CN107907647B - 控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置 - Google Patents

控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107907647B
CN107907647B CN201711354072.6A CN201711354072A CN107907647B CN 107907647 B CN107907647 B CN 107907647B CN 201711354072 A CN201711354072 A CN 201711354072A CN 107907647 B CN107907647 B CN 107907647B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sealing
cushion block
central hole
liquid storage
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711354072.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107907647A (zh
Inventor
何平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Xiaoyu Robot Co ltd
Original Assignee
Chongqing Xiaoyu Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Xiaoyu Robot Co ltd filed Critical Chongqing Xiaoyu Robot Co ltd
Priority to CN201711354072.6A priority Critical patent/CN107907647B/zh
Publication of CN107907647A publication Critical patent/CN107907647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107907647B publication Critical patent/CN107907647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18Water

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,包括膜片本体、两片密封贴片,膜片本体上还设置有中心孔;所述中心孔为圆孔;所述密封贴片均呈弧形片状,且各密封贴片均与中心孔同心,各密封贴片的厚度均为:由自身的一端至另一端线性增加;两片密封贴片相对于中心孔环形均布;所述膜片本体的背面上还设置有垫块,所述垫块上还设置有与中心孔同心的圆形通孔;膜片本体朝垫块的投影落在垫块的边缘以内;还包括通过所述圆形通孔与垫块固定连接的螺纹杆,所述螺纹杆穿过中心孔后向密封贴片所在的一侧延伸。本装置可作为生物传感器储液室进液口、出液口上的截断装置,方便储液室的加液和排液,同时本装置结构简单、体积小,连接方便。

