CN107892151B - 一种板体输送设备 - Google Patents

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Abstract

一种板体输送设备，包括：输送轨道，所述输送轨道包括无动力轨道以及动力轨道，所述的无动力轨道包括第一万象滚珠输送区，所述第一万象滚珠输送区两侧分别设置有第一线性输送区；所述的动力轨道包括第二滚珠输送区，所述第二滚珠输送区内设置有偏心动力轮。本发明拥有可以稳定地在滚珠输送带上进行有动力的板体输送的优点。

Description

一种板体输送设备
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种板体输送设备。
背景技术
输送设备是构成流水线的十分重要的主要设备，现有的输送设备主要为皮带输送设备、滚筒输送设备、滚珠输送设备等，在实际生产中会根据工件的不同而采用不同类型的输送设备进行工件的转移输送，其中对于大型板体工件而言，采用皮带输送设备不利于上料和下料，采用滚筒输送设备则容易因为滚筒相对板体表面的大面摩擦而产生表面划伤，故通常采用滚珠输送设备较多，现有的滚珠输送设备通常是无动力输送线，这就导致了当输送距离过长的时候需要人工拨动板体以完成输送，在这个过程会消耗很多不必要的劳动力成本，影响生产效率。
又如公开号为CN104291060A的中国专利所公开的一种新型万向滚珠输送带，它涉及输送设备技术领域，模块输送带本体上均匀设有数个圆形凹槽，圆形凹槽的上方设有方形凹槽，活动滚珠活动镶嵌在圆形凹槽内，活动滚珠上的滚珠上盖与方形凹槽相互配合，模块输送带本体两端分别设有固定塞子。该发明任然没有很好的解决滚珠输送设备输送缺乏动力的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种板体输送设备，本发明通过设置无动力轨道配合动力轨道构成输送轨道来解决滚珠输送设备缺乏动力问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板体输送设备，包括：输送轨道，所述输送轨道包括无动力轨道以及动力轨道，所述的无动力轨道包括第一万象滚珠输送区，所述第一万象滚珠输送区两侧分别设置有第一线性输送区；所述的动力轨道包括第二滚珠输送区，所述第二滚珠输送区内设置有偏心动力轮。
作为本发明的优选，所述的第二滚珠输送区的输送面由输送方向的两端向中心弧形弯曲，所述第二滚珠输送区的输送面最低位置处设置有条形通过孔，所述的偏心动力轮的转动轴设置于所述条形通过孔下方，且所述偏心轮至少具备一个转动角度使所述偏心动力轮的最高点的水平高度高于所述第二滚珠输送区的输送面最低位置处的万象滚珠的最高点。
作为本发明的优选，所述的偏心动力轮的轮体表面设置有弹性橡胶层。
作为本发明的优选，所述的弹性橡胶层为硅橡胶或乙丙橡胶或丁腈橡胶构成。
作为本发明的优选，所述的第二滚珠输送区的输送面由输送方向的两端向中心弧形弯曲的弧度为5/180πrad~1/18πrad。
作为本发明的优选，所述的无动力轨道的长度大于所述动力轨道的长度的60%，且小于动力轨道长度的120%。
作为本发明的优选，所述第一线性输送区包括滚珠体，所述滚珠体上设置有转动主轴，所述转动主轴垂直于所述第一线性输送区的输送方向。
作为本发明的优选，所述的无动力轨道与所述动力轨道间隔排布。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明拥有可以稳定地在滚珠输送带上进行有动力的板体输送的优点。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例的侧视内部结构示意图；
图中：
1-无动力轨道；2-动力轨道；1-1-第一万象滚珠输送区；1-2-第一线性输送区；2-1-第二滚珠输送区；2-2-偏心动力轮；3-驱动电机；4-弹性橡胶层；5-滚珠体；6-转动主轴；7-条形通过孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示，本发明实施例包括作为输送平面的基准的输送轨道，输送轨道包括仅由万象滚珠构成的无动力轨道1以及由万象滚珠配合动力专递轮构成的动力轨道2，无动力轨道1与动力轨道2间隔排布。无动力轨道1包括第一万象滚珠输送区1-1，第一万象滚珠输送区1-1两侧分别设置有第一线性输送区1-2，既是第一万象滚珠输送区1-1设置在中心区域，第一线性输送区1-2设置在两侧，第一万象滚珠输送区1-1的设置保证了基本的输送需求，第一线性输送区1-2的设置有效防止了板体触碰轨道边沿，由于实际使用的时候板体输送速度缓慢，所以线性滚动的第一线性输送区1-2可以配合第一万象滚珠输送区1-1有效改变板体的输送方向；动力轨道2包括第二滚珠输送区2-1，第二滚珠输送区2-1内设置有偏心动力轮2-2，偏心动力轮2-2的动力来自于外设的驱动电机3，偏心动力轮2-2通过条形通过孔7露出第二滚珠输送区2-1的底板，以此来接触板体并通过摩擦力将板体偏心轮转动方向的前方推动。
第二滚珠输送区2-1的输送面由输送方向的两端向中心弧形弯曲，输送平面为所有万象滚珠的上端点连线围合而成的平面，既是被输送的板体的下表面与万象滚珠接触的平面，第二滚珠输送区2-1的输送面最低位置处设置有条形通过孔7，偏心动力轮2-2的转动轴设置于条形通过孔7下方，且偏心轮至少具备一个转动角度使偏心动力轮2-2的最高点的水平高度高于第二滚珠输送区2-1的输送面最低位置处的万象滚珠的最高点。弧形弯曲的输送面的作用有两个，第一是通过板体本身的重力以及万象滚珠的活动将板体向第二滚珠输送区2-1的最低位置输送，第二是配合偏心动力轮2-2的转动使得板体在通过偏心动力轮2-2后还能有个基本水平的输送平面，如果没有改弧形弯曲，则偏心动力轮2-2或多或少会把板体太高，使得板体离开偏心动力轮2-2后产生颠簸，设置弧形弯曲后则偏心动力轮2-2的最高点可以基本与弧形弯曲的输送面的最高点持平，提供了一个基本水平的输送平面。偏心动力轮2-2的轮体表面设置有弹性橡胶层4，弹性橡胶层4在接触到板体的时候，板体的重量将弹性橡胶层4压缩，以此提升了二者之间的摩擦力，此时偏心动力轮2-2继续转动提供板体前进动力。弹性橡胶层4为硅橡胶或乙丙橡胶或丁腈橡胶构成，该三种材质通常被用于密封圈制造，所以其压缩量足以满足本发明的需求，且橡胶本身不容易损伤板体表面。第二滚珠输送区2-1的输送面由输送方向的两端向中心弧形弯曲的弧度为5/180πrad~1/18πrad，在该区间内，板体的输送不会出现明显的颠簸，配合偏心动力轮2-2的弹性橡胶层4的压缩量能使得板体处于动力推进的状态时板体基本保持水平输送，这种设置方式避免了在水平面添加动力轮所产生的颠簸，有效减小板体表面的碰撞几率。
无动力轨道1的长度大于动力轨道2的长度的60%，且小于动力轨道2长度的120%，在此区间内动力轨道2产生的动力使得板体的惯性足以通过无动力轨道1，到达下一个动力轨道2。
第一万象滚珠输送区1-1与第二万象滚珠输送区均为现有的滚珠输送带结构，第一线性输送区1-2包括滚珠体5，滚珠体5上设置有转动主轴6，转动主轴6垂直于第一线性输送区1-2的输送方向。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种板体输送设备，其特征在于，包括：输送轨道，所述输送轨道包括无动力轨道（1）以及动力轨道（2），所述的无动力轨道（1）包括第一万象滚珠输送区（1-1），所述第一万象滚珠输送区（1-1）两侧分别设置有第一线性输送区（1-2）；所述的动力轨道（2）包括第二滚珠输送区（2-1），所述第二滚珠输送区（2-1）内设置有偏心动力轮（2-2）；所述的第二滚珠输送区（2-1）的输送面由输送方向的两端向中心弧形弯曲，所述第二滚珠输送区（2-1）的输送面最低位置处设置有条形通过孔（7），所述的偏心动力轮（2-2）的转动轴设置于所述条形通过孔（7）下方，且所述偏心轮至少具备一个转动角度使所述偏心动力轮（2-2）的最高点的水平高度高于所述第二滚珠输送区（2-1）的输送面最低位置处的万象滚珠的最高点；所述的偏心动力轮（2-2）的轮体表面设置有弹性橡胶层（4）。
2.根据权利要求1所述的一种板体输送设备，其特征在于：所述的弹性橡胶层（4）为硅橡胶或乙丙橡胶或丁腈橡胶构成。
3.根据权利要求1所述的一种板体输送设备，其特征在于：所述的第二滚珠输送区（2-1）的输送面由输送方向的两端向中心弧形弯曲的弧度为5/180πrad~1/18πrad。
4.根据权利要求1所述的一种板体输送设备，其特征在于：所述的无动力轨道（1）的长度大于所述动力轨道（2）的长度的60%，且小于动力轨道（2）长度的120%。
5.根据权利要求1所述的一种板体输送设备，其特征在于：所述第一线性输送区（1-2）包括滚珠体（5），所述滚珠体（5）上设置有转动主轴（6），所述转动主轴（6）垂直于所述第一线性输送区（1-2）的输送方向。
6.根据权利要求1所述的一种板体输送设备，其特征在于：所述的无动力轨道（1）与所述动力轨道（2）间隔排布。
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