CN107865682A - 远程控制的肝门阻断装置 - Google Patents

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李华强
周时峥
赵磊
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Abstract

本发明公开了一种远程控制的肝门阻断装置，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的一侧通过合页可活动地连接在一起，相对的另一侧通过扣具可开合地卡接在一起，上壳体和下壳体围合成肝门阻断工作腔；肝门阻断工作腔内设有微型减速电机、主控制器、射频接收模块和电池模块；射频接收模块的输出端连接至主控制器的输入端，主控制器的控制信号输出端连接至微型减速电机的驱动信号输入端；微型减速电机的输出轴连接有齿轮，齿轮上啮合有阻断带，阻断带的一端固定在肝门阻断工作腔外部。本发明可远程控制微型减速电机的正反转来松紧阻断带，实现在腹腔镜下阻断入肝血流和疏通入肝血流，操作简单，大大减少肝脏手术中肝门阻断的难度和风险。

Description

远程控制的肝门阻断装置
技术领域
本发明涉及一种远程控制的肝门阻断装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
肝脏供血丰富，在肝脏手术中，为减少术中失血或避免术中大出血，通常需要阻断入肝血流，即阻断第一肝门血流（或称为阻断肝十二指肠韧带）。目前，阻断肝十二指肠韧带有多种方法，如Pringle手法、小儿导尿管阻断十二指肠韧带等方法。但是，不管是传统的开腹手术，还是目前应用越来越广泛的腹腔镜肝脏手术中，应用这些方法都存在着不少问题。
例如，腹腔镜手术中,肝脏手术时长往往超过一小时, 而肝门阻断时间不能超过二十分钟,往往每十五分钟左右需要解除阻断,恢复肝脏供血一次,平均每台肝脏手术中需要反复进行肝门阻断,肝门阻断解除五到六次。应用传统手法或传统肝门阻断装置需要花费手术者大量时间和精力进行反复操作，增加手术难度和风险。
申请公布号为CN 102100570 A的发明申请中公开了一种肝门阻断装置,该装置已经在一定程度上减少了肝脏手术中肝门阻断的难度和风险,但是仍存在以下几个问题：1.阻断带阻断齿向外凸起,阻断带阻断第一肝门后会伤害肝十二指肠韧带表面组织；2.阻断和疏通均由机械结构完成，术者在操作时仍需要通过手动操作来完成肝门的阻断和疏通，在操作的简便程度上依旧有提高的空间。
发明内容
本发明的目的是解决目前肝门阻断装置容易损伤肝十二指肠韧带表面组织，操作不便的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种远程控制的肝门阻断装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的一侧通过合页可活动地连接在一起，相对的另一侧通过扣具可开合地卡接在一起，所述上壳体和下壳体围合成肝门阻断工作腔；
所述肝门阻断工作腔内设有微型减速电机、主控制器、射频接收模块和电池模块，所述电池模块为所述主控制器供电；
所述射频接收模块的输出端连接至所述主控制器的输入端，所述主控制器的控制信号输出端连接至所述微型减速电机的驱动信号输入端；
所述微型减速电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮上啮合有阻断带，所述阻断带的一端固定在所述肝门阻断工作腔外部，另一端另一端在啮合前自由悬垂,啮合后被限制于肝门阻断工作腔内；
工作时，所述阻断带绕过肝十二指肠韧带，所述射频接收模块接收外部遥控指令后发至所述主控制器，当所述遥控指令为阻断指令时，所述主控制器驱动所述微型减速电机正向转动收紧所述阻断带阻断肝门；当所述遥控指令为疏通指令时，所述主控制器驱动所述微型减速电机反向转动松弛所述阻断带疏通肝门。
进一步地，所述主控制器包括电机堵转检测传感器，当检测到所述微型减速电机正向转动受阻时，所述主控制器停止驱动所述微型减速电机正向转动。
进一步地，所述主控制器包括计时器，当所述计时器记录到所述微型减速电机反向转动达到5s时，所述主控制器停止驱动所述微型减速电机反向转动。
进一步地，所述阻断带的表面一侧或两侧具有齿形纹理，所述齿形纹理的齿距与所述齿轮的齿距相当，所述阻断带的齿形纹理与所述齿轮的齿紧密咬合在一起。
进一步地，所述阻断带的表面均匀地开设有一排通孔，所述通孔的尺寸与所述齿轮的齿大小相当，所述通孔的间距与所述齿轮的齿距相当，所述齿轮的各齿依次穿过各所述通孔，使所述阻断带与所述齿轮紧密贴合在一起。
进一步地，所述阻断带的长度为15cm。
进一步地，所述微型减速电机的输出轴直径小于6mm,输出扭矩大于50gf.cm。
进一步地，所述上壳体、下壳体、合页和扣具均采用食品级金属制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过射频接收模块接收外部的肝门阻断或疏通指令遥控，进而远程控制微型减速电机的正反转来松紧绕于肝十二指肠韧带的阻断带，实现在腹腔镜下阻断入肝血流和疏通入肝血流，操作简单，医生的劳动强度小，大大减少肝脏手术中肝门阻断的难度和风险。本发明不仅可以直接应用于开腹肝脏手术中阻断第一肝门血流，而且还可以在腹腔镜下阻断第一肝门血流。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是阻断带与齿轮啮合示意图；
图3是阻断带正反向运动示意图。
图中，上壳体1；扣具2；合页3；下壳体4；齿轮5；微型减速电机6；主控制器7；射频接收模块8；电源模块9；阻断带10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
实施例1
如图1所示，本发明的远程控制的肝门阻断装置，包括上壳体1和下壳体4，上壳体1和下壳体4的一侧通过合页3可活动地连接在一起，相对的另一侧通过扣具2可开合地卡接在一起，上壳体1和下壳体4围合成肝门阻断工作腔；上壳体1、下壳体4、合页3和扣具2均采用食品级金属制成；
肝门阻断工作腔内设有微型减速电机6、主控制器7、射频接收模块8和电池模块9，电池模块9为主控制器7供电，微型减速电机6的输出轴直径小于6mm,输出扭矩大于50gf.cm；
射频接收模块8的输出端连接至主控制器7的输入端，主控制器7的控制信号输出端连接至微型减速电机6的驱动信号输入端；
微型减速电机6的输出轴连接有齿轮5，齿轮5上啮合有长15cm的阻断带10，阻断带10的一端固定在肝门阻断工作腔外部，另一端在啮合前自由悬垂,啮合后被限制于肝门阻断工作腔内；
优选地，主控制器7包括电机堵转检测传感器，当检测到微型减速电机6正向转动受阻时，主控制器7停止驱动微型减速电机6正向转动。
优选地，主控制器7包括计时器，当计时器记录到微型减速电机6反向转动达到5s时，主控制器7停止驱动微型减速电机6反向转动。
优选地，阻断带10的表面一侧或两侧具有齿形纹理，齿形纹理的齿距与齿轮5的齿距相当，阻断带10的齿形纹理与齿轮5的齿紧密咬合在一起。
优选地，阻断带10的表面均匀地开设有一排通孔，通孔的尺寸与齿轮5的齿大小相当，通孔的间距与齿轮5的齿距相当，齿轮5的各齿依次穿过各通孔，使阻断带10与齿轮5紧密贴合在一起。
工作时，阻断带10绕过肝十二指肠韧带，射频接收模块8接收外部遥控指令后发至主控制器7，当遥控指令为阻断指令时，主控制器7驱动微型减速电机6正向转动收紧阻断带10阻断肝门，当检测到微型减速电机6正向转动受阻时，主控制器7停止驱动微型减速电机6正向转动；当遥控指令为疏通指令时，主控制器7驱动微型减速电机6反向转动松弛阻断带10疏通肝门，当微型减速电机6反向转动达到5s时，主控制器7停止驱动微型减速电机6反向转动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的一侧通过合页可活动地连接在一起，相对的另一侧通过扣具可开合地卡接在一起，所述上壳体和下壳体围合成肝门阻断工作腔；
所述肝门阻断工作腔内设有微型减速电机、主控制器、射频接收模块和电池模块，所述电池模块为所述主控制器供电；
所述射频接收模块的输出端连接至所述主控制器的输入端，所述主控制器的控制信号输出端连接至所述微型减速电机的驱动信号输入端；
所述微型减速电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮上啮合有阻断带，所述阻断带的一端固定在所述肝门阻断工作腔外部，另一端在啮合前自由悬垂,啮合后被限制于肝门阻断工作腔内；
工作时，所述阻断带绕过肝十二指肠韧带，所述射频接收模块接收外部遥控指令后发至所述主控制器，当所述遥控指令为阻断指令时，所述主控制器驱动所述微型减速电机正向转动收紧所述阻断带阻断肝门；当所述遥控指令为疏通指令时，所述主控制器驱动所述微型减速电机反向转动松弛所述阻断带疏通肝门。
2.根据权利要求1所述的远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，所述主控制器包括电机堵转检测传感器，当检测到所述微型减速电机正向转动受阻时，所述主控制器停止驱动所述微型减速电机正向转动。
3.根据权利要求2所述的远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，所述主控制器包括计时器，当所述计时器记录到所述微型减速电机反向转动达到5s时，所述主控制器停止驱动所述微型减速电机反向转动。
4.根据权利要求1所述的远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，所述阻断带的表面一侧或两侧具有齿形纹理，所述齿形纹理的齿距与所述齿轮的齿距相当，所述阻断带的齿形纹理与所述齿轮的齿紧密咬合在一起。
5.根据权利要求1所述的远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，所述阻断带的表面均匀地开设有一排通孔，所述通孔的尺寸与所述齿轮的齿大小相当，所述通孔的间距与所述齿轮的齿距相当，所述齿轮的各齿依次穿过各所述通孔，使所述阻断带与所述齿轮紧密贴合在一起。
6.根据权利要求1所述的远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，所述阻断带的长度为15cm。
7.根据权利要求1所述的远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，所述微型减速电机的输出轴直径小于6mm,输出扭矩大于50gf.cm。
8.根据权利要求1所述的远程控制的肝门阻断装置，其特征在于，所述上壳体、下壳体、合页和扣具均采用食品级金属制成。
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