CN107883547A - 控制方法、控制系统、计算机可读存储介质和移动空调 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种控制方法、控制系统、计算机可读存储介质和移动空调，其中，控制方法，包括：制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行。通过本发明的技术方案，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时时，控制变频压缩机降频运行，降低了空调不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于既检测环境温度同时检测环境湿度，在运行过程中更符合用户需要，提升用户舒适感。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制系统、一种计算机可读存储介质以及一种移动空调。
背景技术
空调作为常用电器使用广泛，空调切换到制冷模式时，按照系统预设制冷模式进行工作，一般而言无法根据环境温度做出相应调整，系统始终按照预设制冷模式进行工作，增加了很多不必要的耗能，为了满足用户普遍的节能需求，同时在空调进入不同国家时，还需满足国家的相关规定，例如，2016年12月29日美国能源部发布移动空调DOE新标准，将于2022年2月28日强制实施，新标准对北美移动空调产品的能耗作出新的更高的要求，而现有节能常常是通过达温控制的方法进行的，即当环境温度小于等于设定温度时，关闭除风机外的其它所有负载，且风机以达温前风档持续运行。然而，采用上述控制方法进行节能，一方面当环境温度较低时，风机继续运转送风，会使用户有明显冷感，严重影响使用舒适性；另一方面风机在不同环境温度下，维持同一风档连续运行，节能的幅度较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法。
本发明的又一个目的在于提供一种控制系统。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
本发明的再一个目的在于提供一种移动空调。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种控制方法，用于移动空调，移动空调包括变频压缩机，控制方法包括：制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行。
在该技术方案中，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度和环境湿度，为移动空调的功率调整提供依据，预设温度和预设湿度范围为用户向移动空调输入的设定温度和设定湿度范围，当移动空调运行一定时间后，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，室内温度和环境湿度达到用户的制冷要求和湿度要求，变频压缩机为移动空调重要的功率部件，此时控制变频压缩机降频运行，降低了空调不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于只检测环境温度和环境湿度，操作简单，易于实现。
在上述技术方案中，优选地，控制方法还包括：在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的室外风机停止或降速运行。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度时，此时环境温度较低，因此控制移动空调的室内风机停止或降速运行，在不需大幅度制冷时降低了不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。
在上述技术方案中，优选地，控制方法还包括：在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的室外风机停止或降速运行。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，此时环境温度较低，因此在环境湿度在预设湿度范围内的前提下，控制移动空调的室外风机停止或降速运行，一方面减少移动空调和室外环境的换热，进而降低移动空调的制冷效率，减少室内空气与移动空调的换热，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制方法还包括：在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的打水电机停止或降速运行。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，此时环境温度较低，因此在环境湿度在预设湿度范围内的前提下，控制移动空调的打水电机停止或降速运行，一方面，蒸发器的打水停止或减少，蒸发器和环境温度的温差减小，从而减少室内空气与蒸发器的换热，使移动空调制冷效率降低，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制方法还包括：在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，移动空调已经达到了制冷目标，用户无需调整移动空调的显示状态，此时控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态，减少不必要的耗能，节约能源。
在上述任一项技术方案中，优选地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制方法还包括：步骤a，以第一频率作为当前频率；步骤b，控制变频压缩机以当前频率工作；步骤c，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前频率不变，否则将提高当前频率；步骤d，重复步骤b和步骤c，直到当前频率等于变频压缩机的最大频率，不再改变当前频率。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一频率作为当前频率；然后控制变频压缩机以当前频率工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前频率，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则变频压缩机提高频率运行，加大制冷功率，并以提高后的频率为当前频率工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，变频压缩机降频运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在变频压缩机提高频率时，如果提高后的频率等于变频压缩机的最大频率，则以最大频率为当前频率，且不再改变当前频率。
在上述任一项技术方案中，优选地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制方法还包括：步骤aa，以第一室外风机转速作为当前室外风机转速；步骤bb，控制室外风机以当前室外风机转速工作；步骤cc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前室外风机转速不变，否则提高当前室外风机转速；步骤dd，重复步骤bb和步骤cc，直到当前室外风机转速等于室外风机的最大转速，不再改变当前室外风机转速。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一室外风机转速作为当前室外风机转速；然后控制室外风机以当前室外风机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前室外风机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前室外风机转速，并以提高后的室外风机转速为当前室外风机转速工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，室外风机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在室外风机提高转速时，如果提高的转速等于室外风机的最大转速，则以最大转速为当前室外风机转速，且不再改变当前室外风机转速。
在上述任一项技术方案中，优选地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制方法还包括：步骤aaa，以第一打水电机转速作为当前打水电机转速；步骤bbb，控制打水电机以当前打水电机转速工作；步骤ccc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前打水电机转速不变，否则提高当前打水电机转速；步骤ddd，重复步骤bbb和步骤ccc，直到当前打水电机转速等于打水电机的最大转速，不再改变打水电机当前转速。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一打水电机转速作为当前打水电机转速；然后控制打水电机以当前打水电机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前打水电机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前打水电机转速，并以提高后的打水电机转速为当前打水电机转速工作，，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，打水电机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在打水电机提高转速时，如果提高的转速等于打水电机的最大转速，则以最大转速为当前打水电机转速，且不再改变当前打水电机转速。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制方法还包括：确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行。
在该技术方案中，变频压缩机处于降频运行的状态时，制冷功率降低，制冷能力减弱，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则控制变频压缩机提高频率运行，增大制冷功率，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了变频压缩机长时间处于降频运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制方法还包括：在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室内风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室内风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制方法还包括：在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，室外风机启动或升速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室外风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室外风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制方法还包括：在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，打水电机启动或升速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则打水电机启动或升速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了打水电机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制方法还包括：在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态，便于用户对移动空调的状态进行设定。
在上述任一项技术方案中，优选地，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行，具体包括：在运行时间超过第二预设时间后，检测对应于第二预设时间的环境温度；在检测到对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，控制室内风机停机，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第二预设时间后，环境温度可能大于预设温度，也可能小于或等于预设温度，因此检测对应于第二预设时间的环境温度；如果对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，则控制室内风机停机，以进一步降低移动空调的能耗，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求。
在上述任一项技术方案中，优选地，若室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为定频电机，则提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速实现的。
在该技术方案中，当室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为定频电机时，通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使室内风机的电机、室外风机的电机和打水电机能够进行转速调节，从而能够对移动空调的制冷效率对应于环境温度进行调整，在环境温度与预设温度的大小关系不同时，移动空调的制冷效率也不同，便于对环境温度进行调整。
在上述任一项技术方案中，优选地，若室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为变频电机，则提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速来实现的。
在该技术方案中，室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为变频电机时，通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使用无级调节能够在根据环境温度进行室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速调节时，能够将环境温度的区间划分得更多，从而使环境温度在趋向于预设温度的过程中过渡更加平缓，对环境温度的控制更加精确。
本发明的第二方面的技术方案提出了一种控制系统，用于移动空调，包括：测温单元，用于获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；执行单元，用于在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行。
在该技术方案中，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度和环境湿度，为移动空调的功率调整提供依据，预设温度和预设湿度范围为用户向移动空调输入的设定温度和设定湿度范围，当移动空调运行一定时间后，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，室内温度和环境湿度达到用户的制冷要求和湿度要求，变频压缩机为移动空调重要的功率部件，此时控制变频压缩机降频运行，降低了空调不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于只检测环境温度和环境湿度，操作简单，易于实现。
在上述技术方案中，优选地，室内风机控制单元，用于在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的室内风机停止或降速运行。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度时，此时环境温度较低，因此控制移动空调的室内风机停止或降速运行，在不需大幅度制冷时降低了不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。
在上述技术方案中，优选地，室外风机控制单元，用于在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的室外风机停止或降速运行。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，此时环境温度较低，因此在环境湿度在预设湿度范围内的前提下，控制移动空调的室外风机停止或降速运行，一方面减少移动空调和室外环境的换热，进而降低移动空调的制冷效率，减少室内空气与移动空调的换热，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
在上述技术方案中，优选地，打水电机控制单元，用于在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的打水电机停止或降速运行。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，此时环境温度较低，因此在环境湿度在预设湿度范围内的前提下，控制移动空调的打水电机停止或降速运行，一方面，蒸发器的打水停止或减少，蒸发器和环境温度的温差减小，从而减少室内空气与蒸发器的换热，使移动空调制冷效率降低，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
在上述技术方案中，优选地，控制系统还包括：显示装置控制单元，用于在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态。
在该技术方案中，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，移动空调已经达到了制冷目标，用户无需调整移动空调的显示状态，此时控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态，减少不必要的耗能，节约能源。
在上述技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制系统还包括：变频单元，变频单元具体用于执行以下步骤：步骤a，以第一频率作为当前频率；步骤b，控制变频压缩机以当前频率工作；步骤c，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前频率不变，否则将提高当前频率；步骤d，重复步骤b和步骤c，直到当前频率等于变频压缩机的最大频率，不再改变当前频率。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一频率作为当前频率；然后控制变频压缩机以当前频率工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前频率，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则变频压缩机提高频率运行，加大制冷功率，并以提高后的频率为当前频率工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，变频压缩机降频运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在变频压缩机提高频率时，如果提高后的频率等于变频压缩机的最大频率，则以最大频率为当前频率，且不再改变当前频率。
在上述技术方案中，优选地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，室外风机控制单元具体用于执行以下步骤：步骤aa，以第一室外风机转速作为当前室外风机转速；步骤bb，控制室外风机以当前室外风机转速工作；步骤cc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前室外风机转速不变，否则提高当前室外风机转速；步骤dd，重复步骤bb和步骤cc，直到当前室外风机转速等于室外风机的最大转速，不再改变当前室外风机转速。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一室外风机转速作为当前室外风机转速；然后控制室外风机以当前室外风机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前室外风机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前室外风机转速，并以提高后的室外风机转速为当前室外风机转速工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，室外风机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在室外风机提高转速时，如果提高的转速等于室外风机的最大转速，则以最大转速为当前室外风机转速，且不再改变当前室外风机转速。
在上述技术方案中，优选地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，打水电机控制单元具体用于执行以下步骤：步骤aaa，以第一打水电机转速作为当前打水电机转速；步骤bbb，控制打水电机以当前打水电机转速工作；步骤ccc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前打水电机转速不变，否则提高当前打水电机转速；步骤ddd，重复步骤bbb和步骤ccc，直到当前打水电机转速等于打水电机的最大转速，不再改变打水电机当前转速。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一打水电机转速作为当前打水电机转速；然后控制打水电机以当前打水电机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前打水电机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前打水电机转速，并以提高后的打水电机转速为当前打水电机转速工作，，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，打水电机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在打水电机提高转速时，如果提高的转速等于打水电机的最大转速，则以最大转速为当前打水电机转速，且不再改变当前打水电机转速。
在上述技术方案中，优选地，测温单元还用于，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，执行单元还用于，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行。
在该技术方案中，变频压缩机处于降频运行的状态时，制冷功率降低，制冷能力减弱，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则控制变频压缩机提高频率运行，增大制冷功率，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了变频压缩机长时间处于降频运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述技术方案中，优选地，室内风机控制单元还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室内风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室内风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述技术方案中，优选地，室外风机控制单元还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，室外风机启动或升速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室外风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室外风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述技术方案中，优选地，打水电机控制单元还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，打水电机启动或升速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则打水电机启动或升速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了打水电机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
在上述技术方案中，优选地，显示装置控制单元还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态，便于用户对移动空调的状态进行设定。
在上述技术方案中，优选地，测温单元还用于，在运行时间超过第二预设时间后，检测对应于第二预设时间的环境温度；室内风机控制单元还用于，在检测到对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，控制室内风机停机，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在该技术方案中，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第二预设时间后，环境温度可能大于预设温度，也可能小于或等于预设温度，因此检测对应于第二预设时间的环境温度；如果对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，则控制室内风机停机，以进一步降低移动空调的能耗，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求。
在上述技术方案中，优选地，控制系统还包括：定频调速单元，用于在室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为定频电机时，提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速实现的。
在该技术方案中，当室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为定频电机时，通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使室内风机的电机、室外风机的电机和打水电机能够进行转速调节，从而能够对移动空调的制冷效率对应于环境温度进行调整，在环境温度与预设温度的大小关系不同时，移动空调的制冷效率也不同，便于对环境温度进行调整。
在上述技术方案中，优选地，控制系统还包括：变频调速单元，用于在室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为变频电机时，提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速来实现的。
在该技术方案中，室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为变频电机时，通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使用无级调节能够在根据环境温度进行室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速调节时，能够将环境温度的区间划分得更多，从而使环境温度在趋向于预设温度的过程中过渡更加平缓，对环境温度的控制更加精确。
本发明的第三方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的控制方法。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的控制方法的步骤，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的控制方法的全部有益效果。
本发明的第四方面的技术方案提出了一种移动空调，包括本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的控制系统。
在该技术方案中，制冷设备包括本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的控制系统，当环境温度小于或等于预设温度时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行，进一步降低空调不必要的能耗，进而降低移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于只检测环境温度，操作简单，便于实现。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了实施例1的控制方法的流程示意图；
图2示出了实施例2的控制方法的流程示意图；
图3示出了实施例3的控制方法的流程示意图；
图4示出了实施例4的控制方法的流程示意图；
图5示出了实施例5的控制方法的流程示意图；
图6示出了实施例6的控制方法的流程示意图；
图7示出了实施例7的控制方法的流程示意图；
图8示出了实施例8的控制方法的流程示意图；
图9示出了实施例9的控制方法的流程示意图；
图10示出了实施例10控制方法的流程示意图；
图11示出了实施例11的控制系统的结构示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1：
图1示出了实施例1的控制方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的实施例的控制方法，用于移动空调，移动空调包括变频压缩机，控制方法包括：
步骤S102，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S104，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行。
制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度和环境湿度，为移动空调的功率调整提供依据，预设温度和预设湿度范围为用户向移动空调输入的设定温度和设定湿度范围，当移动空调运行一定时间后，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，室内温度和环境湿度达到用户的制冷要求和湿度要求，变频压缩机与室内风机为移动空调重要的功率部件，此时控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行，降低了空调不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于只检测环境温度和环境湿度，操作简单，易于实现。
实施例2：
图2示出了实施例2的控制方法的流程示意图。
如图2所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S202，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S204，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S206，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的室外风机停止或降速运行。
在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，此时环境温度较低，因此在环境湿度在预设湿度范围内的前提下，控制移动空调的室外风机停止或降速运行，一方面减少移动空调和室外环境的换热，进而降低移动空调的制冷效率，减少室内空气与移动空调的换热，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
实施例3：
图3示出了实施例3的控制方法的流程示意图。
如图3所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S302，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S304，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S306，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的室外风机停止或降速运行；
步骤S308，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的打水电机停止或降速运行。
在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，此时环境温度较低，因此在环境湿度在预设湿度范围内的前提下，控制移动空调的打水电机停止或降速运行，一方面，蒸发器的打水停止或减少，蒸发器和环境温度的温差减小，从而减少室内空气与蒸发器的换热，使移动空调制冷效率降低，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
实施例4：
图4示出了实施例4的控制方法的流程示意图。
如图4所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S402，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S404，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S406，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的室外风机停止或降速运行；
步骤S408，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的打水电机停止或降速运行；
步骤S410，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态。
在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，移动空调已经达到了制冷目标，用户无需调整移动空调的显示状态，此时控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态，减少不必要的耗能，节约能源。
进一步地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制方法还包括：步骤a，以第一频率作为当前频率；步骤b，控制变频压缩机以当前频率工作；步骤c，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前频率不变，否则将提高当前频率；步骤d，重复步骤b和步骤c，直到当前频率等于变频压缩机的最大频率，不再改变当前频率。
在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一频率作为当前频率；然后控制变频压缩机以当前频率工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前频率，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则变频压缩机提高频率运行，加大制冷功率，并以提高后的频率为当前频率工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，变频压缩机降频运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
进一步地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制方法还包括：步骤aa，以第一室外风机转速作为当前室外风机转速；步骤bb，控制室外风机以当前室外风机转速工作；步骤cc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前室外风机转速不变，否则提高当前室外风机转速；步骤dd，重复步骤bb和步骤cc，直到当前室外风机转速等于室外风机的最大转速，不再改变当前室外风机转速。
在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一室外风机转速作为当前室外风机转速；然后控制室外风机以当前室外风机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前室外风机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前室外风机转速，并以提高后的室外风机转速为当前室外风机转速工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，室外风机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
进一步地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制方法还包括：步骤aaa，以第一打水电机转速作为当前打水电机转速；步骤bbb，控制打水电机以当前打水电机转速工作；步骤ccc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前打水电机转速不变，否则提高当前打水电机转速；步骤ddd，重复步骤bbb和步骤ccc，直到当前打水电机转速等于打水电机的最大转速，不再改变打水电机当前转速。
在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一打水电机转速作为当前打水电机转速；然后控制打水电机以当前打水电机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前打水电机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前打水电机转速，并以提高后的打水电机转速为当前打水电机转速工作，，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，打水电机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
实施例5：
图5示出了实施例5的控制方法的流程示意图。
如图5所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S502，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S504，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S506，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行。
变频压缩机处于降频运行的状态时，制冷功率降低，制冷能力减弱，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则控制变频压缩机提高频率运行，增大制冷功率，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了变频压缩机长时间处于降频运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
实施例6：
图6示出了实施例6的控制方法的流程示意图。
如图6所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S602，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S604，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S606，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行；
步骤S608，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室内风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室内风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
实施例7：
图7示出了实施例7的控制方法的流程示意图。
如图7所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S702，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S704，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S706，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行；
步骤S708，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行；
步骤S710，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，室外风机启动或升速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室外风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室外风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
实施例8：
图8示出了实施例8的控制方法的流程示意图。
如图8所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S802，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S804，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S806，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行；
步骤S808，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行；
步骤S810，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，室外风机启动或升速运行；
步骤S812，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，打水电机启动或升速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则打水电机启动或升速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了打水电机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
实施例9：
图9示出了实施例9的控制方法的流程示意图。
如图9所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S902，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S904，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S906，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行；
步骤S908，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行；
步骤S910，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，室外风机启动或升速运行；
步骤S912，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，打水电机启动或升速运行；
步骤S914，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态，便于用户对移动空调的状态进行设定。
实施例10：
图10示出了实施例10控制方法的流程示意图。
如图10所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：
步骤S1002，制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
步骤S1004，在环境温度小于或等于预设温度且环境湿度在预设湿度范围内时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行；
步骤S1006，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行；
步骤S1008，在运行时间超过第二预设时间后，检测对应于第二预设时间的环境温度；
步骤S1010，在检测到对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，控制室内风机停机，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第二预设时间后，环境温度可能大于预设温度，也可能小于或等于预设温度，因此检测对应于第二预设时间的环境温度；如果对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，则控制室内风机停机，以进一步降低移动空调的能耗，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求。
进一步地，若室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为定频电机，则提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速实现的。
当室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为定频电机时，通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使室内风机的电机、室外风机的电机和打水电机能够进行转速调节，从而能够对移动空调的制冷效率对应于环境温度进行调整，在环境温度与预设温度的大小关系不同时，移动空调的制冷效率也不同，便于对环境温度进行调整。
进一步地，若室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为变频电机，则提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速来实现的。
室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为变频电机时，通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使用无级调节能够在根据环境温度进行室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速调节时，能够将环境温度的区间划分得更多，从而使环境温度在趋向于预设温度的过程中过渡更加平缓，对环境温度的控制更加精确。
实施例11：
图11示出了实施例11的控制系统的结构示意框图。
如图11所示，根据本发明的实施例的控制系统1100，用于移动空调，包括：测温单元1102，用于获取移动空调所处环境的环境温度；执行单元1104，用于在环境温度小于或等于预设温度时，控制变频压缩机降频运行。
制冷模式下，获取移动空调所处环境的环境温度，为移动空调的功率调整提供依据，预设温度为用户向移动空调输入的设定温度，当移动空调运行一定时间后，环境温度小于或等于预设温度时，室内温度达到用户的制冷要求，变频压缩机与室内风机为移动空调重要的功率部件，此时控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行，进一步降低空调不必要的能耗，进而降低移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于只检测环境温度，操作简单，便于实现。
进一步地，控制系统1100还包括：室内风机控制单元1105，用于在环境温度小于或等于预设温度时，控制移动空调的室内风机停止或降速运行。
在环境温度小于或等于预设温度时，此时环境温度较低，因此控制移动空调的室内风机停止或降速运行，降低了在不需大幅度制冷时产生的不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。
进一步地，控制系统1100还包括：室外风机控制单元1106，用于在环境温度小于或等于预设温度时，控制移动空调的室外风机停止或降速运行。
在环境温度小于或等于预设温度时，此时环境温度较低，因此控制移动空调的室外风机停止或降速运行，一方面减少移动空调和室外环境的换热，进而降低移动空调的制冷效率，减少室内空气与移动空调的换热，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
进一步地，控制系统1100还包括：打水电机控制单元1108，用于在环境温度小于或等于预设温度时，控制移动空调的打水电机停止或降速运行。
在环境温度小于或等于预设温度时，此时环境温度较低，因此控制移动空调的打水电机停止或降速运行，一方面，蒸发器的打水停止或减少，蒸发器和环境温度的温差减小，从而减少室内空气与蒸发器的换热，使移动空调制冷效率降低，使环境温度变化平缓，减少因环境温度变化过快导致环境温度过低的可能性，便于使得环境温度维持在一个稳定的范围内；另一方面减少移动空调在环境温度小于或等于预设温度时的耗能，使移动空调更加节能。
进一步地，控制系统1100还包括：显示装置控制单元1110，用于在环境温度小于或等于预设温度时，控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态。
在环境温度小于或等于预设温度时，移动空调已经达到了制冷目标，用户无需调整移动空调的显示状态，此时控制移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态，减少不必要的耗能，节约能源。
进一步地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，控制系统1100还包括：变频单元1112，变频单元1112具体用于执行以下步骤：步骤a，以第一频率作为当前频率；步骤b，控制变频压缩机以当前频率工作；步骤c，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前频率不变，否则将提高当前频率；步骤d，重复步骤b和步骤c，直到当前频率等于变频压缩机的最大频率，不再改变当前频率。
在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一频率作为当前频率；然后控制变频压缩机以当前频率工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前频率，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则变频压缩机提高频率运行，加大制冷功率，并以提高后的频率为当前频率工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，变频压缩机降频运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在变频压缩机提高频率时，如果提高后的频率等于变频压缩机的最大频率，则以最大频率为当前频率，且不再改变当前频率。
进一步地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，室外风机控制单元1106具体用于执行以下步骤：步骤aa，以第一室外风机转速作为当前室外风机转速；步骤bb，控制室外风机以当前室外风机转速工作；步骤cc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前室外风机转速不变，否则提高当前室外风机转速；步骤dd，重复步骤bb和步骤cc，直到当前室外风机转速等于室外风机的最大转速，不再改变当前室外风机转速。
在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一室外风机转速作为当前室外风机转速；然后控制室外风机以当前室外风机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前室外风机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前室外风机转速，并以提高后的室外风机转速为当前室外风机转速工作，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，室外风机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在室外风机提高转速时，如果提高的转速等于室外风机的最大转速，则以最大转速为当前室外风机转速，且不再改变当前室外风机转速。
进一步地，在变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到环境温度大于预设温度时，打水电机控制单元1108具体用于执行以下步骤：步骤aaa，以第一打水电机转速作为当前打水电机转速；步骤bbb，控制打水电机以当前打水电机转速工作；步骤ccc，每隔预定时间间隔，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前打水电机转速不变，否则提高当前打水电机转速；步骤ddd，重复步骤bbb和步骤ccc，直到当前打水电机转速等于打水电机的最大转速，不再改变打水电机当前转速。
在变频压缩机处于降频运行的情况下，移动空调的制冷功率降低，如果检测到环境温度大于预设温度时，采取的控制方法的步骤为：首先以降频时的第一打水电机转速作为当前打水电机转速；然后控制打水电机以当前打水电机转速工作，每隔预定时间间隔，对环境温度与预设温度的差值进行检测，如果检测到环境温度与预设温度的差值小于等于阈值，表明环境温度即为用户需求的设定温度，则不改变当前打水电机转速，如果检测到环境温度与预设温度的差值大于阈值，则提高当前打水电机转速，并以提高后的打水电机转速为当前打水电机转速工作，，使移动空调的制冷效率提高，加大对环境的制冷能力，在预定时间间隔后，检测环境温度与预设温度的差值是否小于等于阈值。以上步骤循环往复，直至环境温度小于或等于预设温度，打水电机停止或降速运行。实现了在移动空调满足用户的制冷需求的前提下，降低移动空调的能耗。
需要说明的是，阈值可以为一个不为零的值，也可以为零。
还需要说明的是，在打水电机提高转速时，如果提高的转速等于打水电机的最大转速，则以最大转速为当前打水电机转速，且不再改变当前打水电机转速。
测温单元1102还用于，确定变频压缩机处于降频运行的运行时间，在运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，执行单元1104还用于，在检测到当前环境温度大于预设温度后，控制变频压缩机提高频率运行。
变频压缩机处于降频运行的状态时，制冷功率降低，制冷能力减弱，在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则控制变频压缩机提高频率运行，增大制冷功率，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了变频压缩机长时间处于降频运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
室内风机控制单元1105还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室内风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室内风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
室外风机控制单元1106还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，室外风机启动或升速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则室外风机提高转速运行，加大移动空调的制冷功率，促使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了室外风机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
打水电机控制单元1108还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，打水电机启动或升速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，则打水电机启动或升速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求，消除了打水电机长时间处于停止或降速运行的状态导致的室内温度明显超过预设温度的隐患。
显示装置控制单元1110还用于，在运行时间超过第一预设时间后，检测到当前环境温度大于预设温度后，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到当前环境温度大于预设温度后，表明环境温度大于用户向移动空调输入的设定值，环境温度不满足用户的要求，控制移动空调的显示装置开始显示或退出休眠状态，便于用户对移动空调的状态进行设定。
测温单元1102还用于，在运行时间超过第二预设时间后，检测对应于第二预设时间的环境温度；室内风机控制单元1105还用于，在检测到对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，控制室内风机停机，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行。
在变频压缩机处于降频运行的运行时间超过第二预设时间后，环境温度可能大于预设温度，也可能小于或等于预设温度，因此检测对应于第二预设时间的环境温度；如果对应于第二预设时间的环境温度小于或等于预设温度时，则控制室内风机停机，以进一步降低移动空调的能耗，直至对应于第二预设时间的环境温度大于预设温度后，控制室内风机提高转速运行，使环境温度尽快降低至预设温度或预设温度以下，以满足用户的需求。
实施例12：
在实施例11的基础上，根据本发明的实施例的控制系统，还包括：定频调速单元，用于在室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为定频电机时，提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速实现的。
当室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为定频电机时，通过分档调节室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使室内风机的电机、室外风机的电机和打水电机能够进行转速调节，从而能够对移动空调的制冷效率对应于环境温度进行调整，在环境温度与预设温度的大小关系不同时，移动空调的制冷效率也不同，便于对环境温度进行调整。
实施例13：
在实施例11或实施例12的基础上，根据本发明的实施例的控制系统，还包括：变频调速单元，用于在室内风机的电机、室外风机的电机或打水电机为变频电机时，提高或降低室内风机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速是通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速来实现的。
室内风机的电机、室外风机的电机以及或打水电机均为变频电机时，通过无级调节室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速，实现提高或降低室内分机的转速、室外风机的转速或打水电机的转速。使用无级调节能够在根据环境温度进行室内风机的转速、室外风机的转速、或打水电机的转速调节时，能够将环境温度的区间划分得更多，从而使环境温度在趋向于预设温度的过程中过渡更加平缓，对环境温度的控制更加精确。
实施例14：
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的控制方法。
计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的控制方法的步骤，环境温度小于或等于预设温度时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行，进一步降低空调不必要的能耗，进而降低移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于既检测环境温度同时检测环境湿度，在运行过程中更符合用户需要，提升用户舒适感。
实施例15：
根据本发明的实施例的移动空调，包括上述本发明的实施例提出的任一项的控制系统。
移动空调包括上述本发明的实施例提出的任一项的控制系统，当环境温度小于或等于预设温度时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行，进一步降低空调不必要的能耗，进而降低移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于既检测环境温度同时检测环境湿度，在运行过程中更符合用户需要，提升用户舒适感。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种控制方法、控制系统、计算机可读存储介质和移动空调，环境温度小于或等于预设温度时，控制变频压缩机降频运行，且控制移动空调的室内风机降速运行，降低了空调不必要的能耗，进而降低了移动空调整个运行过程的能耗，促进节能环保。此外，由于既检测环境温度同时检测环境湿度，在运行过程中更符合用户需要，提升用户舒适感。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (34)
1.一种控制方法，用于移动空调，其特征在于，所述移动空调包括变频压缩机，所述控制方法包括：
制冷模式下，获取所述移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述变频压缩机降频运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的室内风机停止或降速运行。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的室外风机停止或降速运行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的打水电机停止或降速运行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到所述环境温度大于所述预设温度时，所述控制方法还包括：
步骤a，以第一频率作为当前频率；
步骤b，控制所述变频压缩机以所述当前频率工作；
步骤c，每隔预定时间间隔，检测所述环境温度与所述预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前频率不变，否则将提高所述当前频率；
步骤d，重复所述步骤b和所述步骤c，直到所述当前频率等于所述变频压缩机的最大频率，不再改变所述当前频率。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到所述环境温度大于所述预设温度时，还包括：
步骤aa，以第一室外风机转速作为当前室外风机转速；
步骤bb，控制所述室外风机以所述当前室外风机转速工作；
步骤cc，每隔预定时间间隔，检测所述环境温度与所述预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持所述当前室外风机转速不变，否则提高所述当前室外风机转速；
步骤dd，重复所述步骤bb和所述步骤cc，直到所述当前室外风机转速等于所述室外风机的最大转速，不再改变所述当前室外风机转速。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到所述环境温度大于所述预设温度时，还包括：
步骤aaa，以第一打水电机转速作为当前打水电机转速；
步骤bbb，控制所述打水电机以所述当前打水电机转速工作；
步骤ccc，每隔预定时间间隔，检测所述环境温度与所述预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持所述当前打水电机转速不变，否则提高所述当前打水电机转速；
步骤ddd，重复所述步骤bbb和所述步骤ccc，直到所述当前打水电机转速等于所述打水电机的最大转速，不再改变所述打水电机当前转速。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述变频压缩机处于降频运行的运行时间，在所述运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，在检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，控制所述变频压缩机提高频率运行。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，控制所述室内风机提高转速运行。
11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，所述室外风机启动或升速运行。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，所述打水电机启动或升速运行。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，控制所述移动空调的显示装置开始显示或退出所述休眠状态。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述室内风机提高转速运行之前，还包括：
在所述运行时间超过第二预设时间后，检测对应于所述第二预设时间的环境温度；
在检测到所述对应于所述第二预设时间的环境温度小于或等于所述预设温度时，控制所述室内风机停机，直至所述对应于所述第二预设时间的环境温度大于所述预设温度后，控制所述室内风机提高转速运行。
15.根据权利要求4至14中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述室内风机的电机、所述室外风机的电机或所述打水电机为定频电机，则提高或降低所述室内风机的转速、所述室外风机的转速或所述打水电机的转速是通过分档调节所述室内风机的转速、所述室外风机的转速、或所述打水电机的转速实现的。
16.根据权利要求4至14中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述室内风机的电机、所述室外风机的电机或所述打水电机为变频电机，则提高或降低所述室内分机的转速、所述室外风机的转速或所述打水电机的转速是通过无级调节所述室内风机的转速、所述室外风机的转速、或所述打水电机的转速来实现的。
17.一种控制系统，用于移动空调，其特征在于，包括：
测温单元，用于获取所述移动空调所处环境的环境温度以及环境湿度；
执行单元，用于在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述变频压缩机降频运行。
18.根据权利要求17所述的控制系统，其特征在于，还包括：
室内风机控制单元，用于在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的室内风机停止或降速运行。
19.根据权利要求17或18所述的控制系统，其特征在于，还包括：
室外风机控制单元，用于在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的室外风机停止或降速运行。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：
打水电机控制单元，用于在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的打水电机停止或降速运行。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：
显示装置控制单元，用于在所述环境温度小于或等于预设温度且所述环境湿度在预设湿度范围内时，控制所述移动空调的显示装置停止显示或进入休眠状态。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的控制系统，其特征在于，在所述变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到所述环境温度大于所述预设温度时，所述控制系统还包括：变频单元，所述变频单元具体用于执行以下步骤：
步骤a，以第一频率作为当前频率；
步骤b，控制所述变频压缩机以所述当前频率工作；
步骤c，每隔预定时间间隔，检测所述环境温度与所述预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持当前频率不变，否则将提高所述当前频率；
步骤d，重复所述步骤b和所述步骤c，直到所述当前频率等于所述变频压缩机的最大频率，不再改变所述当前频率。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的控制系统，其特征在于，在所述变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到所述环境温度大于所述预设温度时，所述室外风机控制单元具体用于执行以下步骤：
步骤aa，以第一室外风机转速作为当前室外风机转速；
步骤bb，控制所述室外风机以所述当前室外风机转速工作；
步骤cc，每隔预定时间间隔，检测所述环境温度与所述预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持所述当前室外风机转速不变，否则提高所述当前室外风机转速；
步骤dd，重复所述步骤bb和所述步骤cc，直到所述当前室外风机转速等于所述室外风机的最大转速，不再改变所述当前室外风机转速。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的控制系统，其特征在于，在所述变频压缩机处于降频运行的情况下，检测到所述环境温度大于所述预设温度时，所述打水电机控制单元具体用于执行以下步骤：
步骤aaa，以第一打水电机转速作为当前打水电机转速；
步骤bbb，控制所述打水电机以所述当前打水电机转速工作；
步骤ccc，每隔预定时间间隔，检测所述环境温度与所述预设温度的差值是否小于等于阈值，如果小于或等于，则保持所述当前打水电机转速不变，否则提高所述当前打水电机转速；
步骤ddd，重复所述步骤bbb和所述步骤ccc，直到所述当前打水电机转速等于所述打水电机的最大转速，不再改变所述打水电机当前转速。
25.根据权利要求17至21中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元还用于，确定所述变频压缩机处于降频运行的运行时间，在所述运行时间超过第一预设时间后，检测当前环境温度，所述执行单元还用于，在检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，控制所述变频压缩机提高频率运行。
26.根据权利要求25所述的控制系统，其特征在于，所述室内风机控制单元还用于，在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，控制所述室内风机提高转速运行。
27.根据权利要求25或26中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述室外风机控制单元，用于在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，所述室外风机启动或升速运行。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述打水电机控制单元还用于，在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，所述打水电机启动或升速运行。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述显示装置控制单元还用于，在所述运行时间超过所述第一预设时间后，检测到所述当前环境温度大于所述预设温度后，控制所述移动空调的显示装置开始显示或退出所述休眠状态。
30.根据权利要求26至29中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元，用于在所述运行时间超过第二预设时间后，检测对应于所述第二预设时间的环境温度；
所述室内风机控制单元，用于在检测到所述对应于所述第二预设时间的环境温度小于或等于所述预设温度时，控制所述室内风机停机，直至所述对应于所述第二预设时间的环境温度大于所述预设温度后，控制所述室内风机提高转速运行。
31.根据权利要求20至30中任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：
定频调速单元，用于在所述室内风机的电机、所述室外风机的电机或所述打水电机为定频电机时，提高或降低所述室内风机的转速、所述室外风机的转速或所述打水电机的转速是通过分档调节所述室内风机的转速、所述室外风机的转速、或所述打水电机的转速实现的。
32.根据权利要求20至30中任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：
变频调速单元，用于在所述室内风机的电机、所述室外风机的电机或所述打水电机为变频电机时，提高或降低所述室内风机的转速、所述室外风机的转速或所述打水电机的转速是通过无级调节所述室内风机的转速、所述室外风机的转速、或所述打水电机的转速来实现的。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的控制方法。
34.一种移动空调，其特征在于，包括权利要求17至32中任一项所述的控制系统。
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