CN107888970A - 视频处理方法、装置、嵌入式设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及嵌入式技术领域，提供一种视频处理方法、装置、嵌入式设备及存储介质，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述方法包括：获取所述摄像装置采集的原始视频；将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。本发明实施例通过将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中，从而实现OpenGL可以直接对视频缓冲区中的原始视频进行处理，消除了视频处理的时间延迟，可以显著提高视频处理的效率。
Description
技术领域
本发明涉及嵌入式技术领域，具体而言，涉及一种视频处理方法、装置、嵌入式设备及存储介质。
背景技术
由于嵌入式系统的性能有限，目前在嵌入式实时视频处理领域大多使用专用的视频处理芯片来满足嵌入式实时视频处理的需求，而这些专用的视频处理芯片开发难度高、成本高。OpenGL ES是嵌入式平台的一套专业的图形程序接口，可以很好的体现出GPU的能力，并且开发难度相对专业视频处理芯片低。但是，OpenGL ES主要用于图形渲染的硬件加速，内部的显示存储不能直接给到开发人员使用，这用于实时视频处理上会加大实时处理的时间延迟，降低实时视频处理的效率。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种视频处理方法、装置、嵌入式设备及存储介质，用以改善上述问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种视频处理方法，应用于嵌入式设备，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述方法包括：获取所述摄像装置采集的原始视频；将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。
第二方面，本发明实施例还提供了一种视频处理装置，应用于嵌入式设备，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述装置包括原始视频获取模块、执行模块、第一图像获取模块及处理模块。其中，原始视频获取模块用于获取所述摄像装置采集的原始视频；执行模块用于将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；第一图像获取模块用于从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；处理模块用于利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。
第三方面，本发明实施例还提供了一种嵌入式设备，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述嵌入式设备包括：存储器；处理器，所述处理器与所述摄像装置电性连接；以及视频处理装置，所述视频处理装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组。所述视频处理装置包括原始视频获取模块、执行模块、第一图像获取模块及处理模块。其中，原始视频获取模块用于获取所述摄像装置采集的原始视频；执行模块用于将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；第一图像获取模块用于从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；处理模块用于利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的视频处理方法。
相对现有技术，本发明实施例提供的一种视频处理方法、装置、嵌入式设备及存储介质，首先，获取摄像装置采集的原始视频，并将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；然后，从视频缓冲区中获取原始视频中的任意一帧图像，并利用OpenGL对该任意一帧图像进行处理，得到处理后的该图像。本发明实施例通过将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中，从而实现OpenGL可以直接对视频缓冲区中的原始视频进行处理，消除了视频处理的时间延迟，可以显著提高视频处理的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的嵌入式设备的方框示意图。
图2示出了本发明实施例提供的视频处理方法流程图。
图3为图2示出的步骤S105的子步骤流程图。
图4示出了本发明实施例提供的视频处理装置的方框示意图。
图5为图4示出的视频处理装置中处理模块的方框示意图。
图标：100-嵌入式设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-摄像装置；106-视频编码器；200-视频处理装置；201-视频缓冲区建立模块；202-原始视频获取模块；203-执行模块；204-第一图像获取模块；205-处理模块；2051-缓存区建立单元；2052-第一渲染图像获得单元；2053-编码单元；2054-第二图像获取单元；2055-第二渲染图像获得单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的嵌入式设备100的方框示意图。嵌入式设备100可以是，但不限于智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑等等等。所述嵌入式设备100包括视频处理装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、摄像装置105及视频编码器106。
所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、摄像装置105及视频编码器106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述视频处理装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述嵌入式设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述视频处理装置200包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序。
处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口104用于将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104、处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
所述摄像装置105与处理器103电性连接，且摄像装置105用于采集原始视频，以使视频处理装置200对原始视频进行处理。
所述视频编码器106与处理器103电性连接，且视频编码器106用于对原始视频中的每一帧图像进行编码，以得到处理后的原始视频。
第一实施例
请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的视频处理方法流程图。视频处理方法包括以下步骤：
步骤S101，利用EGL接口，建立视频缓冲区，以使摄像装置采集的原始视频可以缓存在视频缓冲区中。
在本发明实施例中，OpenGL是指定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口，OpenGL ES可以是嵌入式设备100的OpenGL。EGL是OpenGL ES和底层Native平台视窗系统之间的接口。视频缓冲区可以是离屏表面Surface，该视频缓冲区是一块不显示原始视频但是可以渲染图像的缓冲区，同时，该视频缓冲区可以直接切换到嵌入式设备100的显示屏，使得图像显示在显示屏上。
步骤S102，获取摄像装置采集的原始视频。
在本发明实施例中，摄像装置105采集的原始视频可以是用户使用的智能手机、平板电脑等各种嵌入式设备100捕获的各种视频图像，例如，该各种视频图像可以包括人、动物、车辆等信息。
步骤S103，将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中。
在本发明实施例中，获取到摄像装置105采集的原始视频之后，将该原始视频存入预先利用EGL接口建立的视频缓冲区中，以使原始视频可以被OpenGL作为纹理直接使用。
步骤S104，从视频缓冲区中获取第一图像，其中，第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像。
在本发明实施例中，将原始视频存入视频缓存区之后，从视频缓冲区中获取原始视频中的任意一帧图像，以对该任意一帧图像进行处理，按照同样的方式依次处理原始视频中的每一帧图像，最终得到处理后的原始视频。
步骤S105，利用OpenGL对第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。
在本发明实施例中，从视频缓冲区中获取第一图像之后，利用OpenGL对第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。作为一种实施方式，利用OpenGL对第一图像进行处理的方法可以包括，但不限于首先，利用OpenGL创建第一帧缓存区和第二帧缓存区，第一帧缓存区用于利用OpenGL进行图像渲染，第二帧缓存区用于将渲染后的图像缓存至视频编码器106编码成视频，第一帧缓存区和第二帧缓存区执行的步骤是异步的，第二缓存区将渲染后的图像缓存至视频编码器106编码成视频的同时，第一缓存区对另一帧图像进行渲染，从而提高了视频处理的效率；然后，利用第一帧缓存区对第一图像进行渲染，得到第一渲染图像，并利用第二帧缓存区将第一渲染图像缓存至视频编码器106，以使视频编码器106对第一渲染图像进行编码，得到处理后的原始视频；再从视频缓冲区中获取与第一图像连续的第二图像，并在将第一渲染图像缓存至视频编码器106的同时，利用第一帧缓存区对第二图像进行渲染，得到第二渲染图像，之后再重复上述步骤，直至对原始视频中的每一帧视频均完成处理，得到处理后的原始视频。
请参照图3，步骤S105可以包括以下子步骤：
子步骤S1051，利用OpenGL创建第一帧缓存区和第二帧缓存区。
在本发明实施例中，第一帧缓存区用于利用OpenGL进行图像渲染，第二帧缓存区用于将渲染后的图像缓存至视频编码器106编码成视频，第一帧缓存区和第二帧缓存区执行的步骤是异步的，第二缓存区将渲染后的图像缓存至视频编码器106编码成视频的同时，第一缓存区对另一帧图像进行渲染，从而提高了视频处理的效率。
子步骤S1052，利用第一帧缓存区对第一图像进行渲染，得到第一渲染图像。
子步骤S1053，利用第二帧缓存区将第一渲染图像缓存至视频编码器，以使视频编码器对第一渲染图像进行编码，得到处理后的原始视频。
子步骤S1054，从视频缓冲区中获取第二图像，其中，第二图像与第一图像连续。
在本发明实施例中，对第一图像进行处理的同时，从视频缓冲区中获取与第一图像连续的第二图像，以在第二缓存区将渲染后的第一渲染图像缓存至视频编码器106编码成视频的同时，第一缓存区对第二图像进行渲染，从而提高了视频处理的效率。
子步骤S1055，将第一渲染图像缓存至视频编码器的同时，利用第一帧缓存区对第二图像进行渲染，得到第二渲染图像。
在本发明实施例中，得到第二渲染图像之后，利用第二帧缓存区将第二渲染图像缓存至视频编码器106，以使视频编码器106对第二渲染图像进行编码，之后再重复上述步骤，直至对原始视频中的每一帧视频均完成处理，得到处理后的原始视频。
在本发明实施例中，首先，获取摄像装置105采集的原始视频，并将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；然后，从视频缓冲区中获取原始视频中的任意一帧图像，并利用OpenGL对该任意一帧图像进行处理，得到处理后的该图像，通过将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中，从而实现OpenGL可以直接对视频缓冲区中的原始视频进行处理，消除了视频处理的时间延迟，可以显著提高视频处理的效率。
第二实施例
请参照图4，图4示出了本发明实施例提供的视频处理装置200的方框示意图。视频处理装置200包括视频缓冲区建立模块201、原始视频获取模块202、执行模块203、第一图像获取模块204及处理模块205。
视频缓冲区建立模块201，用于利用EGL接口，建立视频缓冲区，以使摄像装置采集的原始视频可以缓存在视频缓冲区中。
在本发明实施例中，视频缓冲区建立模块201可以用于执行步骤S101。
原始视频获取模块202，用于获取摄像装置采集的原始视频。
在本发明实施例中，原始视频获取模块202可以用于执行步骤S102。
执行模块203，用于将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中。
在本发明实施例中，执行模块203可以用于执行步骤S103。
第一图像获取模块204，用于从视频缓冲区中获取第一图像，其中，第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像。
在本发明实施例中，第一图像获取模块204可以用于执行步骤S104。
处理模块205，用于利用OpenGL对第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。
在本发明实施例中，处理模块205可以用于执行步骤S105。
请参照图5，图5为图4示出的视频处理装置200中处理模块205的方框示意图。处理模块205包括缓存区建立单元2051、第一渲染图像获得单元2052、编码单元2053、第二图像获取单元2054及第二渲染图像获得单元2055。
缓存区建立单元2051，用于利用OpenGL创建第一帧缓存区和第二帧缓存区。
在本发明实施例中，缓存区建立单元2051可以用于执行子步骤S1051。
第一渲染图像获得单元2052，用于利用第一帧缓存区对第一图像进行渲染，得到第一渲染图像。
在本发明实施例中，第一渲染图像获得单元2052可以用于执行子步骤S1052。
编码单元2053，用于利用第二帧缓存区将第一渲染图像缓存至视频编码器，以使视频编码器对第一渲染图像进行编码，得到处理后的原始视频。
在本发明实施例中，编码单元2053可以用于执行子步骤S1053。
第二图像获取单元2054，用于从视频缓冲区中获取第二图像，其中，第二图像与第一图像连续。
在本发明实施例中，第二图像获取单元2054可以用于执行子步骤S1054。
第二渲染图像获得单元2055，用于将第一渲染图像缓存至视频编码器的同时，利用第一帧缓存区对第二图像进行渲染，得到第二渲染图像。
在本发明实施例中，第二渲染图像获得单元2055可以用于执行子步骤S1055。
综上所述，本发明提供的一种视频处理方法、装置、嵌入式设备及存储介质，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述方法包括：获取所述摄像装置采集的原始视频；将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。本发明实施例通过将原始视频存入预设建立的视频缓冲区中，从而实现OpenGL可以直接对视频缓冲区中的原始视频进行处理，消除了视频处理的时间延迟，可以显著提高视频处理的效率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (10)
1.一种视频处理方法，其特征在于，应用于嵌入式设备，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述方法包括：
获取所述摄像装置采集的原始视频；
将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；
从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；
利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像装置采集的原始视频的步骤之前，所述方法还包括：
利用所述EGL接口，建立视频缓冲区，以使所述摄像装置采集的原始视频缓存在所述视频缓冲区中。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述嵌入式设备还安装有视频编码器，所述利用OpenGL对所述第一图像进行处理的步骤，包括：
利用所述OpenGL创建第一帧缓存区和第二帧缓存区；
利用所述第一帧缓存区对所述第一图像进行渲染，得到第一渲染图像；
利用所述第二帧缓存区将所述第一渲染图像缓存至所述视频编码器，以使所述视频编码器对所述第一渲染图像进行编码，得到处理后的原始视频。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用第二帧缓存区将所述第一渲染图像缓存至所述视频编码器，以使所述视频编码器对所述第一渲染图像进行编码，得到处理后的原始视频的步骤之后，所述方法还包括：
从所述视频缓冲区中获取第二图像，其中，所述第二图像与所述第一图像连续；
将所述第一渲染图像缓存至所述视频编码器的同时，利用所述第一帧缓存区对所述第二图像进行渲染，得到第二渲染图像。
5.一种视频处理装置，其特征在于，应用于嵌入式设备，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述装置包括：
原始视频获取模块，用于获取所述摄像装置采集的原始视频；
执行模块，用于将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；
第一图像获取模块，用于从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；
处理模块，用于利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
视频缓冲区建立模块，用于利用所述EGL接口，建立视频缓冲区，以使所述摄像装置采集的原始视频缓存在所述视频缓冲区中。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述嵌入式设备还安装有视频编码器，所述处理模块包括：
缓存区建立单元，用于利用所述OpenGL创建第一帧缓存区和第二帧缓存区；
第一渲染图像获得单元，用于利用所述第一帧缓存区对所述第一图像进行渲染，得到第一渲染图像；
编码单元，用于利用所述第二帧缓存区将所述第一渲染图像缓存至所述视频编码器，以使所述视频编码器对所述第一渲染图像进行编码。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：
第二图像获取单元，用于从所述视频缓冲区中获取第二图像，其中，所述第二图像与所述第一图像连续；
第二渲染图像获得单元，用于将所述第一渲染图像缓存至所述视频编码器的同时，利用所述第一帧缓存区对所述第二图像进行渲染，得到第二渲染图像。
9.一种嵌入式设备，其特征在于，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述嵌入式设备包括：
存储器；
处理器，所述处理器与所述摄像装置电性连接；以及
视频处理装置，所述视频处理装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，其包括：
原始视频获取模块，用于获取所述摄像装置采集的原始视频；
执行模块，用于将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；
第一图像获取模块，用于从所述视频缓冲区中获取第一图像，其中，所述第一图像为所述原始视频中的任意一帧图像；
处理模块，用于利用所述OpenGL对所述第一图像进行处理，得到处理后的原始视频。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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