CN107905269B - 一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，包括超声波传感器，还包括平衡架，沿平衡架设置有若干个滑轮，平衡架的中部设置有安装支架，安装支架与超声波传感器连接，定位钢丝绳一端与左转接件的底端接口连接，另一端以S形依次绕过平衡架上的各个滑轮后与右转接件的底端接口连接，左转接件的顶端接口与左电缆绳底端连接，右转接件的顶端接口与右电缆绳底端连接。本发明构简单、体积小、重量轻、便携性强、可靠性高、可操控性强。

Description

一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置

技术领域

本发明涉及岩土工程检测技术领域，具体涉及一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置。

背景技术

现有技术中，成孔成槽检测有两种技术路线，一种基于机械接触法，一种基于超声波法。

机械接触法成孔检测仪通常采用的检测方法为：计算机控制绞车收放放置在成孔泥浆中的接触式传感器，接触式传感器的核心构件是多个可向外展开的类似于雨伞伞骨的机械臂，机械臂展开角度与某种电位器输出相关，计算机通过读取电位器的输出值换算接触式传感器多个机械臂向外伸展的角度，进而换算出成孔的等效直径。传统的机械接触法的，测量范围有限，大的形变超过测量的情况下，精度无法保证，在测量过程中对孔壁有一定的破坏性，其原理决定了不能检测成槽方孔。

成孔倾斜度检测是成孔检测中的一个必不可少的检测项目。专利号2012102475720《可实现钻孔三维成像的检测装置及其方法》提出了一种在接触式传感器中增加磁阻传感器检测方位角、增加加速度计检测倾斜角的技术方法，以实现检测成孔孔径时，同时检测成孔倾斜度。这种方法存在一些问题：首先，每个机械臂与孔壁的具体接触点的接触性状有很强的随机性，这是岩土材料离散性使然，提升传感器时多个机械臂与孔壁接触摩擦过程十分复杂，导致无法保证倾斜角的检测精度；其次，机械臂张开的力度过小，不足以影响传感器跟随孔壁倾斜，机械臂张开的力度过大，机械臂与成孔孔壁接触时受到接触性状随机性的影响很大。专利申请号CN201410244920.8《带有电子罗盘的地下连续墙成槽质量检测装置及其方法》涉及一种使用电子罗盘指示方向，进而修正实际方位的机械接触法成槽检测装置。通过电子罗盘与地球磁极的夹角换算出成槽宽度，但是由于槽壁具有不规则性，探头还可能在槽内旋转等因素，会大大降低测量的准确性。

超声波成孔检测仪通常采用的检测方法为：计算机控制绞车收放放置在成孔泥浆中的超声波传感器，同时计算机控制超声波传感器向四周发射超声波并接收钻孔孔壁的发射波，通过反射位置计算得到成孔孔径，同时不同深度同一方向反射位置的变化可以得到成孔的倾斜度。超声波成孔检测过程中收放传感器时，要确保传感器始终处在一条铅锤线上，且不能发生扭转或倾斜，既超声波传感器面对的方向不能发生改变。专利申请号CN201610983056.2《钻孔桩成孔质量检测装置及方法》涉及一种使用三维姿态传感器检测发射接收装置的倾斜姿态，进而修正实际的反射间距的技术。采用声波反射法原理进行成孔质量检测时，通常声波发射接收装置总是处于自然悬吊状态时的扭转或摆动状态，对应的倾斜角可以忽略，只有当声波发射接收装置到达成孔孔底时会发生倾斜，必须进行修正，即该技术并不涉及传感器装置发生摆动问题的处置技术。三维姿态传感器发挥作用的前提是探头处于水平和不旋转状态，但一般地探头用一根电缆垂钓于孔内，实现水平比较容易，但是不发生旋转很难保证。

超声波成孔检测仪的检测原理是反射波法，规范中的计算方法是基于检测过程中确保传感器“始终处在一条铅锤线上”、确保传感器“不发生扭转”等前提才成立的，因此现有技术中，用于收放超声波传感器的绞车必须有阻滞超声波传感器扭动的功能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，降低了传统绞车装置的复杂性，减小了体积和重量，提升了便携性和可靠性，手动与自动切换便捷，提升了操控性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术措施：

一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，包括超声波传感器，还包括平衡架，沿平衡架设置有若干个滑轮，平衡架的中部设置有安装支架，安装支架与超声波传感器连接，定位钢丝绳一端与左转接件的底端接口连接，另一端以S形依次绕过平衡架上的各个滑轮后与右转接件的底端接口连接，左转接件的顶端接口与左电缆绳底端连接，右转接件的顶端接口与右电缆绳底端连接。

如上所述的滑轮为三个，分别设置在平衡架的中间和两端。

如上所述的左转接件包括左防水插头和左连接三通，左防水插头顶端接口与左电缆绳底端进行电性连接，左防水插头底端接口通过左连接螺母与左连接三通的顶端接口电性连接，左连接三通的底端接口通过左钢丝连接头与定位钢丝绳一端连接，左连接三通的侧部接口通过左弹簧电缆连接头与左弹簧电缆一端进行电性连接，左弹簧电缆另一端穿过设置在安装支架上的分线架与超声波传感器连接，左连接三通的侧部接口和左连接三通的顶端接口之间为电性连接；

右转接件包括右防水插头和右连接三通，右防水插头顶端接口与右电缆绳底端进行电性连接，右防水插头底端接口通过右连接螺母与右连接三通的顶端接口电性连接，右连接三通的底端接口通过右钢丝连接头与定位钢丝绳另一端连接，右连接三通的侧部接口通过右弹簧电缆连接头与右弹簧电缆一端进行电性连接，右弹簧电缆另一端穿过设置在安装支架上的分线架与超声波传感器连接，右连接三通的侧部接口和右连接三通的顶端接口之间为电性连接。

一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，还包括旋转驱动轴，以及套设固定在旋转驱动轴上的左电缆辊子和右电缆辊子，左电缆绳顶端穿过排线器后缠绕在左电缆辊子上，右电缆绳顶端穿过排线器后缠绕在右电缆辊子上，旋转驱动轴由电机装置驱动旋转。

如上所述的排线器包括往复丝杠以及套设在往复丝杠上的滑块支架，往复丝杠通过链轮链条传动机构与旋转驱动轴连接，滑块支架上设置有左支架滚轮和右支架滚轮，左电缆绳顶端绕过左支架滚轮后缠绕在左电缆辊子上，右电缆绳顶端绕过右支架滚轮后缠绕在右电缆辊子上。

一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，还包括中间继电器、电源、电机驱动器和电机控制器，电源与中间继电器的继电器线圈连接，继电器线圈并联有灭弧器，电源还通过第一常开开关与电机驱动器的电能输入端连接，电机驱动器的电能输出端的两个端口分别与中间继电器的第一继电器常开开关一端以及中间继电器的第二继电器常开开关一端连接，第一继电器常开开关另一端和第二继电器常开开关另一端并联有中间继电器的继电器常闭开关，继电器常闭开关的两端分别通过第二常开开关和第三常开开关与电机装置的定子线圈绕组连接。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过采用双电缆方式，简化结构；

2、采用往复丝杠为主要构件的排线装置保证了可以在辊子上有序排列多层电缆，因此可以缩小辊子的直径和长度；

3、通过平衡架组件，能够在左电缆绳和右电缆绳不同步时保持超声波传感器竖直状态，平衡架组件的连线方式还确保了左电缆绳和右电缆绳不会由于应力集中导致使用寿命的降低；

4、在断电时与电机装置的定子线圈绕组联动产生制动力，杜绝了断电导致超声波传感器坠落现象的发生。

上述四项因素使得本发明的技术装置结构简单、体积小、重量轻、便携性强、可靠性高、可操控性强。

附图说明

图1为本发明的绞车部分的结构示意图；

图2为本发明的平衡架组件、左转接件、右转接件的连接结构示意图；

图3为本发明的平衡架组件的结构示意图；

图4为本发明的电气部分原理示意图。

图1中，A-电机装置，B1-左电缆辊子，B2-右电缆辊子，C-电机驱动链轮链条传动机构，E-链轮链条传动机构，F-往复丝杠，G-排线器，L1-左电缆绳，L2-右电缆绳，N1-左转接件，N2-右转接件，D-平衡架组件，S-超声波传感器(探头)。

