CN107911271A - 一种bms调试系统 - Google Patents

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纪跃群
王新锋
饶睦敏
李瑶
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Abstract

一种BMS调试系统，包括多路CAN总线、匹配模块以及调试模块，所述匹配模块包括多个收发单元，所述收发单元与所述CAN总线数量相等且一一对应相连，每个收发单元用于以默认波特率与对应的CAN总线进行通信；所述匹配模块还包括多个校验单元以及多个调整单元所述收发单元、所述校验单元以及所述调整单元数量相等且一一对应，所述校验单元用于校验对应的收发单元收到的通讯数据是否正确，若对应的收发单元接收到的通讯数据不正确，所述校验单元发送第一触发信号至所述调整单元以触发对应的调整单元工作；所述调整单元用于调整对应的收发单元的默认波特率并触发对应的校验单元实施对调整后的默认波特率的重新校验；本发明结构简单且成本较低。

Description

一种BMS调试系统
【技术领域】
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种应用于电动汽车的BMS调试系统。
【背景技术】
随着电动汽车的快速发展与推广，开始生产纯电动车的车厂与相应的BMS(Battery Management System，电池管理系统)供应商也越来越多。由于没有统一的标准，不同的整车厂都有着自己独特的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线数据通讯协议，而BMS作为纯电动汽车的核心控制单元，除了负责与整车的通讯之外，往往需要预留额外的几路CAN通讯接口来与充电设备之间进行通讯以及与BMS系统中其他的子模块进行通讯。然而CAN通讯采用的协议以及通讯波特率往往都不尽相同，所以在进行调试的时候往往需要针对特定的厂商进行特定的调试，这样既浪费了资源也增加了成本，还降低了工作效率。
鉴于此，实有必要提供一种新的BMS调试系统以克服以上缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种可实现波特率自动匹配的BMS调试系统。
为了实现上述目的，本发明提供一种BMS调试系统，包括多路CAN总线、匹配模块以及调试模块，所述匹配模块包括多个收发单元，所述收发单元与所述CAN总线数量相等且一一对应，每个收发单元与对应的CAN总线相连，每个收发单元用于以默认波特率与对应的CAN总线进行通信；所述匹配模块还包括多个校验单元以及多个调整单元所述收发单元、所述校验单元以及所述调整单元数量相等且一一对应，每个校验单元与对应的收发单元以及对应的调整单元相连，每个调整单元还与对应的收发单元相连；所述校验单元用于校验对应的收发单元收到的通讯数据是否正确，若对应的收发单元接收到的通讯数据不正确，所述校验单元发送第一触发信号至所述调整单元以触发对应的调整单元工作；所述调整单元用于根据所述第一触发信号以一定的规律在预设的范围内调整对应的收发单元的默认波特率，并发送第二触发信号至对应的校验单元以触发对应的校验单元实施对调整后的默认波特率的重新校验，如此反复，直到每个校验单元判断出对应的收发单元接收到的通信数据正确为止；当每个收发单元的默认波特率与对应的CAN总线的波特率匹配成功后，所述CAN总线上的通讯数据通过对应的收发单元传输给所述调试模块，所述调试模块用于对接收到的每路CAN总线上的通信数据进行相应的地址匹配和解析处理后生成相应的调试指令，并通过所述收发单元输出至对应的CAN总线，进而实现对所述BMS的调试。
进一步地，所述调试模块包括接口单元以及PC，所述接口单元与所述收发单元以及所述PC相连，所述接口卡用于实现所述收发单元与所述之间的通信；所述接口单元为USB-CAN采集卡。
进一步地，所述接口单元为通用串行总线转控制器局域网络采集卡。
相比于现有技术，本发明通过多个校验单元实现对多个收发单元的默认波特率与对应的CAN总线的波特率是否匹配的检测，再通过所述调整单元实现波特率的匹配，进而保证了每个收发单元与对应的CAN总线之间的通信，从而实现了所述调试模块对所述BMS的调试；本发明结构简单、容易维护且成本较低。
【附图说明】
图1为本发明的实施例提供的一种BMS调试系统的原理框图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人士在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当一个元件被认为与另一个元件“相连”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人士通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，图1为本发明的实施例提供的一种BMS调试系统100的原理框图。所述BMS调试系统100包括多路CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线1、匹配模块2以及调试模块3，需要说明的是，每路CAN总线1连接BMS(Battery Management System，电池管理系统)与一种通信设备(例如整车系统、充电系统以及BMS外围系统)。每路CAN总线1用于实现BMS与对应的一种通信设备之间通信数据的传递。所述匹配模块2与多路CAN总线1以及所述调试模块3相连，所述调试模块3用于通过所述匹配模块2采集每路CAN总线1上的通信数据，对采集到的每路CAN总线1上的通信数据进行相应的地址匹配和解析处理后生成相应的调试指令，并通过所述匹配模块2输出给对应的CAN总线1，进而实现对所述BMS的调试。
所述匹配模块2包括多个收发单元21，所述收发单元21与所述CAN总线1数量相等且一一对应，每个收发单元21与对应的CAN总线1相连，每个收发单元21还与所述调试模块3相连，每个收发单元21用于以默认波特率与对应的CAN总线1进行通信，进而实现所述调试模块3与对应的CAN总线1之间的通信。需要说明的是，当所述收发单元21的默认波特率与对应的CAN总线1的通信波特率一致时，所述收发单元21与对应的CAN总线1能实现正常通信，当所述收发单元21的默认波特率与对应的CAN总线1的通信波特率不一致时，所述收发单元21接收到的通讯数据会出现错误。
所述匹配模块2还包括多个校验单元22以及多个调整单元23，所述收发单元21、所述校验单元22以及所述调整单元23数量相等且一一对应，每个校验单元22与对应的收发单元21以及对应的调整单元23相连，每个调整单元23还与对应的收发单元21相连。所述校验单元22用于校验对应的收发单元21收到的通讯数据是否正确，从而判断对应的收发单元21的默认波特率与对应的CAN总线1的通信波特率是否一致。具体的，若对应的收发单元21接收到的通讯数据不正确，所述校验单元22发送第一触发信号至所述调整单元23以触发对应的调整单元23工作。所述调整单元23用于根据所述第一触发信号以一定的规律在预设的范围内调整对应的收发单元21的默认波特率，并发送第二触发信号至对应的校验单元22以触发对应的校验单元22对调整后的默认波特率进行重新校验，如此反复，直到每个校验单元22判断出对应的收发单元21接收到的通信数据正确为止。若对应的收发单元21接收到的数据正确，则所述校验单元22对应的调整单元23不工作，对应的收发单元21的默认波特率不进行相应的调整。上述一定的规律可以指在设定的间隔时间及设定的波特率增益对波特率进行调整，上述预设的范围是指波特率的范围。
所述调试模块3包括接口单元31以及PC32(Personal Computer，个人计算机)，所述接口单元31与所述收发单元21以及所述PC32相连，所述接口单元31用于实现所述收发单元21与所述PC32之间的通信。所述接口单元31为USB-CAN(Universal Serial Bus-Controller Area Network，通用串行总线转控制器局域网络)采集卡。
下面将对本发明一种BMS调试系统100的工作原理进行说明。
当需要对所述BMS进行调试时，所述收发单元21接收对应的CAN总线1上的通信数据，所述校验单元22对对应的收发单元21接收到的通信数据进行校验并判断对应的收发单元21收到的通信数据是否正确。具体的，若对应的收发单元21接收到的通信数据不正确，所述校验单元22发送第一触发信号至所述调整单元23以触发对应的调整单元23工作。多个调整单元23与多个收发单元21一一对应相连，所述调整单元23用于根据所述第一触发信号以一定的规律且在预设的范围内调整对应的收发单元21的默认波特率，并发送第二触发信号至对应的校验单元22以触发对应的校验单元22实施对对应的收发单元21调整后的默认波特率的重新校验，如此反复，直到所述校验单元22判断对应的收发单元21收到的通信数据正确为止，从而实现了每个收发单元21的默认波特率与对应的CAN总线1的波特率之间的自动匹配。
当每个收发单元21的默认波特率与对应的CAN总线1的波特率匹配成功后，所述CAN总线1上的通讯数据通过对应的收发单元21传输给所述调试模块3，所述调试模块3对接收到的每路CAN总线1上的通信数据进行相应的地址匹配和解析处理后生成相应的调试指令，并通过所述收发单元21输出至对应的CAN总线1，进而实现对所述BMS的调试。
本发明通过多个校验单元22实现对多个收发单元21的默认波特率与对应的CAN总线1的波特率是否匹配的检测，再通过所述调整单元23实现波特率的匹配，进而保证了每个收发单元21与对应的CAN总线1之间的通信，从而实现了所述调试模块3对所述BMS的调试。本发明结构简单、容易维护且成本较低。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人士而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (3)

1.一种BMS调试系统，其特征在于：所述BMS调试系统包括多路CAN总线、匹配模块以及调试模块，所述匹配模块包括多个收发单元，所述收发单元与所述CAN总线数量相等且一一对应，每个收发单元与对应的CAN总线相连，每个收发单元用于以默认波特率与对应的CAN总线进行通信；所述匹配模块还包括多个校验单元以及多个调整单元所述收发单元、所述校验单元以及所述调整单元数量相等且一一对应，每个校验单元与对应的收发单元以及对应的调整单元相连，每个调整单元还与对应的收发单元相连；所述校验单元用于校验对应的收发单元收到的通讯数据是否正确，若对应的收发单元接收到的通讯数据不正确，所述校验单元发送第一触发信号至所述调整单元以触发对应的调整单元工作；所述调整单元用于根据所述第一触发信号以一定的规律在预设的范围内调整对应的收发单元的默认波特率，并发送第二触发信号至对应的校验单元以触发对应的校验单元实施对调整后的默认波特率的重新校验，如此反复，直到每个校验单元判断出对应的收发单元接收到的通信数据正确为止；当每个收发单元的默认波特率与对应的CAN总线的波特率匹配成功后，所述CAN总线上的通讯数据通过对应的收发单元传输给所述调试模块，所述调试模块用于对接收到的每路CAN总线上的通信数据进行相应的地址匹配和解析处理后生成相应的调试指令，并通过所述收发单元输出至对应的CAN总线，进而实现对所述BMS的调试。
2.如权利要求1所述的BMS调试系统，其特征在于：所述调试模块包括接口单元以及PC，所述接口单元与所述收发单元以及所述PC相连，所述接口单元用于实现所述收发单元与所述PC之间的通信。
3.如权利要求2所述的BMS调试系统，其特征在于：所述接口单元为通用串行总线转控制器局域网络采集卡。
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