CN107896731A - 一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，包括固定架以及与所述固定架相连接的活动架和藤蔓绳，还包括控制系统，本发明具有通过设计固定架、活动架和藤蔓绳，实现通过智能化控制藤蔓绳的定位，具有通用性强、重复使用的目的，避免人工操作难度，实现降低劳作强度，节约成本，适于在温室大棚中推广使用。

Description

一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置

技术领域

本发明涉及的是农业技术领域，具体地说是一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置。

背景技术

现有的温室大棚中，藤蔓植物生长过程中，需要对藤蔓就行捆绑固定，通常情况下，捆绳需要捆绑在温室大棚顶部的骨梁上，但是，由于温室大棚高度较高，劳作人员需要站在凳子或梯子来增加高度，种植地面较软，容易造成凳子或梯子固定不稳，同时，劳作人员工作时需要长期仰头和抬手工作，由于温室大棚内部温度较高，长此劳作会造成头晕甚至对身体造成影响，另一方面，现有的捆绳捆绑在温室大棚顶部的骨梁后不能移动，且捆绑扣操作难度较高，需要经过专业的培训，当换株之后不能再通用，造成资源和人员浪费。

因此，需要设计一款通用性强、降低劳作强度、能够在骨梁上移动的藤蔓捆绳放置装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种能够通用性强、降低劳作强度、能够在骨梁上移动、重复使用的藤蔓捆绳放置装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，包括固定架以及与所述固定架相连接的活动架和藤蔓绳，还包括控制系统；所述活动架包括前活动架、后活动架以及与所述前活动架和后活动架相连接的中间管，所述前活动架包括前安装框，所述前安装框包括前安装框第一端面、前安装框第二端面以及与所述前安装框第一端面、前安装框第二端面相连接的前安装框第三端面和前安装框第四端面，所述前安装框第三端面开设有顶豁口，所述前安装框第一端面、前安装框第二端面分别设有侧导轮安装孔，侧导轮通过轴杆安装在侧导轮安装孔内，所述侧导轮能够相对于轴杆转动，所述前安装框第一端面或前安装框第二端面上安装有行走电机，所述行走电机与所述前安装框第一端面上的侧导轮或前安装框第二端面上的侧导轮相连接，下导轮通过轴杆安装在所述前安装框第一端面和前安装框第二端面之间，所述下导轮安装在所述前安装框第一端面和前安装框第二端面的位置位于所述前安装框第四端面顶部上方并靠近于前安装框第四端面，所述前安装框第四端面底部安装有至少两组用于安装中间管的套环；所述中间管的顶部端面开设有中间管顶部安装槽，所述中间管的底部端面开设有中间管底部安装槽，所述中间管的顶部端面并位于所述中间管顶部安装槽边缘处分别安装有第二电磁铁，所述中间管顶部安装槽与中间管底部安装槽以及与中间管的内部中空结构构成放置腔；所述中间管一端依次穿过套环并与安装座相连接，所述安装座安装有推杆电机，所述安装座还设有用于安装推杆的导孔，所述推杆与所述推杆电机相传动连接，所述中间管内部安装有支撑块，所述支撑块设有支撑块安装孔，所述推杆穿过导孔延伸至放置腔内部，所述推杆的端部设有连接头，所述连接头与支撑块安装孔相连接，所述支撑块能够在中间管内滑动连接，所述连接头顶在靠近于连接头的一组顶杆的尼龙块上；所述后活动架包括后顶安装框以及安装于后顶安装框底部的后底安装框，所述中间管另一端安装在后底安装框内，所述后顶安装框与后底安装框公用面板开设有第一开口槽，所述后顶安装框顶部面板开设有第二开口槽，所述后顶安装框的顶部面板通过第二开口槽均匀分成两部分，其中每部分面板均通过轴杆安装有上导轮，且其中每部分面板均顶部还分别安装有第一电磁铁；所述固定架包括横管以及用于连接横管与大棚骨梁的吊杆，所述连接横管的顶部与所述吊杆相连接，所述连接横管底部开设有放置槽，所述放置槽设有依次并列排布的定位孔，所述前安装框和后顶安装框分别安装在连接横管上，所述下导轮、侧导轮、上导轮能够分别与连接横管滚动连接，所述前安装框和后顶安装框能够同步的在连接横管滑动行走；所述藤蔓绳包括定位头以及与定位头底部相连接的顶杆，所述顶杆底部设有用于连接拉绳的绳环，所述顶杆上还设有卡片和尼龙块，所述卡片设置于尼龙块上方，所述藤蔓绳安装于放置腔内且能够沿中间管顶部安装槽和中间管底部安装槽移动，所述顶杆依次穿过连接横管、中间管顶部安装槽、放置腔、中间管底部安装槽并延伸至活动架底部。

作为优选，所述卡片安装于所述中间管顶部安装槽顶部，所述尼龙块安装于中间管顶部安装槽底部的放置腔内，所述顶杆顶部延伸至放置槽内，所述定位头安装在连接横管内。

作为优选，所述推杆侧壁沿其轴线方向设有齿条结构，所述推杆电机输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述支撑块安装孔为螺纹孔结构，所述连接头设有螺纹结构，所述连接头与所述支撑块螺纹连接。

作为优选，多组所述顶杆沿所述中间管顶部安装槽安装于放置腔，相邻所述尼龙块相接触，相邻所述卡片之间设有间隙，通过尼龙块实现多组藤蔓绳的连接。

作为优选，所述的定位头与顶杆相连接端为锥台结构，所述锥台结构较小径端与顶杆相连接，当藤蔓绳向下运动时，所述锥台结构插入定位孔内。

作为优选，所述定位头顶部设有磁铁，当向上收回藤蔓绳时，定位头能够吸在横管内顶壁。

作为优选，所述第二电磁铁为条形结构，所述第二电磁铁沿分别所述中间管轴线方向安装于所述中间管顶部安装槽边缘处，当藤蔓绳行走过程中，第二电磁铁通电对卡片起到固定吸附目的。

作为优选，所述中间管顶部安装槽的槽口端和中间管底部安装槽的槽口端分别为倒角结构。

作为优选，所述下导轮、侧导轮、上导轮的周壁分别为橡胶材料，所述下导轮、侧导轮113、上导轮的周壁上分别设有多个凸起结构，所述横管的内周壁分别安装有一层橡胶材料。

作为优选，所述控制系统包括：用于控制第二电磁铁工作的第二电磁铁控制系统，用于控制第一电磁铁工作的第一电磁铁控制系统，用于驱动和控制行走电机工作的行走电机控制驱动系统，用于驱动和控制推杆电机工作的推杆电机控制驱动系统，用于预设苗株间距的预设系统。

本发明的有益效果是，本发明具有通过设计固定架、活动架和藤蔓绳，实现通过智能化控制藤蔓绳的定位，具有通用性强、重复使用的目的，避免人工操作难度，实现降低劳作强度，节约成本，适于在温室大棚中推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的总体组合结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的活动架结构示意图；

图3是图2另一方向结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的活动架分解结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的固定架结构示意图；

图6是图5的A处放大结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的藤蔓绳结构示意图；

图中：100.活动架，110.前活动架，111.前安装框，111a.前安装框第一端面，111b.前安装框第二端面，111c.前安装框第三端面，111d前安装框第四端面，111e.顶豁口，112.下导轮，113.侧导轮，113a.侧导轮安装孔，114.行走电机，115.套环，116.轴杆，120.中间管，120a.中间管顶部安装槽，120b.中间管底部安装槽，121.放置腔，130.后活动架，131.后顶安装框，131a.第一开口槽，131b.第二开口槽，132.后底安装框，133.上导轮，134.第一电磁铁，140.推杆，141.连接头，150.推杆电机，151.安装座，152.导孔，160.支撑块，160a.支撑块安装孔，170.第二电磁铁，200.固定架，210.横管，211.放置槽，212.定位孔，220.吊杆，300.藤蔓绳，310.顶杆，311.绳环，320.定位头，330.卡片，340.尼龙块，350.拉绳。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。 应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图1-图7所示，图1是本发明实施例所提供的总体组合结构示意图；图2是本发明实施例所提供的活动架结构示意图；图3是图2另一方向结构示意图；图4是本发明实施例所提供的活动架分解结构示意图；图5是本发明实施例所提供的固定架结构示意图；图6是图5的A处放大结构示意图；图7是本发明实施例所提供的藤蔓绳结构示意图。

在一种具体实施例中，提供了一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，还包括固定架200以及与所述固定架200相连接的活动架100和藤蔓绳300，包括控制系统；所述活动架100包括前活动架110、后活动架130以及与所述前活动架110和后活动架130相连接的中间管120，所述前活动架110包括前安装框111，所述前安装框111包括前安装框第一端面111a、前安装框第二端面111b以及与所述前安装框第一端面111a、前安装框第二端面111b相连接的前安装框第三端面111c和前安装框第四端面111d，所述前安装框第三端面111c开设有顶豁口111e，所述前安装框第一端面111a、前安装框第二端面111b分别设有侧导轮安装孔113a，侧导轮113通过轴杆116安装在侧导轮安装孔113a内，所述侧导轮113能够相对于轴杆116转动，所述前安装框第一端面111a或前安装框第二端面111b上安装有行走电机114，所述行走电机114与所述前安装框第一端面111a上的侧导轮113或前安装框第二端面111b上的侧导轮113相连接，下导轮112通过轴杆116安装在所述前安装框第一端面111a和前安装框第二端面111b之间，所述下导轮112安装在所述前安装框第一端面111a和前安装框第二端面111b的位置位于所述前安装框第四端面111d顶部上方并靠近于前安装框第四端面111d，所述前安装框第四端面111d底部安装有至少两组用于安装中间管120的套环115；所述中间管120的顶部端面开设有中间管顶部安装槽120a，所述中间管120的底部端面开设有中间管底部安装槽120b，所述中间管120的顶部端面并位于所述中间管顶部安装槽120a边缘处分别安装有第二电磁铁170，所述中间管顶部安装槽120a与中间管底部安装槽120b以及与中间管120的内部中空结构构成放置腔121；所述中间管120一端依次穿过套环115 并与安装座151相连接，所述安装座151安装有推杆电机150，所述安装座151还设有用于安装推杆140的导孔152，所述推杆140与所述推杆电机150相传动连接，所述中间管120内部安装有支撑块160，所述支撑块160设有支撑块安装孔160a，所述推杆140穿过导孔152延伸至放置腔120a内部，所述推杆140的端部设有连接头141，所述连接头141与支撑块安装孔160a相连接，所述支撑块160能够在中间管120内滑动连接，所述连接头141顶在靠近于连接头141的一组顶杆310的尼龙块340上；所述后活动架130包括后顶安装框131以及安装于后顶安装框131底部的后底安装框132，所述中间管120另一端安装在后底安装框132内，所述后顶安装框131与后底安装框132公用面板开设有第一开口槽131a，所述后顶安装框131顶部面板开设有第二开口槽131b，所述后顶安装框131的顶部面板通过第二开口槽131b均匀分成两部分，其中每部分面板均通过轴杆116安装有上导轮133，且其中每部分面板均顶部还分别安装有第一电磁铁134；所述固定架200包括横管210以及用于连接横管210与大棚骨梁的吊杆220，所述连接横管210的顶部与所述吊杆220相连接，所述连接横管210底部开设有放置槽211，所述放置槽211设有依次并列排布的定位孔212，所述前安装框111和后顶安装框131分别安装在连接横管210上，所述下导轮112、侧导轮113、上导轮133能够分别与连接横管210滚动连接，所述前安装框111和后顶安装框131能够同步的在连接横管210滑动行走；所述藤蔓绳300包括定位头320以及与定位头320底部相连接的顶杆310，所述顶杆310底部设有用于连接拉绳350的绳环311，所述顶杆310上还设有卡片330和尼龙块340，所述卡片330设置于尼龙块340上方，所述藤蔓绳300安装于放置腔121内且能够沿中间管顶部安装槽120a和中间管底部安装槽120b移动，所述顶杆310依次穿过连接横管210、中间管顶部安装槽120a、放置腔121、中间管底部安装槽120b并延伸至活动架100底部。

作为优选，所述卡片330安装于所述中间管顶部安装槽120a顶部，所述尼龙块340安装于中间管顶部安装槽120a底部的放置腔121内，所述顶杆310顶部延伸至放置槽211内，所述定位头320安装在连接横管210内。

作为优选，所述推杆140侧壁沿其轴线方向设有齿条结构，所述推杆电机150输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述支撑块安装孔160a为螺纹孔结构，所述连接头141设有螺纹结构，所述连接头141与所述支撑块160螺纹连接，因此，通过支撑块160能够对推杆140的一端起到支撑作用，并通过支撑块160推动尼龙块340，能够使藤蔓绳300沿着中间管120滑动。

作为优选，多组所述顶杆310沿所述中间管顶部安装槽120a安装于放置腔121，相邻所述尼龙块340相接触，相邻所述卡片330之间设有间隙，通过尼龙块340实现多组藤蔓绳300的连接，因此，推杆140推动一端尼龙块340后能够实现多组藤蔓绳300的联动。

作为优选，所述的定位头320与顶杆310相连接端为锥台结构，所述锥台结构较小径端与顶杆310相连接，当藤蔓绳300向下运动时，所述锥台结构插入定位孔212内，因此，实现藤蔓绳300在固定架200上的定位。

作为优选，所述定位头320顶部设有磁铁，当向上收回藤蔓绳300时，定位头320能够吸在横管内顶壁，便于回收整理。

作为优选，所述第二电磁铁170为条形结构，所述第二电磁铁170沿分别所述中间管120轴线方向安装于所述中间管顶部安装槽120a边缘处，当藤蔓绳300行走过程中，第二电磁铁170通电对卡片330起到固定吸附目的，防止藤蔓绳30颠簸运动影响定位精度或被卡住，保证整体运行的可行性。

作为优选，所述中间管顶部安装槽120a的槽口端和中间管底部安装槽120b的槽口端分别为倒角结构，能够便于藤蔓绳300进入放置腔内。

作为优选，所述下导轮112、侧导轮113、上导轮133的周壁分别为橡胶材料，所述下导轮112、侧导轮113、上导轮133的周壁上分别设有多个凸起结构，所述横管210的内周壁分别安装有一层橡胶材料，能够增加横管210与下导轮112、侧导轮113、上导轮133之间的摩擦力，保证前安装框111和后顶安装框131能够同步的在连接横管210滑动行走。

作为优选，所述控制系统包括：用于控制第二电磁铁170工作的第二电磁铁控制系统，用于控制第一电磁铁134工作的第一电磁铁控制系统，用于驱动和控制行走电机114工作的行走电机控制驱动系统，用于驱动和控制推杆电机150工作的推杆电机控制驱动系统，用于预设苗株间距的预设系统。

具体工作过程，1）将横管210通过吊杆220固定于大棚骨梁上，将前活动架110和后活动架130分别安装于中间管120两端，推杆电机150安装于中间管120位于前活动架110的一端，推杆140穿过导孔152延伸至中间管120内，再将组合后的整体通过所述前安装框111和后顶安装框131分别安装在连接横管210上；

2）将多组藤蔓绳300排列放置于放置腔121内，其中，定位头320至于横管210内；

3）使用时，第二电磁铁170通电，使多组藤蔓绳300吸附于中间管120上，此时，活动架100通过行走电机114驱动在固定推杆电机架200沿图1箭头所示方向移动，活动架100根据苗株间距设定；当藤蔓绳300位于苗株正上方时，行走电机114停止工作，第一电磁铁134通电，将活动架100固定于固定架200上，此时第二电磁铁170断电，同时推杆电机150工作驱使推杆140向图2箭头所示方向移动，并将最靠近后活动架130的一组藤蔓绳300从放置腔121中推出，该组藤蔓绳300通过重力向下滑落使定位头320底端的锥台结构进入定位孔212内，通过锥台结构实现藤蔓绳300的定位，根据上述步骤逐步将每组藤蔓绳300依次设置于每根苗株上方，并将拉绳350一端固定于地面；

4）当藤蔓绳300拆卸时，将拉绳350与地面松脱，通过顶杆310向上推动藤蔓绳300使定位头320顶部的磁铁吸附于横管210的内顶壁，将活动架100向图1箭头所示相反方向移动，依次将每组藤蔓绳300置于放置腔121内，实现将藤蔓绳300排列收集于放置腔121内，以便重复使用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，包括固定架以及与所述固定架相连接的活动架和藤蔓绳，还包括控制系统,其特征在于，所述活动架包括前活动架、后活动架以及与所述前活动架和后活动架相连接的中间管，所述前活动架包括前安装框，所述前安装框包括前安装框第一端面、前安装框第二端面以及与所述前安装框第一端面、前安装框第二端面相连接的前安装框第三端面和前安装框第四端面，所述前安装框第三端面开设有顶豁口，所述前安装框第一端面、前安装框第二端面分别设有侧导轮安装孔，侧导轮通过轴杆安装在侧导轮安装孔内，所述侧导轮能够相对于轴杆转动，所述前安装框第一端面或前安装框第二端面上安装有行走电机，所述行走电机与所述前安装框第一端面上的侧导轮或前安装框第二端面上的侧导轮相连接，下导轮通过轴杆安装在所述前安装框第一端面和前安装框第二端面之间，所述下导轮安装在所述前安装框第一端面和前安装框第二端面的位置位于所述前安装框第四端面顶部上方并靠近于前安装框第四端面，所述前安装框第四端面底部安装有至少两组用于安装中间管的套环；所述中间管的顶部端面开设有中间管顶部安装槽，所述中间管的底部端面开设有中间管底部安装槽，所述中间管的顶部端面并位于所述中间管顶部安装槽边缘处分别安装有第二电磁铁，所述中间管顶部安装槽与中间管底部安装槽以及与中间管的内部中空结构构成放置腔；所述中间管一端依次穿过套环并与安装座相连接，所述安装座安装有推杆电机，所述安装座还设有用于安装推杆的导孔，所述推杆与所述推杆电机相传动连接，所述中间管内部安装有支撑块，所述支撑块设有支撑块安装孔，所述推杆穿过导孔延伸至放置腔内部，所述推杆的端部设有连接头，所述连接头与支撑块安装孔相连接，所述支撑块能够在中间管内滑动连接，所述连接头顶在靠近于连接头的一组顶杆的尼龙块上；所述后活动架包括后顶安装框以及安装于后顶安装框底部的后底安装框，所述中间管另一端安装在后底安装框内，所述后顶安装框与后底安装框公用面板开设有第一开口槽，所述后顶安装框顶部面板开设有第二开口槽，所述后顶安装框的顶部面板通过第二开口槽均匀分成两部分，其中每部分面板均通过轴杆安装有上导轮，且其中每部分面板均顶部还分别安装有第一电磁铁；所述固定架包括横管以及用于连接横管与大棚骨梁的吊杆，所述连接横管的顶部与所述吊杆相连接，所述连接横管底部开设有放置槽，所述放置槽设有依次并列排布的定位孔，所述前安装框和后顶安装框分别安装在连接横管上，所述下导轮、侧导轮、上导轮能够分别与连接横管滚动连接，所述前安装框和后顶安装框能够同步的在连接横管滑动行走；所述藤蔓绳包括定位头以及与定位头底部相连接的顶杆，所述顶杆底部设有用于连接拉绳的绳环，所述顶杆上还设有卡片和尼龙块，所述卡片设置于尼龙块上方，所述藤蔓绳安装于放置腔内且能够沿中间管顶部安装槽和中间管底部安装槽移动，所述顶杆依次穿过连接横管、中间管顶部安装槽、放置腔、中间管底部安装槽并延伸至活动架底部。

2.如权利要求1所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述卡片安装于所述中间管顶部安装槽顶部，所述尼龙块安装于中间管顶部安装槽底部的放置腔内，所述顶杆顶部延伸至放置槽内，所述定位头安装在连接横管内。

3.如权利要求1所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述推杆侧壁沿其轴线方向设有齿条结构，所述推杆电机输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述支撑块安装孔为螺纹孔结构，所述连接头设有螺纹结构，所述连接头与所述支撑块螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，多组所述顶杆沿所述中间管顶部安装槽安装于放置腔，相邻所述尼龙块相接触，相邻所述卡片之间设有间隙，通过尼龙块实现多组藤蔓绳的连接。

5.如权利要求2所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述的定位头与顶杆相连接端为锥台结构，所述锥台结构较小径端与顶杆相连接，当藤蔓绳向下运动时，所述锥台结构插入定位孔内。

6.如权利要求1所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述定位头顶部设有磁铁，当向上收回藤蔓绳时，定位头能够吸在横管内顶壁。

7.如权利要求1所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述第二电磁铁为条形结构，所述第二电磁铁沿分别所述中间管轴线方向安装于所述中间管顶部安装槽边缘处，当藤蔓绳行走过程中，第二电磁铁通电对卡片起到固定吸附目的。

8.如权利要求1所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述中间管顶部安装槽的槽口端和中间管底部安装槽的槽口端分别为倒角结构。

9.如权利要求1所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述下导轮、侧导轮、上导轮的周壁分别为橡胶材料，所述下导轮、侧导轮113、上导轮的周壁上分别设有多个凸起结构，所述横管的内周壁分别安装有一层橡胶材料。

10.如权利要求1-9其中任一项所述的一种温室大棚用藤蔓捆绳放置装置，其特征在于，所述控制系统包括：用于控制第二电磁铁工作的第二电磁铁控制系统，用于控制第一电磁铁工作的第一电磁铁控制系统，用于驱动和控制行走电机工作的行走电机控制驱动系统，用于驱动和控制推杆电机工作的推杆电机控制驱动系统，用于预设苗株间距的预设系统。