CN107909534A - 一种高效的城市信息管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高效的城市信息管理系统，包括信息采集模块、信息管理模块和信息查询模块，所述信息采集模块用于通过车载移动测量系统采集城市信息，所述信息管理模块用于对城市信息进行存储和发布，所述信息查询模块用于对发布的城市信息进行查询；所述信息管理模块包括信息存储子模块和信息发布子模块，所述信息存储子模块用于对采集的城市信息进行云存储，所述信息发布子模块用于对存储的城市信息进行发布。本发明的有益效果为：实现了城市信息的采集、管理和查询，提升了城市信息管理水平。
Description
技术领域
本发明涉及城市信息管理技术领域，具体涉及一种高效的城市信息管理系统。
背景技术
随着大数据、云计算等新技术的不断应用，如何提高城市信息的获取能力和管理水平，成为人们的研究重点。车载移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息仪器装备，由于其便捷、髙精度、高效率和高效益，已经成为了信息化测绘的主要技术装备之一。近年来随着数字城市、智慧城市等相关工作的不断推进，以及该领域学者们的不断努力，其技术发展日趋成熟，在测绘地理信息生产中的作用也日益突出。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种高效的城市信息管理系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了一种高效的城市信息管理系统，包括信息采集模块、信息管理模块和信息查询模块，所述信息采集模块用于通过车载移动测量系统采集城市信息，所述信息管理模块用于对城市信息进行存储和发布，所述信息查询模块用于对发布的城市信息进行查询；所述信息管理模块包括信息存储子模块和信息发布子模块，所述信息存储子模块用于对采集的城市信息进行云存储，所述信息发布子模块用于对存储的城市信息进行发布。
本发明的有益效果为：实现了城市信息的采集、管理和查询，提升了城市信息管理水平。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
附图标记：
信息采集模块1、信息管理模块2、信息查询模块3。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例的一种高效的城市信息管理系统，包括信息采集模块1、信息管理模块2和信息查询模块3，所述信息采集模块1用于通过车载移动测量系统采集城市信息，所述信息管理模块2用于对城市信息进行存储和发布，所述信息查询模块3用于对发布的城市信息进行查询；所述信息管理模块2包括信息存储子模块和信息发布子模块，所述信息存储子模块用于对采集的城市信息进行云存储，所述信息发布子模块用于对存储的城市信息进行发布。
本实施例实现了城市信息的采集、管理和查询，提升了城市信息管理水平。
优选的，所述车载移动测量系统包括数据采集模块、数据处理模块、结果生成模块和测量评价模块，所述数据采集模块用于传感器采集数据，所述数据处理模块用于对采集的数据进行处理，所述结果生成模块用于根据处理后的数据生成测量结果，所述测量评价模块用于根据数据测量结果对移动测量系统的测量精度进行评价；所述数据采集模块包括导航卫星接收机、惯性测量仪、激光扫描仪和数字相机，所述导航卫星接收机和惯性测量仪用于获取车载移动测量系统的位置和姿态数据，所述激光扫描仪和数字相机用于获取目标几何形状和目标影像数据。
本优选实施例实现了车载移动测量系统的准确测量和对测量精度的评价。
优选的，所述数据处理模块包括误差确定子模块和误差消除子模块，所述误差确定子模块用于确定激光扫描仪和数字相机采集数据的误差，所述误差消除子模块用于消除激光扫描仪和数字相机采集数据的误差。
本优选实施例数据处理模块通过对采集的数据进行处理，消除了采集数据的误差，提高了测量精度。
优选的，所述结果生成模块包括轨迹确定子模块和点云生成子模块，所述轨迹确定子模块用于根据卫星接收机数据和惯性测量仪数据获取车载移动测量系统的行驶轨迹，所述点云生成子模块用于根据行驶轨迹、目标几何形状和目标影像数据生成目标三维点云数据。
本优选实施例结果生成模块通过生成车载移动测量系统的行驶轨迹获取了目标三维点云。
优选的，所述误差确定子模块包括第一误差确定单元和第二误差确定单元，所述第一误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差，所述第二误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差；
所述第一误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差，具体为：采用第一误差因子表示激光扫描仪采集的数据误差，所述第一误差因子采用下式确定：
式中，AY1表示第一误差因子，AY11表示激光扫描仪本身的测距误差，AY12表示激光扫描仪本身的测距误差，AY13表示大气折射和大气尘埃带来的测量误差；
所述第二误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差，具体为：采用第二误差因子表示数字相机采集的数据误差，所述第二误差因子采用下式确定：
式中，AY2表示第二误差因子，AY21表示数字相机径向畸变带来的误差，AY22表示数字相机偏心畸变带来的误差，AY23表示数字相机扫描阵列不平行带来的误差。
本优选实施例通过误差确定子模块确定了激光扫描仪和数字相机采集数据的误差，具体的，第一误差确定单元充分考虑了激光扫描仪误差的各个来源，并采用第一误差因子表示，第二误差确定单元充分考虑了数字相机误差的各个来源，并采用第二误差因子表示，保证了后续数据处理和测量的准确性。
优选的，所述测量评价模块包括第一评价子模块、第二评价子模块和综合评价子模块，所述第一评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第一评价值，所述第二评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第二评价值，所述综合评价子模块用于根据第一评价值和第二评价值计算车载移动测量系统测量精度的综合评价值。
所述第一评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第一评价值，具体为：提取三维点云中线段，采用下式确定第一评价值：
式中，FN1表示第一评价值，n表示选取的线段的数量，Lci表示第i个线段的测量长度，Lzi表示第i个线段的真实长度；
所述第二评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第二评价值，具体为：选取一个选段，对线段长度进行多次测量，采用下式确定第二评价值：
式中，FN2表示第二评价值，m表示测量的次数，Lj表示线段第j次测量的长度；
所述综合评价子模块用于根据第一评价值和第二评价值计算车载移动测量系统测量精度的综合评价值，采用下式计算：
式中，FN表示综合评价值；综合评价值越小，表示测量越准确。
本优选实施例通过测量评价模块实现了车载移动测量系统测量精度的准确评价，具体的，第一评价值对测量的绝对精度进行了度量，第二评价值对测量的稳定性进行了度量，综合评价值利用第一评价值和第二评价值计算得到，实现了测量精度的综合评价。
采用本发明高效的城市信息管理系统对城市信息进行管理，选取5个城市进行实验，分别为城市1、城市2、城市3、城市4、城市5，对管理效率和管理成本进行统计，同现有城市信息管理系统相比，产生的有益效果如下表所示：
| 管理效率提高 | 管理成本降低 | |
| 城市1 | 29％ | 27％ |
| 城市2 | 27％ | 26％ |
| 城市3 | 26％ | 26％ |
| 城市4 | 25％ | 24％ |
| 城市5 | 24％ | 22％ |
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种高效的城市信息管理系统，其特征在于，包括信息采集模块、信息管理模块和信息查询模块，所述信息采集模块用于通过车载移动测量系统采集城市信息，所述信息管理模块用于对城市信息进行存储和发布，所述信息查询模块用于对发布的城市信息进行查询；所述信息管理模块包括信息存储子模块和信息发布子模块，所述信息存储子模块用于对采集的城市信息进行云存储，所述信息发布子模块用于对存储的城市信息进行发布。
2.根据权利要求1所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述车载移动测量系统包括数据采集模块、数据处理模块、结果生成模块和测量评价模块，所述数据采集模块用于传感器采集数据，所述数据处理模块用于对采集的数据进行处理，所述结果生成模块用于根据处理后的数据生成测量结果，所述测量评价模块用于根据数据测量结果对移动测量系统的测量精度进行评价；所述数据采集模块包括导航卫星接收机、惯性测量仪、激光扫描仪和数字相机，所述导航卫星接收机和惯性测量仪用于获取车载移动测量系统的位置和姿态数据，所述激光扫描仪和数字相机用于获取目标几何形状和目标影像数据。
3.根据权利要求2所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述数据处理模块包括误差确定子模块和误差消除子模块，所述误差确定子模块用于确定激光扫描仪和数字相机采集数据的误差，所述误差消除子模块用于消除激光扫描仪和数字相机采集数据的误差。
4.根据权利要求3所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述结果生成模块包括轨迹确定子模块和点云生成子模块，所述轨迹确定子模块用于根据卫星接收机数据和惯性测量仪数据获取车载移动测量系统的行驶轨迹，所述点云生成子模块用于根据行驶轨迹、目标几何形状和目标影像数据生成目标三维点云数据。
5.根据权利要求4所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述误差确定子模块包括第一误差确定单元和第二误差确定单元，所述第一误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差，所述第二误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差；
所述第一误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差，具体为：采用第一误差因子表示激光扫描仪采集的数据误差，所述第一误差因子采用下式确定：
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式中，AY1表示第一误差因子，AY11表示激光扫描仪本身的测距误差，AY12表示激光扫描仪本身的测距误差，AY13表示大气折射和大气尘埃带来的测量误差；
所述第二误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差，具体为：采用第二误差因子表示数字相机采集的数据误差，所述第二误差因子采用下式确定：
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式中，AY2表示第二误差因子，AY21表示数字相机径向畸变带来的误差，AY22表示数字相机偏心畸变带来的误差，AY23表示数字相机扫描阵列不平行带来的误差。
6.根据权利要求5所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述测量评价模块包括第一评价子模块、第二评价子模块和综合评价子模块，所述第一评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第一评价值，所述第二评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第二评价值，所述综合评价子模块用于根据第一评价值和第二评价值计算车载移动测量系统测量精度的综合评价值。
7.根据权利要求6所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述第一评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第一评价值，具体为：提取三维点云中线段，采用下式确定第一评价值：
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式中，FN1表示第一评价值，n表示选取的线段的数量，Lci表示第i个线段的测量长度，Lzi表示第i个线段的真实长度；
所述第二评价子模块用于获取车载移动测量系统测量精度的第二评价值，具体为：选取一个选段，对线段长度进行多次测量，采用下式确定第二评价值：
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式中，FN2表示第二评价值，m表示测量的次数，Lj表示线段第j次测量的长度；
所述综合评价子模块用于根据第一评价值和第二评价值计算车载移动测量系统测量精度的综合评价值，采用下式计算：
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113159522A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-23 | 董静 | 一种智慧城市信息管理系统 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201711289386.2A patent/CN107909534A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113159522A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-23 | 董静 | 一种智慧城市信息管理系统 |
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