CN107888701A - 无人机多串口通信电台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机多串口通信电台，包括：第一多路串口模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第一电台模块、第二电台模块、第二多路串口模块；所述第一多路串口模块的输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述第一数据处理模块的输出端与所述第一电台模块的输入端连接，所述第二电台模块的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处理模块的输出端与所述第二多路串口模块的输入端连接。从而解决了当有传输多个数据链路的需求时，过多的无线设备增加了整机重量影响续航时间并引起多个无线设备的互相干扰的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种无人机多串口通信电台。
背景技术
无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用上可用于大地测量、摇感等，无人机在使用时，是通过进行数据传输来控制无人机工作。由于无人机应用领域不断扩大，对数据传输电台的要求也越来越高。
目前的数据传输电台设备，当有传输多个数据链路的需求时，需要在原有的无线设备的基础上，安装新的无线设备，从而实现多数据传输。
因此，当有传输多个数据链路的需求时，过多的无线设备增加了整机重量影响续航时间并引起多个无线设备的互相干扰。
发明内容
基于此，有必要针对当有传输多个数据链路的需求时，过多的无线设备增加了整机重量影响续航时间并引起多个无线设备的互相干扰的问题，提供一种无人机多串口通信电台。
一种无人机多串口通信电台，包括：第一多路串口模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第一电台模块、第二电台模块、第二多路串口模块；
所述第一多路串口模块的输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述第一数据处理模块的输出端与所述第一电台模块的输入端连接，所述第二电台模块的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处理模块的输出端与所述第二多路串口模块的输入端连接；
第一多路串口模块将接收到的数据传输到所述第一数据处理模块进行打包，打包后由所述第一电台模块通过无线传输发送给所述第二电台模块，所述第二电台模块将接收到的数据传输给所述第二数据处理模块，由所述第二数据处理模块将接收到的数据进行解包，并将解包后的数据通过所述第二多路串口模块将数据输出。
在其中一个实施例中，还包括监控模块，所述监控模块的输入端与第一数据处理模块的输出端连接，监控所述数据的传输状态。
在其中一个实施例中，所述无人机多串口通信电台的工作方式为全双工无线数据传输方式。
在其中一个实施例中，所述第一多路串口模块包括第一串口单元、第二串口单元、第三串口单元；
所述第一串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第二串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第三串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第一串口单元、所述第二串口单元、所述第三串口单元各自的输入端连接数据输入装置。
在其中一个实施例中，所述第一串口单元包括：CP2102芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、接地电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一磁珠；
所述CP2102芯片的USB输入端连接第一电阻的一端，所述CP2102芯片的USB输出端连接第二电阻的一端，第二电阻的另一端、第一电阻的另一端连接USB接口，所述CP2102芯片的电源端与所述第一电容的一端、所述第二电容的一端连接，所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端接地，所述CP2102芯片的第一数字输入端与第三电阻连接，所述第三电阻的另一端、CP2102芯片的电源输入端、CP2102芯片的感知输入端与第一磁珠的一端连接，第一磁珠的另一端连接电源，所述CP2102芯片的第一数字输出端与接地电阻的一端连接，接地电阻的另一端接地，所述第三电容的一端接地，第三电容的另一端连接电源，所述CP2102芯片的第二数字输入端与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与第一数据处理模块的第一输出端连接，所述CP2102芯片的第二数字输出端与第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与第一数据处理模块的输入端连接。
在其中一个实施例中，所述第二串口单元和/或所述第三串口单元包括MAX232芯片，所述MAX232芯片的第一输入端与第一数据处理模块的第二输出端连接，所述MAX232芯片的第一输出端与第一数据处理模块的第二输入端连接，所述MAX232芯片的第二输入端、所述MAX232芯片的第二输出端连接RS232接口。
