CN107872677A - 用于处理图像的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于处理图像的设备和方法。一种图像处理设备包括：图像处理器和编码器。图像处理器增强输入图像的边缘，从输入图像去除噪声，将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成，并从合成的图像去除高频。编码器对缩小的合成的图像预编码，得到预编码的图像的预比特率，基于参考比特率和预比特率设置量化参数值，并基于量化参数值对去除高频的图像进行压缩。

Description

用于处理图像的设备和方法
本申请要求于2016年9月26日提交到韩国知识产权局的第10-2016-0123383号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
一个或多个实施例涉及用于处理图像的设备和方法。
背景技术
近来，相机为了各种目的(例如，犯罪预防、安全、商店管理等)而已越来越多地安装在公共建筑的内部或外部或者街道上。相机可以以有线或无线的方式经由网络彼此连接，并且作为网络相机进行操作。
此外，管理某地点(诸如，由相机监控的建筑或商店)的人可通过使用个人计算机经由远程访问相机的方法来管理该地点。
发明内容
一个或多个示例性实施例包括一种用于处理具有减小的传输比特率的图像的设备和方法。
根据示例性实施例的一个方面，一种图像处理设备，包括：图像处理器，被配置为：增强输入图像的边缘，从输入图像去除噪声，将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成，并从合成的图像去除高频；编码器，被配置为：对缩小的合成的图像进行预编码，得到预编码的图像的预比特率，基于参考比特率和预比特率设置量化参数值，并基于量化参数值对去除高频的图像进行压缩。
编码器可被配置为：响应于确定预比特率大于缩小的参考比特率，设置与参考比特率相应的量化参数值，其中，缩小的参考比特率为：以将合成的图像缩小为缩小的合成的图像的比率减小的参考比特率。
图像处理器可被配置为：响应于在输入图像中检测到事件，增加用于从合成的图像去除高频的截止频率。
响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器可被配置为增加去除高频的图像的帧率。
编码器可被配置为得到当前图像的当前比特率，并响应于确定当前比特率大于参考比特率，图像处理器可被配置为针对下一图像增加边缘增强水平、噪声去除水平和用于去除高频的截止频率水平中的至少一个。
响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器可被配置为插入内部帧以压缩去除高频的图像。
响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器可被配置为增加量化参数值。
响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器可被配置为降低检测到事件的区域的量化参数值。
根据示例性实施例的另一方面，一种图像处理设备，包括：图像处理器，被配置为：增强输入图像的边缘，从输入图像去除噪声，将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成，并从合成的图像去除高频；编码器，被配置为压缩去除高频的图像。响应于在输入图像中检测到事件，图像处理器被配置为增加用于从合成的图像去除高频的截止频率。
响应于通过图像处理器检测到事件，编码器可被配置为增加帧率以压缩去除高频的图像。
编码器可被配置为得到当前图像的当前比特率，并响应于确定当前比特率大于参考比特率，图像处理器可被配置为针对下一图像增加边缘增强水平、噪声去除水平和用于去除高频的截止频率水平中的至少一个。
事件可包括下列项中的至少一个：对象的移动、场景的改变、噪声的产生、背景的移动、相机模块的摇摄、相机模块的俯仰、相机模块的变焦和输入图像中的人脸的检测。
根据示例性实施例的另一方面，一种图像处理方法，包括：通过图像处理器增强输入图像的边缘；通过图像处理器从输入图像去除噪声；通过图像处理器合成边缘增强的图像和去除噪声的图像；通过图像处理器从合成的图像去除高频；响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，通过编码器增加帧率；通过编码器基于增加的帧率压缩去除高频的图像。
所述图像处理方法还可包括：通过编码器得到图像的当前比特率；响应于确定当前比特率大于预定的参考比特率，通过图像处理器针对下一图像增加边缘增强水平、噪声去除水平和用于去除高频的截止频率水平中的至少一个。
附图说明
通过参照附图，示例性实施例的上面和/或其它方面和特征将变得更加清楚，其中：
图1是根据示例性实施例的监视系统的框图；
图2是根据示例性实施例的图像处理设备的框图；
图3是根据示例性实施例的图像处理方法的流程图；
图4是根据示例性实施例的图像压缩方法的流程图；
图5是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图；
图6是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图；
图7是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图；
图8是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图；
图9是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图；
图10是根据另一示例性实施例的图像处理方法的流程图。
具体实施方式
由于发明构思考虑到各种改变和众多实施例，所以将在附图中示出并且在书面描述中详细地描述实施例。然而，这不意在将本发明构思限制为实践的具体模式，并且将理解，不脱离本发明构思的精神和技术范围的所有的改变、等同物和替代物被包含在本发明构思中。在本发明构思的描述中，当现有技术的某些详细描述被视为可能不必要地模糊本发明构思的本质时，可省略它们。
虽然如“第一”、“第二”等的这些术语可被用于描述各种组件，但是这些组件不必须被限制于上面的术语。上面的术语仅用于将一个组件与另一个组件进行区分。
在本说明书中使用的术语仅用于描述实施例，并不意在限制本发明构思。除非在上下文中有清晰的不同含义，否则以单数形式使用的表述包含复数的表述。在本说明书中，将理解，诸如“包括”、“具有”和“包含”的术语意在指示在说明书中公开的特征、数量、步骤、动作、组件、部件或它们的组合的存在，并不意在排除一个或多个其他特征、数量、步骤、动作、组件、部件或它们的组合的可能存在或可能被添加的可能性。
可按照功能块组件和各种处理步骤来描述本发明构思。这样的功能块可通过被配置为执行特定功能的任意数量的硬件组件和/或软件组件来实现。例如，本发明构思可使用各种集成电路(IC)组件，例如，存储器元件、处理元件、逻辑元件、查找表等，其中，各种集成电路(IC)组件可在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能，。类似地，使用软件编程或软件元件实现本发明构思的元件的情况下，可使用任意编程或脚本语言(诸如，C、C++、Java、汇编语言等)，使用数据结构、对象、处理、程序或其他编程元件的任意组合实现的各种算法来实现发明构思。可以以在一个或多个处理器上执行的算法来实现功能方面。此外，本发明构思可使用任意数量的用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的传统技术。单词“机构”、“元件”、“手段”和“配置”被广泛地使用，并且不限于机械或物理的实施例，而是可结合处理器地包括软件例程等。
图1是根据示例性实施例的监视系统的框图。
参照图1，根据示例性实施例的监视系统可包括：网络相机10、网关20和网络30。
在根据示例性实施例的监视系统中，关于从网关20采集的网络相机10的信息可经由网络30被发送到服务器(未示出)。管理员可通过使用监控终端来监控发送到服务器的信息。
网络相机10通过捕获监视区域的图像来获取监视区域图像。网络相机10可为了各种目的(例如，监视、安全等)实时捕获监视区域的图像。可设置一个网络相机10或者多个网络相机10。
网络相机10可以是能够摇摄(panning)、俯仰(tilting)和变焦的摇摄-俯仰-变焦(PTZ)相机。网络相机10可以是具有超过180度视角的鱼眼相机。由鱼眼相机捕获的图像可以是具有各种视觉畸变的广角图像。
网络相机10可以是由电池驱动的低功率相机。低功率相机通常保持睡眠模式并且周期性地醒来以确定事件是否发生。当事件发生时，低功率相机进入活跃模式(activemode)。否则，低功率相机返回到睡眠模式。因此，低功率相机仅在事件发生时进入活跃模式，所以可减小功率消耗。