图2和图3中，L1-左电缆绳，L2-右电缆绳，N1-左转接件，N11-左防水插头，N12-左连接螺母，N13-左连接三通，N14-左钢丝连接头，N15-左弹簧电缆连接头，N2-右转接件，N21-右防水插头，N22-右连接螺母，N23-右连接三通，N24-右钢丝连接头，N25-右弹簧电缆连接头，Lt1-左弹簧电缆，Lt2-右弹簧电缆，Ls-定位钢丝绳，D-平衡架组件，D1-滑轮，D2-平衡架，D3-分线架，D4-安装支架，M-电缆连接件，S-超声波传感器(探头)。

图4中，K1-电源(交流或直流)，K2-1-继电器线圈，K2-2-继电器常闭开关，K2-3-第一继电器常开开关，K2-4-第二继电器常开开关，K3-灭弧器(或浪涌保护器等)，K4-1-第一常开开关，K4-2-第二常开开关，K4-3-第三常开开关，K5-电机驱动器，K6-电机控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施示例对本发明进一步说明：

实施例1：

如图1～4所示，一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，包括超声波传感器S，还包括平衡架D2，沿平衡架D2设置有若干个滑轮D1，平衡架D2的中部设置有安装支架D4，安装支架D4与超声波传感器S连接，定位钢丝绳Ls一端与左转接件N1的底端接口连接，另一端以S形依次绕过平衡架D2上的各个滑轮D1后与右转接件N2的底端接口连接，左转接件N1的顶端接口与左电缆绳L1底端连接，右转接件N2的顶端接口与右电缆绳L2底端连接。优选的滑轮D1为三个，分别设置在平衡架D2的中间和两端。

左电缆绳L1、右电缆绳L2由于放线过长、线的伸缩、排线状况等因素，会出现左电缆绳L1、右电缆绳L2的底端产生高差，造成探头倾斜，平衡架D2的设置能补偿这个高差值，使超声波传感器S竖直平衡，当左电缆绳L1、右电缆绳L2的底端产生高度差时，平衡架D2可以通过滑轮D1在定位钢丝绳Ls上滑动，由于超声波传感器S受到竖直重力的作用，使平衡架D2始终保持水平且超声波传感器S始终保持竖直平衡，同时由于该部分是定位钢丝绳Ls承受应力，因此减少了超声波传感器S对电缆绳底端的直接集中应力作用。

如图2、3所示，左转接件N1包括左防水插头N11和左连接三通N13，左防水插头N11顶端接口与左电缆绳L1底端进行电性连接，左防水插头N11底端接口通过左连接螺母N12与左连接三通N13的顶端接口电性连接，左连接三通N13的底端接口通过左钢丝连接头N14与定位钢丝绳Ls一端连接，左连接三通N13的侧部接口通过左弹簧电缆连接头N15与左弹簧电缆Lt1一端进行电性连接，左弹簧电缆Lt1另一端穿过设置在安装支架D4上的分线架D3与超声波传感器S连接，左连接三通N13的侧部接口和左连接三通N13的顶端接口之间为电性连接；

右转接件N2包括右防水插头N21和右连接三通N23，右防水插头N21顶端接口与右电缆绳L2底端进行电性连接，右防水插头N21底端接口通过右连接螺母N22与右连接三通N23的顶端接口电性连接，右连接三通N23的底端接口通过右钢丝连接头N24与定位钢丝绳Ls另一端连接，右连接三通N23的侧部接口通过右弹簧电缆连接头N25与右弹簧电缆Lt2一端进行电性连接，右弹簧电缆Lt2另一端穿过设置在安装支架D4上的分线架D3与超声波传感器S连接，右连接三通N23的侧部接口和右连接三通N23的顶端接口之间为电性连接。