在其中一个实施例中，所述第一数据处理模块包括：STM32芯片，STM32芯片的第一输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第二输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第二输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第三输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第三输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第四输出端连接第一电台模块的输入端，STM32芯片的第四输入端连接第一电台模块的输出端。
在其中一个实施例中，所述第一电台模块与所述第二电台模块结构相同，第一电台模块与第二电台模块之间采用无线通讯方式进行数据传输。
在其中一个实施例中，所述第二数据处理模块与所述第一数据处理模块结构相同。
在其中一个实施例中，所述第二多路串口模块与所述第一多路串口模块结构相同。
上述无人机多串口通信电台，所述第一多路串口模块的输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述第一数据处理模块的输出端与所述第一电台模块的输入端连接，所述第二电台模块的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处理模块的输出端与所述第二多路串口模块的输入端连接；第一多路串口模块将接收到的数据传输到所述第一数据处理模块进行打包，打包后由所述第一电台模块通过无线传输发送给所述第二电台模块，所述第二电台模块将接收到的数据传输给所述第二数据处理模块，由所述第二数据处理模块将接收到的数据进行解包，并将解包后的数据通过所述第二多路串口模块将数据输出。所述第一多路串口模块或所述第二多路串口模块输入多路数据，经过第一数据处理模块或第二数据处理模块将输入的多路数据进行组包成一路数据，由第一电台模块或第二电台模块发送所述一路数据至第二电台模块或第一电台模块，或者经过第二数据处理模块或第一数据处理模块是将接收到的数据进行解包为多路数据，将解包后的多路数据通过所述第二多路串口模块或所述第一多路串口模块输出多路数据，从而解决了当有传输多个数据链路的需求时，过多的无线设备增加了整机重量影响续航时间并引起多个无线设备的互相干扰的问题。
附图说明
图1为本发明一个实施例的无人机多串口通信电台的电源电路原理图；
图2为本发明一个实施例的无人机多串口通信电台的另一个电源电路原理图；
图3为本发明一个实施例的无人机多串口通信电台的原理图；
图4为本发明一个实施例的无人机多串口通信电台的第一串口单元的电路图；
图5为本发明一个实施例的无人机多串口通信电台的第二串口单元和/或第三串口的电路图；
图6为本发明一个实施例的无人机多串口通信电台的第一数据处理模块或第二数据处理模块的电路图；
图7为本发明一个实施例的无人机多串口通信电台的第一电台模块或第二电台模块的电路图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
本发明的无人机多串口通信电台，应用于无人机的数据传输，通过无人机多串口通信电台实现无人机相关的功能。无人机多串口通信电台在工作时，根据需要给无人机多串口通信电台输入5V、3.3V电压，所述输入5V、3.3V电压由以下电路提供：
请参阅图1，一种无人机多串口通信电台的电源电路，包括：MP1593芯片U5、磁珠FB25、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C30、电容C31、电容C32、电容C36、二极管D5、二极管D6、电感L1、电阻R14、电阻R15、电阻R17；所述磁珠FB25的一端为电源输入端，作为连接电源的插头，所述磁珠FB25的另一端与二极管D5的正极连接，二极管D5的负极与电容C25的一端、电容C26的一端、电容C27的一端、MP1593芯片U5引脚2(IN)连接，电容C25的另一端、电容C26的另一端、电容C27的另一端接地，所述MP1593芯片U5引脚1(BS)连接电容C24的一端，所述MP1593芯片U5引脚3(SW)与电容C24的另一端、电感L1的一端、二极管D6的负极连接，所述二极管D6的正极接地，所述MP1593芯片U5引脚5(FB)与电阻R15的一端、电阻R14的一端连接，电阻R15的另一端接地，电阻R14的另一端与电感L1的另一端、电容C30的一端、电容C31的一端、电容C32的一端连接，电容C30的另一端、电容C31的另一端、电容C32的另一端接地，所述MP1593芯片U5引脚6(COMP)与电容C36的一端连接，电容C36的另一端与电阻R17的一端连接，电阻R17的另一端接地，所述MP1593芯片U5的引脚4(GND)、引脚9(GND)接地，所述MP1593芯片U5的引脚8(BB)与电容C28的一端连接，电容C28的另一端接地。所述所述一种无人机多串口通信电台的电源电路，输入12V电压，使12V电压转换为5V电压，并将5V电压提供给无人机多串口通信电台。
请参阅图2，所述一种无人机多串口通信电台的另一个电源电路，包括：PAM3101DAB330芯片、电容C33、电容C34、电容C35、电阻R16；所述PAM3101DAB330芯片的引脚1(IN)、引脚3(EN)用于输入5V电源，所述PAM3101DAB330芯片的引脚1(IN)、引脚3(EN)连接电容C33的一端，电容C33的另一端接地，所述PAM3101DAB330芯片的引脚5(OUT)与电阻R16的一端、电容C34的一端连接，电容C34的另一端接地，电阻R16的另一端输出3.3V电压的接口，所述PAM3101DAB330芯片的引脚4(OR/FB)与电容C35的一端连接，电容C35的另一端接地。所述一种无人机多串口通信电台的另一个电源电路，输入一个5V电压，使5V电压转换为3.3V电压，将3.3V电压提供给无人机多串口通信电台。
请参阅图3，一种无人机多串口通信电台，包括：第一多路串口模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第一电台模块、第二电台模块、第二多路串口模块；
所述第一多路串口模块的输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述第一数据处理模块的输出端与所述第一电台模块的输入端连接，所述第二电台模块的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处理模块的输出端与所述第二多路串口模块的输入端连接；
第一多路串口模块将接收到的数据传输到所述第一数据处理模块进行打包，打包后由所述第一电台模块通过无线传输发送给所述第二电台模块，所述第二电台模块将接收到的数据传输给所述第二数据处理模块，由所述第二数据处理模块将接收到的数据进行解包，并将解包后的数据通过所述第二多路串口模块将数据输出。
其中，也可以是第二多路串口模块将接收到的数据传输到所述第二数据处理模块进行打包，打包后由所述第二电台模块通过无线传输发送给所述第一电台模块，所述第一电台模块将接收到的数据传输给所述第一数据处理模块，由所述第一数据处理模块将接收到的数据进行解包，并将解包后的数据通过所述第一多路串口模块将数据输出。第一电台模块与所述第二电台模块通过无线传输过程中，其传输速度大于第一多路串口模块或所述第二多路串口模块的传输速度。
上述无人机多串口通信电台，所述第一多路串口模块或所述第二多路串口模块输入多路数据，经过第一数据处理模块或第二数据处理模块将输入的多路数据进行组包成一路数据，由第一电台模块或第二电台模块发送所述一路数据至第二电台模块或第一电台模块，或者经过第二数据处理模块或第一数据处理模块是将接收到的数据进行解包为多路数据，将解包后的多路数据通过所述第二多路串口模块或所述第一多路串口模块输出多路数据，将多路不同的数据通过数据处理成一路数据传输到需要的设备，设备接收到数据后进行处理，将一路数据还原为原来的多路数据输出，并且通过第一多路串口模块或所述第二多路串口模块传输数据的传输速度是不会超过第一电台模块或第二电台模块的传输速度的，防止发生数据丢失的情况。
请参阅图3，在其中一个实施例中，还包括监控模块，所述监控模块的输入端与第一数据处理模块的输出端连接，监控所述数据的传输状态。
其中，监控模块可以是可以进行显示的设备，如电脑显示屏等。用来显示和监控电台数据的丢包情况以及第一多路串口模块或所述第二多路串口模块的缓存情况。当数据传输过程中发生特殊情况可以及时做出处理。
在其中一个实施例中，所述无人机多串口通信电台的工作方式为全双工无线数据传输方式。
其中，全双工(全双工是指通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时(瞬时)进行信号的双向传输(A→B且B→A)。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的)无线数据传输方式，实现无人机的地面设备与空中设备的同步双向传输。
请参阅图3，在其中一个实施例中，所述第一多路串口模块包括第一串口单元、第二串口单元、第三串口单元；
所述第一串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第二串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第三串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第一串口单元、所述第二串口单元、所述第三串口单元各自的输入端连接数据输入装置。
其中，第一串口单元、第二串口单元、第三串口单元分别可以接USB接口(通用串行总线(英语：Universal Serial Bus，缩写：USB)是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视(机顶盒)、游戏机等其它相关领域。最新一代是USB 3.1，传输速度为10Gbit/s，三段式电压5V/12V/20V，最大供电100W，新型Type C插型不再分正反)、RS232接口(RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232(简称232，RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程)，将信号由USB接口、RS232接口输入后将信号转为TTL数据信号传输给第一数据处理模块。
请参阅图4和图6，在其中一个实施例中，所述第一串口单元包括：CP2102芯片U1、第一电阻R3、第二电阻R5、第三电阻R8、接地电阻R9、第四电阻R6、第五电阻R7、第一电容C4、第二电容C8、第三电容C5、第一磁珠FB24；
所述CP2102芯片U1的USB输入端4连接第一电阻R3的一端，所述CP2102芯片U1的USB输出端5连接第二电阻R5的一端，第二电阻R5的另一端、第一电阻R3的另一端连接USB接口，所述CP2102芯片U1的电源端6与所述第一电容C4的一端、所述第二电容C8的一端连接，所述第一电容C4的另一端、所述第二电容C8的另一端接地，所述CP2102芯片U1的第一数字输入端9与第三电阻R8连接，所述第三电阻R8的另一端、CP2102芯片U1的电源输入端7、CP2102芯片U1的感知输入端8与第一磁珠FB24的一端连接，第一磁珠FB24的另一端连接电源，所述CP2102芯片U1的第一数字输出端11与接地电阻R9的一端连接，接地电阻R9的另一端接地，所述第三电容C5的一端接地，第三电容C5的另一端连接电源，所述CP2102芯片U1的第二数字输入端25与第四电阻R6的一端连接，第四电阻R6的另一端与第一数据处理模块的第一输出端USART1_TX连接，所述CP2102芯片U1的第二数字输出端26与第五电阻R7的一端连接，第五电阻R7的另一端与第一数据处理模块的输入端USART1_RX连接。
请参阅图5与图6，在其中一个实施例中，所述第二串口单元和/或所述第三串口单元包括MAX232芯片，所述MAX232芯片的第一输入端与第一数据处理模块的第二输出端连接，所述MAX232芯片的第一输出端与第一数据处理模块的第二输入端连接，所述MAX232芯片的第二输入端、所述MAX232芯片的第二输出端连接RS232接口。
其中，为了区分第二串口单元与第三串口单元各自的芯片，将第二串口单元的芯片命名为第一MAX232芯片，将第三串口单元的芯片命名为第二MAX232芯片，所述第二串口单元包括第一MAX232芯片，所述第一MAX232芯片的第一输入端与第一数据处理模块的第二输出端连接，所述第一MAX232芯片的第一输出端与第一数据处理模块的第二输入端连接，所述第一MAX232芯片的第二输入端、所述第一MAX232芯片的第二输出端连接RS232接口。第三串口单元包括第二MAX232芯片，所述第二MAX232芯片的第一输入端与第一数据处理模块的第二输出端连接，所述第二MAX232芯片的第一输出端与第一数据处理模块的第二输入端连接，所述第二MAX232芯片的第二输入端、所述第二MAX232芯片的第二输出端连接RS232接口。所述第一MAX232芯片和第二MAX232芯片的第一输入端和第一MAX232芯片和第二MAX232芯片的第一输出端用于输入和输出TTL电平信号，第一MAX232芯片和第二MAX232芯片的第二输入端和第一MAX232芯片和第二MAX232芯片的第二输出端输入和输出232电平信号。
具体地，第二串口单元的连接关系为：所述第一MAX232芯片的引脚2接电容C13的一端，电容C13的另一端、所述第一MAX232芯片的引脚16与磁珠FB12的一端连接，磁珠FB12的另一端接电源，接地电容C11一端接电源，接地电容C11另一端接地，所述第一MAX232芯片的引脚6接电容C15的一端，电容C15的另一端、所述第一MAX232芯片的引脚15接地，所述第一MAX232芯片的引脚1接电容C14的一端，电容C14的另一端接第一MAX232芯片的引脚3，所述第一MAX232芯片的引脚4接电容C16的一端，电容C16的另一端接第一MAX232芯片的引脚5，所述第一MAX232芯片的第一输入端T2IN(引脚10)与第一数据处理模块的第二输出端UART4_TX连接，所述第一MAX232芯片的第一输出端R2OUT(引脚9)与第一数据处理模块的第二输入端UART4_RX连接，所述第一MAX232芯片的第二输入端R2IN(引脚8)、所述第一MAX232芯片的第二输出端T2OUT(引脚7)连接RS232接口。
所述第三串口单元与所述第二串口单元的连接关系基本相同，因此，相同部分不再重复描述连接关系，不同部分是：所述第二MAX232芯片的第一输入端T2IN(引脚10)与第一数据处理模块的第二输出端PC5连接，所述第二MAX232芯片的第一输出端R2OUT(引脚9)与第一数据处理模块的第二输入端PC6连接。
请参阅图6，在其中一个实施例中，所述第一数据处理模块包括：STM32芯片，STM32芯片的第一输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第二输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第二输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第三输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第三输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第四输出端连接第一电台模块的输入端，STM32芯片的第四输入端连接第一电台模块的输出端。
具体地，所述STM32芯片的引脚1、TM32芯片的引脚64与电容C3的一端、电源连接，电容C3的另一端接地，STM32芯片的引脚12与磁珠FB22的一端连接，磁珠FB22的另一端接地，STM32芯片的引脚13与电容C17的一端、电源连接，电容C17的另一端接地，STM32芯片的引脚18接地，STM32芯片的引脚19与电容C19的一端、电源连接，STM32芯片的引脚28接地，STM32芯片的引脚31与电容C21的一端连接，电容C21的另一端接地，STM32芯片的引脚32与电容C22的一端、电源连接，电容C22的另一端接地，STM32芯片的引脚41与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与发光二极管D3的正极连接，发光二极管D3的负极接地，STM32芯片的引脚47与电容C10的一端连接，电容C10的另一端接地，STM32芯片的引脚48与电容C9的一端、电源连接，电容C9的另一端接地，STM32芯片的引脚59连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接地，STM32芯片的引脚60连接电阻R1的一端，电阻R64的另一端接地。
STM32芯片的引脚42连接电阻R63的一端，电阻R63的另一端作为第一数据处理模块的第一输出端USART1_TX与第一串口转换单元的第四电阻R6，STM32芯片的引脚43连接电阻R94的一端，电阻R94的另一端作为第一数据处理模块的第一输出入端USART1_RX与第一串口转换单元的第五电阻R7，STM32芯片的引脚53作为第一数据处理模块的第二输出端UART4_TX与所述第一MAX232芯片的第一输入端T2IN(引脚10)连接，STM32芯片的引脚54作为第一数据处理模块的第二输入端UART4_RX与所述第一MAX232芯片的第一输出端R2OUT(引脚9)连接，STM32芯片的引脚24作为第一数据处理模块的第三输出端PC4与所述第二MAX232芯片的第一输入端T2IN(引脚10)连接，STM32芯片的引脚25作为第一数据处理模块的第三输入端PC5与第二MAX232芯片的第一输出端R2OUT(引脚9)连接，STM32芯片的引脚30连接电阻R48的一端，电阻R48的另一端作为第一数据处理模块的第四输出端DT_TX与第一电台模块的CON-20/2芯片J2的引脚3连接，STM32芯片的引脚29连接电阻R64的一端，电阻R64的另一端作为第一数据处理模块的第四输出入端DT_RX与第一电台模块的CON-20/2芯片J2的引脚4连接。
在其中一个实施例中，所述第一电台模块与所述第二电台模块结构相同，第一电台模块与第二电台模块之间采用无线通讯方式进行数据传输。
其中，第一电台模块与第二电台模块用于将串口数据发送到空中以及接收空中数据，所述第一电台模块和所述第二电台模块电路结构相同，当其中一个为地面端电台模块时，另一个则为空中端电台模块。
请参阅图7，具体地，所述第一电台模块包括：CON-20/2芯片J2、磁珠FB1、磁珠FB2、电阻R18、，CON-20/2芯片J2的引脚1与磁珠FB1的一端连接，磁珠FB1的另一端连接电源，CON-20/2芯片J2的引脚2与磁珠FB2的一端连接，磁珠FB2的另一端接地，CON-20/2芯片J2的引脚5连接电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接第一数据处理模块的第一输出端USART1_TX，CON-20/2芯片J2的引脚3连接第一数据处理模块的第四输出端DT_TX，CON-20/2芯片J2的引脚4连接第一数据处理模块的第四输出入端DT_RX。
在其中一个实施例中，所述第二数据处理模块与所述第一数据处理模块结构相同。
其中，无人机多串口通信电台的第二数据处理模块与上述的第一数据处理模块的结构相同，不在赘述。
在其中一个实施例中，所述第二多路串口模块与所述第一多路串口模块结构相同。
其中，无人机多串口通信电台的第二多路串口模块与所述第一多路串口模块结构相同，不在赘述。
在其中一个实施例中，所述第二电台模块与第二电台模块结构相同，不在赘述。
上述的无人机多串口通信电台，使用多合一串口电台满足无人机多个串口数据的同时传输需求，从而避免了过多无线设备的无线干扰，减轻无人机整机重量，提高无人机续航时间。
在一个实施例中，请参阅图3，一种无人机多串口通信电台，将第一多路串口模块、第一数据处理模块，第一电台模块作为地面端设备，将第二数据处理模块、第二电台模块、第二多路串口模块作为空中设备。
当地面端设备需要传输数据给空中端设备时，第一多路串口模块将接收到的数据传输到所述第一数据处理模块进行打包，打包后由所述第一电台模块通过无线传输发送给所述第二电台模块，所述第二电台模块将接收到的数据传输给所述第二数据处理模块，由所述第二数据处理模块将接收到的数据进行解包，并将解包后的数据通过所述第二多路串口模块将数据输出给无人机的数据接收设备。地面端设备也可以接收空中端设备的数据。
在数据传输过程中，任何时候只要第一多路串口模块有数据传输给第一数据处理模块，同时总串口发送通道空闲就迅速组包，第一电台模块会有比第一多路串口模块中各个子串口的传输速度总和大的传输速度将组包完成后的数据传输给第二电台模块。第二数据处理模块解包同理：当有数据到达只要解析成功就会分包存放各自缓存区等待高速DMA控制器传传输到相应外设。
因此，在传输过程中既实现了多串口传输，并且不会出现数据丢失的情况。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种无人机多串口通信电台，其特征在于，包括：第一多路串口模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第一电台模块、第二电台模块、第二多路串口模块；
所述第一多路串口模块的输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述第一数据处理模块的输出端与所述第一电台模块的输入端连接，所述第二电台模块的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处理模块的输出端与所述第二多路串口模块的输入端连接；
第一多路串口模块将接收到的数据传输到所述第一数据处理模块进行打包，打包后由所述第一电台模块通过无线传输发送给所述第二电台模块，所述第二电台模块将接收到的数据传输给所述第二数据处理模块，由所述第二数据处理模块将接收到的数据进行解包，并将解包后的数据通过所述第二多路串口模块将数据输出。
2.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，还包括监控模块，所述监控模块的输入端与第一数据处理模块的输出端连接，监控所述数据的传输状态。
3.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述无人机多串口通信电台的工作方式为全双工无线数据传输方式。
4.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第一多路串口模块包括第一串口单元、第二串口单元、第三串口单元；
所述第一串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第二串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第三串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第一串口单元、所述第二串口单元、所述第三串口单元各自的输入端连接数据输入装置。
5.根据权利要求4所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第一串口单元包括：CP2102芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、接地电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一磁珠；
所述CP2102芯片的USB输入端连接第一电阻的一端，所述CP2102芯片的USB输出端连接第二电阻的一端，第二电阻的另一端、第一电阻的另一端连接USB接口，所述CP2102芯片的电源端与所述第一电容的一端、所述第二电容的一端连接，所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端接地，所述CP2102芯片的第一数字输入端与第三电阻连接，所述第三电阻的另一端、CP2102芯片的电源输入端、CP2102芯片的感知输入端与第一磁珠的一端连接，第一磁珠的另一端连接电源，所述CP2102芯片的第一数字输出端与接地电阻的一端连接，接地电阻的另一端接地，所述第三电容的一端接地，第三电容的另一端连接电源，所述CP2102芯片的第二数字输入端与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与第一数据处理模块的第一输出端连接，所述CP2102芯片的第二数字输出端与第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与第一数据处理模块的输入端连接。
6.根据权利要求4所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第二串口单元或/和所述第三串口单元包括MAX232芯片，所述MAX232芯片的第一输入端与第一数据处理模块的第二输出端连接，所述MAX232芯片的第一输出端与第一数据处理模块的第二输入端连接，所述MAX232芯片的第二输入端、所述MAX232芯片的第二输出端连接RS232接口。
7.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第一数据处理模块包括：STM32芯片，STM32芯片的第一输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第二输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第二输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第三输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第三输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第四输出端连接第一电台模块的输入端，STM32芯片的第四输入端连接第一电台模块的输出端。
8.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第一电台模块与所述第二电台模块结构相同，第一电台模块与第二电台模块之间采用无线通讯方式进行数据传输。
9.根据权利要求1或7所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第二数据处理模块与所述第一数据处理模块结构相同。
10.根据权利要求1、4、5或6所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第二多路串口模块与所述第一多路串口模块结构相同。
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