CN107885159B - 一种平面加工路径动态可视化的方法及系统 - Google Patents

一种平面加工路径动态可视化的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种平面加工路径动态可视化的方法，所述方法包括：接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；若是，则根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；若否，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。该方法能够在平面加工中提供加工路径的可视化方案，提升加工效率和工艺水平；本申请还公开了一种平面加工路径动态可视化的系统、一种计算机可读存储介质及一种平面加工设备，具有以上有益效果。

Description

一种平面加工路径动态可视化的方法及系统
技术领域
本发明涉及数控机床控制领域，特别涉及一种平面加工路径动态可视化的方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种平面加工设备。
背景技术
制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。数控机床质量水平高低，关系着国家制造业水平的高低。
数控是数字控制(Numeric Control，NC)的简称。当前的机床数控系统是在传统的硬件数控的基础上发展起来的。它用一台计算机代替硬件数控装置，由软件实现部分或全部数控功能。因此，机床数控系统是一种包含计算机在内的用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。
在现有的数控机床控制系统中，加工图形和加工路径只能在图形编辑软件上查看，而缺乏在数控加工软件中直接提供加工路径全局预览模型，更没有提供路径的动态仿真和实时监视，因此用户不能直接在计算机数控加工软件的人机交互操作界面上先预览待加工工件，并进行有效的模拟加工过程仿真显示，以观察即将进行的加工情况，如加工图形进行的次序、加工运动时的方向、速度、所需时间等，也不能实时监视以方便机床操作人员在上位机中实时观察机床加工运动轨迹的情况，并与预先设定的运动加工轨迹比较，进而限制了现场生产活动的决策。
因此，如何在平面加工中提供加工路径的可视化方案是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种平面加工路径动态可视化的方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种终端，能够在平面加工中提供加工路径的可视化方案，提升加工效率和工艺水平。
为解决上述技术问题，本申请提供一种平面加工路径动态可视化的方法，该方法包括：
接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；
根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；
若是，则根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；
若否，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。
可选的，根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段包括：
根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段所述预设长度的所述拟合直线段；
根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述拟合直线段得到所述延时时间；
根据所述延时时间，依次逐段绘制所述拟合直线段。
可选的，将从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹包括：
当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息；
根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。
可选的，在接收内核发送的加工信息之前，还包括：
所述内核接收用户在人机界面输入的加工指令；
所述内核根据所述加工指令读取所述加工信息，并将所述加工信息发送至绘图器。
本申请还提供了一种平面加工路径动态可视化的系统，该系统包括：
接收模块，用于接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；
判断模块，用于根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；
仿真模块，用于当所述绘图形式为所述动态仿真形式时，根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；
监视模块，用于当所述绘图形式为所述实时监视形式时，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。
可选的，所述仿真模块包括：
离散单元，用于根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段所述预设长度的所述直线段；
延时计算单元，用于根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述直线段得到所述延时时间；
拟合单元，用于根据所述延时时间，依次逐段绘制所述拟合直线。
可选的，所述监视模块包括：
提取单元，用于当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息；
绘制单元，用于根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。
可选的，还包括：
指令接收模块，用于接收用户在人机界面输入的加工指令；
指令发送模块，用于根据所述加工指令读取所述加工信息，并将所述加工信息发送至绘图器。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述方法执行的步骤。
