CN107893774A - 一种激光投影设备风扇运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光投影设备风扇运行方法，包括：接收目标风扇运行反馈信号；根据所述反馈信号，判断目标风扇是否运行正常；若判断运行正常，则返回继续接收目标风扇运行反馈信号；若判断运行异常，则重新启动目标风扇。本发明能够提高设备风扇运行的可靠性。

Description

一种激光投影设备风扇运行方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种激光投影设备风扇运行方法。

背景技术

激光投影设备具有投影尺寸大，画面色域广，亮度高等显示特性，并且交互性强，这使得激光投影设备在家庭娱乐、商务、教育、社区服务等不同环境中具有广泛的适应性，为消费者带来崭新的观看体体验。

激光投影设备光源采用激光器，其光电转换效率在20%~25%，而一般激光投影设备功率在300~600W，因此，激光投影设备的光源产生的热能较大，需要强大的散热系统对整机进行散热，目前主流的散热方式还是风冷散热。

风冷散热系统中，通常设置多个风扇，形成风道，这样冷空气从进风口进入风道带走热量，从出风口排除。风扇是风冷散热系统的核心器件，如果风扇发生故障，比如停转，则激光器短时间内就达到比较高的温度，轻则减少激光器使用寿命，影响产品整机性能，重则激光器损坏，需要更换光学引擎。以及，在激光投影设备中，除了激光器光源作为主动的发热源之外，色轮，比如荧光轮，其表面接收高能的激光光束照射进行荧光转换，也会导致较高的温升，而如果温度过高，则会影响荧光的转换效率，影响光源输出亮度，甚至会造成表面的荧光转换材料灼伤，造成不可逆的损伤。再比如，数字微镜器件DMD，是DLP投影架构中的核心器件，该芯片尺寸非常小，在零点几个英寸左右，但是要接收高能的激光光斑照射，并且芯片表面成千上万的微小反射镜根据光源频率进行翻转，根据图像信号对光束进行调制并将光束反射出去，在接受照射和频繁的翻转过程中也会产生大量的热，因此，DMD芯片也需要及时的散热。可见，对于激光投影设备来说，散热是保障设备正常运转的基础。

通常散热系统采用的一种直流风扇的主要结构如图1A所示，其中，转轴11，永磁铁14，以及与转轴连接的扇叶（未示出）组成了转子10，安装座01，转轴11外面的外壳13上固定的线圈12，以及磁浮片15组成定子。通过对线圈通电，产生变化的磁场，与永磁铁产生相吸力或相斥力，克服了转子10的惯性，转子10可以转动，即扇叶可以转动。磁浮片15，固定于安装座01上，磁浮片具有磁性，能够产生沿转轴中心方向向外的斥力，使得转子10相对于安装座底端01处于悬浮状态，从而转子13与安装座01之间均保持有间距，利于减少转子或者说扇叶的起转阻力。但在实际应用中，如果永磁铁的充磁量不足，或者转子位于某些位置时，可能使得转子的起转阻力较大。或者，当风扇在运转过程中，如果有异物进入扇叶之间，也会使得转子的起转阻力较大。上述情况均可能造成风扇不能正常运转，无法正常发挥散热作用。

发明内容

本发明提供了一种激光投影设备风扇运行方法，能够提高风扇运行的可靠性。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，方法包括：

步骤S00：接收目标风扇运行反馈信号；

步骤S20：根据反馈信号，判断目标风扇是否运行正常；

若判断运行正常，则返回步骤S00；

若判断运行异常，则重新启动目标风扇；

进一步地，重新启动目标风扇具体包括：

步骤S01：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，

步骤S02：从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，其中，第二驱动电压大于第一驱动电压；

步骤S03：判断风扇是否启动正常；

若启动正常，则结束，返回步骤S00；

若启动异常，则返回步骤S01；

进一步地，第一驱动电压大于等于零伏，小于等于最小工作电压；

进一步地，第二驱动电压为目标风扇最大额定工作电压，或者，第二驱动电压大于等于第一驱动电压+50%*（最大额定工作电压-最小工作电压），且小于等于最大额定工作电压；

进一步地，从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇具体包括：从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，并在第一预设时间周期内保持输出；和/或，

将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压具体包括：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，并在第二预设时间周期内保持输出；其中，第二预设时间周期大于等于零且小于等于第一预设时间周期；

进一步地，步骤S02中从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇的同时，还包括将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压；

进一步地，步骤S01中将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压的同时，还包括将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压；

进一步地，，第四驱动电压为至少一个风扇的最小工作电压，和/或，第三驱动电压为至少一个风扇的最大额定工作电压；

进一步地，述将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压具体包括：将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压，并在第三预设时间周期内保持输出；和/或，

将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压 具体包括：将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压，并在第四预设时间周期内保持输出，其中，第四预设时间周期早于或者与第二预设时间周期同时结束，第三预设时间周期晚于或者与第一预设时间周期同时开始；

进一步地，，在步骤S03判断启动异常之后，还包括：

判断切换至第二驱动电压的循环次数是否大于M，

若大于M，则停止启动目标风扇，并预警；

若小于M，则执行下一步；其中M为大于等于1的整数；

进一步地，在步骤S03判断运行异常之后，还包括：

检测温控点温度是否大于预设阈值，

若大于预设阈值，则停止运行目标风扇，并预警；

若不大于预设阈值，则执行下一步；

进一步地，步骤S00：接收目标风扇运行反馈信号，具体包括，接收目标风扇运行的转速信号或转动标志信号；

进一步地，步骤S20：根据反馈信号，判断目标风扇是否运行正常，具体包括：

判断风扇转速信号是否为零，若为零，则判断运行异常；若不为零，则判断运行正常；

或者，

判断风扇转动标志信号是否为真，若不为真，则判断运行异常；若为真，则判断运行正常；

进一步地，步骤S03判断目标风扇是否启动正常 具体包括：

判断目标风扇转速信号是否为零，

若为零，则判断启动异常，

若不为零，则判断启动正常；

或者，

判断目标风扇转动标志信号是否为真，

若不为真，则判断启动异常，

若为真，则判断启动正常；

进一步地，预警具体包括：进行风扇故障上报，并关断关键工作组件，

或者，进行风扇故障上报，并关闭激光投影设备或者控制设备进入待机模式。

本发明上述技术方案，至少具有如下有益技术效果或者优点：在激光投影设备风扇运行过程中，接收目标风扇运行反馈信号，根据反馈信号若判断风扇运行异常，则对目标风扇重新启动，能够在不影响激光投影设备其他组件正常工作的前提下，对异常风扇进行自恢复启动处理，提高了风扇运行的连续性，也提高了风扇运行的可靠性。相比于现有技术中当发现风扇运行异常时就停止运行设备，进行报错，并需要拆机检查故障并进行维修的方式，本发明技术方案提供了一种风扇的自恢复机制，使异常风扇能够自动重启，重启成功后能够继续运行，进行散热，并且还不影响设备其他部件的正常工作，降低了设备维护成本。

附图说明

图1A为现有技术中一种风扇内部局部结构截面图；

图1B为现有技术中一种风扇内部局部结构截面图

图2为本发明实施例一提供的一种激光投影设备风扇运行方法流程图；

图3为本发明实施例一提供的一种风扇重新启动方法流程图；

图4为本发明实施例一提供的另一种风扇重新启动方法流程图；

图5为本发明实施例一提供的另一种风扇重新启动方法流程图；

图6为本发明实施例一提供的另一种风扇重新启动方法流程图；

图7为本发明实施例二提供的一种风扇重新启动方法流程图；

图8为本发明实施例一提供的另一种风扇重新启动方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1B示出了一种激光投影设备结构组成示意图，包括光源101，光机102，镜头103，以及投影屏幕104。

其中，光源101中关键的光学部件包括激光器和色轮，目前的激光光源为单色激光光源或双色激光光源，即由发出一种或两种颜色的激光器，以及波长转换产生的荧光组成光源，色轮包括荧光轮，或者荧光轮和滤色轮，荧光轮通过受激光激发产生与波长转换材料对应颜色的荧光，并与激光器发出的激光组成RGB三基色。由于荧光波长转换需要高能的激光光斑照射到荧光轮的表面，而高能光束的持续照射会使得荧光轮局部产生大量的热，甚至烧穿，因此，荧光轮是周期性旋转的，这样激光高能光束在荧光轮上形成一个圆周轨迹，并且旋转的荧光轮有利于热量的散发。

滤色轮设置在荧光轮的出射光路中，主要目的是为了对受激产生的荧光进行过滤，提高色彩纯度，因此，滤色轮和荧光轮是同步旋转的。

或者，激光器可以为三色激光器，光源101部分中可以不必再设置色轮组件。

光机102中包括DLP投影的核心元件，DMD芯片，由成千上万的微小的反射镜组成，接收光源按照时序提供的三基色光，接收图像信号的调制，将携带有图像内容信息的光束通过微小反射镜的反射进入镜头103中。

DMD的尺寸非常小，既要求光源出射的光束保持时序性的输出，同时又要保持光束亮度的均匀性，防止屏幕图像的亮度不一致性，以及随着从光源出射的光束的亮度随时间的衰减性，DMD光路中接收到的光束亮度也会发生变化。

镜头103，在家用的激光投影设备中通常为超短焦镜头，作为成像组件，将DMD反射的光束进行倍数放大后投射到屏幕104上显示，并通过屏幕的反射作用使得光线进入人眼，使观看者看到投影图像。

其中，光源，光机和镜头部分组成激光投影设备的光学引擎。

如前所述，除了激光器，色轮，DMD芯片是比较关键的工作组件，需要及时散热，镜头以及激光投影设备中的电子器件（比如驱动电路，未示出）也不能承受较高的温度，因此通常激光投影设备内部设置多个散热风扇，同时还辅助以散热器，将热量导出，或者，激光投影设备内部还会同时设置风冷散热和液冷散热两种散热系统，同时对激光投影设备进行散热。

实施例一、

如图2所示，本发明实施例一提供了一种激光投影设备风扇运行方法，方法包括：

步骤S00：接收目标风扇运行反馈信号；

在一种具体实施中，风扇组件会将风扇运行情况反馈给设备控制芯片，反馈信号比如可以是风扇的转速信号，反映当前风扇以多少转的转速在运行，或者反馈信号也可以是风扇的转动信号，反映当前风扇是处于转动状态还是非转动状态。

风扇可以主动定时向设备控制芯片提供运行情况的反馈信号，设备控制芯片也可以主动询问风扇，风扇根据询问指令进行提供反馈信号。

或者，在程序中设定，如果风扇的运行情况符合设定条件，比如转速突然降低，或者停转，或者当前环境温度温升较快，等异常情况发生，风扇再将自身的运行情况以反馈信号的方式提供给设备控制芯片。

步骤S20：根据所述反馈信号，判断目标风扇是否运行正常；

在具体实施中，判断目标风扇是否运行正常有较多种方法，比如：

可以判断目标风扇转速信号是否为零，风扇转速信号可以是具体转速值，比如每秒240转或120转，若为零，则说明风扇未发生转动，则判断运行异常，若不为零，说明风扇具有转速，则判断运行正常。风扇的转速信号可以是风扇组件的霍尔传感器测得的转速信号，反馈给设备控制芯片。

或者，可以根据风扇反馈的实际转速与当前风扇的驱动电压对应的转速比对，如果存在明显区别，比如，风扇驱动电压理论设计对应的转速范围为500~600转，但是风扇反馈的实际转速为200转，这说明风扇转动受阻。

或者，可以判断目标风扇转动信号，具体可以是风扇转动标志是否为真，风扇在进行运行后会反馈一个标志位取值，若不为真，说明风扇未转动，则判断运行异常，若为真，说明风扇已转动，则判断运行正常，或者一个高低电平信号，比如高电平代表正常运行，低电平代表运行异常。风扇转动标志可以是风扇组件的传感器或者控制电路反馈的脉冲信号，反馈给设备控制端。

或者，定时主动检测目标风扇反馈信号，若连续N次检测不到目标风扇反馈信号，则判断运行异常，反之，判断运行正常。其中，风扇的反馈信号可以是风扇的转动标志或者风扇的转速信号。

或者，在时间阈值内，比如预设一段时间范围，等待接收目标风扇反馈信号，若在时间阈值内未接收到，则判断运行异常，反之，判断运行正常。其中，风扇反馈信号具体可以是风扇转速信号或者风扇转动标志信号。

因此，风扇是否正常运行，既可以包括风扇是否正常转动，未发生停转，也包括风扇是否按照驱动电压对应的转速在运转，或者，风扇在开机过程中是否正常起转，还可以包括风扇是否与设备控制芯片保持正常的通信握手。上述情况仅为举例，本发明技术方案并不限定于此，凡是与风扇的工作过程相关的参数、信号都可以根据实际需求考虑，作为衡量风扇是否正常运行的判断条件。

具体地，若判断运行正常，则返回步骤S00；

若判断运行异常，则重新启动目标风扇。

在本发明实施中，当设备控制端根据风扇反馈信号判断风扇运行异常之后，则进入重新启动目标风扇进程。

在一种具体实施中，如图3所示，重新启动目标风扇过程可以包括：

步骤S01：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压；

步骤S02：从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，其中，第二驱动电压大于第一驱动电压；

首先，将判断异常的目标风扇的当前驱动电压先降至第一驱动电压，然后，再从第一驱动电压升高至第二驱动电压对目标风扇进行驱动。

风扇在正常运转时具有最小工作电压，即维持最低转速的工作电压，比如5V，最大额定工作电压，即维持最高转速的工作电压，比如12V，以及启动电压，比如6V，也可以稍高于或者也可以等于最小工作电压，用于使得风扇起转。

一种情况是，如果判断风扇是启动异常，则风扇当前的驱动电压为启动电压，则将启动电压继续降低至第一驱动电压，第一驱动电压可以明显低于启动电压。

然后，再将驱动电压升高至第二驱动电压，使用第二驱动电压对目标风扇进行驱动，其中，第二驱动电压明显高于第一驱动电压，也大于目标风扇当前驱动电压。接下来，判断以第二驱动电压对风扇进行驱动时，是否启动成功。

步骤S03：判断目标风扇是否启动正常；

在具体实施中，判断目标风扇是否启动正常有较多种方法，比如可以参考步骤S03中判断风扇是否运行正常的方式，具体地，可以判断目标风扇转速信号是否为零，风扇转速信号可以是具体转速值，比如每秒240转或120转，若为零，则说明风扇未发生转动，则判断启动异常，若不为零，说明风扇具有转速，则判断风扇起转，启动正常。风扇的转速信号可以是风扇组件的霍尔传感器测得的转速信号。

或者，可以判断目标风扇转动信号，具体可以是风扇转动标志是否为真，风扇在开始转动后会反馈一个标志位取值，若不为真，说明风扇未转动，则判断启动异常，若为真，说明风扇已转动，则判断启动正常。或者一个高低电平信号，比如高电平代表起转成功，低电平代表起转失败。风扇转动标志可以是风扇组件的传感器或者控制电路反馈的脉冲信号。

或者，定时主动检测目标风扇反馈信号，若连续N次检测不到目标风扇反馈信号，则判断运行异常，反之，判断运行正常。其中，风扇的反馈信号可以是风扇的转动标志或者风扇的转速信号。

或者，在时间阈值内，比如预设一段时间范围，等待接收目标风扇反馈信号，若在时间阈值内未接收到，则判断启动异常，反之，判断启动正常。其中，风扇反馈信号具体可以是风扇转速信号或者风扇转动标志信号。

若判断启动正常，则结束重启过程，返回步骤S00，继续接收风扇运行的反馈信号，并且同时可以根据激光投影设备系统散热需求，将风扇转速通过通以对应的驱动电压，调整至所需的转速数值上进行工作，实现散热作用。

以及，若判断启动异常，则返回步骤S01：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，即当判断风扇未启动成功时，则返回到原点，对目标风扇进行尝试再次启动。

在对目标风扇重启得过程中，先将目标风扇的驱动电压降低，然后升高进行再次驱动，这种驱动电压的改变能够给目标风扇提供一个较大的电压差变化，根据电磁驱动原理，目标风扇内部磁性转子可以获得较高的起转驱动力，更易克服转子的惯性，当第二驱动电压与第三驱动电压的差值越大时，给予风扇再次启动的起转力改变则越大，从而容易使目标风扇起转成功，正常启动。

在一具体实施中，第二驱动电压可以为一个取值范围，比如，小于等于最大额定工作电压，大于等于第一驱动电压与50%*（最大额定工作电压-最小工作电压）之和，而第一驱动电压可以取值为零，这样，风扇在再次尝试启动时，风扇转子获得较大的电压差变化，可以转化为较大的起转力，从而提高风扇成功起转的概率。

或者，第一驱动电压取非零的较小的值，比如零点几伏，第二驱动电压取较大的一个电压数值，也可以获得非常大的驱动电压差，提供目标风扇转子较大的起转力，利于风扇成功起转。

第三驱动电压可以取大等于零，小于等于最小工作电压的数值范围。最小工作电压是指维持风扇能够以额定最低转速运转的驱动电压。

在一具体实施中，第二驱动电压可以具体设置为目标风扇的最大额定工作电压，而第一驱动电压可以具体为零伏。这样，就可以在再次启动时，提供给目标风扇一个最高的驱动电压（在风扇所承载的驱动电压范围内），风扇转子获得了一个最大的瞬时磁场变化，而产生一个最高的起转力，使得转子成功转起来的概率大大提高，从而更加容易完成正常启动。

以及，当第二驱动电压设置为最大额定工作电压时，第三驱动电压也可以取大于零但较小的数值，比如零点几伏，也可以达到使得风扇转子获得较大的起转力的目的，利于起转成功。

在一种具体实施中，从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，可以具体包括，从第一驱动电压切换至第二驱动电压，并在第一预设时间周期内保持输出。在本实施例中，第一预设时间周期并不限定其时间长短，比如可以是秒级或者微秒级单位的时间段。通过将第二驱动电压保持输出一段时间，能够使得驱动电压稳定输出，在一段持续时间内持续进行电磁能量到动能的转换，也有助于克服摩擦力，起转成功。

这样，提供目标风扇一个新的较高的驱动电压后，执行步骤S03，进行再一次风扇是否启动正常的判断，若本次启动正常，则结束本次启动进程，返回步骤S00，继续接收目标风扇运行反馈信号，并可以进入常规的散热所需的风扇转速控制。

以及，将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压具体包括：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，并在第二预设时间周期内保持输出，其中，第二预设时间周期小于等于第一预设时间周期。

具体地，第二预设时间周期可以为零。也就是，从目标风扇当前驱动电压降至第一驱动电压后，瞬间再切换至第二驱动电压，这种情况可视为第二预设时间周期长度为零。

在实际操作中，考虑到信号切换所用的时间，减小频繁切换对电路的冲击，可设置第二预设时间周期具有一定的时间长度，但是这个时间长度远远小于第一预设时间周期。

上述提供的风扇启动方法，在进行目标风扇重启过程中，先将目标风扇的驱动电压降低，然后升高进行再次驱动，能够给目标风扇提供一个较大的电压差变化，根据电磁驱动原理，目标风扇内部磁性转子可以获得较高的起转驱动力，克服转子的惯性，提高了风扇重启成功的概率。

基于上述启动方法实施方式，在另一具体实施中，如图4所示，在步骤S03判断目标风扇启动异常之后，返回步骤S01之前，还包括步骤S034：判断切换至第二驱动电压的循环次数是否大于M，若大于M，则停止重启目标风扇，并预警；若小于M，则执行下一步，其中M为大于等于1的整数。

具体地，M可以设定为1或2，或3，或5，根据软件设计需求可调整。从而，经过有限次的尝试重启后，如果仍不成功，则停止重启风扇的动作，认为风扇故障，进行预警。

在具体实施时，第二驱动电压，第一驱动电压可为一个取值范围，第二驱动电压可以随着设定循环次数M的变化逐渐增大，但始终小于最大额定工作电压，第一驱动电压可以随着设定循环次数M的变化逐渐减小，这样随着重启失败次数的增多，可以逐渐调整增大驱动电压，以及增大目标风扇所施加的电压差，提高下一次起转成功的概率。或者，也可以第一驱动电压，第二驱动电压每次都是相同的设定数值。

以及，预警具体可以包括：进行风扇故障上报，即认为风扇故障，并关断关键工作组件，比如，首先关闭激光器，再关闭色轮和DMD芯片。或者进行风扇故障上报，并关闭激光投影设备或者控制激光投影设备进入待机模式。

本实施例中通过对目标风扇重启次数的限定，可以避免陷入无限次的重启过程中，实现有效的运行控制，及时发现故障问题。

以及，与上述设定循环次数不同的是，在另一具体实施中，如图5所示，在步骤S03判断目标风扇启动异常之后，返回步骤S01之前，还包括步骤S035：

检测温控点温度是否大于预设阈值，

若大于预设阈值，则停止重启目标风扇，并预警；

若不大于预设阈值，则执行下一步。

风扇用于为激光投影设备或设备内具体工作组件散热的，如果风扇不能正常运转，则易导致设备内温度迅速上升，通常设备内部会设置一处或多处温控点，用于检测设备内环境温度，尤其是对设备内的关键工作组件也通常会设置温控点，比如激光投影设备内的激光器光源部件，以及色轮部件，如果温度过高，可能会造成不可逆转的损坏，因此温控点的设置是非常必要的。

在本实施例方法中，检测一个或多个温控点的温度是否大于预设阈值，如果大于预设阈值，说明设备内温升过快，需要优先考虑温度因素，此时停止尝试运行风扇，并预警，预警可以包括：进行风扇故障上报，即认为风扇故障，并关断关键工作组件，或者进行风扇故障上报，切断设备工作电源或控制设备进入待机模式。

在具体产品应用中，比如对于激光投影设备，如果设备内温升较高，说明由于风扇不能正常运转已经导致了热量的大量积累，如果再继续等待风扇重运行，则有可能产生不良后果，比如引起部件的损坏，色轮表面的荧光粉被灼伤，或者光学镜片表面变形，甚至产生光学器件被高能激光击穿，因此，此时需要作出风扇故障的判定，需要迅速采取预警措施，比如关闭激光器，进行风扇故障上报，或者切断激光投影设备电源或控制激光投影设备进入待机状态，进行风扇故障上报。

在本实施例方法中，通过对风扇所在工作环境中温控点温度的考虑，将温控点的温度变化作为进行风扇重新运行的判断条件，使得风扇的自恢复重启过程是在对设备未造成严重积热情况进行的，更加贴近实际产品的应用需求，以及，此处温控点的温度变化可以是关键工作组件的温度，也可以是目标风扇所在位置周围的环境温度。

或者，在另一具体实施中，对于循环次数是否超过超限的判断和对温控点温度是否大于预设阈值的判断可以都进行，但是两个判断条件具有优先级，即判断的先后顺序，比如，激光投影设备会相对更关注温升因素，因此，可以先进行温控点温度是否大于预设阈值的判断，在不大于的情况下，再进行循环次数是否超限的判断。

或者，在另一具体实施中，在步骤S03：判断目标风扇启动异常之后，返回步骤S01之前，如图6所示，还包括步骤S036：

判断切换至第二驱动电压的循环次数是否大于M或检测温控点温度是否大于预设阈值，

若循环次数大于M或温控点温度大于预设阈值，则停止重启目标风扇，并预警；

若循环次数不大于M并且温控点温度也不大于预设阈值，则执行下一步；其中，M为大于等于1的整数。

在本实施中，对切换至第二驱动电压的循环次数和温控点的温度均进行监控，如果循环次数和温控点温度两个判断条件中，任何一个达到设定条件或者两个同时达到设定条件时，即循环次数大于M，或者温控点温度大于预设阈值或者两者兼具，则停止重启目标风扇，并预警。只有当这两个判断均未达到设定条件时才继续执行下一步。

通过对上述两种限定条件的判断，综合考虑了温度因素和运行时间长度的因素，使得风扇的重启过程是在有限次的尝试和对设备未造成严重积热情况下进行的，更加具有实际操作性，可以提高设备工作的可靠性。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，能够在激光投影设备风扇运行过程中，接收目标风扇运行反馈信号，根据反馈信号若判断风扇运行异常，则对目标风扇重新启动，能够在不影响激光投影设备其他组件正常工作的前提下，对异常风扇进行自恢复启动处理，提高了风扇运行的连续性，也提高了风扇运行的可靠性。相比于现有技术中当发现风扇运行异常时就停止运行设备，进行报错，并需要拆机检查故障并进行维修的方式，本发明技术方案提供了一种风扇的自恢复机制，使异常风扇能够自动重启，重启成功后能够继续运行，进行散热，并且还不影响设备其他部件的正常工作，降低了设备维护成本。

并且，在对风扇重启动的过程中，先对目标风扇的驱动电压进行降低，再升高，为风扇转子提供一个较大的电压差，提供一个相对较大的起转驱动力，能够提高风扇起转成功的概率。

以及，通过在对风扇的重启过程中设定循环次数，或者温控点的监控，使得对异常判断后目标风扇重启的过程，是在有限次和未在设备内造成严重积热情况下进行的，减轻了对设备的不良影响，更加具有实际操作性，符合产品的实际操作需求。

实施例二、

本发明实施例二提供了一种激光投影设备风扇运行方法，与实施例一中不同的是，当判断风扇运行异常后，重新启动目标风扇具体包括，如图7所示：

步骤S71：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压；

在具体实施时，第三驱动电压取值可以明显低于第一驱动电压。

步骤S72：从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，同时，将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压， 其中，第二驱动电压大于第一驱动电压，第三驱动电压大于目标风扇周围至少一个风扇切换前的驱动电压。

步骤S73：判断风扇是否启动正常；

若启动正常，则返回步骤S00；

若启动异常，则返回步骤S71；

在对目标风扇进行重启的过程中，先将目标风扇的驱动电压降低，然后升高进行再次驱动，这种驱动电压的改变能够给目标风扇提供一个较大的电压差变化，根据电磁驱动原理，目标风扇内部磁性转子可以获得较高的起转驱动力，与此同时，升高目标风扇周围至少一个风扇的驱动电压，可以带动目标风扇周围气流的快速流动，从而对目标风扇产生一个辅助的推动力，再配合其自身的驱动力，较容易克服转子的惯性，提高风扇运行成功的概率。当第二驱动电压与第一驱动电压的差值越大，给予风扇再次运行的起转力改变则越大，第三驱动电压越高，给予目标风扇提供的辅助气流推动力越大，因此风扇重启成功的概率就越高。

在一具体实施中，第二驱动电压、第三驱动电压可以为目标风扇最大额定工作电压，或者靠近最大额定工作电压的数值范围，比如取小于等于最大额定工作电压，大于等于第一驱动电压与50%*（最大额定工作电压-最小工作电压）之和。

在实际电子设备散热系统中，通常设置不只一个风扇，并设置进风口和出风口，形成风道，冷风从进风口进入，携带热量后变成热风并从出风口排出，风扇的大致方向也会沿着风道气流流动方向设置。当目标风扇第一次未正常运行时，除了对风扇进行增加驱动电压外，还可以利用其周围的风扇产生的风压，作为辅助推动力，帮助目标风扇成功起转。为了增加目标风扇周围的风压，优选地，将目标风扇周围至少一个风扇的驱动电压进行升高，可以带动气流的快速流动，从而对目标风扇产生一个较大的辅助的推动力，配合其自身的驱动力，可以大大提高目标风扇成功起转的概率，利于风扇的正常运行。

对于其周围风扇的选择，可以选择距离目标风扇最近的，风向一致度较高的风扇，数目在此并不做具体限定，可以根据实际需求而定。

在另一具体实施中，第二驱动电压可以为一个取值范围，比如，小于等于最大额定工作电压，大于等于第一驱动电压与50%*（最大额定工作电压-最小工作电压）之和，第三驱动电压也可以为一个取值范围，比如小于等于最大额定工作电压，大于等于切换前的工作电压，这样，风扇再次尝试启动时获得的驱动电压较高，风扇转子获得较大的电压差变化，可以转化为较大的起转力，从而提高风扇成功起转的概率。以及，目标风扇周围至少一个风扇可以提供一定的风压推动力。

在具体实施时，从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，可以具体包括，从第一驱动电压切换至第二驱动电压，并在第一预设时间周期内保持输出。在本实施例中，第一预设时间周期并不限定其时间长短，比如可以是秒级或者微秒级单位的时间段。通过将第二驱动电压保持输出一段时间，能够使得驱动电压稳定输出，在一段持续时间内持续进行电磁能量到动能的转换，也有助于克服转子惯性，起转成功。

以及，将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，具体包括：将目标风扇判断运行异常时的驱动电压降至第一驱动电压，并在第二预设时间周期内保持输出。

其中，第二预设时间周期小于等于第一预设时间周期。

具体地，第二预设时间周期可以为零。在实际操作中，考虑到信号切换所用的时间，减小频繁切换对电路的冲击，第二预设时间周期可设置具有一定的时间长度，但是这个时间长度明显小于第一预设时间周期。

以及，同时将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压，具体包括，将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压，并在第三预设时间周期内保持输出，其中，第三预设时间周期早于或者与第一预设时间周期同时结束，或者第三预设时间周期晚于或者与第一预设时间周期同时开始。

由于目标风扇周围的至少一个风扇利用转速增加带来的气流流动形成风压，对目标风扇起到的是辅助推动的作用。因此，该至少一个风扇的作用时间可以与第二驱动电压的持续时间相同，即第三预设时间周期和第一预设时间周期一起开始，一起结束。也可以是其作用时间短于第二驱动电压的持续时间，比如第三预设时间周期与第一预设时间周期同时开始，但提前早于第一预设时间周期结束。

上述实施例方法，一方面，通过提高目标风扇自身驱动电压，另一方面借助其周围风扇提高驱动电压后产生的风压，提供一个辅助推动力，能够目标风扇重启起转的概率提高，利于风扇尽快进入正常运转状态，发挥散热作用。

以及，在另一具体实施中，在图7的基础上，如图8所示，在步骤S01中将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压的同时，还包括将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压。

以及，将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压具体包括：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，并在第二预设时间周期内保持输出，以及，目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压具体包括：将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压，并在第四预设时间周期内保持输出，其中，第四预设时间周期早于或者与第二预设时间周期同时结束。

优选地，第一驱动电压为零，第四驱动电压为风扇最小工作电压，第二驱动电压、第三驱动电压均为最大额定工作电压。

当判断出目标风扇运行异常后，对风扇进行重新启动时，先将目标风扇的驱动电压降至最低，即零伏，然后再升高至最大额定工作电压，使得目标风扇获得一个最大的电压差，这样，对于磁性驱动的风扇来说，风扇转子获得的驱动力是最大的，利于克服风扇转子的惯性，起转成功。

同时，在实现第一驱动电压为零时，风扇驱动控制可以输出对应零伏电压的信号，也可以将系统断电，均可实现目标风扇无驱动电压的效果。

当第一驱动电压为零，第二驱动电压为最大额定工作电压，且第二预设时间周期为零，或者非零但明显小于第一预设时间周期时，使得目标风扇能够在较短的时间内，以最大的自身驱动力完成重启。同时，将目标风扇周围至少一个风扇的驱动电压先降低到最小工作电压，保证风扇基本的最低转速，处于转动状态，然后再升高至到该至少一个风扇的最大额定工作电压，而最大的额定工作电压可以带动目标风扇周围气流的以最快的流速流动，并且由于最大额定工作电压和最小工作电压的电压差较大，可以带来明显的气流流速变化，从而对目标风扇产生一个最大辅助的推动力，再配合目标自身的驱动力，较容易克服转子的惯性，大大提高风扇成功起转的概率。

通常情况下，一个设备中设置有多个风扇，风扇的型号相同，因此其最小工作电压，最大额定工作电压和运行电压等参数均一致。

在具体实施中，第四预设时间周期可以较小于第三预设时间周期，即，该至少一个风扇的被低电压驱动的持续时间较短，而被高电压驱动的时间较长，因此对风扇的散热作用发挥影响较小。

以及，上述第二驱动电压，第三驱动电压，第三驱动电压为一具体数值，在另一具体实施中，第三驱动电压也可以取大于零，但小于最小工作电压的数值范围，第二驱动电压，第三驱动电压可以取大于等于 第一驱动电压+50%*（最大额定工作电压-最小工作电压），且小于最大额定工作电压的取值范围，也可以达到提高目标风扇自身驱动力，并利用周围风扇的辅助推动力共同使风扇起转的目的。

以及，在一具体实施中，第二预设时间周期和第四预设时间周期可以取较短的时长，分别明显短于第一预设时间周期和第三预设时间周期。或者，在进行由第一驱动电压到第三驱动电压，再切换至第二驱动电压的过程，是瞬时完成的，也可以认为第二预设时间周期基本为零。以及，在对目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压从当前工作电压降至第四驱动电压，再切换至第三驱动电压的过程，是瞬时完成切换，那么也可以认为第四预设时间周期基本为零。

通常，为了减小频繁切换对电路造成的冲击，可以适当取第二预设时间周期，第四预设时间周期为一段时长。这样也可以保证风扇被以较高电压驱动的时间相对较长，并且总的时间长度可以被压缩，使得风扇较快完成重启过程。

本发明实施二提供上述技术方案，一方面，在激光投影设备风扇运行过程中，判断出风扇运行异常，则对目标风扇重新启动，能够对异常风扇进行自恢复启动处理，提高了风扇运行的连续性，也提高了风扇运行的可靠性。相比于现有技术中当发现风扇运行异常时就停止运行设备，进行报错，并需要拆机检查故障并进行维修的方式，上述技术方案提供了一种风扇的自恢复机制，使异常风扇能够自动重启，重启成功后能够继续运行，进行散热，并且还不影响设备其他部件的正常工作，降低了设备维护成本。

另一方面，在对目标风扇进行重启的过程中，不仅通过提高目标风扇自身驱动电压，利用自身的驱动力，还借助其周围风扇在提高驱动电压后产生的风压辅助推动力，可以大大提高目标风扇重启起转的概率，能够使风扇快速进入正常运转状态，发挥散热作用，同时对周围风扇的影响程度较小，保证了设备工作的连续性。

上述实施过程均在激光投影设备内部完成，不需要维修人员和用户参与，提供了一种智能的设备自恢复机制，具有较高的产品应用价值，能够提高产品的竞争力。

以及，进一步地，本发明实施例的技术方案也同样可以参考实施例一种，在风扇重启过程中，在步骤S73：判断目标风扇启动异常之后，返回步骤S71之前，还包括：判断切换至第二驱动电压的循环次数是否大于M，若大于M，则停止重启目标风扇，并预警；若小于M，则执行下一步，其中M为大于等于1的整数。

具体地，M可以设定为1或2，或3，或5，根据软件设计需求可调整。从而，经过有限次的尝试重启后，如果仍不成功，则停止重启风扇的动作，认为风扇故障，进行预警。

或者，包括：

检测温控点温度是否大于预设阈值，

若大于预设阈值，则停止重启目标风扇，并预警；

若不大于预设阈值，则执行下一步。

或者，包括：判断切换至第二驱动电压的循环次数是否大于M或检测温控点温度是否大于预设阈值，

若循环次数大于M或温控点温度大于预设阈值，则停止重启目标风扇，并预警；

若循环次数不大于M并且温控点温度也不大于预设阈值，则执行下一步；其中，M为大于等于1的整数。

通过增加对重启循环次数以及设备内温控点的温度的判断，能够使得异常的目标风扇的重启是在有限次数和未在设备内造成严重积热情况下进行的，具有较高的实际操作性。

需要说明的是，本发明上述实施例中提到的目标风扇，是指运行上述实施例方法的风扇，上述方法可以应用于一个风扇，也可以应用于多个风扇。

对于软件实施，这些技术可以用实现这里描述的功能的模块（例如程序、功能等等）实现。软件代码可以储存在存储器单元中，并且由处理器执行。存储器单元可以在处理器内或者在处理器外实现。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，方法包括：

步骤S00：接收目标风扇运行反馈信号；

步骤S20：根据所述反馈信号，判断目标风扇是否运行正常；

若判断运行正常，则返回步骤S00；

若判断运行异常，则重新启动目标风扇。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，

所述重新启动目标风扇具体包括：

步骤S01：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，

步骤S02：从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，其中，第二驱动电压大于第一驱动电压；

步骤S03：判断风扇是否启动正常；

若启动正常，则返回步骤S00；

若启动异常，则返回步骤S01。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述第一驱动电压大于等于零伏，小于等于最小工作电压。

4.根据权利要求2所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述第二驱动电压为目标风扇最大额定工作电压，或者，第二驱动电压大于等于 第一驱动电压+50%*（最大额定工作电压-最小工作电压），且小于等于 最大额定工作电压。

5.根据权利要求2所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇具体包括：

从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇，并在第一预设时间周期内保持输出；和/或，

所述将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压具体包括：将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压，并在第二预设时间周期内保持输出；

其中，所述第二预设时间周期大于等于零且小于等于所述第一预设时间周期。

6.根据权利要求2或5所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述步骤S02中从第一驱动电压切换至第二驱动电压驱动目标风扇的同时，还包括将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压。

7.根据权利要求6所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述步骤S01中将目标风扇驱动电压降至第一驱动电压的同时，还包括将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压。

8.根据权利要求 7所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述第四驱动电压为所述至少一个风扇的最小工作电压，和/或，所述第三驱动电压为所述至少一个风扇的最大额定工作电压。

9.根据权利要求7所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压具体包括：将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压升高至第三驱动电压，并在第三预设时间周期内保持输出；和/或，

所述将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压 具体包括：将目标风扇周围的至少一个风扇的驱动电压降至第四驱动电压，并在第四预设时间周期内保持输出，其中，所述第四预设时间周期早于或者与所述第二预设时间周期同时结束，所述第三预设时间周期晚于或者与所述第一预设时间周期同时开始。

10.根据权利要求2所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，在步骤S03判断启动异常之后，还包括：

判断切换至第二驱动电压的循环次数是否大于M，

若大于M，则停止启动目标风扇，并预警；

若小于M，则执行下一步；其中M为大于等于1的整数。

11.根据权利要求2所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，在步骤S03判断运行异常之后，还包括：

检测温控点温度是否大于预设阈值，

若大于预设阈值，则停止运行目标风扇，并预警；

若不大于预设阈值，则执行下一步。

12.根据权利要求1所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述步骤S00：接收目标风扇运行反馈信号，具体包括，接收目标风扇运行的转速信号或转动标志信号。

13.根据权利要求12所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述步骤S20：根据所述反馈信号，判断目标风扇是否运行正常，具体包括：

判断风扇转速信号是否为零，若为零，则判断运行异常；若不为零，则判断运行正常；

或者，

判断所述风扇转动标志信号是否为真，若不为真，则判断运行异常；若为真，则判断运行正常。

14.根据权利要求2所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述步骤S03判断目标风扇是否启动正常 具体包括：

判断所述目标风扇转速信号是否为零，

若为零，则判断启动异常，

若不为零，则判断启动正常；

或者，

判断所述目标风扇转动标志信号是否为真，

若不为真，则判断启动异常，

若为真，则判断启动正常。

15.根据权利要求10或11所述的激光投影设备风扇运行方法，其特征在于，所述预警具体包括：进行风扇故障上报，并关断关键工作组件，

或者，进行风扇故障上报，并关闭激光投影设备或者控制设备进入待机模式。