网络相机10可通过使用各种通信方法(诸如，有线/无线局域网(LAN)、Wi-Fi、无线个域网(ZigBee)、蓝牙和近场通信)与网关20通信。例如，网络相机10可根据关于工业科学医疗频段中的射频的低功率无线通信协议与网关20通信。
网关20可基于从网络相机10发送的信息来确定网络相机10的状态，并且可根据网络相机10的状态将命令和/或警告发送到网络相机10和/或服务器。
网关20可通过使用各种有线/无线通信方法(诸如，以太网、Wi-Fi和蓝牙)，将信息发送到服务器和/或从服务器接收命令。
网络30可包括有线网络和/或无线网络。无线网络可包括：第二代(2G)和/或第三代(3G)蜂窝通信系统、第三代合作伙伴项目(3GPP)、第四代(4G)通信系统、长期演进(LTE)和全球微波接入互操作性(WiMAX)。
图2是根据示例性实施例的图像处理设备100的框图。
参照图2，根据示例性实施例的图像处理设备100可包括：图像接收器110、图像处理器130、编码器150和图像发送器170。
图像接收器110从相机模块接收图像。
图像接收器110可以是相机模块，诸如，电荷耦合(CCD)模块和/或互补金属氧化物半导体(CMOS)模块。
图像接收器110可以是用于从相机模块接收图像的通信接口。
图像处理器130可处理从相机模块接收的图像，并且将处理的图像发送到编码器150。
图像处理器130可增强从图像接收器110接收的图像的边缘。
图像处理器130还可增加或降低图像的边缘增强水平。例如，图像处理器130可响应于从对当前图像进行压缩的编码器150接收的控制信号，增加或降低下一图像的边缘增强水平。
图像处理器130可去除从图像接收器110接收的图像的噪声。
图像处理器130还可增加或降低图像的噪声去除水平。例如，图像处理器130可响应于从对当前图像进行压缩的编码器150接收的控制信号，增加或降低下一图像的噪声去除水平。
图像处理器130可合成边缘增强的图像和去除噪声的图像。在下面的描述中，合成的图像表示通过对边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成而得到的图像。
因此，图像处理器130可获得更清晰的图像。
图像处理器130可从合成的图像去除高频。由网络相机10在弱光环境下捕获的图像可包括大量的高频分量。图像处理器130可在通过编码器150量化图像之前，通过使用低通滤波器从图像去除高频分量。因此，可提高在弱光环境下捕获的图像的压缩效率。
图像处理器130可增加或降低用于从合成的图像去除高频的截止频率。例如，图像处理器130可增加与从图像检测到的事件相应的截止频率。在另一示例中，图像处理器130可根据从对当前图像进行压缩的编码器150接收的控制信号，增加或降低下一图像的截止频率水平。
图像处理器130可以以预定的比率缩小合成的图像。例如，图像处理器130可减小合成的图像的尺寸或降低合成的图像的分辨率，但是示例性实施例不限于此。
图像处理器130可通过实时分析从相机模块接收的图像来检测事件。
事件可以是下列中的至少一个：图像中的对象的移动、场景的改变、噪声的产生、背景的移动、相机模块的摇摄、俯仰或变焦以及人脸的检测，但示例性实施例不限于此。
图像处理器130可将事件检测区域设置为感兴趣区域(ROI)。ROI可为图像的至少一部分，并且一个或多个ROI可被设置。
当检测到事件时，图像处理器130可将事件信息发送到编码器150。事件信息可包括事件产生信号、事件识别信号和ROI信息中的至少一个，但是示例性实施例不限于此。
在一个示例性实施例中，图像处理器130增强图像的边缘，去除图像的噪声，将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成，缩小合成的图像，并从合成的图像去除高频。图像处理器130可将缩小的图像和去除高频的图像发送到编码器150。
在下面的描述中，缩小的图像表示通过缩小合成的图像而得到的图像。去除高频的图像表示通过从合成的图像去除高频而得到的图像。
根据另一示例性实施例，图像处理器130增强图像的边缘，去除图像的噪声，将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成，并从合成的图像去除高频。图像处理器130可将去除高频的图像发送到编码器150。
编码器150可对由图像处理器130处理的图像进行压缩。
编码器150可通过使用预定的量化参数(QP)值，对由图像处理器130缩小的图像进行预编码，并获得预编码的图像的预比特率(pre-bit rate)。预比特率可指示预编码的图像的比特率。预编码的图像可不被传输到图像发送器170。
在下面的描述中，预编码的图像指示通过对缩小的图像预编码得到的图像。
编码器150可基于参考比特率和预比特率来确定QP值。参考比特率可指示可允许的最大输出比特率，并且参考比特率可被预先设置。预比特率可为预编码的图像的比特率过冲(bit rate overshoot)，但是示例性实施例不限于此。
编码器150可将预比特率与以预定的比率减小的参考比特率进行比较。预定的比率可与用于通过图像处理器130缩小合成的图像的预定的比率相同。在下面的描述中，以用于通过图像处理器130缩小合成的图像的预定比率减小的参考比特率可被称为缩小的参考比特率。
当预比特率大于缩小的参考比特率时，编码器150可设置与参考比特率相应的QP值。换句话说，当预比特率超过缩小的参考比特率时，编码器150可将QP值设置为大于现有的QP值，以减小比特率。
当预比特率等于或小于缩小的参考比特率时，编码器150可保持QP值。换句话说，当预比特率等于或小于缩小的参考比特率时，编码器150可保持现有的QP值。
编码器150可基于从图像处理器130接收的事件信息来对图像进行压缩。
编码器150可确定与事件相应的去除高频的图像的帧率。
例如，编码器150可在检测到事件的时间点增加图像的帧率。在另一示例中，编码器150可在未检测到事件的时间点降低图像的帧率。在另一示例中，编码器150可在检测到事件的时间点增加图像的帧率，并且可在未检测到事件的时间点降低图像的帧率。
如此，当根据事件的检测改变图像的帧率时，可减小网络通信量和在存储装置中存储的数据量。换句话说，根据示例性实施例，可减小图像畸变并因此可减小资源的损失。
编码器150可得到从图像处理器130接收的当前图像的当前比特率。当前比特率可指示当前图像的比特率。当前图像被压缩并且被传输到图像发送器170。
当当前比特率大于参考比特率时，编码器150可将控制信号传输到图像处理器130。控制信号可包括下列中的至少一个：当前比特率大于参考比特率的信息、指示将增加边缘增强水平的边缘增强水平增加信号、指示将增加噪声去除水平的噪声去除水平增加信号和指示将增加截止频率水平的截止频率水平增加信号。
如此，因为当前图像的比特率用于确定下一图像的图像处理水平，所以可提供具有期望的实时特性的图像。
编码器150可在去除高频的图像的压缩期间，插入与事件相应的内部(I)帧。换句话说，编码器150可在检测到事件时插入I帧，并且编码器150可在未检测到事件时插入预测(P)帧。例如，编码器150可仅在检测到事件时插入I帧。
如此，因为在检测到事件时插入I帧，所以可有效减小高质量图像的输出比特率。
编码器150可确定与事件相应的QP值。例如，当从图像处理器130接收到事件信息时，编码器150可增加QP值。事件信息可指示在图像中发生的快速改变，诸如，对象的快速移动或快速的场景改变。
如此，因为QP值对应于事件而增加，所以可减小由于图像的快速改变而导致的比特率过冲。因此，在一个示例性实施例中，可防止由于输出比特率的过冲而导致的在网络或存储装置中出现的问题。
编码器150可将ROI的QP值和非ROI的QP值设置为彼此不同。例如，当从图像处理器130接收到包括ROI信息的事件信息时，编码器150可降低ROI的QP值。在另一示例中，编码器150可增加非ROI的QP值。在另一示例中，编码器150可降低ROI的QP值，并增加非ROI的QP值。例如，编码器150可仅在ROI中降低QP值。
作为结果，因为在ROI中降低压缩率，所以可有效减小高质量图像的输出比率。
编码器150根据QP值对去除高频的图像进行压缩。编码器150可根据预设的QP值对图像进行压缩。编码器150可通过增加QP值来增加图像的压缩率，并通过降低QP值来降低图像的压缩率。
在一个示例性实施例中，编码器150从图像处理器130接收缩小的图像和去除高频的图像。编码器150对缩小的图像进行预编码，得到预编码的图像的预比特率，基于参考比特率和预比特率而设置QP值，并根据设置的QP值对去除高频的图像进行压缩。编码器150将压缩的图像传输到图像发送器170。
根据另一示例性实施例，编码器150从图像处理器130接收去除高频的图像。编码器150设置QP值，并根据设置的QP值来对去除高频的图像进行压缩。编码器150将压缩的图像传输到图像发送器170。
根据另一示例性实施例，编码器150从图像处理器130接收去除高频的图像。编码器150增加与事件相应的帧率，并根据增加的帧率来对去除高频的图像进行压缩。编码器150将压缩的图像传输到图像发送器170。
图像发送器170将压缩的图像发送到外部。图像发送器170可将压缩的图像发送到网关20和/或网络30。
在一个示例性实施例中，可通过图1的网络相机10或者与图1的网络相机10分离的设备来实现图像处理设备100。在一个示例性实施例中，包括在图像处理设备100中的一些元件可通过图1的网络相机10来实现，或者被设置为图1的网络相机10，其他元件可通过与图1的网络相机10分离的设备来实现，或者被设置为与图1的网络相机10分离的设备。
图3是根据示例性实施例的图像处理方法的流程图。
参照图2和图3，当图像接收器110从相机模块接收图像时(S310)，图像处理器130分析图像(S320)并处理图像(S330至S360)。
图像处理器130可通过分析图像产生事件信息。
图像处理器130增强图像的边缘(S330)，从图像去除噪声(S340)并将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成(S350)。
图像处理器130从合成的图像去除高频(S360)。
在一个示例性实施例中，当从图像检测到事件时，图像处理器130增加用于从合成的图像去除高频的截止频率。
根据另一示例性实施例，图像处理器130缩小合成的图像。
编码器150对去除高频的图像进行压缩(S370)。
在一个示例性实施例中，编码器150根据预定的QP值对去除高频的图像进行压缩。
根据另一示例性实施例，编码器150对缩小的图像进行预编码，并得到预编码的图像的预比特率。编码器150基于参考比特率和预比特率设置QP值，并根据设置的QP值对去除高频的图像进行压缩。
根据另一示例性实施例，当从图像检测到事件时，编码器150增加与事件相应的帧率。编码器150根据增加的帧率压缩去除高频的图像。
图像发送器170将压缩的图像发送到外部(S380)。
在下面的描述中，将省略或简要提供上述结构和操作的重复描述。
图4是根据示例性实施例的图像压缩方法的流程图。
参照图2和图4，当图像处理器130从图像检测到事件时(S410)，编码器150插入与事件相应的I帧(S470)。
换句话说，根据一个示例性实施例，图像处理设备100根据从图像检测到事件，而确定是否插入I帧，因此可有效控制高质量图像的传输比特率。
图5是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图。
参照图2和图5，编码器150预先设置预定的QP值(S501)。
接下来，当图像处理器130从图像检测到事件时(S510)，编码器150增加与事件相应的预定的QP值(S570)。
换句话说，在一个示例性实施例中，图像处理设备100根据从图像检测到事件，而确定图像的压缩率，因此可将传输比特率控制为常量或大体上控制为常量。
图6是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图。
参照图2和图6，编码器150预先设置预定的QP值(S601)。编码器150可预先设置参考比特率。
图像处理器130可以以预定的比率缩小图像(S671)。例如，图像处理器130可缩小由图像处理器130合成的图像。
接下来，编码器150对缩小的图像进行预编码(S672)，并得到预编码的图像的预比特率(S673)。
当预比特率大于参考比特率时(S674)，编码器150设置与参考比特率相应的QP值(S675)。
这里，编码器150可将QP值设置为大于预先设置的预定的QP值，使得预比特率与参考比特率相同。
当预比特率等于或小于参考比特率时(S674)，编码器150将QP值设置为在操作S601中设置的预定的QP值(S676)。
换句话说，在一个示例性实施例中，图像处理设备100根据图像的预编码的结果确定图像的压缩率，因此可有效控制传输比特率。
图7是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图。
参照图2和图7，当从图像检测到事件时(S711)，图像处理器130将检测到事件的区域设置为ROI(S713)。
接下来，编码器150降低ROI的QP值，增加非ROI的QP值，或者在增加非ROI的QP值的同时降低ROI的QP值(S770)。
换句话说，在一个示例性实施例中，图像处理设备100将图像的至少一部分的压缩率确定为与图像的另一部分的压缩率不同。因此，可有效控制传输比特率。
图8是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图。
参照图2和图8，当从图像检测到事件时(S810)，图像处理器130增加用于从图像去除高频的与事件相应的截止频率(S870)。
换句话说，在一个示例性实施例中，图像处理设备100根据图像中的事件的检测，来确定用于去除高频的截止频率，因此可提高发送的图像的压缩效率。
图9是根据另一示例性实施例的图像压缩方法的流程图。
参照图2和图9，当图像处理器130从图像检测到事件时(S910)，编码器150根据事件增加输出帧率(S970)。
换句话说，在一个示例性实施例中，图像处理设备100根据图像中的事件的检测，来确定输出帧率，因此可有效控制传输比特率。
图10是根据另一示例性实施例的图像处理方法的流程图。
参照图2和图10，编码器150得到当前图像的当前比特率(S1071)。当前图像表示在去除高频之后压缩的图像。
接下来，编码器150可将当前比特率与参考比特率进行比较。图像处理器130可根据当前比特率与参考比特率之间的比较的结果，执行从S1031至S1061的操作中的至少一个操作。
响应于当前比特率大于参考比特率(S1072)，图像处理器130可增加下一图像的边缘增强水平(S1031)。
响应于当前比特率大于参考比特率(S1072)，图像处理器130可增加下一图像的噪声去除水平(S1041)。
响应于当前比特率大于参考比特率(S1072)，图像处理器130可增加下一图像的截止频率水平(S1061)。
接下来，图像接收器110接收下一图像(S1021)。下一图像表示在接收到当前图像之后接收的图像。
尽管未示出，但是图像处理器130可根据从S1031至S1061的操作中的至少一个操作的结果，基于改变的边缘增强水平、噪声去除水平和/或截止频率水平，处理下一图像。
响应于当前比特率等于或小于参考比特率(S1072)，图像处理器130将下一图像的边缘增强水平、噪声去除水平和/或截止频率水平保持为与当前图像的边缘增强水平、噪声去除水平和/或截止频率水平相同。
尽管未示出，但是图像处理器130可增强下一图像的边缘，从下一图像去除噪声，合成边缘增强的下一图像和去除噪声的下一图像，并从合成的下一图像去除高频。
换句话说，在一个示例性实施例中，图像处理设备100基于当前图像的传输比特率来确定下一图像的传输比特率。因此，可有效控制传输比特率。
根据上述的示例性实施例，可提供用于处理减小传输比特率的图像的设备和方法。
此外，根据示例性实施例，可得到高质量图像。
此外，根据示例性实施例，因为在图像的压缩之前去除高频，所以可进一步提高图像压缩效率。
此外，根据示例性实施例，可减小图像畸变，并且还可减小资源的损失。
此外，根据示例性实施例，可提供具有期望的实时特性的图像。
此外，根据示例性实施例，可有效控制高质量图像的输出比特率。
此外，根据示例性实施例，因为控制了输出比特率的过冲，所以可更稳定地发送或存储图像。
根据示例性实施例的方法可被实现为通过各种计算机可执行的程序命令，并可被记录在非暂时性计算机可读记录介质上。非暂时性计算机可读记录介质可分别或组合地包括：程序命令、数据文件、数据结构等。将被记录在非暂时性计算机可读记录介质上的程序命令可针对本发明构思的实施例被专门设计并配置，或者对于计算机软件领域的普通技术人员是公知的并且能够被其使用。非暂时性计算机可读记录介质的示例包括：磁介质(诸如，硬盘、软盘或磁带)、光介质(诸如，紧凑型只读存储器(CD-ROM)或数字通用光盘(DVD))、磁光介质(诸如，光盘)和专门被配置为存储和执行程序命令(诸如，ROM、随机存取存储器(RAM)或闪存)的硬件装置。程序命令的示例为通过计算机使用解释器执行的高级语言代码，或者与由编译器产生的机器语言代码相同的代码。
根据示例性实施例，由如在附图中所示的框表示的组件、元件、模块或单元中的至少一个可被实现为执行上述的各个功能的各种数量的硬件、软件和/或固件结构。例如，这些组件、元件或单元中的至少一个可使用直接电路结构(诸如，存储器、处理器、逻辑电路、查找表等)，其中，该直接电路结构可通过一个或多个微处理器或其他控制设备的控制来执行各个功能。此外，这些组件、元件或单元中的至少一个可通过包含用于执行特定逻辑功能的一个或多个可执行指令的模块、程序或代码的一部分来专门实现，并通过一个或多个微处理器或其他控制设备来执行。此外，这些组件、元件或单元中的至少一个还可包括处理器(诸如，执行各个功能的中央处理器(CPU)、微处理器等)，或者由处理器(诸如，执行各个功能的中央处理器(CPU)、微处理器等)来实现。这些组件、元件或单元中的两个或更多个可被组合为一个单独的组件、元件或单元，其执行组合的组件、元件或单元中的两个或更多个的所有的操作或功能。此外，这些组件、元件或单元中的至少一个的功能中的至少一部分可通过这些组件、元件或单元中的另一些被执行。此外，尽管总线在上面的框图中未示出，但是在组件、元件或单元之中的通信可通过总线被执行。上面的示例性实施例的功能方面可以以在一个或多个处理器上执行的算法来实现。此外，由框或处理步骤表示的组件、元件或单元可使用针对电子配置、信号处理和/或信号控制、数据处理等的任意数量的现有技术。
应该理解，在此描述的示例性实施例应被认为仅是描述性的意义，而不是为了限制的目的。每个示例性实施例内的特征或方面的描述通常应该被认为是可用于其他示例性实施例中的其他相似特征或方面。
尽管已参照附图描述了一个或多个示例性实施例，但本领域技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (14)

1.一种图像处理设备，包括：
图像处理器，被配置为：增强输入图像的边缘，从输入图像去除噪声，将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成，并从合成的图像去除高频；
编码器，被配置为：对缩小的合成的图像进行预编码，以得到预编码的图像的预比特率，基于参考比特率和预比特率设置量化参数值，并基于量化参数值对去除高频的图像进行压缩。
2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，编码器被配置为：响应于确定预比特率大于缩小的参考比特率，设置与参考比特率相应的量化参数值，其中，缩小的参考比特率为：按将合成的图像缩小为缩小的合成的图像的比率减小的参考比特率。
3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，响应于在输入图像中检测到事件，图像处理器被配置为增加用于从合成的图像去除高频的截止频率。
4.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器被配置为增加去除高频的图像的帧率。
5.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，编码器被配置为得到当前图像的当前比特率，并且响应于确定当前比特率大于参考比特率，图像处理器被配置为针对下一图像增加边缘增强水平、噪声去除水平和用于去除高频的截止频率水平中的至少一个。
6.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器被配置为插入内部帧以对去除高频的图像进行压缩。
7.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器被配置为增加量化参数值。
8.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，编码器被配置为降低检测到事件的区域的量化参数值。
9.一种图像处理设备，包括：
图像处理器，被配置为：增强输入图像的边缘，从输入图像去除噪声，将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成，并从合成的图像去除高频；
编码器，被配置为对去除高频的图像进行压缩，
其中，响应于在输入图像中检测到事件，图像处理器被配置为增加用于从合成的图像去除高频的截止频率。
10.如权利要求9所述的图像处理设备，其中，响应于通过图像处理器检测到事件，编码器被配置为增加帧率以对去除高频的图像进行压缩。
11.如权利要求9所述的图像处理设备，其中，编码器被配置为得到当前图像的当前比特率，并且响应于确定当前比特率大于参考比特率，图像处理器被配置为针对下一图像增加边缘增强水平、噪声去除水平和用于去除高频的截止频率水平中的至少一个。
12.如权利要求9所述的图像处理设备，其中，事件包括下列项中的至少一个：对象的移动、场景的改变、噪声的产生、背景的移动、相机模块的摇摄、相机模块的俯仰、相机模块的变焦和输入图像中的人脸的检测。
13.一种图像处理方法，包括：
通过图像处理器增强输入图像的边缘；
通过图像处理器从输入图像去除噪声；
通过图像处理器将边缘增强的图像和去除噪声的图像进行合成；
通过图像处理器从合成的图像去除高频；
响应于通过图像处理器在输入图像中检测到事件，通过编码器增加帧率；
通过编码器基于增加的帧率压缩去除高频的图像。
14.如权利要求13所述的图像处理方法，还包括：
通过编码器得到图像的当前比特率；
响应于确定当前比特率大于预定的参考比特率，通过图像处理器针对下一图像增加边缘增强水平、噪声去除水平和用于去除高频的截止频率水平中的至少一个。
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