本申请还提供了一种平面加工设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述方法执行的步骤。
本发明提供了一种平面加工路径动态可视化的方法，接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；若是，则根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；若否，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。本方法通过绘制直线段的拟合直线或根据实时坐标信息绘制实际运动轨迹将平面加工过程中的路径进行了绘制，本方法能够在平面加工中提供加工路径的可视化方案，提升加工效率和工艺水平。本申请同时还提供了一种平面加工路径动态可视化的系统和一种计算机可读存储介质及一种平面加工设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种平面加工路径动态可视化的方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的另一种平面加工路径动态可视化的方法的流程图；
图3为本申请在实际应用中平面加工路径动态可视化的方法示意图；
图4为本申请在实际应用中平面加工路径进行动态仿真的方法示意图；
图5为本申请在实际应用中平面加工路径进行实时监视的方法示意图；
图6为本申请实施例所提供的一种平面加工路径动态可视化的系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种平面加工路径动态可视化的方法的流程图。
具体步骤可以包括：
S101：接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；
其中，在本步骤之前默认存在用户通过用户使用界面向内核发送与平面加工相关的指令。内核是操作系统最基本的部分，它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。内核可以是任意一种平面加工设备的指令信息处理装置，此处不进行具体的限定。界面接收到用户输入的信号后，通过消息响应函数将信息传送给内核，内核负责读取待加工文件的加工信息(加工信息包括：图元信息、绘图形式信息、待加工文件保存路径和动态仿真的加工速度)；内核收集完上述加工信息后将加工信息传递给绘图器。
通常来说，平面加工路径的动态可视化操作之前可以存在形成静态全局显示的操作，静态全局显示是在进行平面加工之前对平面加工结果的进行的显示。值得注意的是，静态全局显示所显示的是根据加工文件信息模拟平面加工完全结束后被加工平面的状态。但是由于静态全局显示仅仅可以显示平面加工的预期结果，并不能动态的显示平面加工的过程，因此需要在静态全局显示的基础上再进行动态可视化操作，以便更好地分析加工过程。
本方案的所有步骤的执行主体都是绘图器，绘图器可以是按照预设周期接收内核发送的加工信息，也可以是每当内核收集的加工信息发生变化后主动接收内核发送的加工信息，当然本领域的技术人员还可以想到其他的绘图仪接收加工信息，此处不进行具体的限定。
在接受来自内核的加工消息后，可以将该消息为保存图元信息的链表数据和加工轨迹的绘图形式，再根据图元类型，如直线、圆、圆弧，选择不同的绘图处理方式，利用起点位置和终点位置初步计算出相应图形数据。绘图器还可以根据图元加工类型的信息，将本步骤所述第二步的图形数据通过不同的颜色和线段类型进行绘制，完成静态全局显示。
S102：根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；若是，则进入S103；若否，则进入S104；
其中，本方案默认绘图形式只包括动态仿真形式和实时监视形式。所谓的动态仿真形式是指在进行平面加工操作之前对所要加工的路径在人机交互界面进行相关显示，以帮助用户观察关于平面加工的信息是否正确，并且能够从一个宏观的角度观察平面加工路径的整体构造，以便修正存在纰漏的地方并对平面加工路径有整体的了解。实时监视形式是指在平面加工过程中实时显示平面加工的路径，方便用户对平面加工的状态有及时的了解。
由于本步骤默认绘图形式只有动态仿真形式和实时监视形式两种，因此当判断绘图形式为动态仿真形式时则进入动态仿真形式，当判断绘图形式不是动态仿真形式时则进入实时监视形式。
S103：根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；
其中，本步骤是绘图器进入动态仿真形式所进行的操作，本步骤中提到的预设数量为任意正整数此处不对预设数量的取值进行具体的限定。绘图器可以根据链表中的图元类型采取不同策略进行离散为预设数量段单位长度为M的直线段，并根据内核传递来的加工速度来计算每段间的延时时间。通过延时依次逐段绘制显示这预设数量段直线来拟合目标线段(绘制的拟合直线为关于图元的拟合直线)，以达到动态仿真效果。
S104：从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。
其中，本步骤是绘图器进入实时监视形式所进行的操作，平面加工设备在标定工件坐标系、选择开始进行加工运动后，运动控制器一边驱动各轴运动，一边通过局域网将各轴的实时坐标信息反馈至内核中。绘图器每过一段采样时间间隔将会在内核中提取实时坐标信息，并绘制出机床已进行的运动轨迹。
下面请参见图2，图2为本申请实施例所提供的另一种平面加工路径动态可视化的方法的流程图；
具体步骤可以包括：
S201：接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；
S202：根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；若是，则进入S203；若否，则进入S206。
S203：根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段所述预设长度的所述直线段。
S204：根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述直线段得到所述延时时间。
S205：根据所述延时时间，依次逐段绘制显示所述直线段的所述拟合直线，结束流程。
S206：当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息。
S207：根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。
请参见图3，图3为本申请在实际应用中平面加工路径动态可视化的方法示意图；
在内核处理过程中的步骤如下：
S301：内核取得用户在人机界面输入的信息，包括待加工文件保存路径，绘图形式，进给速度V1和空行程速度V2。
内核根据待加工文件保存路径，读取待加工文件的图元信息，初始化一个链表(GeomEleNode)，该链表包括图元类型(GeomEleNode.Type)、图元加工类型(GeomEleNode.ProType)和坐标点信息结构(GeomEleNode.StandData)，并将所读取到的图元信息按加工顺序保存到其中；
S302：内核收集完上述相关信息后，通过消息函数将其传递给绘图器；
S303：在绘图器处理过程中，顺序遍历由内核发送过来加工路径信息链表，并根据每个节点中相关信息进行静态绘图。GeomEleNode.Type为ARC(圆弧)时，该图元则为圆弧形，GeomEleNode.StandData所包含的坐标信息有起始角度As、增量角度Aa、半径r、圆心坐标Acx和Acy；特别地，当GeomEleNode.Type为CIRCLE(圆)时，该图元则为圆形，增量角度Aa＝360°其余与圆弧一致；当GeomEleNode.Type为LINE(直线)时，该图元则为直线形，GeomEleNode.Data所包含的坐标信息有起始坐标X0和Y0、终点坐标X1和Y1。GeomEleNode.ProType为TRUE(真)时，该图元为实际加工路径；GeomEleNode.ProType为FALSE(假)时，该图元为空行程加工路径。
S304：判断用户所选的绘图形式为动态仿真预览或是实时监视。若选择动态仿真预览的绘制方式，则进行步骤S305；若选择实时监视的绘制方式，则进行步骤S306。
S305：若内核传来信息中要求进行动态仿真的绘制方式，则进行图2的流程，即以下步骤S401到步骤S411。
S306：若内核传来信息中要求进行实时监视的绘制方式，则进行图3的流程，即以下步骤S501到步骤S511。
请参见图4，图4为本申请在实际应用中平面加工路径进行动态仿真的方法示意图。
S401：判断待离散图元是直线还是圆弧/圆。若待离散图元为直线，则进行步骤S402，若待离散图元为圆弧/圆，则进行步骤S408。
S402：根据直线段是否存在斜率采取不同的长度计算策略。若X0≠X1，则存在斜率，通过以下公式求出该直线的二元一次方程和长度L，其中K为斜率，C为纵截距：
Figure BDA0001464095780000081
Figure BDA0001464095780000082
若X0＝X1，则不存在斜率，通过以下公式求出该直线的长度L：L＝Y1-Y0。
S403：绘图器根据直线的长度L和拟合精度M，计算出该直线离散后的拟合直线段数N，
Figure BDA0001464095780000083
S404：根据拟合直线段数n向内存空间申请N个存储单元，用于后续保存每一段拟合直线的信息。
S405：根据直线起点坐标、终点坐标和离散段数号i计算出每一段拟合直线段的起始点和终止点坐标。若该直线有斜率，则通过以下公式计算出第i段拟合直线的起始点xi和终止点坐标yi，其中α为直线段与X轴的夹角，i＝0,1,2,……，N-2，N-1；
xi＝X0+M·i·cosα；
yi＝k·(Y0+M·i·cosα)+c；
Figure BDA0001464095780000091
若该直线无斜率，则通过以下公式计算出每段拟合直线的信息，其中，i＝0,1,2,……，N-2，N-1；xi＝X0；yi＝Y0+M·i。
S406：判断该直线路径是空行程还是实切段。若为空行程，则进行步骤S407，若为实切段，则进行步骤S411。
S407：绘图器通过以下方式绘制出虚线以表示空行程：先用实线绘制10段拟合直线，然后随后的10段拟合直线不予绘制，每20段为一个组合，依此形式绘制出虚线。并且每段拟合直线的绘制时间间隔为T2，T2的通过以下公式计算，其中T2单位为s，V1单位为mm/min：
Figure BDA0001464095780000092
S408：根据圆弧/圆的长度S和所设定的离散精度M，计算出该圆弧/圆离散后的拟合直线段数N，通过以下公式计算：
Figure BDA0001464095780000093
S409：根据拟合直线段数向内存空间申请存储单元，用于后续保存每一段每一段拟合直线的信息。
S410：根据圆心坐标Acx和Acy、半径r、离散增量角度β，通过以下公式计算出第i段拟合直线段的起始点xi·yi和终止点坐标xi+1·yi+1，其中i＝0,1,2,……，N-2，N-1：
Figure BDA0001464095780000094
Figure BDA0001464095780000095
Figure BDA0001464095780000096
S411：绘图器根据步骤S410所计算出的坐标，通过实线绘制的形式依次绘制出每段拟合直线，并且每段拟合直线的绘制时间间隔为T2，T2的通过以下公式计算，其中T2单位为s，V1单位为mm/min：
Figure BDA0001464095780000097
请参见图5，图5为本申请在实际应用中平面加工路径进行实时监视的方法示意图。
S501：在绘图器中初始化实时监视的绘制方式下的所用到的起始坐标xs·ys，终点坐标xe·ye，且先给起始坐标赋值：xs＝0·ys＝0。
S502：标定工件坐标系，记录当前工件原点在机械坐标系中对应的坐标值，存于数据结构变量cncOrigin中，其中cncOrigin.x和cncOrigin.y分别为其x坐标值和y坐标值。
S503：开始进行加工运动；运动控制器一边驱动各轴运动，一边通过局域网将各轴的实时机床系坐标信息反馈至内核的数据结构变量cncPos中。
内核根据cncOrigin和cncPos计算出此时刀头在工件坐标系中的位置，并保存到数据结构变量basePos中，即有以下处理：
basePos.x＝cncPos.x-cncOrigin.x；
basePos.y＝cncPos.y-cncOrigin.y；
其中、cncPos.x和cncPos.y、basePos.x和basePos.y分别为当前刀头在机床坐标系、工件坐标系中x，y的坐标值。
S504：内核每过一段采样时间间隔t(这里取时间间隔t为10ms)将当前工件坐标信息通过消息函数发送至绘图器，即xe＝basePos.x，ye＝basePos.y。
S505：绘图器先判断目前所在路径为空行程或是实切段，将选用不同的颜色绘制。然后根据起始点(xs，ys)，终止点(xe，ye)绘制拟合轨迹直线。
S506：绘图器将上一段拟合直线的终点坐标xe·ye的值分别赋予到xs·ys中，作为下一段拟合轨迹直线的起点。
S507：判断加工程序是否结束或被停止。若加工程序结束或被停止，则流程结束，否则进行步骤S504。
请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种平面加工路径动态可视化的系统的结构示意图；
该系统可以包括：
接收模块100，用于接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；
判断模块200，用于根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；
仿真模块300，用于当所述绘图形式为所述动态仿真形式时，根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；
监视模块400，用于当所述绘图形式为所述实时监视形式时，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。
在本申请提供的另一种平面加工路径动态可视化的系统的实施例中，还包括：
进一步的，所述仿真模块包括：
离散单元，用于根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段所述预设长度的所述直线段；
延时计算单元，用于根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述直线段得到所述延时时间；
拟合单元，用于根据所述延时时间，依次逐段绘制所述拟合直线。
进一步的，所述监视模块包括：
提取单元，用于当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息；
绘制单元，用于根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。
进一步的，还包括：
指令接收模块，用于接收用户在人机界面输入的加工指令；
指令发送模块，用于根据所述加工指令读取所述加工信息，并将所述加工信息发送至绘图器。
由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请还提供了一种平面加工设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述终端还可以包括各种网络接口，电源等组件。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种平面加工路径动态可视化的方法，其特征在于，包括：
接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；
根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；
若是，则根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；
若否，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段包括：
根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段预设单位长度的所述拟合直线段；
根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述拟合直线段得到所述延时时间；
根据所述延时时间，依次逐段绘制所述拟合直线段。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，将从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹包括：
当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息；
根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。
4.根据权利要求1至3任一项所述方法，其特征在于，在接收内核发送的加工信息之前，还包括：
所述内核接收用户在人机界面输入的加工指令；
所述内核根据所述加工指令读取所述加工信息，并将所述加工信息发送至绘图器。
5.一种平面加工路径动态可视化的系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收内核发送的加工信息；其中，所述加工信息包括绘图形式信息；
判断模块，用于根据所述绘图形式信息判断绘图形式是否为动态仿真形式；其中，所述绘图形式包括动态仿真形式和实时监视形式；
仿真模块，用于当所述绘图形式为所述动态仿真形式时，根据所述加工信息生成预设数量段预设单位长度的拟合直线段及延时时间，并根据所述延时时间逐段绘制所述拟合直线段；
监视模块，用于当所述绘图形式为所述实时监视形式时，则从所述内核中提取实时坐标信息，并根据所述实时坐标信息绘制实际运动轨迹。
6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述仿真模块包括：
离散单元，用于根据所述加工信息进行离散操作得到预设数量段预设单位长度的所述拟合直线段；
延时计算单元，用于根据所述加工信息得到加工速度，并根据所述加工速度和所述拟合直线段得到所述延时时间；
拟合单元，用于根据所述延时时间，依次逐段绘制所述拟合直线段。
7.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述监视模块包括：
提取单元，用于当运动控制器将轴的所述实时坐标信息发送至所述内核时，按照预设周期提取所述内核中的实时坐标信息；
绘制单元，用于根据所述实时坐标信息绘制所述实际运动轨迹。
8.根据权利要求5至7任一项所述系统，其特征在于，还包括：
指令接收模块，用于接收用户在人机界面输入的加工指令；
指令发送模块，用于根据所述加工指令读取所述加工信息，并将所述加工信息发送至绘图器。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种平面加工设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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