CN107902405A - 一种转向节正向装夹搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转向节正向装夹搬运机构，包含转动座，转动座的主轴上设置有多个连接臂，每个连接臂的端部均设置有吊臂，吊臂上设置有升降油缸和与升降油缸配合的吊具组件；所述吊具组件包含竖向设置的吊杆和连接台；所述吊杆的上端设置有连接部，下端设置有凸台和伸展机构；所述连接台的上端与凸台连接，下端设置有防撞台；本发明的转向节正向装夹搬运机构，用于搬运正向放置的转向节工件，转动座通过连接臂带动吊臂转动，并通过吊具组件来配合转向节工件的特定结构，将转向节在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种转向节正向装夹搬运机构。
背景技术
转向节是汽车转向桥上的主要零件，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向；而随着汽车需求越来越大，产量越来越高，对转向节的加工效率的要求也越来越严苛；因此，转向节在加工时，通过人工搬运显然已经跟不上产量的需求，为了适应自动化生产设备的需要，设计转向节的搬运机构成为亟待解决的问题。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种转向节正向装夹搬运机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种转向节正向装夹搬运机构，包含转动座，转动座的主轴上设置有多个连接臂，每个连接臂的端部均设置有吊臂，吊臂上设置有升降油缸和与升降油缸配合的吊具组件；所述吊具组件包含竖向设置的吊杆和连接台；所述吊杆的上端与升降油缸配合，下端设置有凸台和伸展机构；所述连接台的上端与凸台连接，下端设置有防撞台。
优选的，所述伸展机构包含驱动齿轮、伸缩杆和转臂；所述吊杆上还设置有与驱动齿轮连接的驱动电机，吊杆的下端还设置有与伸缩杆配合的滑槽；所述伸缩杆的后部设置有齿条结构，转臂的后端设置有转轴和多个轮齿，驱动齿轮以及转臂的轮齿与伸缩杆的齿条结构配合。
优选的，所述伸缩杆的前端设置有圆弧头部。
优选的，所述伸缩杆的两侧上均设置有齿条结构，转臂设置有两个，两个转臂对称设置在伸缩杆的两侧，并分别与伸缩杆两侧的齿条结构配。
优选的，每两个相邻的连接臂之间设置有加强杆。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的转向节正向装夹搬运机构，用于搬运正向放置的转向节工件，转动座通过连接臂带动吊臂转动，并通过吊具组件来配合转向节工件的特定结构，将转向节在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的转向节正向装夹搬运机构的示意图；
附图2为本发明的局部结构示意图；
附图3为本发明的伸展机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-3所示，本发明所述的一种转向节正向装夹搬运机构，包含转动座21，转动座21的主轴上设置有4个间隔均匀并水平设置的连接臂22，每两个相邻的连接臂22之间设置有加强杆25，每个连接臂22的端部均设置有吊臂23，吊臂23上设置有升降油缸24和与升降油缸24配合的吊具组件；所述吊具组件包含竖向设置的吊杆1和连接台2；所述吊杆1的上端与升降油缸24配合，下端设置有凸台4和伸展机构；所述连接台2的上端与凸台4连接，下端设置有防撞台5，防撞台5为塑料、橡胶或树脂材料；所述伸展机构包含驱动齿轮11、伸缩杆12和转臂13；所述吊杆1上还设置有与驱动齿轮11连接的驱动电机，吊杆1的下端还设置有与伸缩杆12配合的滑槽14；所述伸缩杆12的前端设置有圆弧头部15，伸缩杆12的后部的两侧上均设置有齿条结构；所述转臂13设置有两个，两个转臂13对称设置在伸缩杆12的两侧，转臂13的后端设置有转轴和多个轮齿，转臂13的转轴与吊杆1的下端以及连接台2的上端配合；所述驱动齿轮11以及转臂13的轮齿与伸缩杆12的齿条结构配合。
搬运前，伸缩杆12和两个转臂13均处于如图3所示的缩回状态，转动座21通过连接臂22带动吊臂23转动，并由升降油缸24带动吊杆1升降，待吊杆1移动到位后，驱动电机通过驱动齿轮11带动伸缩杆12沿滑槽14向前移动，使伸缩杆12的前端与转向节工件的控制臂通孔10配合，伸缩杆12的圆弧头部15可以在一定范围内避免错位顶死；伸缩杆12在前伸的同时，其齿条结构带动两个转臂13转动，使转臂13的前端转出吊杆1的圆弧范围，并与转向节工件的主体底部平面配合，即可将转向节工件搬运移位；搬运到位后，驱动电机通过驱动齿轮11带动伸缩杆12沿滑槽14向后移动，使伸缩杆12和两个转臂13复位，回到吊杆1的圆弧范围之内，即可将吊杆1移出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种转向节正向装夹搬运机构，其特征在于：包含转动座（21），转动座（21）的主轴上设置有多个连接臂（22），每个连接臂（22）的端部均设置有吊臂（23），吊臂（23）上设置有升降油缸（24）和与升降油缸（24）配合的吊具组件；所述吊具组件包含竖向设置的吊杆（1）和连接台（2）；所述吊杆（1）的上端与升降油缸（24）配合，下端设置有凸台（4）和伸展机构；所述连接台（2）的上端与凸台（4）连接，下端设置有防撞台（5）。
2.根据权利要求1所述的转向节正向装夹搬运机构，其特征在于：所述伸展机构包含驱动齿轮（11）、伸缩杆（12）和转臂（13）；所述吊杆（1）上还设置有与驱动齿轮（11）连接的驱动电机，吊杆（1）的下端还设置有与伸缩杆（12）配合的滑槽（14）；所述伸缩杆（12）的后部设置有齿条结构，转臂（13）的后端设置有转轴和多个轮齿，驱动齿轮（11）以及转臂（13）的轮齿与伸缩杆（12）的齿条结构配合。
3.根据权利要求2所述的转向节正向装夹搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆（12）的前端设置有圆弧头部（15）。
4.根据权利要求2所述的转向节正向装夹搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆（12）的两侧上均设置有齿条结构，转臂（13）设置有两个，两个转臂（13）对称设置在伸缩杆（12）的两侧，并分别与伸缩杆（12）两侧的齿条结构配。
5.根据权利要求1所述的转向节正向装夹搬运机构，其特征在于：每两个相邻的连接臂（22）之间设置有加强杆（25）。
Priority Applications (1)
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| CN201711389316.4A CN107902405A (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种转向节正向装夹搬运机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108355878A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-03 | 河南鑫轴传动机械有限公司 | 一种传动轴喷涂用吊具 |
| CN114453916A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-10 | 湖北三环锻造有限公司 | 用于转向节立体式柔性送料的方法 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201711389316.4A patent/CN107902405A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180413 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |