CN107874985B

CN107874985B - 一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备

Info

Publication number: CN107874985B
Application number: CN201711435881.XA
Authority: CN
Inventors: 王化珍; 韩振; 韩乃钦; 宫青宝
Original assignee: Jinan Zhangqiu People's Hospital
Current assignee: JINAN ZHANGQIU PEOPLE'S Hospital
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: CN107874985A

Abstract

本发明公开了一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，包括圆形底座，所述圆形底座中心位置设有贯穿孔，所述圆形底座下表面设有移动机构，所述移动机构设有固定台、凹槽、固定轴承、转轴、轮架、车轴、车轮、车胎、限位块、限速机构，所述限速机构设有速度传感器、小型电动伸缩杆、刹车片，所述圆形底座上设有防护机构，所述防护机构设有半球状防护外壳、通孔、圆环套筒、圆环盛放台、辅助转动机构、圆环凹槽、圆环转动盘、吊带、纵向支撑杆、横向支撑杆、连接伸缩带、可升降扶手、头部保护机构、防撞击机构，所述圆形底座上表面一侧设有可充电锂电池，所述圆环转动盘上表面前方设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备。

背景技术

目前一些儿童在腿部或其他部位受伤往往会影响到行走，儿童正是长身体的时候，在这段时间若没有恢复好会影响其一生，所以经常需要复健，一般的复健行走训练设备只具有基本的辅助行走功能，在复健过程中，有时可能因为一个不小心，导致身体向前倾倒，致使训练设备一起向前移动，往往会碰到一些东西，造成损失，还会影响儿童的身体，并且有些儿童在行动不便时进行复健时，需要绕一个大圈才能调头，费时费力，影响恢复效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，包括圆形底座，所述圆形底座中心位置设有贯穿孔，所述圆形底座下表面设有移动机构，所述移动机构由固定安装在圆形底座下表面均匀分布的多个固定台、分别位于固定台下表面中心的凹槽、固定安装在凹槽内的固定轴承、固定套装在固定轴承内的转轴、固定安装在转轴下表面且略向前倾斜的轮架、固定安装在轮架内侧中间位置的车轴、固定套装在车轴外侧的车轮、固定套装在车轮外侧的车胎、固定安装在车轴上位于车轮两侧的限位块、固定安装在轮架内侧的限速机构共同构成的，所述限速机构由固定安装在轮架内一侧的速度传感器、位于速度传感器内侧的信号发射器一、一端固定安装在轮架内上端两侧的小型电动伸缩杆、固定安装在小型电动伸缩杆另一端的刹车片共同构成的，所述圆形底座上设有防护机构，所述防护机构由固定安装在圆形底座上表面的半球状防护外壳、位于半球状防护外壳上与贯穿孔大小位置对应的通孔、固定安装在半球状防护外壳上方位于通孔外侧的圆环套筒、固定安装在圆环套筒内侧下方的圆环盛放台、位于圆环盛放台上的辅助转动机构、位于圆环套筒内且处于圆环盛放台上方的圆环凹槽、四周套装在圆环凹槽内且下表面落在辅助转动机构上方的圆环转动盘、一端与圆环转动盘内侧前方固定连接另一端与圆环转动盘内侧后方固定连接的吊带、固定安装在圆环转动盘上表面后侧的纵向支撑杆、固定安装在纵向支撑杆上端前侧的横向支撑杆、固定安装在横向支撑杆下表面两端的连接伸缩带、固定安装在圆环转动盘两侧的可升降扶手、固定安装在纵向支撑杆下端的头部保护机构、固定安装在圆形底座上的防撞击机构共同构成的，所述头部保护机构由固定安装在纵向支撑杆下端两侧的连接环、两端分别与连接环固定连接的弹性带共同构成的，所述防撞击机构由固定安装在圆形底座外侧均匀分布的固定环、固定套装在固定环内的圆环形充气囊、位于圆环形充气囊上内侧的充气口、出气端与充气口固定连接的电动截止阀、固定安装在电动截止阀内的气压表、位于气压表内部的信号发射器二、固定安装在圆形底座上表面一侧的充气泵、一端与电动截止阀进气端固定连接另一端与充气泵出气端固定连接的充气管共同构成的，所述圆形底座上表面一侧设有可充电锂电池，所述圆环转动盘上表面前方设有控制器。

所述圆环套筒上方、圆环转动盘内侧、纵向支撑杆外侧、控制器上表面均设有海绵垫。

所述辅助转动机构由位于圆环盛放台上均匀分布的多个球形凹槽、放置在球形凹槽内的球形滚珠共同构成的。

所述圆环转动盘下表面落在球形滚珠上。

所述可升降扶手由固定安装在圆环转动盘上前后两端的电动伸缩杆、两端分别与电动伸缩杆上端固定连接的抓手、固定套装在抓手外侧的防滑垫共同构成的。

所述可充电锂电池上设有充电口、位于充电口处的挡盖。

所述可充电锂电池通过电线与控制器连接，为设备提供电能。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述信号发射器一和信号发射器二通过蓝牙信号与信号接收器连接。

所述控制器与速度传感器、小型电动伸缩杆、电动截止阀、气压表、充气泵、电动伸缩杆等电性连接，通过PLC系统控制。

利用本发明的技术方案制作的防止儿童摔伤的复健行走训练设备，设有限速机构，在复健时由于各种原因所造成的突然加速，都会被及时限定速度，并停止，保护儿童不受伤害，并且气囊可降低碰撞时所造成的冲击力，减少撞击伤害，此设备可在原地掉头或拐弯，不需将整体转动，方便了使用。

附图说明

图1是本发明所述防止儿童摔伤的复健行走训练设备的结构示意图；

图2是本发明所述移动机构的局部示意图；

图3是本发明所述防撞击机构的局部示意图；

图4是本发明所述可升降扶手的局部示意图；

图5是本发明所述控制器的局部示意图；

图中，1、圆形底座；2、贯穿孔；3、固定台；4、凹槽；5、固定轴承；6、转轴；7、轮架；8、车轴；9、车轮；10、车胎；11、限位块；12、速度传感器；13、信号发射器一；14、小型电动伸缩杆；15、刹车片；16、半球状防护外壳；17、通孔；18、圆环套筒；19、圆环盛放台；20、圆环凹槽；21、圆环转动盘；22、吊带；23、纵向支撑杆；24、横向支撑杆；25、连接伸缩带；26、可升降扶手；27、连接环；28、弹性带；29、固定环；30、圆环形充气囊；31、充气口；32、电动截止阀；33、气压表；34、信号发射器二；35、充气泵；36、充气管；37、可充电锂电池；38、控制器；39、海绵垫；40、球形凹槽；41、球形滚珠；42、电动伸缩杆；43、抓手；44、防滑垫；45、充电口；46、挡盖；47、电线；48、用电接口；49、电容显示屏；50、信号接收器；51、PLC系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，包括圆形底座1，所述圆形底座1中心位置设有贯穿孔2，所述圆形底座1下表面设有移动机构，所述移动机构由固定安装在圆形底座1下表面均匀分布的多个固定台3、分别位于固定台3下表面中心的凹槽4、固定安装在凹槽4内的固定轴承5、固定套装在固定轴承5内的转轴6、固定安装在转轴6下表面且略向前倾斜的轮架7、固定安装在轮架7内侧中间位置的车轴8、固定套装在车轴8外侧的车轮9、固定套装在车轮9外侧的车胎10、固定安装在车轴8上位于车轮9两侧的限位块11、固定安装在轮架7内侧的限速机构共同构成的，所述限速机构由固定安装在轮架7内一侧的速度传感器12、位于速度传感器12内侧的信号发射器一13、一端固定安装在轮架7内上端两侧的小型电动伸缩杆14、固定安装在小型电动伸缩杆14另一端的刹车片15共同构成的，所述圆形底座1上设有防护机构，所述防护机构由固定安装在圆形底座1上表面的半球状防护外壳16、位于半球状防护外壳16上与贯穿孔2大小位置对应的通孔17、固定安装在半球状防护外壳16上方位于通孔17外侧的圆环套筒18、固定安装在圆环套筒18内侧下方的圆环盛放台19、位于圆环盛放台19上的辅助转动机构、位于圆环套筒18内且处于圆环盛放台19上方的圆环凹槽20、四周套装在圆环凹槽20内且下表面落在辅助转动机构上方的圆环转动盘21、一端与圆环转动盘21内侧前方固定连接另一端与圆环转动盘21内侧后方固定连接的吊带22、固定安装在圆环转动盘21上表面后侧的纵向支撑杆23、固定安装在纵向支撑杆23上端前侧的横向支撑杆24、固定安装在横向支撑杆24下表面两端的连接伸缩带25、固定安装在圆环转动盘21两侧的可升降扶手26、固定安装在纵向支撑杆23下端的头部保护机构、固定安装在圆形底座1上的防撞击机构共同构成的，所述头部保护机构由固定安装在纵向支撑杆23下端两侧的连接环27、两端分别与连接环27固定连接的弹性带28共同构成的，所述防撞击机构由固定安装在圆形底座1外侧均匀分布的固定环29、固定套装在固定环29内的圆环形充气囊30、位于圆环形充气囊30上内侧的充气口31、出气端与充气口31固定连接的电动截止阀32、固定安装在电动截止阀32内的气压表33、位于气压表33内部的信号发射器二34、固定安装在圆形底座1上表面一侧的充气泵35、一端与电动截止阀32进气端固定连接另一端与充气泵35出气端固定连接的充气管36共同构成的，所述圆形底座1上表面一侧设有可充电锂电池37，所述圆环转动盘21上表面前方设有控制器38；所述圆环套筒18上方、圆环转动盘21内侧、纵向支撑杆23外侧、控制器38上表面均设有海绵垫39；所述辅助转动机构由位于圆环盛放台19上均匀分布的多个球形凹槽40、放置在球形凹槽40内的球形滚珠41共同构成的；所述圆环转动盘21下表面落在球形滚珠41上；所述可升降扶手26由固定安装在圆环转动盘21上前后两端的电动伸缩杆42、两端分别与电动伸缩杆42上端固定连接的抓手43、固定套装在抓手43外侧的防滑垫44共同构成的；所述可充电锂电池37上设有充电口45、位于充电口45处的挡盖46；所述可充电锂电池37通过电线47与控制器38连接，为设备提供电能；所述控制器38内设有用电接口48、电容显示屏49、信号接收器50、PLC系统51；所述信号发射器一13和信号发射器二34通过蓝牙信号与信号接收器50连接；所述控制器38与速度传感器12、小型电动伸缩杆14、电动截止阀32、气压表33、充气泵35、电动伸缩杆42等电性连接，通过PLC系统51控制。

本实施方案的特点为，圆形底座中心位置设有贯穿孔，圆形底座下表面设有移动机构，移动机构由固定安装在圆形底座下表面均匀分布的多个固定台、分别位于固定台下表面中心的凹槽、固定安装在凹槽内的固定轴承、固定套装在固定轴承内的转轴、固定安装在转轴下表面且略向前倾斜的轮架、固定安装在轮架内侧中间位置的车轴、固定套装在车轴外侧的车轮、固定套装在车轮外侧的车胎、固定安装在车轴上位于车轮两侧的限位块、固定安装在轮架内侧的限速机构共同构成的，限速机构由固定安装在轮架内一侧的速度传感器、位于速度传感器内侧的信号发射器一、一端固定安装在轮架内上端两侧的小型电动伸缩杆、固定安装在小型电动伸缩杆另一端的刹车片共同构成的，圆形底座上设有防护机构，防护机构由固定安装在圆形底座上表面的半球状防护外壳、位于半球状防护外壳上与贯穿孔大小位置对应的通孔、固定安装在半球状防护外壳上方位于通孔外侧的圆环套筒、固定安装在圆环套筒内侧下方的圆环盛放台、位于圆环盛放台上的辅助转动机构、位于圆环套筒内且处于圆环盛放台上方的圆环凹槽、四周套装在圆环凹槽内且下表面落在辅助转动机构上方的圆环转动盘、一端与圆环转动盘内侧前方固定连接另一端与圆环转动盘内侧后方固定连接的吊带、固定安装在圆环转动盘上表面后侧的纵向支撑杆、固定安装在纵向支撑杆上端前侧的横向支撑杆、固定安装在横向支撑杆下表面两端的连接伸缩带、固定安装在圆环转动盘两侧的可升降扶手、固定安装在纵向支撑杆下端的头部保护机构、固定安装在圆形底座上的防撞击机构共同构成的，头部保护机构由固定安装在纵向支撑杆下端两侧的连接环、两端分别与连接环固定连接的弹性带共同构成的，防撞击机构由固定安装在圆形底座外侧均匀分布的固定环、固定套装在固定环内的圆环形充气囊、位于圆环形充气囊上内侧的充气口、出气端与充气口固定连接的电动截止阀、固定安装在电动截止阀内的气压表、位于气压表内部的信号发射器二、固定安装在圆形底座上表面一侧的充气泵、一端与电动截止阀进气端固定连接另一端与充气泵出气端固定连接的充气管共同构成的，圆形底座上表面一侧设有可充电锂电池，圆环转动盘上表面前方设有控制器，一种可限定速度、自由旋转、保护自身的防止儿童摔伤的复健行走训练设备，保障了儿童在复健过程中的安全。

在本实施方案中，接通电源，开机，将儿童抱入圆环转动盘内，两条腿分别落入圆环转动盘内吊带两侧，将两个连接伸缩带分别挂到儿童腋下，将弹性带挂到儿童颈部，启动并将其长度松紧调整合适，启动电动伸缩杆升高或降低，手抓住抓手，准备工作做好后，开始行走复健训练，向前走到尽头后，用手抓住抓手，脚在原地走动进行转弯，圆环转动盘在圆环凹槽内转动，当转到一定角度后，可继续直线前进，球形滚珠可减少转动时的摩擦力，转轴可在前进的过程中自动将车轮的方向改变，在行走过程中，不小心造成身体向前倾倒，此设备随之向前迅速移动，速度传感器感受到速度出现急剧的变化，超过了设定值，将信号发送到控制器中，由控制器控制小型电动伸缩杆伸长，使刹车片与车辆进行摩擦，将此设备速度降低，直到停下，保护儿童不会撞到其他东西造成伤害，由气压表感受圆环形充气囊内的气压，并将信号发送到控制器中，当气压降低到一定程度后，启动充气泵，打开电动截止阀为其充气，防止撞到其他东西后所造成的伤害，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，包括圆形底座（1），其特征在于，所述圆形底座（1）中心位置设有贯穿孔（2），所述圆形底座（1）下表面设有移动机构，所述移动机构由固定安装在圆形底座（1）下表面均匀分布的多个固定台（3）、分别位于固定台（3）下表面中心的凹槽（4）、固定安装在凹槽（4）内的固定轴承（5）、固定套装在固定轴承（5）内的转轴（6）、固定安装在转轴（6）下表面且略向前倾斜的轮架（7）、固定安装在轮架（7）内侧中间位置的车轴（8）、固定套装在车轴（8）外侧的车轮（9）、固定套装在车轮（9）外侧的车胎（10）、固定安装在车轴（8）上位于车轮（9）两侧的限位块（11）、固定安装在轮架（7）内侧的限速机构共同构成，所述限速机构由固定安装在轮架（7）内一侧的速度传感器（12）、位于速度传感器（12）内侧的信号发射器一（13）、一端固定安装在轮架（7）内上端两侧的小型电动伸缩杆（14）、固定安装在小型电动伸缩杆（14）另一端的刹车片（15）共同构成，所述圆形底座（1）上设有防护机构，所述防护机构由固定安装在圆形底座（1）上表面的半球状防护外壳（16）、位于半球状防护外壳（16）上与贯穿孔（2）大小位置对应的通孔（17）、固定安装在半球状防护外壳（16）上方位于通孔（17）外侧的圆环套筒（18）、固定安装在圆环套筒（18）内侧下方的圆环盛放台（19）、位于圆环盛放台（19）上的辅助转动机构、位于圆环套筒（18）内且处于圆环盛放台（19）上方的圆环凹槽（20）、四周套装在圆环凹槽（20）内且下表面落在辅助转动机构上方的圆环转动盘（21）、一端与圆环转动盘（21）内侧前方固定连接另一端与圆环转动盘（21）内侧后方固定连接的吊带（22）、固定安装在圆环转动盘（21）上表面后侧的纵向支撑杆（23）、固定安装在纵向支撑杆（23）上端前侧的横向支撑杆（24）、固定安装在横向支撑杆（24）下表面两端的连接伸缩带（25）、固定安装在圆环转动盘（21）两侧的可升降扶手（26）、固定安装在纵向支撑杆（23）下端的头部保护机构、固定安装在圆形底座（1）上的防撞击机构共同构成，所述头部保护机构由固定安装在纵向支撑杆（23）下端两侧的连接环（27）、两端分别与连接环（27）固定连接的弹性带（28）共同构成，所述防撞击机构由固定安装在圆形底座（1）外侧均匀分布的固定环（29）、固定套装在固定环（29）内的圆环形充气囊（30）、位于圆环形充气囊（30）上内侧的充气口（31）、出气端与充气口（31）固定连接的电动截止阀（32）、固定安装在电动截止阀（32）内的气压表（33）、位于气压表（33）内部的信号发射器二（34）、固定安装在圆形底座（1）上表面一侧的充气泵（35）、一端与电动截止阀（32）进气端固定连接另一端与充气泵（35）出气端固定连接的充气管（36）共同构成，所述圆形底座（1）上表面一侧设有可充电锂电池（37），所述圆环转动盘（21）上表面前方设有控制器（38），所述圆环套筒（18）上方、圆环转动盘（21）内侧、纵向支撑杆（23）外侧、控制器（38）上表面均设有海绵垫（39），所述辅助转动机构由位于圆环盛放台（19）上均匀分布的多个球形凹槽（40）、放置在球形凹槽（40）内的球形滚珠（41）共同构成，所述圆环转动盘（21）下表面落在球形滚珠（41）上，所述可升降扶手（26）由固定安装在圆环转动盘（21）上前后两端的电动伸缩杆（42）、两端分别与电动伸缩杆（42）上端固定连接的抓手（43）、固定套装在抓手（43）外侧的防滑垫（44）共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，其特征在于，所述可充电锂电池（37）上设有充电口（45）、位于充电口（45）处的挡盖（46）。

3.根据权利要求1所述的一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，其特征在于，所述可充电锂电池（37）通过电线（47）与控制器（38）连接，为设备提供电能。

4.根据权利要求1所述的一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，其特征在于，所述控制器（38）内设有用电接口（48）、电容显示屏（49）、信号接收器（50）、PLC系统（51）。

5.根据权利要求1所述的一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，其特征在于，所述信号发射器一（13）和信号发射器二（34）通过蓝牙信号与信号接收器（50）连接。

6.根据权利要求1所述的一种防止儿童摔伤的复健行走训练设备，其特征在于，所述控制器（38）与速度传感器（12）、小型电动伸缩杆（14）、电动截止阀（32）、气压表（33）、充气泵（35）、电动伸缩杆（42）电性连接，通过PLC系统（51）控制。