CN107896039A - 一种电机及具有该电机的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种电机及具有该电机的洗衣机。一种电机，包括：定子和转子，其中，所述定子包括两组以上，所述转子包括至少一组，且所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢。一种洗衣机，包括壳体和设置在壳体内的水筒、滚筒以及上述的电机；其中，所述水筒为固定部分，所述滚筒为转动部分；所述电机的转子与所述滚筒通过转轴连接；所述电机的定子固定在水筒上；所述转轴设置有至少两个轴承，所述电机的转子与转轴配合的部分处于两个轴承之间。本发明的技术方案不但能提升电机的驱动转矩，从而提高洗衣机洗涤衣物的容量，而且还可以降低噪音，延长洗衣机机使用寿命。

Description

一种电机及具有该电机的洗衣机

技术领域

本发明涉及一种电机设备领域，特别是涉及一种电机及具有该电机的洗衣机。

背景技术

如图23所示，现有的滚筒洗衣机一般主要包括：水筒2，用于容纳洗涤水；滚筒3，用于容纳衣物可旋转地安置在水筒2内部；电机4，提供动力使滚筒3旋转；壳体1，用于容纳水筒2、电机4等部件。

对于直接驱动型的洗衣机，与滚筒3连接的转轴6通过两个轴承8和9与水筒2连接，两个轴承8和9都放置在一个固定在水筒2后部的轴承座5内。电机4包括转子41和定子42。定子42与水筒2固定连接，转子41则通过位于其中心位置的连接结构与转轴6的末端相连。定子42与转子41的电磁相互作用使得转子旋转，带动转轴6转动，从而推动滚筒3旋转以实现洗涤衣物。

在该电机的连接方式中，转子41连接在转轴6的末端，在转轴6上的电机连接部位，往往是悬臂状态，转轴6末端的挠度较大，使得转子41容易产生偏摆，引起定转子41气隙不均匀，影响电机运行；并会产生较大的电磁拉力，产生噪音。

当滚筒3内放入较多待洗涤衣物时，会增加电机4的负荷，有可能电机4无法提供充足动力带动滚筒3旋转；并且使电机4长时间处于高负荷运转状态，会导致绕组发热严重，影响电机的长期可靠性。因此，对于大容量的洗衣机，有必要配置一种能够输出较大转矩的电机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电机及具有该电机的洗衣机，主要目的在于增大电机所能提供的转矩，从而增大洗衣机的最大洗涤容量。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种电机，包括：

定子和转子，其中，所述定子包括两组以上，所述转子包括至少一组，且所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述定子包括第一定子和第二定子，所述转子为一组，所述转子包括与所述第一定子对应的第一磁钢和与所述第二定子对应的第二磁钢。

优选地，所述转子包括腹板，所述腹板垂直于转轴设置，所述第一定子和所述第二定子分别处于所述腹板的两侧；

所述第一磁钢和所述第二磁钢分别呈环形设置在所述腹板的两侧，并分别与所述第一定子和所述第二定子靠近腹板的端面对应形成第一磁场和第二磁场。

优选地，所述转子包括环板和腹板，所述腹板为圆形，并且垂直于转轴设置，所述环板形成的环面为弧形面，所述环板垂直于所述腹板且环绕所述腹板的外周圆设置；

所述第一磁钢设置在所述环板上，所述第二磁钢设置在所述腹板上；

所述第一定子为环形，所述第一磁钢与所述第一定子的内环面或外环面对应且形成第一磁场；

所述第二定子为环形，所述第二磁钢与所述第二定子的靠近所述第二磁钢的一侧端面对应且形成第二磁场。

优选地，所述转子包括环板和腹板，所述腹板为圆形，并且垂直于转轴设置，所述环板形成的环面为弧形面，所述环板垂直于所述腹板且环绕所述腹板的外周圆设置；

所述环板包括外环板和内环板，所述外环板和所述内环板同轴，且所述外环板和所述内环板之间具有环形间隙，所述第一磁钢和所述第二磁钢分别设置在所述外环板的外环面上和所述内环板的内环面上；

所述第一定子和所述第二定子均为环形，所述第一定子和所述第二定子的环面分别与所述第一磁钢和所述第二磁钢对应形成第一磁场和第二磁场。

优选地，所述磁钢靠近所述腹板的外缘设置。

优选地，所述腹板包括第一通风孔。

优选地，所述腹板包括筋板。

优选地，所述腹板的中心设有第一中心孔，所述转子通过所述第一中心孔与所述转轴固定连接。

优选地，所述第一中心孔为花键孔。

优选地，所述定子包括铁芯和绕组；所述铁芯为环形，所述绕组设置在所述铁芯的端面和/或环面上。

优选地，所述铁芯包括齿部和轭部；

所述轭部为环形板，所述环形板的表面为圆弧面，所述齿部包括垂直设置在轭部的内环面和/或外环面上的多个均匀间隔的凸起；或

所述轭部为环形板，所述环形板的表面为平面，所述环形板的表面与转子的转轴垂直设置，所述齿部包括垂直均匀设置所述轭部的一面的多个均匀间隔的凸起，多个所述凸起形成以转轴为中心的环形。

优选地，所述凸起从所述轭部的内环面或外环面垂直向外延伸；或

所述凸起从所述轭部的一面垂直向外延伸。

优选地，所述齿部包括相互连接的端部和齿根，所述齿根与所述轭部相连接，所述端部处于所述齿根的顶部，所述端部的周向宽度大于所述齿根的周向宽度；

所述端部的第一端面为圆弧面，并与所述轭部的圆环面同心，且所述第一端面与所述磁钢对应；或

所述端部的第一端面为平面，所述第一端面与所述磁钢对应。

优选地，所述定子还包括侧板，所述侧板和所述定子同轴固定，所述侧板包括本体和设置在所述本体的中心的凸起部分，所述凸起部分设有第二中心孔，所述第二中心孔与所述转子的转轴同轴。

优选地，所述本体上设有第二通风孔。

优选地，所述本体上设有固定部分，用于与外部设备固定连接。

另一方面，本发明的另一个实施例提供一种洗衣机，包括壳体和设置在壳体内的水筒、滚筒以及上述的电机；

其中，所述水筒为固定部分，所述滚筒为转动部分；

所述电机的转子与所述滚筒通过转轴连接；所述电机的定子固定在水筒上；

所述转轴设置有至少两个轴承，所述电机的转子与转轴配合的部分处于两个轴承之间。

所述电机，包括：

定子和转子，其中，所述定子包括两组以上，所述转子包括至少一组，且所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述转轴的一端连接滚筒，所述转轴的另一端设置有固定板，所述固定板与转轴垂直设置并且与所述转轴另一端固定连接；

所述固定板与转轴连接的一侧设有凸台，所述凸台设有以转轴为中心轴的轴承孔；在所述轴承孔与所述转轴之间设置有第一轴承；

第二轴承与所述第一轴承分别设置在所述转子的两侧，所述第二轴承设置在所述转子靠近所述滚筒的一侧。

借由上述技术方案，本发明的技术方案至少具有下列优点：

本发明的技术方案通过设置两组以上的定子和一组以上的转子，并且使所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢，从而形成两个以上的磁场，相比现有技术的电机本发明增加了电磁作用的磁场，因此可明显提升电机的驱动转矩。

同时，本发明的实施例提供的洗衣机，包括壳体和设置在壳体内的水筒、滚筒以及上述的电机，通过在所述电机的转轴上设置至少两个轴承，并且使所述电机的转子与转轴配合的部分处于两个轴承之间。改变了现有技术中转子的单悬臂连接状态，能够降低转轴的弯曲挠度，从而减小转子的偏摆，提高了定转子之间的气隙均匀度，可降低振动，有利于提高电机的性能。

因此，本发明的技术方案不但能提升电机的驱动转矩，从而提高洗衣机洗涤衣物的容量，而且还可以降低噪音，延长洗衣机机使用寿命。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一个实施例提供的一种电机的剖视图；

图2是本发明的一个实施例提供的一种电机的三维分解结构示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的一种电机的三维分解结构的另一个角度示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的一种电机的转子的平面结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是本发明的一个实施例提供的一种电机的定子的三维结构示意图；

图7是本发明的一个实施例提供的一种电机的定子的另一种实现方式的三维结构示意图；

图8是本发明的一个实施例提供的一种电机的第二种实现方式的剖视图；

图9是图8所示的电机的第一定子的三维结构示意图；

图10是图8所示的电机的转子的三维结构示意图；

图11是图8所示的电机的转子的另一个角度的三维结构示意图；

图12是本发明的一个实施例提供的一种电机的定子的三维结构示意图；

图13是图12所示的定子的铁芯的三维结构示意图；

图14是图12所示的定子的侧板的三维结构示意图；

图15是本发明的一个实施例提供的一种电机的第三种实现方式的剖视图；

图16是图15所示的电机的转子的平面结构示意图；

图17是本发明的一个实施例提供的一种电机的第四种实现方式的剖视图；

图18是图17所示的电机转子的平面结构示意图；

图19是图18的剖视图；

图20是本发明的另一个实施例提供的洗衣机的剖面结构示意图；

图21是本发明的另一个实施例提供的洗衣机的三维分解结构示意图；

图22是本发明的另一个实施例提供的洗衣机的另一个角度的三维分解结构示意图；

图23为现有技术的洗衣机的剖面结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1～图19所示，本发明的一个实施例提出的一种电机，包括：

定子100和转子200，其中，所述定子100可以包括两组以上，所述转子200包括至少一组，且所述转子200设置有与两组以上的所述定子100分别对应的磁钢300。

本发明的技术方案通过设置两组以上的定子和一组以上的转子，并且使所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢，从而形成两个以上的磁场，相比现有技术的电机本发明增加了电磁作用的磁场，因此可明显提升电机的驱动转矩。

下面以两组定子和一组转子的情况来具体解释本发明。

优选地，如图1、图2和图3所示，所述定子100可以包括第一定子110和第二定子120，所述转子200为一组，所述转子200包括与所述第一定子110对应的第一磁钢310和与所述第二定子120对应的第二磁钢320。

以下分三种情况举例说明第一定子110、第二定子120和转子200的结构形式。

第一种情况是，优选地，如图1～图5所示，所述转子200可以包括环板220和腹板210，所述腹板210为圆形，并且垂直于转轴设置，所述环板220形成的环面为弧形面，所述环板220垂直于所述腹板210且环绕所述腹板210的外周圆设置；所述第一磁钢310设置在所述环板220上，所述第二磁钢320设置在所述腹板210上。

如图1～图11所示，所述第一定子110为环形，所述第一磁钢310与所述第一定子110的内环面或外环面对应且形成第一磁场。其中，图1、图2、图3所示为所述第一磁钢310设置在转子200的环板220的外环面上，且所述第一磁钢310与所述第一定子110的内环面对应的情形；图8所示为所述第一磁钢310设置在转子200的环板220的内环面上，且所述第一磁钢310与所述第一定子110的外环面相对应的情形。第一磁钢310布置在环板220的外环面或内环面上，均匀排列，第一磁钢310呈长条形状，与环板220的接触面为圆柱面，单个第一磁钢310沿轴向的宽度相等。

如图1～图3、图8、图12所示，所述第二定子120为环形，所述第二磁钢320与所述第二定子120的靠近所述第二磁钢320的一侧端面对应且形成第二磁场。第二磁钢320布置在腹板210端面内侧或外侧，圆周均匀排列，且沿转子200的直径方向靠近环板220，第二磁钢320呈平板形状，与腹板210的接触面为平面，单个第二磁钢320靠近环板220的大圆周一侧宽度大于靠近腹板210中心的一侧宽度。

第二种情况是，优选地，如图15和图16所示，所述转子200可以仅仅包括腹板210，腹板210垂直于转轴设置，所述第一定子110和所述第二定子120分别处于所述腹板210的两侧。所述第一磁钢310和所述第二磁钢320分别呈环形设置在所述腹板210的两侧，并分别与所述第一定子110和所述第二定子120靠近腹板210的端面对应形成第一磁场和第二磁场。

第三种情况是，优选地，如图17、图18和图19所示，所述转子200可以包括环板220和腹板210，所述腹板210为圆形，并且垂直于转轴设置，所述环板220形成的环面为弧形面，所述环板220垂直于所述腹板210且环绕所述腹板210的外周圆设置；所述环板220包括外环板221和内环板222，所述外环板221和所述内环板222同轴，且所述外环板221和所述内环板222之间具有环形间隙，所述第一磁钢310和所述第二磁钢320分别设置在所述外环板221的外环面和所述内环板222的内环面上。

如图17所示，所述第一定子110和所述第二定子120均为环形，所述第一定子110和所述第二定子120的环面分别与所述第一磁钢310和所述第二磁钢320对应形成第一磁场和第二磁场。

以上三种情况中，如图4和图16所示，当所述第一磁钢310或第二磁钢320设置在所述腹板210上时，优选地，所述第一磁钢310或所述第二磁钢320靠近所述腹板210的外缘设置时，效果更佳。

优选地，如图4、图10和图11所示，所述腹板210可以包括第一通风孔211。所述第一通风孔211可以为设置在腹板210中部避开磁钢300的位置，也可以设置在腹板210的靠近圆周的边缘处避开磁钢300的位置。

优选地，如图4、图16和图18所示，所述腹板210可以包括筋板212，所述筋板212可以包括环向筋板和/或径向筋板，所述环向筋板以所述转轴为中心设置，所述径向筋板以所述转轴为中心发散设置，所述环向筋板可以和同时所述径向筋板交叉连接。所述筋板212用于加强腹板210的结构强度，同时由于筋板212的高度凸出腹板210的表面，因此在转子200运转时，径向筋板可带动空气流动，利于空气穿过第一通风孔211，从而加强系统的散热。

优选地，如图4、图16和图18所示，所述腹板210的中心可以设置第一中心孔213，所述转子200通过所述第一中心孔213与所述转轴固定连接。

优选地，所述第一中心孔213可以为花键孔，所述转轴包括花键轴部分，所述花键孔和所述花键轴部分配合实现转子200和转轴的径向固定。

优选地，如图1～图19所示，所述定子100可以包括铁芯101和绕组102；所述铁芯101可以为环形，所述绕组102可以设置在所述铁芯101的端面和/或环面上。具体根据定子100与磁钢300之间的位置关系来定。下面具体分析每一种情况时的设置。例如：

具体的，如图1、图4～图5、图8～图11所示，当采用上述第一种情况时，即所述第一磁钢310设置在所述环板220上，所述第二磁钢320设置在所述腹板210上。例如，如图8和图10所示，所述第一磁钢310可以设置在所述环板220的内环面，所述第一定子110处于所述腹板210的一侧，且所述第一定子110可以处于所述环板220的内环面围住的空间中并与所述第一磁钢310对应，同时所述第二磁钢320可以设置在所述腹板210的与第一定子110相对的另一侧端面上，如图8～图11所示；或者，如图1～图5所示，所述第一磁钢310可以设置在所述环板220的外环面，同时所述第二磁钢320可以设置在所述腹板210的任一侧端面上，优选为与所述环板220同侧的端面上，所述第二磁钢320呈平板状(如图3～图5所示)。此时，与所述第一磁钢310对应的第一定子110的绕组102可以设置在所述铁芯101的环形端面上，如图6、图7、图9所示；与所述第二磁钢320对应的第二定子120的绕组102设置在所述铁芯101的环形面上，如图12、图15所示。

上述第一种情况的第一定子110和第二定子120具有不同的结构形式。具体的：

如图2、图3、图6、图8、图9所示，所述第一定子110的铁芯101可以包括齿部111和轭部121；所述轭部121可以为环形板，所述环形板的表面为圆弧面，所述齿部111包括垂直且均匀设置在轭部121的内环面和/或外环面上的多个均匀间隔的凸起。所述环形板的表面包括内环面和外环面。其中，图6所示为所述齿部111设置在轭部121的内环面上；图9所示为所述齿部111设置在轭部121的外环面上。

优选地，如图6和图9所示，所述第一定子110的所述凸起可以从所述轭部121的内环面和/或外环面垂直向外延伸。

所述第一定子110的所述齿部111可以包括相互连接的端部和齿根，所述齿根与所述轭部121连接，所述端部处于所述齿根的顶部，所述端部的宽度大于所述齿根的宽度，所述端部的第一端面为圆弧面，并与所述轭部121的圆环面同心，且所述第一定子110的齿部111的第一端面与所述第一磁钢310对应。

如图6和图7所示，在第一定子110靠近水筒20的一侧设置环形的定子凸台113和多个定位槽114，定位槽114沿圆周分布。并且在第一定子110上设置有绕组引出模块115，该引出模块115可优选的布置在远离水筒20的一侧，也可根据实际结构而设置在靠近水筒20的一侧。如图6和图7分别为引出模块115设置在不同侧的两种情况。在第一定子110与水筒20连接时，第一定子110上的定子凸台113与水筒20上的连接凸台接触，定位凸起22对应定位槽114连接实现第一定子110与水筒20的定位，第一定子110的外圆面与水筒20后部的内圆面同轴心接触连接。

如图12、图13所示，所述第二定子120的所述铁芯101包括齿部111和轭部121；所述轭部121为环形平板，所述环形平板的表面与转子200的转轴垂直设置，所述第二定子120的齿部111可以包括设置在轭部121的一面的多个均匀间隔的凸起，多个所述凸起形成以转轴为中心的环形。优选地，如图12所示，所述第二定子120的所述凸起可以分别为从所述轭部121的一面垂直向外延伸，即所述第二定子的齿部111沿轴向延伸。

如图13所示，所述第二定子120的所述齿部111可以包括相互连接的端部和齿根，所述齿根与所述轭部相连接，所述端部处于所述齿根的顶部，所述端部的周向宽度大于所述齿根的周向宽度，所述端部的第一端面为平面，所述第一端面与所述第二磁钢320对应，形成第二气隙产生电磁作用，所述第二气隙沿转轴的轴向。

优选地，如图12和图14所示，所述第二定子120还可以包括侧板130，所述定子120的铁芯101可以和所述侧板130固定连接，且所述侧板130和所述铁芯101同轴固定，所述侧板130包括本体131和设置在所述本体131的中心的凸起部分132，所述凸起部分132设有第二中心孔133，所述第二中心孔133与所述转子200的转轴同轴。所述第二中心孔133内可以设置固定转轴的轴承。如图12所示，所述第二中心孔133内设有凸环138，在第二中心孔133中内放置轴承时，凸环138用于支撑轴承的外圈端面。

优选地，如图12和图14所示，所述本体131上可以设置第二通风孔134。所述第二通风孔134可以设置在所述侧板130的位于环形铁芯的外环面外侧和内环面内侧的部分，并沿圆周均匀布置，用于导通侧板130两侧的空气，利于空气流通和散热。

优选地，如图12和图14所示，所述本体131上可以设置固定部分135，用于与外部设备固定连接。例如，所述固定部分135可以为设置在所述侧板130的外圆周上并从外圆周沿径向向外凸出的部分。例如，如图12、14所示，所述固定部分135为凸出于所述侧板130的外缘的部分，并且所述固定部分135包括安装孔136。

如图12和图14所示，所述本体131还可以包括气隙槽137，所述气隙槽137可以处于所述侧板130的位于所述第一定子110的铁芯101和所述第一磁钢310之间的环形空间。即所述气隙槽137可以设置在所述第一定子110的内圆面与转子200的外圆周面之间，因第一定子110的内圆面与第一磁钢310形成第一气隙产生电磁作用，而第一磁钢310布置在转子200外圆面上，因此在安装过程中，通过气隙槽137可观察第一气隙的宽度，防止安装偏离。第二定子120和第二磁钢320之间的第二气隙沿转轴轴向，第二磁钢320设置在所述转子200的腹板210的内侧或外侧端面，且呈平板形状。

具体的，如图15所示，当采用上述第二种情况时，即，所述第一定子110和所述第二定子120分别处于所述腹板210的两侧；同时所述第一磁钢310和所述第二磁钢320分别呈环形设置在所述腹板210的两侧，并分别与所述第一定子110和所述第二定子120靠近腹板210的端面对应形成第一磁场和第二磁场。所述铁芯101的具体结构与上述第一种情况中的第二定子120结构相似，这里不再赘述。

具体的，如图17～图19所示，当采用上述第三种情况时，即所述环板220包括同轴的外环板221和内环板222，所述第一磁钢310和所述第二磁钢320分别设置在所述外环板221的外环面和所述内环板222的内环面上；所述第一定子110和所述第二定子120均为环形，所述第一定子110和所述第二定子120的环面分别与所述第一磁钢310和所述第二磁钢320对应形成第一磁场和第二磁场。此时，如图6和图9所示，所述定子100包括铁芯101和绕组102；所述铁芯101为环形，所述第一定子110和第二定子120的绕组102均设置在所述铁芯101的端面上。所述第一定子110和所述第二定子120的结构与上述第一种情况的第一定子110结构相似。这里不再赘述。

这里需要说明的是，所述第一定子110与所述第一磁钢310组成第一磁场，所述第二定子120与所述第二磁钢320组成第二磁场，第一磁场与第二磁场的槽极配合可相同或不同，即所述第一定子110与所述第二定子120的齿部数量可相等或不等，所述第一磁钢310与所述第二磁钢320的数量可相等或不等。如此，可根据实际情况，更加充分的利用电机的结构空间，优化两个磁场的磁路，提高定子铁芯、磁钢的利用率，增加了该电机的可控性。同时，也使该电机的设计更具灵活性。

如图20～图22所示，本发明的另一个实施例提供的一种洗衣机，包括壳体10和设置在壳体10内的水筒20、滚筒30以及电机40。其中，所述水筒20为固定部分，所述滚筒30为转动部分。所述电机40的转子与所述滚筒30通过转轴50连接；所述电机40的定子固定在水筒20上。所述转轴50设置有至少两个轴承，所述电机40的转子穿过转轴50的部分处于两个轴承之间。

其中，所述电机40，包括：

定子和转子，其中，所述定子包括两组以上，所述转子包括至少一组，且所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢。

优选地，如图20～图22所示，所述转轴50的一端连接滚筒30，所述转轴50的另一端设置有固定板，所述固定板与转轴50垂直设置并且与所述转轴50另一端固定连接。所述固定板与转轴50连接的一侧设有凸台，所述凸台设有以转轴为中心轴的轴承孔；在所述轴承孔与所述转轴之间可以设置第一轴承60。第二轴承70与所述第一轴承60分别设置在所述转子200的两侧，所述第二轴承70设置在所述转子200靠近所述滚筒30的一侧。

当所述电机的定子100包括侧板130时，所述侧板130可以代替固定板。所述侧板130的结构见上一个实施例的具体说明。这里不再赘述。

如图21和图22所示，水筒20的后部设置环形的连接凸台21、定位凸起22、侧板安装部24、水筒安装孔25，定位凸起22沿圆周分布，数量与第一定子110上的定位槽114相同，侧板安装部24和水筒安装孔25分别与侧板130的固定部分135和安装孔136对应，通过螺栓等结构实现固定连接。在第一定子110与水筒20固定连接时，第一定子110上的定子凸台113与水筒20上的连接凸台21接触，定位凸起22对应第一定子的定位槽114连接实现第一定子110与水筒20的定位，第一定子110的外圆面与水筒20后部的内圆面23同轴心接触连接。

如图21和图22所示，电机40安装时，先将第二定子120固定连接在侧板130上构成第二定子组件，第一步将第一定子110安装入水筒20后部，第二步将转子200连接在滚筒30的转轴50上，转子200上花键孔213与转轴50上的花键连接，后端面与转轴50的轴肩相抵，后端面302为靠近水筒20一侧。前端面301与第一轴承60的内圈端面相抵，分别起到轴向定位所述转子200的作用。当然也可以用其他方式对转子200进行轴向定位，这里并不限定其定位方式。前端面301为靠近侧板130一侧，第三步将第二定子组件连接在水筒20后部，通过侧板130上固定部分135与安装孔136固定连接，转轴50的末端置入侧板130的第二中心孔133内部的第一轴承60内圈内圆面，以支撑转轴50旋转，在第一轴承60内圈端面外侧，即靠近所述转轴50的末端侧，放置垫片91，通过螺栓90实现固定连接，以此实现第一轴承60的内圈与转轴50的连接。

本发明的技术方案通过设置两组以上的定子和一组以上的转子，并且使所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢，从而形成两个以上的磁场，相比现有技术的电机本发明增加了电磁作用的磁场，因此可明显提升电机的驱动转矩。

同时，本发明的实施例提供的洗衣机，包括壳体和设置在壳体内的水筒、滚筒以及上述的电机，通过在所述电机的转轴上设置至少两个轴承，并且使所述电机的转子与转轴配合的部分处于两个轴承之间。改变了现有技术中转子的单悬臂连接状态，能够降低转轴的弯曲挠度，从而减小转子的偏摆，提高了定转子之间的气隙均匀度，可降低振动，有利于提高电机的性能。

因此，本发明的技术方案不但能提升电机的驱动转矩，从而提高洗衣机洗涤衣物的容量，而且还可以降低噪音，延长洗衣机机使用寿命。

综上所述，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (19)

1.一种电机，其特征在于，包括：

定子和转子，其中，所述定子包括两组以上，所述转子包括至少一组，且所述转子设置有与两组以上的所述定子分别对应的磁钢。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述定子包括第一定子和第二定子，所述转子为一组，所述转子包括与所述第一定子对应的第一磁钢和与所述第二定子对应的第二磁钢。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子包括腹板，所述腹板垂直于转轴设置，所述第一定子和所述第二定子分别处于所述腹板的两侧；

所述第一磁钢和所述第二磁钢分别呈环形设置在所述腹板的两侧，并分别与所述第一定子和所述第二定子靠近腹板的端面对应形成第一磁场和第二磁场。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子包括环板和腹板，所述腹板为圆形，并且垂直于转轴设置，所述环板形成的环面为弧形面，所述环板垂直于所述腹板且环绕所述腹板的外周圆设置；

所述第一磁钢设置在所述环板上，所述第二磁钢设置在所述腹板上；

所述第一定子为环形，所述第一磁钢与所述第一定子的内环面或外环面对应且形成第一磁场；

所述第二定子为环形，所述第二磁钢与所述第二定子的靠近所述第二磁钢的一侧端面对应且形成第二磁场。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子包括环板和腹板，所述腹板为圆形，并且垂直于转轴设置，所述环板形成的环面为弧形面，所述环板垂直于所述腹板且环绕所述腹板的外周圆设置；

所述环板包括外环板和内环板，所述外环板和所述内环板同轴，且所述外环板和所述内环板之间具有环形间隙，所述第一磁钢和所述第二磁钢分别设置在所述外环板的外环面上和所述内环板的内环面上；

所述第一定子和所述第二定子均为环形，所述第一定子和所述第二定子的环面分别与所述第一磁钢和所述第二磁钢对应形成第一磁场和第二磁场。

6.根据权利要求3或4所述的电机，其特征在于，所述磁钢靠近所述腹板的外缘设置。

7.根据权利要求3或4或5所述的电机，其特征在于，所述腹板包括第一通风孔。

8.根据权利要求3或4或5所述的电机，其特征在于，所述腹板包括筋板。

9.根据权利要求3或4或5所述的电机，其特征在于，所述腹板的中心设有第一中心孔，所述转子通过所述第一中心孔与所述转轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一中心孔为花键孔。

11.根据权利要求3或4或5所述的电机，其特征在于，所述定子包括铁芯和绕组；所述铁芯为环形，所述绕组设置在所述铁芯的端面和/或环面上。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述铁芯包括齿部和轭部；

所述轭部为环形板，所述环形板的表面为圆弧面，所述齿部包括垂直设置在轭部的内环面和/或外环面上的多个均匀间隔的凸起；或

所述轭部为环形板，所述环形板的表面为平面，且所述环形板的表面与转子的转轴垂直设置，所述齿部包括垂直设置所述轭部的一面的多个均匀间隔的凸起，多个所述凸起形成以转轴为中心的环形。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述凸起从所述轭部的内环面或外环面垂直向外延伸；或

所述凸起从所述轭部的一端面垂直向外延伸。

14.根据权利要求11或12所述的电机，其特征在于，所述齿部包括相互连接的端部和齿根，所述齿根与所述轭部相连接，所述端部处于所述齿根的顶部，所述端部的周向宽度大于所述齿根的周向宽度；

所述端部的第一端面为圆弧面，并与所述轭部的圆环面同心，且所述第一端面与所述磁钢对应；或

所述端部的第一端面为平面，所述第一端面与所述磁钢对应。

15.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述定子还包括侧板，所述侧板和所述定子同轴固定，所述侧板包括本体和设置在所述本体的中心的凸起部分，所述凸起部分设有第二中心孔，所述第二中心孔与所述转子的转轴同轴。

16.根据权利要求15所述的电机，其特征在于，所述本体上设有第二通风孔。

17.根据权利要求15所述的电机，其特征在于，所述本体上设有固定部分，用于与外部设备固定连接。

18.一种洗衣机，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的水筒、滚筒以及上述权利要求1～17中的任一项所述的电机；

其中，所述水筒为固定部分，所述滚筒为转动部分；

所述电机的转子与所述滚筒通过转轴连接；所述电机的定子固定在水筒上；

所述转轴设置有至少两个轴承，所述电机的转子与转轴配合的部分处于两个轴承之间。

19.根据权利要求18所述的洗衣机，其特征在于，所述转轴的一端连接滚筒，所述转轴的另一端设置有固定板，所述固定板与转轴垂直设置并且与所述转轴另一端固定连接；

所述固定板与转轴连接的一侧设有凸台，所述凸台设有以转轴为中心轴的轴承孔；在所述轴承孔与所述转轴之间设置有第一轴承；

第二轴承与所述第一轴承分别设置在所述转子的两侧，所述第二轴承设置在所述转子靠近所述滚筒的一侧。