CN107809581A - 图像处理方法、装置、终端设备及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像处理方法、装置、终端设备及无人机，首先，获取摄像装置采集的视频预览画面并实时显示，当用户想要对该视频预览画面上的任一目标区域进行触摸操作时，接收用户的缩放操作请求；然后，根据用户的缩放操作请求确定缩放中心点和缩放倍数；最后，以所述缩放中心点为基准点，根据缩放倍数对该视频预览画面进行缩放处理。与现有的变焦操作相比，本发明实施例提供的图像处理方法可以根据用户的需求对视频预览画面的任一目标区域进行缩放处理，而不需要调整摄像装置的位置，用户体验好。

Description

图像处理方法、装置、终端设备及无人机

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、终端设备及无人机。

背景技术

随着硬件集成化程度的高速发展，手机、平板电脑和相机等都具备了摄像头，利用摄像头拍摄视频也是用户最常用的功能之一，当用户对拍摄的视频进行预览时，可以通过对视频预览画面进行缩放操作，来实现对预览画面的变焦。目前，通常都是以当前预览画面的中心点作为基准点，根据变焦倍数进行变焦操作。

但是，变焦操作的基准点被固定在预览画面的中心，用户无法实现自由缩放想要的区域，如果用户想要缩放自由指定的目标区域，则需要调整摄像头的位置，使预览画面的中心点对准该目标区域，操作复杂，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、终端设备及无人机，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，应用于具有图像显示功能的终端设备，终端设备安装有摄像装置或与摄像装置通信连接。所述方法包括：获取所述摄像装置采集的视频预览画面；显示所述视频预览画面；接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像处理方法，应用于安装有摄像装置的无人机，所述方法包括：获取所述摄像装置采集的视频预览画面；发送所述视频预览画面至终端显示设备；接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，应用于具有图像显示功能的终端设备，所述终端设备安装有摄像装置或与摄像装置通信连接。所述图像处理装置包括第一画面获取模块、显示模块、操作请求接收模块、参数确定模块及第一执行模块，其中，第一画面获取模块用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；显示模块用于显示所述视频预览画面；操作请求接收模块用于接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；参数确定模块用于根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；第一执行模块用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

第四方面，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，应用于安装有摄像装置的无人机。所述图像处理装置包括第二画面获取模块、画面发送模块、参数接收模块及第二执行模块。其中，第二画面获取模块用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；画面发送模块用于发送所述视频预览画面至终端显示设备；参数接收模块用于接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；第二执行模块用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

第五方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备具有图像显示功能，且安装有摄像装置或与摄像装置通信连接，所述终端设备还包括：第一处理器、第一存储器、以及第一图像处理装置，所述第一图像处理装置安装于所述第一存储器中并包括一个或多个由所述第一处理器执行的程序模块。所述第一图像处理装置包括第一画面获取模块、第一显示模块、操作请求接收模块、参数确定模块及第一执行模块，其中，第一画面获取模块用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；第一显示模块用于显示所述视频预览画面；操作请求接收模块用于接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；参数确定模块用于根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；第一执行模块用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

第六方面，本发明实施例还提供了一种无人机，所述无人机安装有摄像装置，所述无人机还包括：第二处理器、第二存储器、以及第二图像处理装置，所述第二图像处理装置安装于所述第二存储器中并包括一个或多个由所述第二处理器执行的程序模块。所述第二图像处理装置包括第二画面获取模块、画面发送模块、参数接收模块及第二执行模块。其中，第二画面获取模块用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；画面发送模块用于发送所述视频预览画面至终端显示设备；参数接收模块用于接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；第二执行模块用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

本发明实施例通过获取摄像装置采集的视频预览画面并实时显示，当用户想要对该视频预览画面上的任一目标区域进行触摸操作时，接收用户的缩放操作请求；然后，根据用户的缩放操作请求确定缩放中心点和缩放倍数；最后，以所述缩放中心点为基准点，根据缩放倍数对该视频预览画面进行缩放处理。本发明实施例提供的图像处理方法可以根据用户的需求对视频预览画面的任一目标区域进行缩放处理，而不需要调整摄像装置的位置，用户体验好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的终端设备的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的无人机的方框示意图。

图3示出了本发明实施例提供的第一图像处理装置的方框示意图。

图4示出了本发明实施例提供的第二图像处理装置的方框示意图。

图5示出了本发明实施例提供的应用于终端设备的图像处理方法的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的应用于无人机的图像处理方法的流程图。

图标：100-终端设备；110-第一图像处理装置；111-第一画面获取模块；112-显示模块；113-操作请求接收模块；114-参数确定模块；115-第一执行模块；116-第一锁定模块；120-第一存储器；130-第一处理器；140-第一通信单元；200-无人机；210-第二图像处理装置；211-第二画面获取模块；212-画面发送模块；213-参数接收模块；214-第二执行模块；215-第二锁定模块；216-发送模块；220-第二存储器；230-第二处理器；240-第二通信单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的终端设备100的方框示意图。终端设备100具有图像显示功能，且安装有摄像装置或与摄像装置通信连接。终端设备100可以是，但不限于智能手机、平板电脑、个人计算机、车载电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、穿戴式移动终端等等。所述终端设备100包括第一图像处理装置110、第一存储器120、第一处理器130及第一通信单元140。

第一存储器120、第一处理器130及第一通信单元140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。第一图像处理装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于第一存储器120中或固化在所述终端设备100的操作系统(operating system，OS)中的程序模块。所述第一处理器130用于执行各种指令，所述各种指令包括执行第一存储器120中存储的多条指令，例如所述第一图像处理装置110包括的程序模块或计算机程序执行的多条指令。

其中，所述第一存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，第一存储器120用于存储多条指令，所述指令适于由第一处理器130加载并执行。第一通信单元140用于实现终端设备100与摄像装置之间的通信，以收发数据。

第一处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的第一处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该第一处理器130也可以是任何常规的处理器等。

请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的无人机200的方框示意图。无人机200安装有摄像装置，并与终端显示设备通信连接，终端显示设备可以是，但不限于手持云台、智能手机、平板电脑等等。无人机200可以是，但不限于固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机等等。所述无人机200包括第二图像处理装置210、第二存储器220、第二处理器230及第二通信单元240。

第二存储器220、第二处理器230及第二通信单元240各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。第二图像处理装置210包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于第二存储器220中或固化在所述无人机200的操作系统(operating system，OS)中的程序模块。所述第二处理器230用于执行各种指令，所述各种指令包括执行第二存储器220中存储的多条指令，例如所述第二图像处理装置210包括的程序模块或计算机程序执行的多条指令。

其中，所述第二存储器220可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，第二存储器220用于存储多条指令，所述指令适于由第二处理器230加载并执行。第二通信单元240用于建立无人机200与终端显示设备之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。

第二处理器230可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的第二处理器230可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该第二处理器230也可以是任何常规的处理器等。

请参照图3，图3示出了本发明实施例提供的第一图像处理装置110的方框示意图，该第一图像处理装置110包括第一画面获取模块111、第一显示模块112、操作请求接收模块113、参数确定模块114及第一执行模块115。

第一画面获取模块111，用于获取摄像装置采集的视频预览画面。

在本发明实施例中，摄像装置安装于终端设备100上或与终端设备100通信连接，随着硬件集成化程度的高速发展，摄像装置采集视频的分辨率也越来越高，例如，目前可达到2000W像素以上。本发明实施例中摄像装置采集视频预览画面时可以以该摄像装置原始支持的最大分辨率进行视频帧图像的采集。摄像装置采集到视频帧图像之后，可以实时发送至终端设备100进行显示，但是终端设备100的显示分辨率可以为VGA/720P/1080P，低于摄像装置采集视频帧的分辨率，故终端设备100可以对采集的视频帧进行缩小处理。因此，视频预览画面可以是终端设备100对摄像装置原始采集的视频帧图像进行缩小处理之后显示在其屏幕上的预览画面。

第一显示模块112，用于显示视频预览画面。

在本发明实施例中，终端设备100具有图像显示功能，可以对摄像装置采集的视频预览画面进行实时显示。

操作请求接收模块113，用于接收用户对视频预览画面的缩放操作请求。

在本发明实施例中，终端设备100可以具有触摸屏，触摸屏对视频预览画面进行显示之后，如果用户需要对该视频预览画面上的任一目标区域进行缩放处理，则终端设备100可以接收到用户的缩放操作请求。用户可以在触摸屏显示视频预览画面时双指触摸该触摸屏发送缩放操作请求、也可以单指触摸该触摸屏发送缩放操作请求。

在本发明实施例中，终端设备100可以具有显示屏，显示屏对视频预览画面进行显示之后，如果用户需要对该视频预览画面上的任一目标区域进行缩放处理，则终端设备100可以接收到用户的缩放操作请求。用户可以在显示屏显示视频预览画面时框选目标区域发送缩放操作请求。

参数确定模块114，用于根据缩放操作请求确定缩放参数，其中，缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数。

在本发明实施例中，根据缩放操作请求确定缩放参数的包括确定缩放中心点和确定缩放倍数。其中，确定缩放中心点的方法可以包括以下任意一种：将双触点连线的中心点作为缩放中心点、将单触点作为缩放中心点或者将用户框选的中心点作为缩放中心点；确定缩放倍数的方法可以包括以下任意一种：根据双触点的滑动距离确定缩放倍数、或者根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数。

在本发明实施例中，终端设备100可以具有触摸屏，触摸屏对视频预览画面进行显示之后，如果终端设备100接收到用户基于触摸屏发送的缩放操作请求，则根据用户基于触摸屏发送的缩放操作请求确定缩放中心点和缩放参数。如果该缩放操作请求是用户双指触摸发送的，则将用户在触摸屏上双指触摸产生的双触点连线的中心点作为缩放中心点，并将双触点的滑动距离作为缩放倍数，也就是用户的双指向外或者向内滑动的幅度作为缩放倍数。如果该缩放操作请求是用户单指触摸发送的，则将用户在触摸屏上单指触摸产生的单触点作为缩放中心点，并根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数，也就是用户利用触摸屏上的菜单、滚动条等控件元素选择的缩放范围确定为缩放倍数。

在本发明实施例中，终端设备100可以具有显示屏，显示屏对视频预览画面进行显示之后，如果终端设备100接收到用户基于显示屏发送的缩放操作请求，则根据用户基于显示屏发送的缩放操作请求确定缩放中心点和缩放参数。也就是说，如果该缩放操作请求是用户框选目标区域发送的，则将用户框选的目标区域的中心点作为缩放中心点，并根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数，也就是用户利用显示屏上的菜单、滚动条等控件元素选择的缩放范围确定为缩放倍数。

作为一种实施方式，第一图像处理装置110还包括第一锁定模块116，当根据缩放操作请求确定缩放参数之后，第一锁定模块116用于锁定缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。也就是说，确定了缩放中心点之后，终端设备100对该缩放中心点进行锁定，也就是进行记录，从而可以对摄像装置后续采集的每一帧视频帧图像均以该缩放中心点为基准点进行缩放操作，实现对用户想要缩放的目标区域进行相应的缩放操作，直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

第一执行模块115，用于以缩放中心点为基准点，并根据缩放倍数对摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

在本发明实施例中，根据缩放操作请求确定缩放参数之后，以缩放中心点为基准点，并根据缩放倍数对视频预览画面进行缩放操作，实现根据用户的需求对视频预览画面的任一目标区域进行缩放处理。

在本发明实施例中，根据缩放倍数对摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作的方法，可以包括：判断根据缩放参数缩放后的目标图像是否超出预览窗口，如果是，则移动缩放中心点的位置，以使缩放后的目标图像在预览窗口内。在本发明实施例中，预览窗口可以用于显示缩放后的视频预览画面。目标图像是基于用户的缩放操作请求，确定的目标区域内的图像。目标区域可以根据用户的触摸操作请求确定，也就是说，如果该缩放操作请求是用户双指触摸发送的，则将用户在触摸屏上双指触摸产生的双触点连线作为目标区域的对角线，该目标区域可以是矩形或者正方形或其他预设的任意形状；如果该缩放操作请求是用户单指触摸发送的，则将用户在触摸屏上单指触摸产生的单触点为中心的预设几何图形作为目标区域，该几何图形以框选用户单指触摸的指定目标为准，例如，如果用户单指触摸的指定目标是一个人的头部，则根据这个人的头部轮廓确定矩形框的大小，以使得几何图形刚好框选头部。另外，对于放大处理后的视频预览画面，如果放大后的视频预览画面超出预览窗口但放大后的目标图像未超出预览窗口，则对超出的图像进行剪切。如果放大后的目标图像超出预览窗口，则移动缩放中心点的位置，以使缩放后的目标图像在预览窗口内。例如，若放大后的目标图像上方超出预览窗口，则向下移动缩放中心点位置；若放大后的目标图像左边超出预览窗口，则向右移动缩放中心点位置。具体缩放中心点位置的移动幅度可根据放大后的目标图像超出预览窗口的幅度来确定，超出的幅度越大，则移动的幅度就越大。可以理解的是，若同时多个方向超出预览窗口则可在移动缩放中心点位置的同时进行剪切操作。

在本发明实施例中，根据缩放中心点和缩放倍数对视频预览画面进行缩放操作，也就是重新生成当前视频预览画面的长宽像素数，并进行显示，从而实现了视频预览画面的变焦效果。

请参照图4，图4示出了本发明实施例提供的第二图像处理装置210的方框示意图，该第二图像处理装置210包括第二画面获取模块211、画面发送模块212、参数接收模块213及第二执行模块214。

第二画面获取模块211，用于获取摄像装置采集的视频预览画面。

在本发明实施例中，摄像装置安装于无人机200上，视频预览画面可以是无人机200对摄像装置原始采集的视频帧进行缩小处理之后的预览画面。

画面发送模块212，用于发送视频预览画面至终端显示设备。

在本发明实施例中，无人机200获取到视频预览画面之后，发送至终端显示设备，终端显示设备可以对该视频预览画面进行实时显示。

参数接收模块213，用于接收终端显示设备发送的缩放参数，缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数。

在本发明实施例中，终端显示设备对视频预览画面进行显示之后，如果用户需要对该视频预览画面上的任一目标区域进行缩放处理，则终端设备100可以接收到用户的缩放操作请求。终端显示设备可以具有触摸屏或显示屏，用户可以在终端显示设备显示视频预览画面时双指触摸发送缩放操作请求、单指触摸发送缩放操作请求、或者框选目标区域发送缩放操作请求。终端显示设备确定缩放参数之后，将缩放参数发送至无人机200。

在本发明实施例中，终端显示设备接收到用户发送的缩放操作请求之后，根据缩放操作请求确定的缩放参数包括确定缩放中心点和确定缩放倍数。其中，确定缩放中心点的方法可以包括以下任意一种：将双触点连线的中心点作为缩放中心点、将单触点作为缩放中心点或者将用户框选的中心点作为缩放中心点；确定缩放倍数的方法可以包括以下任意一种：根据双触点的滑动距离确定缩放倍数、或者根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数。

终端显示设备根据用户的缩放操作请求确定缩放参数的方法，与第一实施例中终端设备100确定缩放参数的方法一致，在此不再赘述。

作为一种实施方式，第二图像处理装置210还包括第二锁定模块215，当接收终端显示设备发送的缩放参数之后，第二锁定模块215用于锁定缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。也就是说，接收到终端显示设备发送的缩放参数之后，无人机200对缩放中心点进行记录，从而可以对摄像装置后续采集的每一帧视频帧图像均以该缩放参数为基准进行缩放操作，实现对用户想要缩放的目标区域进行相应的缩放操作，直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

第二执行模块214，用于以缩放中心点为基准点，并根据缩放倍数对摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

在本发明实施例中，无人机200接收到缩放参数之后，以缩放中心点为基准点，并根据缩放倍数对视频预览画面进行缩放操作，实现根据用户的需求对视频预览画面的任一目标区域进行缩放处理。

作为一种实施方式，第二图像处理装置210还包括发送模块216，当根据缩放倍数对摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作之后，发送模块216用于发送缩放后的视频预览画面给终端显示设备。无人机200将缩放后的视频预览画面发送至终端显示设备之前，还需要判断缩放后的目标图像是否超出预览窗口，如果是，则移动缩放中心点的位置，以使缩放后的目标图像在预览窗口内。预览窗口可以与终端显示设备的显示窗口一致，目标图像由终端显示设备在接收到用户发送的缩放操作请求时确定，具体方法与第一实施例中的一致，在此不再赘述。

需要说明的是，无人机200与终端显示设备之间通过网络或者无线电技术等进行视频预览画面的传输，并在传输前还需要进行编码操作。

请参照图5，图5示出了本发明实施例提供的应用于终端设备100的图像处理方法的流程图。该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取摄像装置采集的视频预览画面。

在本发明实施例中，步骤S101可以通过第一画面获取模块111执行。

步骤S102，显示视频预览画面。

在本发明实施例中，步骤S102可以通过显示模块112执行。

步骤S103，接收用户对视频预览画面的缩放操作请求。

在本发明实施例中，步骤S103可以通过操作请求接收模块113执行。

步骤S104，根据缩放操作请求确定缩放参数，其中，缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数。

在本发明实施例中，步骤S104可以通过参数确定模块114执行。

步骤S105，锁定缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

在本发明实施例中，步骤S105可以通过第一锁定模块116执行。

步骤S106，以缩放中心点为基准点，并根据缩放倍数对摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

在本发明实施例中，步骤S106可以通过第一执行模块115执行。

请参照图6，图6示出了本发明实施例提供的应用于无人机200的图像处理方法的流程图。该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取摄像装置采集的视频预览画面。

在本发明实施例中，步骤S201可以通过第二画面获取模块211执行。

步骤S202，发送视频预览画面至终端显示设备。

在本发明实施例中，步骤S202可以通过画面发送模块212执行。

步骤S203，接收终端显示设备发送的缩放参数，缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数。

在本发明实施例中，步骤S203可以通过参数接收模块213执行。

步骤S204，锁定缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

在本发明实施例中，步骤S204可以通过第二锁定模块215执行。

步骤S205，以缩放中心点为基准点，并根据缩放倍数对摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

在本发明实施例中，步骤S205可以通过第二执行模块214执行。

步骤S206，发送缩放后的视频预览画面给终端显示设备。

在本发明实施例中，步骤S206可以通过发送模块216执行。

综上所述，本发明提供的一种图像处理方法、装置、终端设备及无人机，首先，获取摄像装置采集的视频预览画面并实时显示，当用户想要对该视频预览画面上的任一目标区域进行触摸操作时，接收用户的缩放操作请求；然后，根据用户的缩放操作请求确定缩放中心点和缩放倍数；最后，以所述缩放中心点为基准点，根据缩放倍数对该视频预览画面进行缩放处理。与现有的变焦操作相比，本发明实施例提供的图像处理方法可以根据用户的需求对视频预览画面的任一目标区域进行缩放处理，而不需要调整摄像装置的位置，用户体验好。

综上所述，本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于具有图像显示功能的终端设备，所述终端设备安装有摄像装置或与摄像装置通信连接，所述方法包括：

获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

显示所述视频预览画面；

接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；

根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

其中，所述根据所述缩放操作请求确定缩放参数包括确定缩放中心点，所述确定缩放中心点包括以下任一项：

将双触点连线的中心点作为缩放中心点；

将单触点作为缩放中心点；

将用户框选的中心点作为缩放中心点。

其中，所述根据所述缩放操作请求确定缩放参数包括确定缩放倍数，所述确定缩放倍数包括以下任一项：

根据双触点的滑动距离确定缩放倍数；

根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数。

其中，所述根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作的步骤，包括：

判断根据所述缩放参数缩放后的目标图像是否超出预览窗口；

若是，则移动所述缩放中心点的位置，以使所述缩放后的目标图像在所述预览窗口内。

其中，所述根据所述缩放操作请求确定缩放参数的步骤之后，所述方法还包括：

锁定所述缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

另外，本发明实施例还提供一种图像处理方法，应用于安装有摄像装置的无人机，所述方法包括：

获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

发送所述视频预览画面至终端显示设备；

接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

其中，所述根据用户的缩放操作请求确定所述缩放参数包括确定缩放中心点，所述确定缩放中心点包括以下任一项：

将双触点连线的中心点作为缩放中心点；

将单触点作为缩放中心点；

将用户框选的中心点作为缩放中心点。

其中，所述根据用户的缩放操作请求确定所述缩放参数包括确定缩放倍数，所述确定缩放倍数包括以下任一项：

根据双触点的滑动距离确定缩放倍数；

根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数。

其中，所述根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作的步骤之后，所述方法还包括：

发送缩放后的视频预览画面给终端显示设备。

其中，所述接收所述终端显示设备发送的缩放参数的步骤之后，还包括：

锁定所述缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

本发明实施例还提供一种图像处理装置，应用于具有图像显示功能的终端设备，所述终端设备安装有摄像装置或与摄像装置通信连接，所述装置包括：

第一画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

显示模块，用于显示所述视频预览画面；

操作请求接收模块，用于接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；

参数确定模块，用于根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第一执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

其中，所述第一参数确定模块用于确定缩放中心点，所述第一参数确定模块执行确定缩放中心点的方式包括以下任一种：

将双触点连线的中心点作为缩放中心点；

将单触点作为缩放中心点；

将用户框选的中心点作为缩放中心点。

其中，所述第一参数确定模块还用于确定缩放倍数，所述第一参数确定模块确定缩放倍数的方式包括以下任一种：

根据双触点的滑动距离确定缩放倍数；

根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数。

其中，所述第一执行模块

还用于：

判断根据所述缩放参数缩放后的目标图像是否超出预览窗口；

若是，则移动所述缩放中心点的位置，以使所述缩放后的目标图像在所述预览窗口内。

其中，所述装置还包括：

第一锁定模块，用于锁定所述缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

本发明实施例还提供一种图像处理装置，应用于安装有摄像装置的无人机，所述装置包括：

第二画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

画面发送模块，用于发送所述视频预览画面至终端显示设备；

参数接收模块，用于接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第二执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

其中，所述参数接收模块用于确定缩放中心点，所述参数接收模块执行确定缩放中心点的方式包括以下任一种：

将双触点连线的中心点作为缩放中心点；

将单触点作为缩放中心点；

将用户框选的中心点作为缩放中心点。

其中，所述参数接收模块用于确定缩放倍数，所述参数接收模块执行确定缩放倍数的方式包括以下任一种：

根据双触点的滑动距离确定缩放倍数；

根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数。

其中，所述装置还包括：

发送模块，用于发送缩放后的视频预览画面给终端显示设备。

其中，所述装置还包括：

第二锁定模块，用于锁定所述缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备具有图像显示功能，且安装有摄像装置或与摄像装置通信连接，所述终端设备还包括：

第一处理器；

第一存储器；以及

第一图像处理装置，所述第一图像处理装置安装于所述第一存储器中并包括一个或多个由所述第一处理器执行的程序模块，其包括：

第一画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

显示模块，用于显示所述视频预览画面；

操作请求接收模块，用于接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；

参数确定模块，用于根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第一执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

本发明实施例还提供一种无人机，所述无人机安装有摄像装置，所述无人机还包括：

第二处理器；

第二存储器；以及

第二图像处理装置，所述第二图像处理装置安装于所述第二存储器中并包括一个或多个由所述第二处理器执行的程序模块，其包括：

第二画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

画面发送模块，用于发送所述视频预览画面至终端显示设备；

参数接收模块，用于接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第二执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，应用于具有图像显示功能的终端设备，所述终端设备安装有摄像装置或与摄像装置通信连接，其特征在于，所述方法包括：

获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

显示所述视频预览画面；

接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；

根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述缩放操作请求确定缩放参数包括确定缩放中心点，所述确定缩放中心点包括以下任一项：

将双触点连线的中心点作为缩放中心点；

将单触点作为缩放中心点；

将用户框选的中心点作为缩放中心点。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述缩放操作请求确定缩放参数包括确定缩放倍数，所述确定缩放倍数包括以下任一项：

根据双触点的滑动距离确定缩放倍数；

根据用户选择的缩放范围确定缩放倍数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作的步骤，包括：

判断根据所述缩放参数缩放后的目标图像是否超出预览窗口；

若是，则移动所述缩放中心点的位置，以使所述缩放后的目标图像在所述预览窗口内。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述缩放操作请求确定缩放参数的步骤之后，所述方法还包括：

锁定所述缩放参数直到接收到新的缩放操作请求或者接收到恢复命令。

6.一种图像处理方法，应用于安装有摄像装置的无人机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

发送所述视频预览画面至终端显示设备；

接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

7.一种图像处理装置，应用于具有图像显示功能的终端设备，所述终端设备安装有摄像装置或与摄像装置通信连接，其特征在于，所述装置包括：

第一画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

显示模块，用于显示所述视频预览画面；

操作请求接收模块，用于接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；

参数确定模块，用于根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第一执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

8.一种图像处理装置，应用于安装有摄像装置的无人机，其特征在于，所述装置包括：

第二画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

画面发送模块，用于发送所述视频预览画面至终端显示设备；

参数接收模块，用于接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第二执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

9.一种终端设备，所述终端设备具有图像显示功能，且安装有摄像装置或与摄像装置通信连接，其特征在于，所述终端设备还包括：

第一处理器；

第一存储器；以及

第一图像处理装置，所述第一图像处理装置安装于所述第一存储器中并包括一个或多个由所述第一处理器执行的程序模块，其包括：

第一画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

显示模块，用于显示所述视频预览画面；

操作请求接收模块，用于接收用户对所述视频预览画面的缩放操作请求；

参数确定模块，用于根据所述缩放操作请求确定缩放参数，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第一执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。

10.一种无人机，所述无人机安装有摄像装置，其特征在于，所述无人机还包括：

第二处理器；

第二存储器；以及

第二图像处理装置，所述第二图像处理装置安装于所述第二存储器中并包括一个或多个由所述第二处理器执行的程序模块，其包括：

第二画面获取模块，用于获取所述摄像装置采集的视频预览画面；

画面发送模块，用于发送所述视频预览画面至终端显示设备；

参数接收模块，用于接收所述终端显示设备发送的缩放参数，所述缩放参数为根据用户的缩放操作请求所确定，其中，所述缩放参数包括缩放中心点和缩放倍数；

第二执行模块，用于以所述缩放中心点为基准点，并根据所述缩放倍数对所述摄像装置采集的视频预览画面进行缩放操作。