Description

控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置
技术领域
本发明涉及生物传感器附件技术领域,特别是涉及一种控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置。
背景技术
生物传感器(biosensor),是一种对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器。是由固定化的生物敏感材料作识别元件(包括酶、抗体、抗原、微生物、细胞、组织、核酸等生物活性物质)、适当的理化换能器(如氧电极、光敏管、场效应管、压电晶体等等)及信号放大装置构成的分析工具或系统。
生物传感器广泛用于环境质量分析,但现有生物传感器多为实验室类产品,需要人工加液,以及排液和清洗。操作过程繁琐而且对人员要求高,不利于水质分析设备实现在线监测,规模产业化难度大。
发明内容
针对上述提出的现有生物传感器需要人工加液、排液和清洗,操作繁琐且对人员要求高的问题,本发明提供了一种控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,本装置可作为生物传感器储液室进液口、出液口上的截断装置,方便储液室的加液和排液,同时本装置结构简单、体积小,连接方便。
本发明提供的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置通过以下技术要点来解决问题:控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,包括膜片本体、设置于膜片本体正面上的两片密封贴片,所述膜片本体上还设置有贯通膜片本体正、背两面的中心孔;
所述中心孔为圆孔;
所述密封贴片均呈弧形片状,且各密封贴片均与中心孔同心,各密封贴片的厚度均为:由自身的一端至另一端线性增加;
两片密封贴片相对于中心孔环形均布;
所述膜片本体的背面上还设置有为硬质材料的垫块,所述垫块上还设置有与中心孔同心的圆形通孔;
膜片本体朝垫块的投影落在垫块的边缘以内;
还包括通过所述圆形通孔与垫块固定连接的螺纹杆,所述螺纹杆穿过中心孔后向密封贴片所在的一侧延伸。
具体的,本方案用于生物传感器储液室进液管、出液管的通断控制,在使用,在进液管或出液管的管路上设置容纳腔,如容纳腔为串联于进液管上时,进液管与容纳腔相交的两个管口位于一个平面上,本装置安装于所述容纳腔中,同时,所述中心孔和圆形通孔用于穿设转轴,本方案中,所述螺纹杆即为转轴,螺纹杆与垫块的具体连接形式可采用过盈连接、焊接等,各密封贴片的外表面作为本装置的密封面,所述密封面正对两管口所在的面,由于各密封贴片由一侧至另一侧线性增加,当进液管需要截断时,转动转轴使得各密封贴片较厚的点分别与不同管口接触;当进液管需要连通时,转动转轴移除密封贴片与管口的贴合关系。
综上,本方案用于生物传感器储液室进液口、出液口的通断控制时,采用正、反向转动本装置即可实现,即本方案具有结构简单、体积小的特点,特别适用于现有生物传感器的小体积设计;同时设置为包括垫块,以上垫块可采用高分子板材、金属板材等,这样,以上垫块可作为膜片本体的支撑层,以使得在转动膜片本体的过程中,特别是在密封贴片与管口接触时,膜片本体具有形状保持能力以实现密封贴片与管口良好的贴合,从而达到密封管口的效果;本方案中,所述中心孔与圆形通孔两者和组成一个穿设转轴的通孔,这样,本装置在安装时,当螺纹杆的一侧相对于膜片本体正面外凸,另一侧相对于垫块背面外凸时,方便实现被装置的两侧均得到支撑,这样,可有效保证密封贴片在转动至对应位置时密封性能的稳定性;本方案中,设置为所述螺纹杆作为转轴,这样,以上螺纹杆可螺纹连接于生物传感器储液室的室壁上,这样,可方便的实现本装置的安装;优选的,设置为向所述室壁旋入螺纹杆时,本装置上密封贴片的转动方向为由密封贴片较厚的一侧向较薄的一侧运动,这样,螺纹的行程与正对管口的密封贴片局部厚度增加或减小向叠加,可实现本装置快速发挥截断、连通控制功能。
更进一步的技术方案为:
各密封贴片均为内部设置有密封空腔的空心结构。本方案中,密封贴片优选设置为材料为橡胶,这样,设置为各密封贴片均为空心结构,这样,可通过在密封空腔内冲入氮气等,相较于设置为密封贴片为实心材料,可使得密封贴片可长时间保持良好的弹性,以避免密封贴片因为老化造成截断功能丧失。
密封贴片朝膜片本体的投影落在膜片本体的边缘以内。本方案中,密封贴片、膜片本体、垫块三者的相对位置的设置,可通过密封贴片所在圆外侧的膜片本体部分,实现对容纳腔的密封:以上膜片本体可作为容纳腔腔壁的一部分,如膜片本体采用橡胶垫,通过膜片本体在安装于生物传感器上时,膜片本体的外侧部分与生物传感器之间始终具有压力,以利用自身的弹性,在膜片本体可转动的同时,使得容纳腔密封。
作为膜片本体与垫块的具体实现方式,所述膜片本体及垫块均呈圆盘状,且膜片本体与垫块同心。
作为一种便于制造和装配的实现方式,所述密封贴片粘贴于膜片本体的正面上。
作为一种便于制造和装配的实现方式,所述密封贴片的背面与垫块的正面粘接连接。
为方便驱动本装置转动,所述垫块的侧面上还设置有转柄。
如上所述,本装置在使用时需要穿设螺纹杆,为使得以上膜片本体能够用于实现对中心孔与转轴之间间隙的密封,所述中心孔的孔径小于圆形通孔的孔径,所述螺纹杆的外径介于中心孔的内径与圆形通孔的内径之间。本方案中,螺纹杆穿过膜片本体的局部为光杆,垫块为金属,且垫块与螺纹杆之间采用点焊连接。
本发明具有以下有益效果:
本方案用于生物传感器储液室进液口、出液口的通断控制时,采用正、反向转动本装置即可实现,即本方案具有结构简单、体积小的特点,特别适用于现有生物传感器的小体积设计;同时设置为包括垫块,以上垫块可采用高分子板材、金属板材等,这样,以上垫块可作为膜片本体的支撑层,以使得在转动膜片本体的过程中,特别是在密封贴片与管口接触时,膜片本体具有形状保持能力以实现密封贴片与管口良好的贴合,从而达到密封管口的效果;本方案中,所述中心孔与圆形通孔两者和组成一个穿设转轴的通孔,这样,本装置在安装时,当螺纹杆的一侧相对于膜片本体正面外凸,另一侧相对于垫块背面外凸时,方便实现被装置的两侧均得到支撑,这样,可有效保证密封贴片在转动至对应位置时密封性能的稳定性;本方案中,设置为所述螺纹杆作为转轴,这样,以上螺纹杆可螺纹连接于生物传感器储液室的室壁上,这样,可方便的实现本装置的安装;优选的,设置为向所述室壁旋入螺纹杆时,本装置上密封贴片的转动方向为由密封贴片较厚的一侧向较薄的一侧运动,这样,螺纹的行程与正对管口的密封贴片局部厚度增加或减小向叠加,可实现本装置快速发挥截断、连通控制功能。
附图说明
图1是本发明所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置一个具体实施例的俯视图;
图2是本发明所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置一个具体实施例的主视图;
图3为图1所示沿A-A方向的剖视图。
图中的编号依次为:1、膜片本体,2、密封贴片,3、中心孔,4、转柄,5、垫块,6、螺纹杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但是本发明的结构不仅限于以下实施例。
实施例1:
如图1至图3所示,控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,包括膜片本体1、设置于膜片本体1正面上的两片密封贴片2,所述膜片本体1上还设置有贯通膜片本体1正、背两面的中心孔3;
所述中心孔3为圆孔;
所述密封贴片2均呈弧形片状,且各密封贴片2均与中心孔3同心,各密封贴片2的厚度均为:由自身的一端至另一端线性增加;
两片密封贴片2相对于中心孔3环形均布;
所述膜片本体1的背面上还设置有为硬质材料的垫块5,所述垫块5上还设置有与中心孔3同心的圆形通孔;
膜片本体1朝垫块5的投影落在垫块5的边缘以内;
还包括通过所述圆形通孔与垫块5固定连接的螺纹杆6,所述螺纹杆6穿过中心孔3后向密封贴片2所在的一侧延伸。
具体的,本方案用于生物传感器储液室进液管、出液管的通断控制,在使用,在进液管或出液管的管路上设置容纳腔,如容纳腔为串联于进液管上时,进液管与容纳腔相交的两个管口位于一个平面上,本装置安装于所述容纳腔中,同时,所述中心孔3和圆形通孔用于穿设转轴,本方案中,所述螺纹杆6即为转轴,螺纹杆6与垫块5的具体连接形式可采用过盈连接、焊接等,各密封贴片2的外表面作为本装置的密封面,所述密封面正对两管口所在的面,由于各密封贴片2由一侧至另一侧线性增加,当进液管需要截断时,转动转轴使得各密封贴片2较厚的点分别与不同管口接触;当进液管需要连通时,转动转轴移除密封贴片2与管口的贴合关系。
综上,本方案用于生物传感器储液室进液口、出液口的通断控制时,采用正、反向转动本装置即可实现,即本方案具有结构简单、体积小的特点,特别适用于现有生物传感器的小体积设计;同时设置为包括垫块5,以上垫块5可采用高分子板材、金属板材等,这样,以上垫块5可作为膜片本体1的支撑层,以使得在转动膜片本体1的过程中,特别是在密封贴片2与管口接触时,膜片本体1具有形状保持能力以实现密封贴片2与管口良好的贴合,从而达到密封管口的效果;本方案中,所述中心孔3与圆形通孔两者和组成一个穿设转轴的通孔,这样,本装置在安装时,当螺纹杆6的一侧相对于膜片本体1正面外凸,另一侧相对于垫块5背面外凸时,方便实现被装置的两侧均得到支撑,这样,可有效保证密封贴片2在转动至对应位置时密封性能的稳定性;本方案中,设置为所述螺纹杆6作为转轴,这样,以上螺纹杆6可螺纹连接于生物传感器储液室的室壁上,这样,可方便的实现本装置的安装;优选的,设置为向所述室壁旋入螺纹杆6时,本装置上密封贴片2的转动方向为由密封贴片2较厚的一侧向较薄的一侧运动,这样,螺纹的行程与正对管口的密封贴片2局部厚度增加或减小向叠加,可实现本装置快速发挥截断、连通控制功能。
实施例2:
如图1至图3所示,本实施例在实施例1的基础上作进一步限定:各密封贴片2均为内部设置有密封空腔的空心结构。本方案中,密封贴片2优选设置为材料为橡胶,这样,设置为各密封贴片2均为空心结构,这样,可通过在密封空腔内冲入氮气等,相较于设置为密封贴片2为实心材料,可使得密封贴片2可长时间保持良好的弹性,以避免密封贴片2因为老化造成截断功能丧失。
密封贴片2朝膜片本体1的投影落在膜片本体1的边缘以内。本方案中,密封贴片2、膜片本体1、垫块5三者的相对位置的设置,可通过密封贴片2所在圆外侧的膜片本体1部分,实现对容纳腔的密封:以上膜片本体1可作为容纳腔腔壁的一部分,如膜片本体1采用橡胶垫,通过膜片本体1在安装于生物传感器上时,膜片本体1的外侧部分与生物传感器之间始终具有压力,以利用自身的弹性,在膜片本体1可转动的同时,使得容纳腔密封。
作为膜片本体1与垫块5的具体实现方式,所述膜片本体1及垫块5均呈圆盘状,且膜片本体1与垫块5同心。
作为一种便于制造和装配的实现方式,所述密封贴片2粘贴于膜片本体1的正面上。
作为一种便于制造和装配的实现方式,所述密封贴片2的背面与垫块5的正面粘接连接。
为方便驱动本装置转动,所述垫块5的侧面上还设置有转柄4。
如上所述,本装置在使用时需要穿设螺纹杆6,为使得以上膜片本体1能够用于实现对中心孔3与转轴之间间隙的密封,所述中心孔3的孔径小于圆形通孔的孔径,所述螺纹杆6的外径介于中心孔3的内径与圆形通孔的内径之间。本方案中,螺纹杆6穿过膜片本体1的局部为光杆,垫块5为金属,且垫块5与螺纹杆6之间采用点焊连接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式,均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,包括膜片本体(1)、设置于膜片本体(1)正面上的两片密封贴片(2),所述膜片本体(1)上还设置有贯通膜片本体(1)正、背两面的中心孔(3);
所述中心孔(3)为圆孔;
所述密封贴片(2)均呈弧形片状,且各密封贴片(2)均与中心孔(3)同心,各密封贴片(2)的厚度均为:由自身的一端至另一端线性增加;
两片密封贴片(2)相对于中心孔(3)环形均布;
所述膜片本体(1)的背面上还设置有为硬质材料的垫块(5),所述垫块(5)上还设置有与中心孔(3)同心的圆形通孔;
膜片本体(1)朝垫块(5)的投影落在垫块(5)的边缘以内;
还包括通过所述圆形通孔与垫块(5)固定连接的螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)穿过中心孔(3)后向密封贴片(2)所在的一侧延伸;
螺纹杆(6)穿过膜片本体的局部为光杆。
2.根据权利要求1所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,密封贴片(2)朝膜片本体(1)的投影落在膜片本体(1)的边缘以内。
3.根据权利要求2所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,所述膜片本体(1)及垫块(5)均呈圆盘状,且膜片本体(1)与垫块(5)同心。
4.根据权利要求1所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,所述密封贴片(2)粘贴于膜片本体(1)的正面上。
5.根据权利要求1所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,所述密封贴片(2)的背面与垫块(5)的正面粘接连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,所述垫块(5)的侧面上还设置有转柄(4)。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,所述中心孔(3)的孔径小于圆形通孔的孔径,所述螺纹杆(6)的外径介于中心孔(3)的内径与圆形通孔的内径之间。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置,其特征在于,各密封贴片(2)均为内部设置有密封空腔的空心结构。
CN201711354072.6A 2017-12-15 2017-12-15 控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置 Active CN107907647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711354072.6A CN107907647B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711354072.6A CN107907647B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107907647A CN107907647A (zh) 2018-04-13
CN107907647B true CN107907647B (zh) 2023-08-25

Family

ID=61869989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711354072.6A Active CN107907647B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107907647B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2592982Y (zh) * 2002-12-18 2003-12-17 洪永忠 自密封节能截止阀
JP2004286067A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Nippon Valqua Ind Ltd ゲート弁のシールプレートおよびシール材
CN1690488A (zh) * 2004-04-21 2005-11-02 曾杰武 旋片阀
CN101225880A (zh) * 2007-01-15 2008-07-23 三菱电线工业株式会社 旋转轴密封件
CN101363547A (zh) * 2008-09-28 2009-02-11 邓中霖 内承式阀门
CN104154254A (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 浙江美德机械有限公司 一种调节型旋塞阀
EP2944849A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-18 H.A. Prince Beheer Bergen op Zoom B.V. Improved valve
CN205226422U (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 黄河 一种弹性硬密封闸阀
CN107091333A (zh) * 2017-05-10 2017-08-25 盐城威乐阀门制造有限公司 一种密封性能良好的双偏心软密封蝶阀
CN207764180U (zh) * 2017-12-15 2018-08-24 重庆晓微城企业孵化器有限公司 一种流通通道通断状态控制装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6926249B2 (en) * 2002-06-28 2005-08-09 Invensys Building Systems, Inc. Precision modulating globe valve

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2592982Y (zh) * 2002-12-18 2003-12-17 洪永忠 自密封节能截止阀
JP2004286067A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Nippon Valqua Ind Ltd ゲート弁のシールプレートおよびシール材
CN1690488A (zh) * 2004-04-21 2005-11-02 曾杰武 旋片阀
CN101225880A (zh) * 2007-01-15 2008-07-23 三菱电线工业株式会社 旋转轴密封件
CN101363547A (zh) * 2008-09-28 2009-02-11 邓中霖 内承式阀门
EP2944849A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-18 H.A. Prince Beheer Bergen op Zoom B.V. Improved valve
CN104154254A (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 浙江美德机械有限公司 一种调节型旋塞阀
CN205226422U (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 黄河 一种弹性硬密封闸阀
CN107091333A (zh) * 2017-05-10 2017-08-25 盐城威乐阀门制造有限公司 一种密封性能良好的双偏心软密封蝶阀
CN207764180U (zh) * 2017-12-15 2018-08-24 重庆晓微城企业孵化器有限公司 一种流通通道通断状态控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107907647A (zh) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Du et al. Capillary electrophoresis and microchip capillary electrophoresis with electrochemical and electrochemiluminescence detection
JP2527827B2 (ja) センサ―のキャリブレ―ション用キャリブレ―ション装置
Christie et al. Plasticized poly (vinyl chloride) as a permselective barrier membrane for high-selectivity amperometric sensors and biosensors
CN107907647B (zh) 控制生物传感器储液腔通断状态的截断装置
JPS61138154A (ja) 電気化学電池用電極隔室
WO2021254514A1 (zh) 一种生化试纸管
JPS5770448A (en) Enzyme electrode
TW201816396A (zh) 平面型溶氧感測電極及其製法
AU2001244074A1 (en) Enzymatic-electrochemical measuring device
CN108318587A (zh) 一种自适应楔块超声探头
CN108061811B (zh) 方便培植液置换的生物传感器
CN207764180U (zh) 一种流通通道通断状态控制装置
KR100511052B1 (ko) 이온센서 및 그것을 사용한 생화학 자동분석장치
CN207764243U (zh) 生物传感器输液回路开关
CN207764202U (zh) 用于生物传感器储液腔流体管路的截断装置
CN110231377A (zh) 一种用于电化学差分质谱系统的单薄液层流动电解池
CN211235293U (zh) 膜材料抗压强度的测试系统
JP2003202315A (ja) 隔膜カートリッジ
CN209927769U (zh) 溶解氧测定仪的自搅拌系统
CN109765269B (zh) 一种声波驱动的血液凝固测试系统
JP2002039984A (ja) 隔膜式電極の隔膜固定方法、隔膜カートリッジ及び隔膜式電極
JPH11326294A (ja) センサー用接触媒質保持装置
CN213658661U (zh) 一种蛋白酶抑制剂工业化制备检测装置
CN109738505B (zh) 基于介电电泳的阵列化液晶传感器
US11994489B2 (en) Solid state ion selective electrodes

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230725

Address after: Room 106 and 107, Building 4, No. 69, Huoju Avenue, Erlang Street, Jiulongpo District, Chongqing 400000

Applicant after: Chongqing Xiaoyu Robot Co.,Ltd.

Address before: 400,000 Chongqing Jiulongpo District Kecheng Road Overseas Students Pioneer Park 71, 71 with No. 1 B4-4

Applicant before: CHONGQING XIAOWEICHENG ENTERPRISE INCUBATOR CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant