形凸台401边缘设置有若干销钉402,所述工件6边缘开有供销钉402嵌入的销钉孔601,所述压环5与载板4边缘对应设置有若干安装孔7,所述压环5底面沿内圆周开有一内圈槽502,此内圈槽502底面与工件6表面接触连接,内圈槽502侧面与载板4的圆形凸台401侧面接触连接,所述压环5顶面沿外圆周开有一外圈槽503,压环5外侧面开有若干避位槽504;
所述四轴本体2的输出端201表面沿周向均匀开有若干T形槽202,此若干T形槽202内分别嵌入有具有螺孔的T形镶块203,所述载板4边缘开有若干与T形镶块203对应的安装通孔404;
所述底座1两个相对的侧表面向内开有一凹槽101,此凹槽101内壁中部具有连续的凸起部102,一T形滑块8分别可滑动的设置于底座1两侧的凹槽101内,所述四轴本体2下表面两侧开有与底座1的凹槽101对应的连接孔204,所述T形滑块8上表面固定有一螺杆9,此螺杆9穿过连接孔204并通过螺帽10与底座1固定,所述底座1上还开有若干与凹槽101方向垂直的条状通孔103,所述螺杆9上还套装有一垫片11,此垫片11位于螺帽10和底座1上表面之间。
上述安装通孔404为内壁设置有螺纹的阶梯孔;上述四轴本体2侧面开有一通孔,此通孔与转接盘3接触的一侧沿周向开有一阶梯槽,所述转接盘3与四轴本体2连接的一侧具有一与四轴本体2的阶梯槽对应的凸起,所述转接盘3的凸起嵌入四轴本体2的阶梯槽内并通过若干螺钉与四轴本体2固定连接。
实施例2:一种高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,包括底座1、四轴本体2、转接盘3、载板4和压环5,所述四轴本体2下表面与底座1连接,四轴本体2侧面设置有输出端201,所述转接盘3与四轴本体2的输出端201固定连接,所述载板4与转接盘3固定连接,一工件6通过压环5与载板4接触连接;
所述载板4顶面中央具有一圆形凸台401,此圆形凸台401边缘设置有若干销钉402,所述工件6边缘开有供销钉402嵌入的销钉孔601,所述压环5与载板4边缘对应设置有若干安装孔7,所述压环5底面沿内圆周开有一内圈槽502,此内圈槽502底面与工件6表面接触连接,内圈槽502侧面与载板4的圆形凸台401侧面接触连接,所述压环5顶面沿外圆周开有一外圈槽503,压环5外侧面开有若干避位槽504;
所述四轴本体2的输出端201表面沿周向均匀开有若干T形槽202,此若干T形槽202内分别嵌入有具有螺孔的T形镶块203,所述载板4边缘开有若干与T形镶块203对应的安装通孔404;
所述底座1两个相对的侧表面向内开有一凹槽101,此凹槽101内壁中部具有连续的凸起部102,一T形滑块8分别可滑动的设置于底座1两侧的凹槽101内,所述四轴本体2下表面两侧开有与底座1的凹槽101对应的连接孔204,所述T形滑块8上表面固定有一螺杆9,此螺杆9穿过连接孔204并通过螺帽10与底座1固定,所述底座1上还开有若干与凹槽101方向垂直的条状通孔103,所述螺杆9上还套装有一垫片11,此垫片11位于螺帽10和底座1上表面之间。
上述转接盘3中央开有一通孔,此通孔与载板4接触的一侧沿周向开有一阶梯槽,所述载板4与转接盘3连接的一侧具有一与转接盘3的阶梯槽对应的凸起,所述载板4的凸起嵌入转接盘3的阶梯槽内并通过若干螺钉与转接盘3固定连接;上述若干销钉402的数目为2个且关于圆形凸台401中心成中心对称。
采用高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具时,销钉与销钉孔的设置,为工件与载板之间提供了校准定位机制,保证了工件与载板之间的定位精度,从而保证对工件的加工精度;其次,内圈槽的设置,为工件提供了一个周向的下压面,保证了压环与工件的接触面积,保证压环对工件定位的稳定性,还实现了压环与载板之间的侧面接触,且接触面为整个圆周,从而保证了压环与载板之间连接的稳定性,进一步保证了对设置于压环与载板之间工件定位的准确和稳定性,保证加工效果;再次,其压环外圈槽和避位槽的设置,方便对压环的取放和用于固定压环的螺柱的安装;再次,T形槽与T形块的设置,灵活且方便拆卸,具有很好的通用性,与载板的安装通孔配合设置,提供了载板与四周本体直接连接的方式,可以在需要时取掉中间的转接盘直接使用,增强了设备的灵活性与通用性;再次,台阶螺纹通孔的设置,为螺杆提供了多面的支撑和抓紧力,提高螺杆与安装通孔连接的稳定性;再次,T形滑块与凹槽的设置,使得四轴本体与底座之间的连接位置在Y方向可调,底座上条状通孔的设置,使得底座与机台的连接位置在X方向上可调,从而实现了四周本体在X、Y方向上可调,以适用于对不同尺寸零件的加工,具有良好的通用性和灵活性;再次,垫片的设置,增加螺帽与底座上表面之间的接触面积,使得螺帽的固定更加稳定,保证系统稳定性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其特征在于:包括底座(1)、四轴本体(2)、转接盘(3)、载板(4)和压环(5),所述四轴本体(2)下表面与底座(1)连接,四轴本体(2)侧面设置有输出端(201),所述转接盘(3)与四轴本体(2)的输出端(201)固定连接,所述载板(4)与转接盘(3)固定连接,一工件(6)通过压环(5)与载板(4)接触连接;
所述载板(4)顶面中央具有一圆形凸台(401),此圆形凸台(401)边缘设置有若干销钉(402),所述工件(6)边缘开有供销钉(402)嵌入的销钉孔(601),所述压环(5)与载板(4)边缘对应设置有若干安装孔(7),所述压环(5)底面沿内圆周开有一内圈槽(502),此内圈槽(502)底面与工件(6)表面接触连接,内圈槽(502)侧面与载板(4)的圆形凸台(401)侧面接触连接,所述压环(5)顶面沿外圆周开有一外圈槽(503),压环(5)外侧面开有若干避位槽(504);
所述四轴本体(2)的输出端(201)表面沿周向均匀开有若干T形槽(202),此若干T形槽(202)内分别嵌入有具有螺孔的T形镶块(203),所述载板(4)边缘开有若干与T形镶块(203)对应的安装通孔(404);
所述底座(1)两个相对的侧表面向内开有一凹槽(101),此凹槽(101)内壁中部具有连续的凸起部(102),一T形滑块(8)分别可滑动的设置于底座(1)两侧的凹槽(101)内,所述四轴本体(2)下表面两侧开有与底座(1)的凹槽(101)对应的连接孔(204),所述T形滑块(8)上表面固定有一螺杆(9),此螺杆(9)穿过连接孔(204)并通过螺帽(10)与底座(1)固定,所述底座(1)上还开有若干与凹槽(101)方向垂直的条状通孔(103),所述螺杆(9)上还套装有一垫片(11),此垫片(11)位于螺帽(10)和底座(1)上表面之间。
2.根据权利要求1所述的高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其特征在于:所述安装通孔(404)为内壁设置有螺纹的阶梯孔。
3.根据权利要求1所述的高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其特征在于:所述四轴本体(2)侧面开有一通孔,此通孔与转接盘(3)接触的一侧沿周向开有一阶梯槽,所述转接盘(3)与四轴本体(2)连接的一侧具有一与四轴本体(2)的阶梯槽对应的凸起,所述转接盘(3)的凸起嵌入四轴本体(2)的阶梯槽内并通过若干螺钉与四轴本体(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其特征在于:所述转接盘(3)中央开有一通孔,此通孔与载板(4)接触的一侧沿周向开有一阶梯槽,所述载板(4)与转接盘(3)连接的一侧具有一与转接盘(3)的阶梯槽对应的凸起,所述载板(4)的凸起嵌入转接盘(3)的阶梯槽内并通过若干螺钉与转接盘(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的高品质耳机外壳加工用CNC夹持治具,其特征在于:所述若干销钉(402)的数目为2个且关于圆形凸台(401)中心成中心对称。
CN201711245151.3A 2017-12-01 2017-12-01 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具 Active CN107911784B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311214702.5A CN117464397A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 Cnc四轴加工夹持治具
CN201711245151.3A CN107911784B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711245151.3A CN107911784B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311214702.5A Division CN117464397A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 Cnc四轴加工夹持治具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107911784A true CN107911784A (zh) 2018-04-13
CN107911784B CN107911784B (zh) 2023-09-22

Family

ID=61849521

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711245151.3A Active CN107911784B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具
CN202311214702.5A Pending CN117464397A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 Cnc四轴加工夹持治具

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311214702.5A Pending CN117464397A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 Cnc四轴加工夹持治具

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN107911784B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106425573A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 昆山西诺巴精密模具有限公司 增强型多轴精铣装置
CN206311722U (zh) * 2016-12-27 2017-07-07 江苏凯尔生物识别科技有限公司 具有手动下压机构的指纹芯片检测装置
CN107127552A (zh) * 2017-06-01 2017-09-05 科森科技东台有限公司 笔记本电脑logo标牌的压合治具
CN107234567A (zh) * 2017-07-31 2017-10-10 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种五金加工组合夹具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106425573A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 昆山西诺巴精密模具有限公司 增强型多轴精铣装置
CN206311722U (zh) * 2016-12-27 2017-07-07 江苏凯尔生物识别科技有限公司 具有手动下压机构的指纹芯片检测装置
CN107127552A (zh) * 2017-06-01 2017-09-05 科森科技东台有限公司 笔记本电脑logo标牌的压合治具
CN107234567A (zh) * 2017-07-31 2017-10-10 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种五金加工组合夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN117464397A (zh) 2024-01-30
CN107911784B (zh) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204308631U (zh) 加工闸阀阀体用的工装夹具
CN207593283U (zh) 360度摄像机外壳旋转加工夹具
CN104493560A (zh) 加工闸阀阀体用的工装夹具
CN107911784A (zh) 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具
CN207239158U (zh) 一种斜轨双头车床
CN207603926U (zh) 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具
CN205325242U (zh) 一种轴类零件的机床加工用夹具
CN104440170B (zh) 一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置
CN207771372U (zh) 一种卧车桶形件定位夹具工装
CN203566314U (zh) 一种用于数控加工的油缸底座定位夹紧工装
CN206754066U (zh) 一种易拆装的电气装置卡扣连接件
CN212705614U (zh) 一种电池盒后框夹具
CN212470629U (zh) 一种新型数控车床拨叉铣槽夹具装置
CN203779142U (zh) 一种整体叶盘加工用快速精确组合装夹
CN210499499U (zh) 一种用于工件精密测量的调心调平机构
CN203557173U (zh) 一种五轴摇摆头机构
CN205834777U (zh) 一种滤波器外壳高精度通用型机加夹具
CN112872848A (zh) 一种整体旋压类半球壳体机加离线装夹装置及生产线
CN208051412U (zh) 一种五轴龙门铣床批量加工用工件夹持装置
CN207824867U (zh) 一种灯泡自动旋紧手臂
CN203124872U (zh) 一种滚齿夹具
CN206952674U (zh) 一种车铣复合工作台
CN106113072A (zh) 快速更换动模
CN204442079U (zh) 用于高频震动下的电机保护机构
CN206464661U (zh) 一种零件批量加工用辅助装夹治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant