CN107901047A - 一种基于空气净化机器人空气净化方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于空气净化机器人空气净化方法，属于空气净化装置领域。本发明利用空气净化机器人实现空气净化，该机器人包括：烟霾净化机构、污水净化机构、行驶驱动机构和烟霾探测机构，烟霾净化机构中小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化，烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置净化后循环利用；烟霾探测机构用于探测空气中烟霾浓度，控制系统根据接收信号控制行驶驱动机构的运动。本发明同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，智能化程度高。

Description

一种基于空气净化机器人空气净化方法

技术领域

本发明涉及空气净化装置技术领域，更具体地说，涉及一种基于空气净化机器人空气净化方法。

背景技术

随着空气污染的加重及人们健康意识的提高，越来越多的人开始关注空气污染对人们身体带来的危害。在空气污染较严重的地区，空气净化器的使用就成了人们日常办公及生活不可缺少的部分。传统空气净化器一般为固定安装方式，由于现代办公及居家生活要求的私密性，办公及居家的区域空气流动性很差，固定式空气净化器只能净化机器周围的空气，其他区域的空气不能很好的净化，导致净化效果不佳，净化效率低。如专利申请号为：2017101529622的专利方案，公开了一种雾霾水洗净化器，包括中空的壳体以及设置在壳体内的水箱、混合洗涤仓和控制仓；水箱位于壳体底部，内设循环水泵和水质净化单元；混合洗涤仓位于壳体中部，内设中空的圆柱形的洗涤筒，洗涤筒内部填充吸附球，洗涤筒顶部设有多个喷头，洗涤筒底部设有与水箱连通的回流口；控制仓位于壳体上部，内设风机及控制单元，循环水泵、水质净化单元和风机与控制单元电性连接。

随着科技的发展，智能化科技不断取得新的成果，空气净化机器人也应运而生。如专利申请号为：201420539593.4的中国专利公开了一种家用空气净化、自动清扫一体机，其包括空气净化器、电控装置和操作面板，空气净化器包括壳体和净化装置，所述一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，所述电控装置包括设在空气净化器上的主控模块和设在清扫机器人上的受控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯，操作面板上设有启动空气净化器工作的净化操作键和启动清扫机器人工作的清扫操作键。

又如专利申请号为：201610816845.7的专利方案，公开了一种基于空气净化机器人空气净化方法，它包括空气净化设备和带动空气净化设备移动的移动底座；所述空气净化设备安装在移动底座上；所述空气净化设备包括圆筒状的外壳，所述外壳内设置有相互连通的空气净化室和紫外线杀菌室，其中，空气净化室内设置有空气过滤装置，紫外线杀菌室内设置有紫外线灯和引风机构；所述外壳上设置有与空气净化室连通的进气口和与紫外线杀菌室连通的出气口；所述移动底座内设置有用于控制移动底座移动和空气净化设备工作的自动控制系统。

如上所述，虽然移动式机器人空气净化器改变了固定式机器人存在的弊端，但其净化装置本身的净化效果并没有提升，依然是光催化或者是喷水吸收，很难有效去除空气中的细菌、邮寄污染物、颗粒等，对空气净化效果不理想，还需要进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中机器人空气净化器对空气净化效果差的不足，提供了一种基于空气净化机器人空气净化方法，本发明同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，整体净化效果好。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其净化过程为：

步骤1：启动空气净化机器人，控制系统启动烟霾净化机构、污水净化机构、行驶驱动机构、烟霾探测机构工作；

步骤2、烟霾探测机构检测各方位空气浓度，并将信号传递到控制系统；

步骤3、控制系统根据步骤2的检测结果，向行驶驱动机构发送信号，控制行驶驱动机构向指定方位运动；

步骤4、需要进行空气净化时，烟霾净化机构中的换气机构从外界引入空气并进行水雾喷淋，雨雾喷淋后的空气通过光催化装置净化，然后排出；

步骤5、步骤4中喷淋后的污水汇集，并流入到污水净化机构的桶体内，桶体内的旋梯形光催化装置对污水进行催化反应；

步骤6、净化后的水液通过桶体内的水泵输送到水雾喷洒器，实现空气净化和污水净化的循环工作。

作为本发明更进一步的改进，所述空气净化机器人的行驶驱动机构包括支架和设置在支架底部的车轮，车轮由电机驱动，所述烟霾净化机构和污水净化机构均设置在支架上；所述烟霾探测机构包括至少4个设置在烟霾净化机构或污水净化机构上的烟霾检测器，该烟霾检测器在圆周方向等间隔设置。

作为本发明更进一步的改进，所述烟霾净化机构包括位于外壳与底盘之间的光催化装置、小水雾喷洒装置和换气机构，小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化；所述污水净化机构内设有旋梯形光催化装置，烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置，旋梯形光催化装置内设置有紫外灯，用于催化反应。

作为本发明更进一步的改进，所述的光催化装置通过催化装置支架固定，催化装置支架围成环形空间，光催化装置固定在催化装置支架顶部，小水雾喷洒装置位于光催化装置下方。

作为本发明更进一步的改进，催化装置支架内还设置有大水雾喷洒装置，该大水雾喷洒装置为雨伞状，用于向下喷水雾；小水雾喷洒装置设置在大水雾喷洒装置上方；大水雾喷洒装置边缘下侧设置环形水幕发生器，所述水幕发生器为网格状。

作为本发明更进一步的改进，所述换气机构包括穿过外壳与外界连通的吸风器，吸风器内端与风泵进气口连接，风泵排气口连接喷风管，喷风管的出口位于催化装置支架内腔中；并在外壳上设置出风口。

作为本发明更进一步的改进，所述底盘上设置有流道，烟霾净化机构内使用后的污水通过流道流入污水净化机构。

作为本发明更进一步的改进，所述旋梯形光催化装置安装在桶体内，桶体的上盖板上设置有排水槽，烟霾净化机构排出的污水通过排水槽上的流水口进入旋梯形光催化装置。

作为本发明更进一步的改进，所述旋梯形光催化装置主要由外周的外筒体和内侧的旋梯状光催化带组成，所述外筒体周向间隔设置有长度方向的紫外灯灯带，旋梯状光催化带为螺旋形带状流水槽，并在旋梯状光催化带设置有二氧化钛层。

作为本发明更进一步的改进，所述空气净化机器人还包括避障模块，该避障模块与控制系统电连接。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种基于空气净化机器人空气净化方法，所采用机器人安装有水雾喷洒装置和光催化装置，通过水雾除霾后，再次利用光催化除霾，可实现双重除霾效果，对空气净化程度高；此外，所设置的污水净化机构能够将除霾后的污水进行净化，除霾用水可以循环利用，所设置烟霾探测机构与行驶驱动机构相结合，使装置根据室内烟霾浓度不断改变位置，有助于提高室内空气的整体净化效果。

(2)本发明的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其烟霾净化机构还包括大水雾喷洒装置，对空气大面积喷水除霾，该大水雾喷洒装置能够与环形水幕发生器相结合，降低空气流通速度；水雾在网格状的水幕发生器形成水膜，空气只有穿破水膜才能流通，确保了空气与除霾水的接触有效性，保证了除霾效果。

(3)本发明的一种基于空气净化机器人空气净化方法，所设置旋梯形光催化装置中设置有旋梯状光催化带，该旋梯状光催化带成阶梯状，每层均设置小凹槽，凹槽内镶嵌着TiO₂催化剂粉末或小颗粒，并夹杂着铜锌锡硫(Cu2ZnSnS4)纳米线辅助催化，效果更好，并在外筒体上设置紫外灯灯带，在出除霾污水流经催化剂时，由于紫外光的照射使TiO₂催化剂发挥较强的杀菌能力，从而可对污水进行净化，使除霾污水能够循环使用。

附图说明

图1为双效空气净化机器人的整体结构示意图；

图2为烟霾净化机构的结构示意图；

图3为换气机构的结构示意图；

图4为光催化装置的设置结构示意图；

图5为光催化装置的结构示意图；

图6为光催化柱的结构示意图；

图7为污水净化机构的整体结构示意图；

图8为旋梯形光催化装置的结构示意图；

图9为外筒体的组成结构示意图；

图10为空气净化流程示意图。

示意图中的标号说明：

1、烟霾净化机构；1-1、外壳；1-2、水幕发生器；1-3、光催化装置；1-3-1、光催化柱；1-3-1-1、紫外灯芯；1-3-1-2、外围灯罩；1-3-1-3、条形载体带；1-3-1-4、橡胶环；1-3-1-5、电源输入口；1-3-2、环形载体带；1-3-3、连接条；1-4、催化装置支架；1-5、流道；1-6、隔离板；1-7、吸风器；1-8、风泵；1-9、喷风管；1-10、大水雾喷洒装置；1-11、小水雾喷洒装置；1-12、出风口；1-13、支撑座；1-14、底盘；

2、污水净化机构；2-1、桶体；2-2、输水管；2-3、上盖板；2-4、排水槽；2-5、流水口；2-6、隔离管；2-7、旋梯形光催化装置；2-7-1、外筒体；2-7-1-1、透明带；2-7-1-2、灯带；2-7-2、旋梯状光催化带；2-7-3、污水进入管；2-7-4、污水排出管；2-7-5、支脚；2-8、泵水管；2-9、水泵；2-10、排水口；

3、行驶驱动机构；3-1、车轮；4、烟霾探测机构；4-1、烟霾检测器。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1，本实施例的一种双效空气净化机器人，包括：烟霾净化机构1和污水净化机构2，烟霾净化机构1用于通过水雾除霾和光催化进行空气净化，净化后的污水流入到污水净化机构2，通过污水净化机构2对除霾污水净化，除去其中的细菌等物质，可实现除霾水的循环利用。

结合图2，本实施例中烟霾净化机构1包括外壳1-1、底盘1-14、光催化装置1-3、小水雾喷洒装置1-11和换气机构，外壳1-1为弧形罩，底盘1-14与外壳1-1配合，形成内部的空腔。光催化装置1-3、小水雾喷洒装置1-11和换气机构设置在空腔内，小水雾喷洒装置1-11向光催化装置1-3喷水，换气机构引入的外界气体流经光催化装置1-3进行净化。

具体地，光催化装置1-3通过催化装置支架1-4固定，催化装置支架1-4围成环形空间，光催化装置1-3固定在催化装置支架1-4顶部，小水雾喷洒装置1-11位于光催化装置1-3下方。催化装置支架1-4把外壳1-1内的空腔再分为两部分，包括催化装置支架1-4环形空间内的内腔，以及环形空间外的外腔。小水雾喷洒装置1-11由水管支撑，并通过水管供水，该水管直接穿过底盘1-14插入到内腔中。在底盘1-14上还设置有流道1-5，该流道1-5可以分布在内腔和外腔对应区域，回流到底盘1-14上的水可以通过流道1-5流出。

本实施例中的换气机构可以设置在底盘1-14上，可以用空气泵将外界气体引入，泵入到催化装置支架1-4的内腔中，由于气压原因，空气向上流动，小水雾喷洒装置1-11所喷洒水雾淋洗空气，能够去除空气中的颗粒雾霾，还可在水中加入杀菌物质，达到杀菌作用。催化装置支架1-4所围内腔只有顶部设置光催化装置1-3处与外界连通，因此空气需要通过光催化装置1-3才能进入到外腔。当空气与光催化装置1-3中的光催化柱1-3-1接触时，可以杀灭空气中的细菌。可以在外壳1-1上设置出风口1-12，净化后的空气能够通过出风口1-12排出。

本实施例的污水净化机构2内设有旋梯形光催化装置2-7，烟霾净化机构1流出的污水经过旋梯形光催化装置2-7，旋梯形光催化装置2-7内设置有紫外灯，用于催化反应，对除霾后的污水进行净化。烟霾净化机构1和污水净化机构2均与控制系统电连接，用于控制其工作时间。

本实施例中的行驶驱动机构3包括支架和设置在支架底部的车轮3-1，车轮3-1由电机驱动，烟霾净化机构1和污水净化机构2均设置在支架上，由于能够实现净化水的自循环，不需要外界的连续供水。所设置车轮3-1可以为麦克纳姆轮，便于装置移动。驱动电机与控制系统电连接，由控制系统中的中央处理器控制各个车轮3-1的电机动作。

本实施例中的烟霾探测机构4用于探测空气中烟霾浓度，并将信号传递到控制系统，通过控制系统控制行驶驱动机构3的运动。具体地，烟霾探测机构4包括5个设置在烟霾净化机构1中底盘上的烟霾检测器4-1，该烟霾检测器4-1在圆周方向等间隔设置。烟霾检测器4-1可以采用现有的空气浓度探测仪，用于检测空气浓度，没有具体限制。

使用时，各个方位的烟霾检测器4-1检测到的空气浓度数据发送到控制系统，经过中央处理器的分析，辨别高浓度方位，然后由中央处理器向行驶驱动机构3中的驱动电机发送指令，控制其相对应的方位运动。进一步地，为了避免装置在室内运动时发生碰撞，可以在支架上设置避障模块，自动避开障碍物。此外，还可以通过程序控制，使装置按照指定路径运动。对于其中的控制程序及设置方案，可采用现有技术进行设定，不再赘述。

实施例2

本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：催化装置支架1-4内还设置有大水雾喷洒装置1-10，如图2所示，该大水雾喷洒装置1-10为雨伞状，用于向下喷水雾；大水雾喷洒装置1-10与输水管2-2连接，该输水管2-2同时可作为支撑件，用于支撑大水雾喷洒装置1-10和小水雾喷洒装置1-11，并向其供水。小水雾喷洒装置1-11设置在大水雾喷洒装置1-10上方，喷水方向可以向上。大水雾喷洒装置1-10边缘下侧设置环形水幕发生器1-2，该水幕发生器1-2为网格状，可以为不锈钢丝网。环形水幕发生器1-2所围环形半径小于催化装置支架1-4内腔直径，两者之间留有间隙。

大水雾喷洒装置1-10所喷洒区域较大，大面积与进入的空气结合，进行水雾净化。由于丝网原因，水雾在丝网上会形成水膜，由于内部空气不断进入，压力较大，空气穿过水膜进入到间隙内，进一步保证了空气与除霾用水的充分接触，从而提高除霾净化效果。

实施例3

结合图3，本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：本实施例中换气机构包括穿过外壳1-1与外界连通的吸风器1-7，吸风器1-7内端与风泵1-8进气口连接，风泵1-8排气口连接喷风管1-9，喷风管1-9的出口位于催化装置支架1-4内腔中；并在外壳1-1上设置出风口1-12，出风口1-12至少有两个，优选地，可以设置为4个。

具体地地，吸风器1-7可以是进气管，风泵1-8通过吸风器1-7抽入外界的空气，然后经过喷风管1-9把空气排入到内腔中。优选地，可以在吸风器1-7的进口处设置过滤网，初步对外界空气进行过滤，防止一些虫子、丝絮等进入到装置内。

此外，本实施例中的喷风管1-9可以设置为双头喷管，即由中部的主体管引出两个喷风口，两个喷风口对置，并位于水幕发生器1-2环形区域内。喷风管1-9的喷管可以设置为弯弧形结构，使喷风口朝向水幕发生器1-2。进一步地，为了提高效率，可以使多个换气机构沿底盘1-14周向等间距排布，优选地，可以设置4个，则可以在底盘1-14周向布置4个喷风管1-9，使其协同工作。

实施例4

本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：本实施例中催化装置支架1-4还设置有支撑座1-13，该支撑座1-13与催化装置支架1-4内壁围成封闭区域，风泵1-8位于该封闭区域内。催化装置支架1-4内壁可以作为隔离板1-6，隔绝催化装置支架1-4所围成的内腔与支撑座1-13间的区域，防止水雾腐蚀风泵1-8，影响其电路。

进一步地，外腔中的流道1-5可以是开设在支撑座1-13上的孔型结构，支撑座1-13上表面为斜面或者是弧面，其高度由中部向外侧逐渐变小，流道1-5位于支撑座1-13最低点位置，便于水流汇聚。还可以是在支撑座1-13与外壳1-1之间形成流道1-5，并在底盘1-14上开设流孔使水流出。

催化装置支架1-4内侧的流道1-5位于催化装置支架1-4与水幕发生器1-2支架的间隙内，该水幕发生器1-2穿过底盘1-14用于使水流出。并在底盘1-14周向等间距设置至少四个流道1-5。

实施例5

结合图4、图5，本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：本实施例中的光催化装置1-3还包括环形载体带1-3-2和连接条1-3-3，环形载体带1-3-2将多个光催化柱1-3-1连接在一个环上，多个环形载体带1-3-2由内向外排布，其与中心的距离逐渐增加，形成一个盘形结构，各个盘由径向设置的连接条1-3-3连接固定。

结合图6，本实施例中的光催化柱1-3-1包括紫外灯芯1-3-1-1、外围灯罩1-3-1-2，外围灯罩1-3-1-2将紫外灯芯1-3-1-1包在中心，外围灯罩1-3-1-2上设置条形载体带1-3-1-3，条形载体带1-3-1-3上镶嵌着TiO₂催化剂。在外围灯罩1-3-1-2的外部有一橡胶环1-3-1-4，该橡胶环1-3-1-4缠绕在外围灯罩1-3-1-2上，橡胶环1-3-1-4上有电源输入口1-3-1-5，为紫外灯芯1-3-1-1提供电源接口，另一方面用于把光催化柱卡在1-3-2环形载体带上。

