CN107907102A - 一种便携式地质断面测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式地质断面测量装置，包括支撑机构、水平位移机构、升降机构以及激光测距仪；支撑机构包括并列设置的第一底板和第二底板，第一底板和第二底板之间固定连接有轨道，轨道由若干个首尾依次固定连接的轨道单体组成；水平位移机构包括滑动设置在轨道上的滑动块、固定设置在第一底板上的伺服电机和固定设置在第二底板上的轴座，滑动块还固定连接有水平的支撑板，轴座上还转动设置有转轴，伺服电机的输出轴与转轴之间通过传动带相连接，传动带还与支撑板固定连接；升降机构包括垂直设置在支撑板上的直线输出装置，且直线输出装置的输出端向上。本发明的各部分结构都能拆解开来，从而大大减少了空间占用，便于携带。

Description

一种便携式地质断面测量装置

技术领域

本发明涉及测绘装置领域，具体的说是一种便携式地质断面测量装置。

背景技术

据不完全统计，截止到2009年底，我国建成的铁路隧道总长度已经超过7000km，在建铁路隧道约2500座，总长约4600km，到2020年前规划建设5000座隧道，长度超过9000km。我国铁路隧道建设的总量已经远远超过世界其他国家。

隧道的建设过程中，对地质断面的扫面测量是非常重要的一个环节，但是现有的设备都非常复杂，体积庞大，运输困难，对于一些要求不是很高的初期测量来说，现有设备的应用过于困难，因此需要一种便携式地质断面测量装置能够便携、简单的测量设备。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种便携式地质断面测量装置，各部分结构都能拆解开来，从而大大减少了空间占用，便于携带。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种便携式地质断面测量装置，包括支撑机构、固定设置在支撑机构上的水平位移机构、垂直固设在水平位移机构上的升降机构以及固定设置在升降机构上端的激光测距仪；所述支撑机构包括并列设置的第一底板和第二底板，第一底板和第二底板之间固定连接有轨道，轨道由若干个首尾依次固定连接的轨道单体组成；所述水平位移机构包括滑动设置在所述轨道上的滑动块、固定设置在所述第一底板上的伺服电机和固定设置在所述第二底板上的轴座，滑动块还固定连接有水平的支撑板，轴座上还转动设置有转轴，伺服电机的输出轴与转轴之间通过传动带相连接，传动带还与支撑板固定连接；所述升降机构包括垂直设置在所述支撑板上的直线输出装置，且直线输出装置的输出端向上。

所述轨道单体设置为长方体状，轨道单体的两个相对设置的侧壁上各开设有两个矩形凹槽，两个矩形凹槽分别贯通轨道单体的两端，每个矩形凹槽的底部都开设有一个螺孔，两个轨道单体通过长方体状的连接块相互连接，连接时连接块的两端分别插到的两个轨道单体的矩形凹槽中，并用螺栓固定。

所述轨道的顶部开设有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑动块滑动设置在滑槽内。

所述第一底板上固定设置有电机支座，所述伺服电机固定设置在电机支座上。

所述轴座内开设有一个空腔，空腔贯通轴座的一个侧壁，在空腔内并列固定设置有两个轴承，所述转轴的一端转动设置在两个轴承内，转轴的另外一段从空腔中伸出。

所述轴承设置为深沟球轴承或者圆柱滚子轴承。

所述直线输出机构设置为气缸或者液压缸。

所述转轴上还固定套设有两个限位环，所述传动带位于两个限位环之间。

所述升降机构的上端还固定设置有水平的固定座，所述激光测距仪固定设置在固定座上。

有益效果：本发明的各部分结构都能拆解开来，从而大大减少了空间占用，便于携带。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的轨道单体之间的连接方式示意图；

图3是本发明的轴座与转轴的配合方式示意图。

附图标记：1、第一底板，2、电机支座，3、伺服电机，4、传动带，5、支撑板，6、升降机构，7、固定座，8、激光测距仪，9、第二底板，10、转轴，11、轴座，12、轨道，13、滑动块，14、轨道单体，15、凹槽，16、螺孔，17、连接块，18、螺栓，19、限位环，20、空腔，21、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至3，图1是本发明的整体结构示意图，图2是本发明的轨道单体之间的连接方式示意图，图3是本发明的轴座与转轴的配合方式示意图。

一种便携式地质断面测量装置，包括支撑机构、固定设置在支撑机构上的水平位移机构、垂直固设在水平位移机构上的升降机构6以及固定设置在升降机构6上端的激光测距仪8。

支撑机构包括并列设置的第一底板1和第二底板9，第一底板1和第二底板9之间固定连接有轨道12，轨道12的顶部开设有沿长度方向延伸的滑槽，轨道12由若干个首尾依次固定连接的轨道单体14组成。轨道单体14设置为长方体状，轨道单体14的两个相对设置的侧壁上各开设有两个矩形凹槽15，两个矩形凹槽15分别贯通轨道单体14的两端，轨道单体14的另外一个侧壁上开设有沿长度方向延伸的通槽，所有轨道单体14的通槽相互连通形成滑槽。每个矩形凹槽15的底部都开设有一个螺孔16，两个轨道单体14通过长方体状的连接块17相互连接，连接时连接块17的两端分别插到的两个轨道单体14的矩形凹槽15中，并用螺栓18固定。第一底板1上固定设置有电机支座2。

水平位移机构包括滑动设置在轨道12上的滑动块13、固定设置在第一底板1上的伺服电机3和固定设置在第二底板9上的轴座11，其中伺服电机3固定设置在电机支座2上。滑动块13滑动设置在轨道12上的滑槽内，滑动块13还固定连接有水平的支撑板5。轴座11上还转动设置有转轴10，具体的转动设置方式是在轴座11内开设有一个空腔20，空腔20贯通轴座11的一个侧壁，在空腔20内并列固定设置有两个轴承21，转轴10的一端转动设置在两个轴承21内，转轴10的另外一段从空腔20中伸出。轴承21设置为深沟球轴承21或者圆柱滚子轴承21。伺服电机3的输出轴与转轴10之间通过传动带4相连接，传动带4还与支撑板5固定连接。因为转轴10是被动运动，为了防止传动带4从转轴10上脱落，在转轴10上还固定套设有两个限位环19，并且将传动带4位于两个限位环19之间。

升降机构6包括垂直设置在支撑板5上的直线输出装置，且直线输出装置的输出端向上。直线输出机构设置为气缸、液压缸或者丝杠结构等常用装置，均为现有技术，在此不再赘述。升降机构6的上端还固定设置有水平的固定座7，激光测距仪8固定设置在固定座7上。

在运输过程中，可以将轨道12拆卸成轨道单体14和连接块17，升降机构6可以调节到最小的长度，传动带4从伺服电机3和转轴10之间拆下，从而将整个装置分解为多个小部分，每个小部分的体积都比较小，特别是轨道12的长度大大减小，从而方便运输。

在使用时，首先将装置组装好，然后将升降机构6调节到最大长度，从而使激光测距仪8位于最高的高度，然后通过伺服电机3控制传动带4转动，使滑动块13到达轨道12的一端，接着通过伺服电机3控制传动带4转动，拖动滑动块13、支撑板5、升降机构6、固定座7和激光测距仪8向轨道12的另外一端移动，由激光测距仪8对地址断面进行第一行扫描测量，到达轨道12的另外一端后，调节升降机构6使激光测距仪8向下移动，然后反向重复前述过程，完成下一行扫描测量。如此循环，直到完成对地址断面的全部扫描测量。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：包括支撑机构、固定设置在支撑机构上的水平位移机构、垂直固设在水平位移机构上的升降机构（6）以及固定设置在升降机构（6）上端的激光测距仪（8）；所述支撑机构包括并列设置的第一底板（1）和第二底板（9），第一底板（1）和第二底板（9）之间固定连接有轨道（12），轨道（12）由若干个首尾依次固定连接的轨道单体（14）组成；所述水平位移机构包括滑动设置在所述轨道（12）上的滑动块（13）、固定设置在所述第一底板（1）上的伺服电机（3）和固定设置在所述第二底板（9）上的轴座（11），滑动块（13）还固定连接有水平的支撑板（5），轴座（11）上还转动设置有转轴（10），伺服电机（3）的输出轴与转轴（10）之间通过传动带（4）相连接，传动带（4）还与支撑板（5）固定连接；所述升降机构（6）包括垂直设置在所述支撑板（5）上的直线输出装置，且直线输出装置的输出端向上。

2.如权利要求1所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述轨道单体（14）设置为长方体状，轨道单体（14）的两个相对设置的侧壁上各开设有两个矩形凹槽（15），两个矩形凹槽（15）分别贯通轨道单体（14）的两端，每个矩形凹槽（15）的底部都开设有一个螺孔（16），两个轨道单体（14）通过长方体状的连接块（17）相互连接，连接时连接块（17）的两端分别插到的两个轨道单体（14）的矩形凹槽（15）中，并用螺栓（18）固定。

3.如权利要求1所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述轨道（12）的顶部开设有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑动块（13）滑动设置在滑槽内。

4.如权利要求1所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述第一底板（1）上固定设置有电机支座（2），所述伺服电机（3）固定设置在电机支座（2）上。

5.如权利要求1所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述轴座（11）内开设有一个空腔（20），空腔（20）贯通轴座（11）的一个侧壁，在空腔（20）内并列固定设置有两个轴承（21），所述转轴（10）的一端转动设置在两个轴承（21）内，转轴（10）的另外一段从空腔（20）中伸出。

6.如权利要求5所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述轴承（21）设置为深沟球轴承（21）或者圆柱滚子轴承（21）。

7.如权利要求1所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述直线输出机构设置为气缸或者液压缸。

8.如权利要求1所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述转轴（10）上还固定套设有两个限位环（19），所述传动带（4）位于两个限位环（19）之间。

9.如权利要求1所述的一种便携式地质断面测量装置，其特征在于：所述升降机构（6）的上端还固定设置有水平的固定座（7），所述激光测距仪（6）固定设置在固定座（7）上。