CN107891996A - 姿态控制发动机支架定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卫星姿态控制领域，具体公开了一种姿态控制发动机支架定位装置，包括安装平台、设于安装平台上方的垫板，以及设于垫板上方的支座。本发明装置能够使姿态控制发动机支架贴紧支座，满足了姿态控制发动机支架安装面的平面度、垂直度要求，同时确保了姿态控制发动机支架与仪器舱壳体下端框端面及象限轴线的位置度及中心距离要求，进而保证了姿态控制发动机支架的使用精度。

Description

姿态控制发动机支架定位装置
技术领域
本发明属于卫星姿态控制领域，具体涉及一种姿态控制发动机支架定位装置。
背景技术
姿态控制发动机主要用于运载火箭各类航天器的姿态控制，速度修正、轨道修正和位置保持，姿态控制发动机在失重条件下开始工作。姿态控制发动机安装在姿态控制发动机支架上，姿态控制发动机支架采用管路与结构承力件一体化的设计理念，取消了姿控系统多个姿态控制发动机管路及其支架，不仅减轻了姿控系统重量，同时也保证了姿态控制发动机的安装精度。可以说，姿态控制发动机支架是飞行器姿态控制系统的核心，是影响航天器空间姿态和实用性能的关键部件。
仪器舱结构主要由仪器舱壳体、仪器安装板和十字撑板组成，整体呈圆柱形。由于主体结构传力方式复杂，壳体中间采用贮箱悬挂结构形式，不仅承受截面载荷，还承受四个较大的并联悬挂下拉载荷以及多个集中载荷，为了调节承载能力，在仪器舱四个象限处分别安装姿控发动机支架，用于安装姿态控制发动机，姿态控制发动机在卫星飞行过程中起调节飞行轨迹的作用，为了保证发动机在失重情况下正常运行，要求每个象限线处姿态控制发动机支架安装面平面度≤0.05、姿态控制发动机支架安装面与所在象限基准线的垂直度≤0.4、姿态控制发动机支架安装面与仪器舱壳体下端框端面及象限轴线的位置度为φ1，姿态控制发动机安装面与结构中心距离1650±0.5，这对姿态控制发动机支架的装配提出了非常高的要求。
为了达到装配要求，通常采用的姿态控制发动机支架安装结构为：姿态控制发动机支架组合后与仪器舱壳体连接，同时与仪器舱的十字撑板连接。姿态控制发动机支架与仪器舱壳体、内桁条和蒙皮采用螺钉连接。但是，这种结构存在的最大问题就是姿态控制发动机支架与仪器舱壳体装配时，姿态控制发动机支架安装面的垂直度和位置度无法保证形位公差要求。在装配完成后，垂直度和位置度超差会影响姿态控制发动机的安装精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种姿态控制发动机支架定位装置，在姿态控制发动机支架与仪器舱壳体装配后能够确保姿态控制发动机正常工作。
本发明的技术方案如下：
一种姿态控制发动机支架定位装置，用于将姿态控制发动机支架固定在仪器舱壳体上，包括安装平台、支座和垫板；
所述的安装平台为圆环形状，在安装平台的上表面沿周向间隔90°设有四块长方形垫板；
所述的每块垫板均通过螺栓和固定销固定在安装平台上；
所述的支座包括底板、背板和支撑块；所述的底板和背板均为长方板，底板与背板呈L形相互垂直固定连接；所述的支撑块有两块，均为直角三棱柱，相互平行设于底板的上方，支撑块的两侧直角面分别与底板和背板相接；
所述的支座设于垫板的上方，支座的底板通过定位插销和固定螺栓与垫板固定；
在支座的背板上设有两组连接件，一组连接件包括一个支架定位销孔和两个连接螺栓，其中两个连接螺栓纵向设置，支架定位销孔设于两个连接螺栓之间；两组连接件左右对称设置，用于固定姿态控制发动机支架。
还包括在垫板的上表面设有键槽，键槽沿安装平台的径向布置。
还包括在支座的底板下表面设有滑键，滑键与垫板上的键槽匹配。
所述的垫板的宽度大于支座底板的宽度，垫板的长度大于支座底板的长度。
所述的支座背板的高度与姿态控制发动机支架的高度相同。
本发明的显著效果在于：
(1)本发明装置能够使姿态控制发动机支架贴紧支座，满足了姿态控制发动机支架安装面的平面度、垂直度要求。
(2)本发明装置确保了姿态控制发动机支架与仪器舱壳体下端框端面及象限轴线的位置度及中心距离要求，进而保证了姿态控制发动机支架的使用精度。
(3)本发明装置的装配工艺简单方便，可操作性强。
附图说明
图1为姿控发动机支架定位装置分布示意图；
图2为定位装置俯视图；
图3为图2中定位装置K向示意图；
图4为图2中定位装置A-A向剖视图；
图5为图4中定位装置B-B向剖视图。
图中：1-螺栓；2-安装平台；3-固定销；4-滑键；5-支座；6-姿态控制发动机支架；7-支架定位销孔；8-连接螺栓；9-定位插销；10-固定螺栓；11-垫板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-5所示的姿态控制发动机支架定位装置，用于将姿态控制发动机支架 6固定在仪器舱壳体上，装置包括安装平台2、支座5和垫板11。
所述的安装平台2为圆环形状，在安装平台2的上表面沿周向间隔90°设有四块长方形垫板11。所述的每块垫板11均通过螺栓1和固定销3固定在安装平台2上。在每个垫板11的上表面均设有键槽，键槽沿安装平台2的径向布置。
所述的支座5包括底板、背板和支撑块。所述的底板和背板均为长方板，底板与背板呈L形相互垂直固定连接。所述的支撑块有两块，均为直角三棱柱，相互平行设于底板的上方，支撑块的两侧直角面分别与底板和背板相接。支座5 背板的高度与姿态控制发动机支架6的高度相同。
所述的支座5设于垫板11的上方，支座5的底板通过定位插销9和固定螺栓10与垫板11固定。垫板11的宽度大于支座5底板的宽度，垫板11的长度大于支座5底板的长度。
在支座5的底板下表面设有滑键4，滑键4与垫板11上的键槽匹配。
在支座5的背板上设有两组连接件，一组连接件包括一个支架定位销孔7 和两个连接螺栓8，其中两个连接螺栓8纵向设置，支架定位销孔7设于两个连接螺栓8之间。两组连接件左右对称设置，用于固定姿态控制发动机支架6。
上面结合附图和实施例对本发明专利进行了描述，显然本发明专利具体实现并不受上述方式的限制。只要采用了本发明专利的构思和技术方案进行的非实质性改进，或者未经改进，将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种姿态控制发动机支架定位装置，用于将姿态控制发动机支架(6)固定在仪器舱壳体上，其特征在于：包括安装平台(2)、支座(5)和垫板(11)；
所述的安装平台(2)为圆环形状，在安装平台(2)的上表面沿周向间隔90°设有四块长方形垫板(11)；
所述的每块垫板(11)均通过螺栓(1)和固定销(3)固定在安装平台(2)上；
所述的支座(5)包括底板、背板和支撑块；所述的底板和背板均为长方板，底板与背板呈L形相互垂直固定连接；所述的支撑块有两块，均为直角三棱柱，相互平行设于底板的上方，支撑块的两侧直角面分别与底板和背板相接；
所述的支座(5)设于垫板(11)的上方，支座(5)的底板通过定位插销(9)和固定螺栓(10)与垫板(11)固定；
在支座(5)的背板上设有两组连接件，一组连接件包括一个支架定位销孔(7)和两个连接螺栓(8)，其中两个连接螺栓(8)纵向设置，支架定位销孔(7)设于两个连接螺栓(8)之间；两组连接件左右对称设置，用于固定姿态控制发动机支架(6)。
2.如权利要求1所述的一种姿态控制发动机支架定位装置，其特征在于：还包括在垫板(11)的上表面设有键槽，键槽沿安装平台(2)的径向布置。
3.如权利要求2所述的一种姿态控制发动机支架定位装置，其特征在于：还包括在支座(5)的底板下表面设有滑键(4)，滑键(4)与垫板(11)上的键槽匹配。
4.如权利要求3所述的一种姿态控制发动机支架定位装置，其特征在于：所述的垫板(11)的宽度大于支座(5)底板的宽度，垫板(11)的长度大于支座(5)底板的长度。
5.如权利要求4所述的一种姿态控制发动机支架定位装置，其特征在于：所述的支座(5)背板的高度与姿态控制发动机支架(6)的高度相同。
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