环形载体带1-3-2可以为硬质绝缘橡胶，其内部通有电线，用于给1-3-1光催化柱供电，不同环径的环形载体带1-3-2采用并联方式。环形载体带1-3-2表面也镶嵌着TiO₂催化剂，用于光催化杀菌。本实施例中的催化装置支架1-4也可以为硬质的绝缘橡，形成环形。进一步地，光催化装置1-3可以设置为双层结构，进一步提高催化效果。

实施例6

结合图7，本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：旋梯形光催化装置2-7安装在桶体2-1内，旋梯形光催化装置2-7外壳为圆柱形，在桶体2-1内安装至少2个旋梯形光催化装置2-7，并且对称分布。优选地，本实施例安装有4个旋梯形光催化装置2-7，该旋梯形光催化装置2-7在桶体2-1沿周向等间距分布。烟霾探测机构4可以安装在桶体2-1外周，并可采用8个烟霾检测器4-1的设置方案，以提高方位辨别准确度。

桶体2-1的上盖板2-3为非平板结构，上盖板2-3上设置有排水槽2-4，该排水槽2-4为环形，上盖板2-3外缘到排水槽2-4处高度逐渐降低，同样地，上盖板2-3中心向排水槽2-4连接处的高度也逐渐降低，即排水槽2-4位于上盖板2-3上的位置最低点，以便流到上盖板2-3上的污水能够顺着坡度流到排水槽2-4中。在排水槽2-4上设置有流水口2-5，多个流水口2-5沿排水槽2-4周向间隔设置，烟霾净化机构1排出的污水通过流水口2-5进入旋梯形光催化装置2-7。

进一步地，还可以设置旋梯形光催化装置2-7、流水口2-5以及流道1-5的数量相对应，直接通过管道使三者连通，净化空气的使用水能够直接进入到下侧的旋梯形光催化装置2-7。相比于这种独立连通的方式，混合式进水能够使污水较好的混合，避免某一个旋梯形光催化装置2-7工作负荷较大。

实施例7

结合图8，本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：本实施例中的旋梯形光催化装置2-7主要由外筒体2-7-1、旋梯状光催化带2-7-2组成，旋梯状光催化带2-7-2上端与污水进入管2-7-3连接，污水进入管2-7-3与流水口2-5连通。旋梯状光催化带2-7-2为螺旋形带状流水槽，即在螺旋带两侧设置一定的凸起，形内内凹结构，便于流水。此外，该旋梯状光催化带2-7-2为阶梯状，并设置有二氧化钛层，即每层阶梯均设置小凹槽，凹槽内镶嵌着TiO₂催化剂，并夹杂着铜锌锡硫纳米线，以增强催化效果。如图9所示，外筒体2-7-1周向间隔设置有长度方向的紫外灯灯带2-7-1-2，相邻紫外灯灯带2-7-1-2之间为透明带2-7-1-1，避免遮光。当污水流过旋梯状光催化带表面时，在紫外光线的作用下发生催化分解，同时催化剂还能较完好地保存在每一层旋梯的凹槽里。

外筒体2-7-1通过底部的污水排出管2-7-4支撑，该污水排出管2-7-4为中空结构，污水排出管2-7-4下端通过支脚2-7-5安装在桶体2-1底部，支脚2-7-5上设置有多个开口，旋梯状光催化带2-7-2连接至外筒体2-7-1底部，净化水通过污水排出管2-7-4内的中空结构流出，经过支脚2-7-5的开口进入到桶体2-1内。在桶体2-1侧壁底部设置排水口2-10，并用阀体控制，用于排放水，以及去除底部过滤杂物。

实施例8

本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：桶体2-1内设置有水泵2-9，该水泵2-9的入水口与泵水管2-8相连，泵水管2-8位于筒体2-1内，并与筒体2-1底部连通；水泵2-9排水口与输水管2-2相连，输水管2-2的排水端与大水雾喷洒装置1-10、小水雾喷洒装置1-11相连。使用时，水泵2-9通过泵水管2-8抽水，并经过输水管2-2向大水雾喷洒装置1-10、小水雾喷洒装置1-11送水，实现除霾水的循环利用。此外，还可以直接把泵水管2-8连接外部水源，通过外部水源供水。

实施例9

本实施例的一种双效空气净化机器人，其改进点在于：桶体2-1中心处设置有隔离管2-6，输水管2-2位于隔离管2-6内，水泵2-9也位于隔离管2-6内，将其与水源隔开设置，有助于设备的长期使用。

进一步地，在桶体2-1底部设置有行驶驱动机构3，包括4个万向轮，方便移动该出面净化装置。进一步地，驱动单元3还可以是带有万向轮的支架，可直接把桶体2-1固定在支架上。

实施例10

结合图10，本实施例的一种基于空气净化机器人空气净化方法，采用上述的双效空气净化机器人进行空气净化，其净化过程为：

步骤1：启动空气净化机器人，控制系统启动烟霾净化机构1、污水净化机构2、行驶驱动机构3、烟霾探测机构4工作。本实施例中烟霾净化机构1、污水净化机构2、行驶驱动机构3、烟霾探测机构4均与控制系统电连接，控制系统中的中央处理器负责处理各种信号、数据，并发布相应的程序指令信号。

步骤2、烟霾探测机构4检测各方位空气浓度，并将信号传递到控制系统。

烟霾探测机构4包括8个设置在烟霾净化机构1中底盘上的烟霾检测器4-1，各个方位的烟霾检测器4-1检测到的空气浓度数据发送到控制系统，经过中央处理器的分析，辨别高浓度方位。

步骤3、控制系统根据步骤2的检测结果，向行驶驱动机构3发送信号，控制行驶驱动机构3向指定方位运动，带动整个装置同步运动。

步骤4、需要进行空气净化时，烟霾净化机构1中的换气机构从外界引入空气并进行水雾喷淋，雨雾喷淋后的空气通过光催化装置1-3净化，然后排出。其过程包括：

S1、风泵1-8启动后，通过吸风器1-7从外界吸收空气，然后送至喷风管1-9，喷风管1-9两侧的喷风口将气体喷出。

S2、大水雾喷洒装置1-10向下喷雾，利用水雾将空气中的污染物等去除；与此同时，空气与水雾接触，空气穿过水幕发生器1-2的网格，进入到水幕发生器1-2与催化装置支架1-4之间的间隙内。

S3、小水雾喷洒装置1-11向上喷水，水雾淋洒到上升的空气中，再次净化除尘。

S4、空气顺着隔离板1-6向上流动，流向光催化装置1-3，潮湿的空气在催化剂和紫外光的作用下，杀灭空气中的细菌、分解空气中的污染物，达到净化空气的目的。

S5、净化后的空气进入到外腔中，通过出风口1-12排出；净化空气所产生的污水汇聚在底盘1-14上，并从流道1-5流出。

步骤5、步骤4中喷淋后的污水汇集，并流入到污水净化机构2的桶体2-1内，桶体2-1内的旋梯形光催化装置2-7对污水进行催化反应；旋梯形光催化装置对污水净化过程包括：

S1、流道1-5流出的污水落到上盖板2-3上，并汇聚到排水槽2-4内，从排水槽2-4的流水口2-5进入旋梯形光催化装置2-7内；

S2、污水沿旋梯状光催化带2-7-2向下流动，旋梯状光催化带2-7-2上有二氧化钛层，在发出紫外光线的灯带2-7-1-2照射下，催化污水中污染物分解；

S3、净化后的水通过外筒体2-7-1底部的污水排出管2-7-4排出，进入到桶体2-1内，作为空气净化水的水源。

步骤6、净化后的水液通过桶体2-1内的水泵2-9输送到小水雾喷洒装置1-11，实现空气净化和污水净化的循环工作，然后重复步骤2-6的工作。

当设置有避障模块时，在机器人遇到障碍物时，避障模块将障碍物信息发送到控制系统，控制系统驱动形式驱动机构运动，避开障碍物，并向高烟霾方向移动。由于在一次循环过程中，净化水可以继续使用，因此可通过控制系统控制污水净化机构间隙性工作，可以间隔5-10分钟后继续净化污水。还可在污水净化机构中设置污水浓度检测器，根据检测的浓度来判定其工作时机。

本发明的空气净化机器人安装有水雾喷洒装置和光催化装置，通过水雾除霾后，再次利用光催化除霾，可实现双重除霾效果，对空气净化程度高；此外，所设置的污水净化机构能够将除霾后的污水进行净化，除霾用水可以循环利用，节约了水资源，实用价值高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于，其净化过程为：

步骤1：启动空气净化机器人，控制系统启动烟霾净化机构(1)、污水净化机构(2)、行驶驱动机构(3)、烟霾探测机构(4)工作；

步骤2、烟霾探测机构(4)检测各方位空气浓度，并将信号传递到控制系统；

步骤3、控制系统根据步骤2的检测结果，向行驶驱动机构(3)发送信号，控制行驶驱动机构(3)向指定方位运动；

步骤4、需要进行空气净化时，烟霾净化机构(1)中的换气机构从外界引入空气并进行水雾喷淋，雨雾喷淋后的空气通过光催化装置(1-3)净化，然后排出；

步骤5、步骤4中喷淋后的污水汇集，并流入到污水净化机构(2)的桶体(2-1)内，桶体(2-1)内的旋梯形光催化装置(2-7)对污水进行催化反应；

步骤6、净化后的水液通过桶体(2-1)内的水泵(2-9)输送到小水雾喷洒装置(1-11)，实现空气净化和污水净化的循环工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：所述空气净化机器人的行驶驱动机构(3)包括支架和设置在支架底部的车轮(3-1)，车轮(3-1)由电机驱动，所述烟霾净化机构(1)和污水净化机构(2)均设置在支架上；所述烟霾探测机构(4)包括至少4个设置在烟霾净化机构(1)或污水净化机构(2)上的烟霾检测器(4-1)，该烟霾检测器(4-1)在圆周方向等间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：

所述烟霾净化机构(1)包括位于外壳(1-1)与底盘(1-14)之间的光催化装置(1-3)、小水雾喷洒装置(1-11)和换气机构，小水雾喷洒装置(1-11)向光催化装置(1-3)喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置(1-3)进行净化；所述污水净化机构(2)内设有旋梯形光催化装置(2-7)，烟霾净化机构(1)流出的污水经过旋梯形光催化装置(2-7)，旋梯形光催化装置(2-7)内设置有紫外灯，用于催化反应。

4.根据权利要求3所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：所述的光催化装置(1-3)通过催化装置支架(1-4)固定，催化装置支架(1-4)围成环形空间，光催化装置(1-3)固定在催化装置支架(1-4)顶部，小水雾喷洒装置(1-11)位于光催化装置(1-3)下方。

5.根据权利要求3所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：催化装置支架(1-4)内还设置有大水雾喷洒装置(1-10)，该大水雾喷洒装置(1-10)为雨伞状，用于向下喷水雾；小水雾喷洒装置(1-11)设置在大水雾喷洒装置(1-10)上方；大水雾喷洒装置(1-10)边缘下侧设置环形水幕发生器(1-2)，所述水幕发生器(1-2)为网格状。

6.根据权利要求3所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：所述换气机构包括穿过外壳(1-1)与外界连通的吸风器(1-7)，吸风器(1-7)内端与风泵(1-8)进气口连接，风泵(1-8)排气口连接喷风管(1-9)，喷风管(1-9)的出口位于催化装置支架(1-4)内腔中；并在外壳(1-1)上设置出风口(1-12)。

7.根据权利要求3所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：所述底盘(1-14)上设置有流道(1-5)，烟霾净化机构(1)内使用后的污水通过流道(1-5)流入污水净化机构(2)。

8.根据权利要求3所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：所述旋梯形光催化装置(2-7)安装在桶体(2-1)内，桶体(2-1)的上盖板(2-3)上设置有排水槽(2-4)，烟霾净化机构(1)排出的污水通过排水槽(2-4)上的流水口(2-5)进入旋梯形光催化装置(2-7)。

9.根据权利要求8所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：所述旋梯形光催化装置(2-7)主要由外周的外筒体(2-7-1)和内侧的旋梯状光催化带(2-7-2)组成，所述外筒体(2-7-1)周向间隔设置有长度方向的紫外灯灯带(2-7-1-2)，旋梯状光催化带(2-7-2)为螺旋形带状流水槽，并在旋梯状光催化带(2-7-2)设置有二氧化钛层。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的一种基于空气净化机器人空气净化方法，其特征在于：所述空气净化机器人还包括避障模块，该避障模块与控制系统电连接。