CN107902550A - 一种渣箱及使用该渣箱的起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种渣箱及使用该渣箱的起重机。使用本发明出渣时，第一吊钩组与第二吊钩组的吊钩分别伸入第一拉杆组与第二拉杆组的勾挂部内，通过第一吊钩组与第二吊钩组的升降配合即可带动箱体升降及翻转，而立杆与箱体的铰接轴线相比于空载状态下箱体的重心更为远离箱体开口的形式使得立杆被相应吊钩组牵引至竖直状态后，继续升降相应吊钩组时，在重力作用下箱体的开口能继续向下翻转至箱体下端由箱底到箱口逐渐向下倾斜的状态，所以箱体内的渣土能被完全倒出，大大提高了出渣效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种渣箱及使用该渣箱的起重机。
背景技术
地铁建设是目前国内的重点项目之一，地铁口一般位于城市中心，地铁隧道在挖掘过程中会产生大量的渣土。考虑环保等因素，地铁口建设过程中需要在地铁口盖封闭钢结构建筑，并增加桥式出渣机进行出渣工作。出渣机包括桥式主梁及吊挂在主梁下方的渣箱。
桥式出渣机在作业过程中，渣箱沿桥式主梁运行到出渣口，再由出渣口下落到井内，装满渣土后，再将渣箱起吊出井口并带动渣箱运行到指定位置，再通过人工协助将渣箱内的渣土倒入运输车辆或指定位置而完成一次出渣工作。上述出渣过程中需要人工协助，不仅浪费人力，出渣效率也较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种渣箱以解决现有技术中的渣箱需要人工协助完成渣土倾倒的技术问题；本发明的目的还在于提供一种使用上述渣箱的起重机。
为实现上述目的，本发明的一种渣箱采用以下技术方案：
一种渣箱，包括上部开口的箱体，箱体上左右间隔地设置有两组拉杆组，两组拉杆组分别为第一拉杆组与第二拉杆组，第二拉杆组设置于第一拉杆组的右侧，每组拉杆组均包括下端铰接在箱体前后两侧的两根立杆及连接立杆上端的横杆，第一拉杆组的立杆与第二拉杆组的立杆与箱体的铰接轴线分别为第一铰接轴、第二铰接轴，横杆上设置有供起重机上吊钩伸入以将箱体吊起的勾挂部，第一铰接轴与第二铰接轴均沿前后方向延伸，立杆与箱体的铰接轴线相比于空载状态下箱体的重心更为远离箱体的开口。
箱体的前侧面和/或后侧面上凸出设置有挡架，挡架包括上端的第一侧面与左端的第二侧面，第一侧面的最高点与第二铰接轴齐平设置以使箱体处于竖直状态时第一侧面与第二拉杆组的立杆左侧面限位挡止配合。
挡架包括左端的第二侧面，箱体处于水平状态时第二侧面与第一拉杆组的立杆右侧面限位挡止配合而使第一拉杆组的上端向左倾斜。
所述第一侧面与第二拉杆组的立杆左侧面形状贴合适配。
第二侧面与第一拉杆组的立杆右侧面形状贴合适配。
所述挡架为三角形，箱体处于水平状态时挡架呈倒三角形。
第一铰接轴线位于箱体的下端中部，第二铰接轴线位于箱体右上角。
第一铰接轴线位于空载状态下箱体重心的正下方。
本发明的起重机采用以下技术方案：
起重机，包括沿左右方向延伸的主梁及沿主梁行走的小车，小车上左右间隔地设置有第一吊钩组和第二吊钩组，第一吊钩组与第二吊钩组均包括下端的吊钩，吊钩下吊挂有渣箱；渣箱包括上部开口的箱体，箱体上左右间隔地设置有两组拉杆组，两组拉杆组分别为第一拉杆组与第二拉杆组，第二拉杆组设置于第一拉杆组的右侧，每组拉杆组均包括下端铰接在箱体前后两侧的两根立杆及连接立杆上端的横杆，第一拉杆组的立杆与第二拉杆组的立杆与箱体的铰接轴线分别为第一铰接轴、第二铰接轴，横杆上设置有供起重机上吊钩伸入以将箱体吊起的勾挂部，第一铰接轴与第二铰接轴均沿前后方向延伸，立杆与箱体的铰接轴线相比于空载状态下箱体的重心更为远离箱体的开口。
箱体的前侧面和/或后侧面上凸出设置有挡架，挡架包括上端的第一侧面与左端的第二侧面，第一侧面的最高点与第二铰接轴齐平设置以使箱体处于竖直状态时第一侧面与第二拉杆组的立杆左侧面限位挡止配合。
挡架包括左端的第二侧面，箱体处于水平状态时第二侧面与第一拉杆组的立杆右侧面限位挡止配合而使第一拉杆组的上端向左倾斜。
所述第一侧面与第二拉杆组的立杆左侧面形状贴合适配。
第二侧面与第一拉杆组的立杆右侧面形状贴合适配。
所述挡架为三角形，箱体处于水平状态时挡架呈倒三角形。
第一铰接轴线位于箱体的下端中部，第二铰接轴线位于箱体右上角。
第一铰接轴线位于空载状态下箱体重心的正下方。
本发明的有益效果如下：使用本发明出渣时，第一吊钩组与第二吊钩组的吊钩分别伸入第一拉杆组与第二拉杆组的勾挂部内，通过第一吊钩组与第二吊钩组的升降配合即可带动箱体升降及翻转，而立杆与箱体的铰接轴线相比于空载状态下箱体的重心更为远离箱体开口的形式使得立杆被相应吊钩组牵引至竖直状态后，继续升降相应吊钩组时，在重力作用下箱体的开口能继续向下翻转至箱体下端由箱底到箱口逐渐向下倾斜的状态，所以箱体内的渣土能被完全倒出，大大提高了出渣效率。
附图说明
图1为本发明的起重机的一个实施例的结构示意图；
图2为图1中的渣箱处于第一状态时的结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为图1中的渣箱处于第二状态时的结构示意图；
图5为图1中的渣箱处于第三状态时的结构示意图。
具体实施方式
本发明的起重机的实施例：
本发明的起重机的具体结构如图1~图5所示，包括沿左右方向延伸的主梁5及可沿主梁5行走的小车6，小车6下方设置第一吊钩组7与第二吊钩组8。第一吊钩组7与第二吊钩组8沿主梁5的长度方向间隔分布，且两者均包括滑轮组及固定在滑轮组下端以起吊渣箱的吊钩。
渣箱包括上端开口的箱体1，箱体1上设置有第一拉杆组3与第二拉杆组4，两拉杆组的结构类似，以下以第一拉杆组3为例对两者结构进行介绍。第一拉杆组3包括下端铰接在箱体1前后两侧的两根立杆32，两根立杆32前后对称地设置在箱体1上，且两者的上端通过横杆33连接固定，横杆33的中部设置有供起重机上吊钩伸入以将渣箱吊起的勾挂部34。勾挂部34的具体形状可以是周向连续的环状，也可以是周向不连接的勾状。第一拉杆组3的立杆32与箱体1的第一铰接轴31及第二拉杆组4的立杆与箱体1的第二铰接轴41均沿前后方向延伸，且第一铰接轴31与第二铰接轴41左右间隔分布。
在出渣过程中，渣箱具有不同的状态。升降渣箱时，应使箱体1处于开口向上的第一状态，由于第一状态下箱体1的开口处于水平面内所以又称为水平状态。渣箱运动到设定位置时需要使渣箱倾翻90度至第二状态而倒出部分渣土，此时箱体1的开口处于竖直面内，因而也可称此状态下的箱体1处于竖直状态。随着箱体1内渣土被倒出，部分渣土会被第二状态下箱体1的下端挡止而不能被倒出，此时需要继续翻转渣箱使箱体1处于第三状态，第三状态下箱体1的下端由箱底到箱口处是倾斜向下的，因而箱体1内剩余的渣土能在重力作用下被完全倒出。
箱体1在第一状态、第二状态与第三状态之间的转换是通过第一吊钩组7与第二吊钩组8的升降配合实现的。先将第一状态下第一吊钩组7与第二吊钩组8之间的高度差作为两者之间的初始距离，在第一状态下，小车控制第一吊钩组7与第二吊钩组8同时上升，将装满渣土的箱体1由井下提出。待箱体1上升至指定位置后，升起第一吊钩组7，同时下降第二吊钩组8而使箱体1翻转至第二状态，在箱体1翻转至第二状态的过程中，箱体1内的部分渣土会在重力作用下被倒出，但有一部分会夹设在箱体1下端面与箱底之间；在此状态下继续上升第一吊钩组7、下降第二吊钩组8使箱体转至第三状态，由于此时箱体1的下端由箱底到箱口处是倾斜向下的，因而箱体1内剩余的渣土能在重力作用下被完全倒出。
由于箱体1处于不同状态下，第一拉杆组3与第二拉杆组4上端勾挂部之间的距离是会发生变化的，而小车6上第一吊钩组7与第二吊钩组8的水平距离是保持不变的，所以在箱体1处于不同状态时第一拉杆组3与第二拉杆组4中至少一个上的钢丝绳会在某一时段内处于倾斜状态，而钢丝绳处于倾斜状态时，滑轮组两侧钢丝绳受力不均匀而会出现钢丝绳磨损、滑轮组飘移等情况，不利于吊装工作。
为尽量减小第一拉杆组3与第二拉杆组4中钢丝绳倾斜角度及倾斜时间，第一吊钩组7与第二吊钩组8的水平距离等于箱体1处于第一状态时第一拉杆组3与第二拉杆组4上端勾挂部之间距离，同时在箱体1的前侧面和/或后侧面上设置有用于限制箱体1翻转极限角度的挡架2。
挡架2在第一状态的箱体1上呈倒三角状，包括第一侧面S1、第二侧面S2和第三侧面S3，第二侧面S2位于左侧，第三侧面S3位于右侧。其中第一侧面S1平行于第一状态下箱体1的上端面，且其高度与第二铰接轴41齐平设置，所以在箱体1转至第二状态后，第一侧面S1能与第二拉杆组4的立柱左侧面完全贴合并挡止箱体1进一步转动。也即是说，与第二拉杆组4的立柱左侧面限位挡止配合的第一侧面S1使箱体1能在第二状态保持一段时间以倒出箱体1内大部分的渣土。所以在倾倒渣地的过程中，渣箱的重量是逐渐减小的，不会对小车6及第一、第二拉杆组造成大的冲击。相比于箱体1直接转至第三状态而不在第二状态停留的方式，本发明无疑更有利于机重机的维护，能提高起重机的使用寿命。
第一吊钩组7与第二吊钩组8之间的水平距离不能过小以避免两者的钢丝绳缠绕，而箱体1的大小受限于井口大小等其他原因也不能过大，而箱体1却要被第一吊钩组7与第二吊钩组8带动实现三个状态的转换，所以第一拉杆组3与第二拉杆组4的设置位置需要经过特殊计算。
其中第一铰接轴31位于箱体1下端的中间位置，第二铰接轴41位于箱体1右上角。箱体1装满渣土时其重心为O1，空箱体1的重心为O2，为使箱体1能翻转至第三状态，第一铰接轴31位于重心O2的下方（即是相较于O2距离箱体开口距离更远一侧）。为使第二状态及第三状态下箱体1更为稳定，第一铰接轴31设置于重心O2的正下方。
第一铰接轴31设置在箱体1中部的形式限制了第一铰接轴31与第二铰接轴41之间的水平距离。而箱体1升降的时长明显大于翻转箱体1的时长，所以在升降箱体时使第一吊钩组7与第二吊钩组8之间的水平距离等于第一拉杆组3与第二拉杆组4上端勾挂部之间的水平距离。介于这两种情况，箱体1处于第一状态时第一拉杆组3应该呈现上端向左倾斜的状态以增加第一铰接轴31与第二铰接轴41之间的水平距离。为使箱体1处于第一状态时第一拉杆组3能保持上述倾斜状态，挡架2的第二侧面S2与此时的第一拉杆组3中立杆右侧面完全贴合，以第二侧面S2与第一拉杆组3限位挡止的方式使得在升降渣箱1时，第一拉杆组3与第二拉杆组4上端勾挂部之间水平距离保持不变。
在第一铰接轴31位置确认处于重心O2正下方、第二铰接轴41位于第一铰接轴31右侧之后，第二铰接轴41在箱体1上高度的选择主要考虑以下因素：由于第二状态下第一拉杆组3与第二拉杆组4均处于竖直状态，此时两拉杆组之间的距离等于箱体1处于第一状态时第一铰接轴31与第二铰接轴41之间的竖直距离，所以需要将第二铰接轴41设置在箱体1的上端，所以最终第二铰接轴41设置在箱体1前侧面和/或后侧面的右上角。
由上述分析过程可知，在箱体1由第一状态翻转至第三状态的过程中，第二侧面S2会逐渐与第一拉杆组3分离，第一侧面S1会逐渐与第二拉杆组4靠近，至箱体1处于第二状态时控制第一吊钩组7与第二吊钩组8停留一段时间后，再继续控制箱体1向右翻转。在箱体1由第二状态向第三状态翻转的过程中，第二拉杆组4立杆的左侧面会保持与第一侧面S1贴合的状态。为限制第三状态下第一拉杆组3与第二拉杆组4上端勾挂部之间水平距离，本发明的箱体1由第二状态再向右转动45度左右即达到稳定的第三状态，在箱体1翻转到达第三状态之后，不再改变第一吊钩组7与第二吊钩组8的高度差。
挡架2呈倒三角形式，利用了三角形的稳定性，有利于增加挡架2的强度。在第一拉杆组3与第二拉杆组4设置完成之后，第一侧面S1与第二侧面S2的夹角也是固定的。在本发明中，为优化挡架2的承力效果，三角形挡架的另外两个内角应尽量靠近第一侧面S1与第二侧面S2的夹角。
由上述分析过程可知，第一侧面的作用就是与第二拉杆组限位挡止配合，本实施例中使第一侧面S1与第二拉杆组4的立杆贴合只是为了优化第二拉杆组4与挡架2之间的受力。在第二拉杆组与挡架强度较大的情况下，还可以使第一侧面为曲面，只要在箱体处于最高状态时，第一侧面S1的最高点与第二铰接轴线在水平方向上齐平设置即可；第二侧面的作用与之类似，只是为了与第一状态下第一拉杆组限位挡止配合，所以也可以是曲面形状，只要其能将第一拉杆组固定在一特定位置并使第一拉杆组与第二拉杆组上端勾挂部之间水平距离等于第一吊钩组与第二吊钩组之间水平距离即可；至于第三侧面S3的具体形状及第三侧面S3与其余两侧面之间的夹角，则可随意取值；挡架的形状也可以是边数大于3的多边形或是圆柱形，只要其具有能与第二状态下第二拉杆组限位挡止配合的第一侧面和能与第一状态下第一拉杆组限位挡止配合的第二侧面即可。
本发明的一种渣箱的实施例：
本发明的一种渣箱的具体结构与本发明的起重机的实施例中渣箱的具体结构相同，可参考图1~图5，在此不再详述。
Claims (9)
1.一种渣箱，其特征在于：包括上部开口的箱体，箱体上左右间隔地设置有两组拉杆组，两组拉杆组分别为第一拉杆组与第二拉杆组，第二拉杆组设置于第一拉杆组的右侧，每组拉杆组均包括下端铰接在箱体前后两侧的两根立杆及连接立杆上端的横杆，第一拉杆组的立杆与第二拉杆组的立杆与箱体的铰接轴线分别为第一铰接轴、第二铰接轴，横杆上设置有供起重机上吊钩伸入以将箱体吊起的勾挂部，第一铰接轴与第二铰接轴均沿前后方向延伸，立杆与箱体的铰接轴线相比于空载状态下箱体的重心更为远离箱体的开口。
2.根据权利要求1所述的一种渣箱，其特征在于：箱体的前侧面和/或后侧面上凸出设置有挡架，挡架包括上端的第一侧面与左端的第二侧面，第一侧面的最高点与第二铰接轴齐平设置以使箱体处于竖直状态时第一侧面与第二拉杆组的立杆左侧面限位挡止配合。
3.根据权利要求2所述的一种渣箱，其特征在于：挡架包括左端的第二侧面，箱体处于水平状态时第二侧面与第一拉杆组的立杆右侧面限位挡止配合而使第一拉杆组的上端向左倾斜。
4.根据权利要求2所述的一种渣箱，其特征在于：所述第一侧面与第二拉杆组的立杆左侧面形状贴合适配。
5.根据权利要求3所述的一种渣箱，其特征在于：第二侧面与第一拉杆组的立杆右侧面形状贴合适配。
6.根据权利要求3所述的一种渣箱，其特征在于：所述挡架为三角形，箱体处于水平状态时挡架呈倒三角形。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的一种渣箱，其特征在于：第一铰接轴线位于箱体的下端中部，第二铰接轴线位于箱体右上角。
8.根据权利要求7所术的一种渣箱，其特征在于：第一铰接轴线位于空载状态下箱体重心的正下方。
9.起重机，包括沿左右方向延伸的主梁及沿主梁行走的小车，其特征在于：小车上左右间隔地设置有第一吊钩组和第二吊钩组，第一吊钩组与第二吊钩组均包括下端的吊钩，吊钩下吊挂有权利要求1~8中任一项所述的渣箱。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180413 |