对于左转接件N1，左防水插头N11、左连接螺母N12和左连接三通N13可以通过航空插头组件实现，主要用于对左电缆绳L1和定位钢丝绳Ls的转接，将电缆绳(L1、L2)分成弹簧电缆线通讯部分和钢丝绳承重及平衡调节部分，右连接三通N23的侧部接口和顶部接口之间为电性连接，从而使得左电缆绳L1与左弹簧电缆Lt1进行电性连接，对于右转接件N2同理，同时左转接件N1、右转接件N2、定位钢丝绳Ls、平衡架D2、滑轮D1构成平衡滑动部，使得超声波传感器S始终保持竖直平衡。在实际应用中，左电缆绳L1和右电缆绳L2可以用于超声波传感器S的电源或者信号的传输。

如图1所示，一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，还包括旋转驱动轴，以及套设固定在旋转驱动轴上的左电缆辊子B1和右电缆辊子B2，左电缆绳L1顶端穿过排线器G后缠绕在左电缆辊子B1上，右电缆绳L2顶端穿过排线器G后缠绕在右电缆辊子B2上，旋转驱动轴由电机装置A驱动旋转。

排线器G包括往复丝杠F以及套设在往复丝杠F上的滑块支架，往复丝杠F通过链轮链条传动机构E与旋转驱动轴连接，滑块支架上设置有左支架滚轮和右支架滚轮，左电缆绳L1顶端绕过左支架滚轮后缠绕在左电缆辊子B1上，右电缆绳L2顶端绕过右支架滚轮后缠绕在右电缆辊子B2上。

在本发明中，采用左电缆绳L1和右电缆绳L2的双电缆绞车方式，采用双电缆绳作为拖动超声波传感器S的承载牵引绳，又作为超声波传感器S检测信号的输出电缆，还减小了超声波传感器S旋转和摆动。采用往复丝杠带动排线器，实现了辊子多层排线，从而减小了辊子的数量和体积。

采用电机装置A作为动力源，通过电机装置A的启停、方向及调速控制，可以控制超声波传感器S上升、下放、启动、停止、放线速度。通过电机驱动链轮链条传动机构C传动带动左电缆辊子B1和右电缆辊子B2，左电缆辊子B1和右电缆辊子B2同轴旋转，旋转驱动轴通过链轮链条传动机构E传动带动往复丝杠F运转，从而带动往复丝杠F上的滑块支架与电缆绳(L1、L2)横向同步移动，通过左电缆辊子B1和右电缆辊子B2的运转和排线器G的滑块支架同步移动，使左电缆绳L1、右电缆绳L2分别在左电缆辊子B1和右电缆辊子B2上有序多层排列。

左电缆辊子B1和右电缆辊子B2可以做成一体，采用挡板隔开，电机驱动链轮链条传动机构C和链轮链条传动机构E均可通过链轮，传动链条实现，电机装置A通过电机驱动链轮链条传动机构C拖动左电缆辊子B1和右电缆辊子B2运动。左电缆辊子B1和右电缆辊子B2转动，带动缠绕其上左电缆绳L1、右电缆绳L2做放线，收线运动，从而实现了超声波传感器S的下放和提升运动。

左电缆辊子B1和右电缆辊子B2通过链轮链条传动机构E驱动往复丝杠F转动，往复丝杠F运动带动排线器G的滑块支架横向移动，按电缆辊子的转速，电缆线径，滑块支架横向移动速度关系进行结构设计，可以保证滑块支架横向移动的位置与左电缆绳L1、右电缆绳L2分别在左电缆辊子B1、右电缆辊子B2上横向位置同步，这样就保证了左电缆绳L1、右电缆绳L2分别在左电缆辊子B1、右电缆辊子B2上有序规整排列。

往复丝杠F，是一个具有双旋向T型槽的丝杠，在往复丝杠F旋转方向不变的情况下，滑块支架在移动满行程后，会反向旋转，进行结构设计，可以让滑块支架往复横向移动，使左电缆绳L1、右电缆绳L2能在左电缆辊子B1和右电缆辊子B2上多层排列。

电机装置A通过电机驱动器K5、电机控制器K6启动、停止、正反转和速度。

左电缆绳L1、右电缆绳L2均分别通过航空插头与左电缆辊子B1、右电缆辊子B2内部的集电环装置连接，集电环装置通过航空插头与检测仪器连接，集电环装置是一种连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的装置，集电环装置包括环体以及与环体适配的电刷。左电缆辊子B1和右电缆辊子B2能实现探头上升和下放功能，承担载荷，还能传输超声波传感器S的检测信号，主要的双绳的物理结构减小了探头的旋转和摆动。

如图4所示，一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，还包括中间继电器、电源K1、电机驱动器K5和电机控制器K6，电源K1与中间继电器的继电器线圈K2-1连接，继电器线圈K2-1并联有灭弧器K3，电源K1还通过第一常开开关K4-1与电机驱动器K5的电能输入端连接，电机驱动器K5的电能输出端的两个端口分别与中间继电器的第一继电器常开开关K2-3一端以及中间继电器的第二继电器常开开关K2-4一端连接，第一继电器常开开关K2-3另一端和第二继电器常开开关K2-4另一端并联有中间继电器的继电器常闭开关K2-2，继电器常闭开关K2-2的两端分别通过第二常开开关K4-2和第三常开开关K4-3与电机装置A的定子线圈绕组连接。

当电源K1供电时，继电器线圈K2-1带电，同时灭弧器K3对继电器线圈K2-1进行保护，继电器常闭开关K2-2断开，第一继电器常开开关K2-3、第二继电器常开开关K2-4闭合，第一常开开关K4-1、第二常开开关K4-2、第三常开开关K4-3闭合，电源K1对电机驱动器K5供电，电机驱动器K5电能输出端与电机装置A导通，且电机驱动器K5延时一定时间后，输出电流给电机装置A，使电机装置A带电，只要电机控制器K6输出控制信号给电机驱动器K5，电机装置A就能按控制要求，正反转、启停、高低速运转。当电源K1突然断电时，继电器线圈K2-1失电，第一继电器常开开关K2-3、第二继电器常开开关K2-4先复位(断开)，继电器常闭开关K2-2后复位(连通)，这样电机装置A的定子绕组线圈内部短路，形成一个闭环的回路，电机转子(永磁体)产生的磁感线，由电磁感应定律和电磁力定律知，电机转子必受电磁力的作用，且与运动方向相反，产生一定的阻滞力，使电机制动，从而保证了突然断电时，井下的超声波传感器S由于重力急速下坠，造成施工事故。当断开第一常开开关K4-1、第二常开开关K4-2、第三常开开关K4-3后，电机装置的旋转轴处于自由状态，可通过手动摇柄手动旋转旋转驱动轴，实现收线和放线操作，保证无电源的野外施工。上述第一常开开关K4-1、第二常开开关K4-2、第三常开开关K4-3可以集成于一个多路常开触点开关。

传统的制动方案主要采用电磁制动器和机械自锁，电磁制动器安装及校调复杂，且长期在工程施工和搬运中，会发生振动和撞击，工程中的灰尘及杂质也易进入到制动器，影响制动质量和效果，有时会出现失灵的问题。机械自锁主要是蜗轮蜗杆减速机、超越离合器等，但是这些装置除了传动效率低，出力有限外，最大的问题，不能实现手动和自动切换功能，限制了使用范围和能力。

电机装置A的定子必须是线圈绕组，转子中含有永磁体或定子永磁体，转子线圈绕组，非感应型电机。如混合式步进电机、永磁式步进电机、永磁式直流电机(含有刷和无刷)、交流同步电机、交流伺服电机等。电机绕组不限于2组、3组、4组……等多组，同时根据绕组的多少扩充中间继电器的常开开关和常闭开关，多路常开触点开关的路数，在电机绕组回路中，根据电路电流的大小，可以串入制动电阻，进行限流保护。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，包括超声波传感器(S)，其特征在于，还包括平衡架(D2)，沿平衡架(D2)设置有若干个滑轮(D1)，平衡架(D2)的中部设置有安装支架(D4)，安装支架(D4)与超声波传感器(S)连接，定位钢丝绳(Ls)一端与左转接件(N1)的底端接口连接，另一端以S形依次绕过平衡架(D2)上的各个滑轮(D1)后与右转接件(N2)的底端接口连接，左转接件(N1)的顶端接口与左电缆绳(L1)底端连接，右转接件(N2)的顶端接口与右电缆绳(L2)底端连接，

左转接件(N1)包括左防水插头(N11)和左连接三通(N13)，左防水插头(N11)顶端接口与左电缆绳(L1)底端进行电性连接，左防水插头(N11)底端接口通过左连接螺母(N12)与左连接三通(N13)的顶端接口电性连接，左连接三通(N13)的底端接口通过左钢丝连接头(N14)与定位钢丝绳(Ls)一端连接，左连接三通(N13)的侧部接口通过左弹簧电缆连接头(N15)与左弹簧电缆(Lt1)一端进行电性连接，左弹簧电缆(Lt1)另一端穿过设置在安装支架(D4)上的分线架(D3)与超声波传感器(S)连接，左连接三通(N13)的侧部接口和左连接三通(N13)的顶端接口之间为电性连接；

右转接件(N2)包括右防水插头(N21)和右连接三通(N23)，右防水插头(N21)顶端接口与右电缆绳(L2)底端进行电性连接，右防水插头(N21)底端接口通过右连接螺母(N22)与右连接三通(N23)的顶端接口电性连接，右连接三通(N23)的底端接口通过右钢丝连接头(N24)与定位钢丝绳(Ls)另一端连接，右连接三通(N23)的侧部接口通过右弹簧电缆连接头(N25)与右弹簧电缆(Lt2)一端进行电性连接，右弹簧电缆(Lt2)另一端穿过设置在安装支架(D4)上的分线架(D3)与超声波传感器(S)连接，右连接三通(N23)的侧部接口和右连接三通(N23)的顶端接口之间为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，所述的滑轮(D1)为三个，分别设置在平衡架(D2)的中间和两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，还包括旋转驱动轴，以及套设固定在旋转驱动轴上的左电缆辊子(B1)和右电缆辊子(B2)，左电缆绳(L1)顶端穿过排线器(G)后缠绕在左电缆辊子(B1)上，右电缆绳(L2)顶端穿过排线器(G)后缠绕在右电缆辊子(B2)上，旋转驱动轴由电机装置(A)驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，其特征在于，所述的排线器(G)包括往复丝杠(F)以及套设在往复丝杠(F)上的滑块支架，往复丝杠(F)通过链轮链条传动机构(E)与旋转驱动轴连接，滑块支架上设置有左支架滚轮和右支架滚轮，左电缆绳(L1)顶端绕过左支架滚轮后缠绕在左电缆辊子(B1)上，右电缆绳(L2)顶端绕过右支架滚轮后缠绕在右电缆辊子(B2)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，其特征在于，还包括中间继电器、电源(K1)、电机驱动器(K5)和电机控制器(K6)，电源(K1)与中间继电器的继电器线圈(K2-1)连接，继电器线圈(K2-1)并联有灭弧器(K3)，电源(K1)还通过第一常开开关(K4-1)与电机驱动器(K5)的电能输入端连接，电机驱动器(K5)的电能输出端的两个端口分别与中间继电器的第一继电器常开开关(K2-3)一端以及中间继电器的第二继电器常开开关(K2-4)一端连接，第一继电器常开开关(K2-3)另一端和第二继电器常开开关(K2-4)另一端并联有中间继电器的继电器常闭开关(K2-2)，继电器常闭开关(K2-2)的两端分别通过第二常开开关(K4-2)和第三常开开关(K4-3)与电机装置(A)的定子线圈绕组连接。