CN107863780B - 海上风电直流送出系统故障控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海上风电直流送出系统故障控制方法及系统。现有的故障下系统控制策略只能在一定风电场电压和频率范围内进行故障控制,无法保证将直流电压限制在最高限值附近。本发明的故障控制方法包括针对部分功率变换型电源采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器,推导出不同控制目标下新能源电源的稳态电流表达式;在此基础上,由于海上新能源设备的特殊性,设计输电系统控制策略;采用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高,防止过电压对柔直输电线路造成伤害,维持系统的稳定运行,提高了海上风电直流送出系统的运行安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于新能源发电并网技术领域,特别是一种海上风电直流送出系统故障控制方法及装置。
背景技术
随着化石能源的逐渐枯竭,环境污染的不断加剧,利用可再生能源的发电技术受到人们的广泛重视。现阶段风电场正在向规模化、远离负荷中心的方向发展。然而,由于风电场发出的大量电能无法被就地消耗,反而造成了大量浪费,需要向负荷进行远距离输送。在高风电渗透率的背景下,风电的特殊性日益凸显,主要表现为风电与传统同步机的原理、特性差异非常大。典型代表双馈风电机组部分或完全以变流器接入电网时,故障特性与换流器控制策略密切相关。但换流器具体所采用控制策略随风电制造厂商不同而不同,且一般也并不公开,这使得开展研究风电机组及风电场故障特性变得十分困难,导致对风电场的故障特性认知不清;同时,直流输电系统故障特性也深受其控制策略影响,这就导致海上风电直流送出系统有不同于传统交流系统的故障特性,故障控制方法也与传统交流系统以及风电交流送出系统有所不同。
当直流输电系统交流出口处故障时,双馈风电场输出功率不变,直流电压会因为直流线路无法送出的多余功率作用而迅速上升。现有的故障下系统控制策略集中于对风电、直流输电系统换流器的分别控制。这种方法无需额外设备,但只能在一定风电场电压和频率范围内进行故障控制,无法保证将直流电压限制在最高限值附近。
因此,有必要研究海上风电直流送出系统故障控制方法,以保证输电系统的稳定运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种海上风电直流送出系统故障控制方法,其采用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高,防止过电压对输电线路造成伤害,以维持输电系统的稳定运行,提高海上风电直流送出系统的运行安全性和可靠性。
为此,本发明采用如下的技术方案:海上风电直流送出系统故障控制方法,其包括:
步骤1、针对部分功率变换型电源(双馈风机)采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器,推导出不同控制目标下新能源电源稳态运行电流表达式;
步骤2、考虑海上新能源设备的特殊性,设计输电系统控制策略;
步骤3、针对输送系统交流侧送出线路严重故障下,直流电压持续升高、危害直流输电系统安全的问题,采用低穿平抑电阻控制法进行控制,即用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高,防止过电压对输电线路造成伤害,维持输电系统的稳定运行。
作为上述技术方案的补充,步骤1中,部分功率变换型电源逆变器采用正负序双同步旋转坐标系电流控制器时,根据不同控制目标的参考电流计算式得到:
式中,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴正序分量,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴负序分量;为故障后有功功率参考值、为故障后无功功率参考值;中间变量M=(ed +)2+(eq +)2-K[(ed -)2+(eq -)2],N=(ed +)2+(eq +)2+K[(ed -)2+(eq -)2],ed +,eq +分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴正序分量,ed -,eq -分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴负序分量;常系数K=0,采用抑制负序控制策略;
在稳态运行模式下,部分功率变换型电源提供的电流恒为并网变换器最大允许电流值,电源输出到电网的有功功率的表达式为:
因此,当部分功率变换型电源稳态运行时,忽略变换器与其交流侧滤波器上的功率损耗,其对应的稳态电流计算公式为:
作为上述技术方案的补充,步骤2中,风场侧换流器的实际运行控制方式为V-f控制,当d轴以电网电压定向时,控制策略为:
上式中,ud *为d轴参考电压,q轴参考电压恒为0,θ为参考相位,电网电压定向于d轴,θ0为初始相位,f0为固定的交流电压频率,Us为风场侧交流母线电压,Uac *为交流电压参考值,kp、ki分别为控制系统PI调节系数,t表示时间。
作为上述技术方案的补充,步骤2中,电网侧换流器实际运行控制方式采用定直流电压控制,电流内环控制策略为:
式中,id、iq分别为网侧MMC交流系统输入电流的d、q轴分量,KP、Ki为PI控制环节参数,ud *,uq *为网侧换流器出口处交流电压参考值,id *、iq *为网侧换流器出口处交流电流参考值,L=L1+L2,L1和L2分别为滤波器变换器侧和电网侧等值电感;R=R1+R2,其中 R1为考虑开关器件死区效应、变换器侧和网侧滤波电感上等效电阻的综合等值电阻,R2为网侧滤波器出口处电阻;s为复频域变量。
作为上述技术方案的补充,步骤2中,电网侧换流器实际运行控制方式采用定直流电压控制,电压外环控制策略为:
式中,usd、usq分别为电网侧换流器交流侧母线电压d、q轴分量,ucd、ucq分别为并网交流系统母线电压, L=L1+L2,L1和L2分别为滤波器变换器侧和电网侧等值电感;R=R1+R2,其中R1为考虑开关器件死区效应、变换器侧和网侧滤波电感上等效电阻的综合等值电阻,R2为网侧滤波器出口处电阻;ω为工频角速度,因换流器工作于50Hz,此处ω等于100π; id、iq分别为网侧MMC交流系统输入电流的d、q轴分量。
作为上述技术方案的补充,所述步骤3中,所述的低穿平抑电阻为:
其中,PDC取风场额定功率,PGrid f为故障期间直流线路输出到交流电网的功率,k为电阻动作阈值,VN *为直流线路额定电压。
作为上述技术方案的补充,所述步骤3中,为保证当部分功率变换型电源以额定功率运行时,交流侧发生电压跌落时,风电场和直流线路能够不受故障影响而损坏,考虑功率差等于风场额定功率的情况,低穿平抑电阻消耗的功率为:
作为上述技术方案的补充,所述步骤3中,所述低穿平抑电阻控制法的具体内容为:当直流电压上升超过直流线路电压限值时,将相应检测信号转换成导通脉冲送入绝缘栅双极型晶体管,绝缘栅双极型晶体管被触发后,低穿平抑电阻投入,功率被消耗掉,直流电压下降;当直流电压低于电压限值时,送入关断信号,绝缘栅双极型晶体管关断,低穿平抑电阻停止工作。
本发明的另一目的是提供一种海上风电直流送出系统的故障控制装置,其包括:
稳态运行电流表达式推导单元:针对部分功率变换型电源采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器,推导出不同控制目标下新能源电源稳态运行电流表达式;
输电系统控制策略设计单元:考虑海上新能源设备的特殊性,设计输电系统控制策略;
低穿平抑电阻控制单元:针对输送系统交流侧送出线路严重故障下,直流电压持续升高、危害直流输电系统安全的问题,采用低穿平抑电阻控制法进行控制,即用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高。
作为上述技术方案的补充,所述低穿平抑电阻控制法的具体内容为:当直流电压上升超过直流电压限值时,将相应检测信号转换成导通脉冲送入绝缘栅双极型晶体管,绝缘栅双极型晶体管被触发后,低穿平抑电阻投入,功率被消耗掉,直流电压下降;当直流电压低于电压限值时,送入关断信号,绝缘栅双极型晶体管关断,低穿平抑电阻停止工作。
本发明具有的有益效果如下:
1)交流电网侧故障时,避免了直流线路电压持续上升的情况;
2)交流电网侧故障时,一旦直流电压超过直流电压限值,低穿平抑电阻能够快速投入,动作速度得到保障;
3)用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高,防止过电压对输电线路造成伤害,维持了输电系统的稳定运行,提高了海上风电直流送出系统的运行安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明海上风电直流送出系统的故障控制方法的流程图;
图2为现有海上风电直流送出系统的拓扑图;
图3为本发明海上风电直流送出系统故障时的示意图;
图4为本发明低穿平抑电阻控制法的流程图;
图5为现有交流侧输电线路中点三相短路时直流电压波形图;
图6为采用本发明故障控制方法后交流侧输电线路中点三相短路时直流电压波形图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
实施例1
本发明提出了一种海上风电直流送出系统故障控制方法,如图1所示,包括以下步骤:
步骤1、针对部分功率变换型电源(双馈风机)采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器,推导出不同控制目标下新能源电源稳态运行电流表达式。
步骤2、考虑海上新能源设备的特殊性,设计输电系统控制策略;
步骤3、针对输送系统交流侧送出线路严重故障下,直流电压持续升高、危害直流输电系统安全的问题,采用低穿平抑电阻控制法进行控制,即用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高,防止过电压对输电线路造成伤害,维持输电系统的稳定运行。
如图4所示,所述低穿平抑电阻控制法的具体内容为:当直流电压上升超过直流线路电压限值时,将相应检测信号转换成导通脉冲送入绝缘栅双极型晶体管,绝缘栅双极型晶体管被触发后,低穿平抑电阻投入,功率被消耗掉,直流电压下降;当直流电压低于电压限值时,送入关断信号,绝缘栅双极型晶体管关断,低穿平抑电阻停止工作。
所述步骤1中,部分功率变换型电源逆变器采用正负序双同步旋转坐标系电流控制器时,根据不同控制目标的参考电流计算式得到:
式中,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴正序分量,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴负序分量;为故障后有功功率参考值、为故障后无功功率参考值;中间变量M=(ed +)2+(eq +)2-K[(ed -)2+(eq -)2],N=(ed +)2+(eq +)2+K[(ed -)2+(eq -)2],ed +,eq +分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴正序分量,ed -,eq -分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴负序分量;常系数K=0,采用抑制负序控制策略;
在稳态运行模式下,部分功率变换型电源提供的电流恒为并网变换器最大允许电流值,电源输出到电网的有功功率的表达式为:
因此,当部分功率变换型电源稳态运行时,忽略变换器与其交流侧滤波器上的功率损耗,其对应的稳态电流计算公式为:
所述步骤2中,风场侧换流器的实际运行控制方式为V-f控制,当d轴以电网电压定向时,控制策略为:
上式中,ud *为d轴参考电压,q轴参考电压恒为0,θ为人为提供的参考相位,电网电压定向于d轴,θ0为人为给定的初始相位,f0为固定的交流电压频率,Us为风场侧交流母线电压,Uac *为交流电压参考值,kp、ki分别为控制系统PI调节系数,t表示时间。
电网侧换流器实际运行控制方式采用定直流电压控制,电流内环控制策略为:
式中,id、iq分别为网侧MMC交流系统输入电流的d、q轴分量,KP、Ki为PI控制环节参数,ud *,uq *为网侧换流器出口处交流电压参考值,id *、iq *为网侧换流器出口处交流电流参考值,L=L1+L2,L1和L2分别为滤波器变换器侧和电网侧等值电感;R=R1+R2,其中 R1为考虑开关器件死区效应、变换器侧和网侧滤波电感上等效电阻的综合等值电阻,R2为网侧滤波器出口处电阻;s为复频域变量。
电网侧换流器实际运行控制方式采用定直流电压控制,电压外环控制策略为:
式中,usd、usq分别为电网侧换流器交流侧母线电压d、q轴分量,ucd、ucq分别为并网交流系统母线电压d、q轴分量,L=L1+L2,L1和L2分别为滤波器变换器侧和电网侧等值电感。R=R1+R2,其中R1为考虑开关器件死区效应、变换器侧和网侧滤波电感上等效电阻的综合等值电阻,R2为网侧滤波器出口处电阻;ω为工频角速度,因换流器工作于50Hz,此处ω等于100π。id、iq分别为网侧MMC交流系统输入电流的d、q轴分量。
所述步骤3中,所述的低穿平抑电阻为:
其中,PDC取风场额定功率,PGrid f为故障期间直流线路输出到交流电网的功率,k为电阻动作阈值,VN *为直流线路额定电压。
为保证当部分功率变换型电源以额定功率运行时,交流侧发生电压跌落时,风电场和直流线路能够不受故障影响而损坏,考虑功率差等于风场额定功率的情况,低穿平抑电阻消耗的功率为:
图2中,海上风电场由总容量900MW的多台双馈风机并联而成,风电场送出的电能经过直流输电系统进入电网侧。风场电压由风机出口处690V升高至35kV,之后经过变压器升高为370kV送入直流输电系统,经过降压变压器后变为220kV,通过40km输电线输送至交流电网。
图3中的系统故障,采用了本发明的故障控制方法,并且在图中标明了低穿平抑电阻的安装位置。
图5和图6分别为采用本发明故障控制方法前后交流侧输电线路中点三相短路时直流电压波形图。通过对比两图可以发现,采用本发明的故障控制方法后,故障后直流电压虽然升高,却能升高到720kV左右保持不变,而原始系统的直流电压将在故障后不断上升,危害直流输电线路的安全稳定运行,严重时会导致线路过电压、过热,损坏电路。结果表明,本发明提出的故障控制方法能够防止交流侧故障下,直流线路过电压对系统造成的危害,保证系统故障下的稳定运行。
实施例2
本实施例提供一种海上风电直流送出系统的故障控制装置,其包括:
稳态运行电流表达式推导单元:针对部分功率变换型电源采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器,推导出不同控制目标下新能源电源稳态运行电流表达式;
输电系统控制策略设计单元:考虑海上新能源设备的特殊性,设计输电系统控制策略;
低穿平抑电阻控制单元:针对输送系统交流侧送出线路严重故障下,直流电压持续升高、危害直流输电系统安全的问题,采用低穿平抑电阻控制法进行控制,即用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高。
所述低穿平抑电阻控制法的具体内容为:当直流电压上升超过直流电压限值时,将相应检测信号转换成导通脉冲送入绝缘栅双极型晶体管,绝缘栅双极型晶体管被触发后,低穿平抑电阻投入,功率被消耗掉,直流电压下降;当直流电压低于电压限值时,送入关断信号,绝缘栅双极型晶体管关断,低穿平抑电阻停止工作。
需要说明的是,上述实施方式仅为本发明较佳的实施方案,不能将其理解为对本发明低电压策略的限制,在未脱离本发明构思前提下,对本发明所做的任何微小变化与修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.海上风电直流送出系统故障控制方法,其特征在于,包括:
步骤1、针对部分功率变换型电源采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器,推导出不同控制目标下新能源电源稳态运行电流表达式;
步骤2、设计输电系统控制策略,该控制策略包括:风场侧换流器的实际运行控制方式为V-f控制,电网侧换流器实际运行控制方式采用定直流电压控制;
步骤3、针对输送系统交流侧送出线路严重故障下,直流电压持续升高、危害直流输电系统安全的问题,采用低穿平抑电阻控制法进行控制,即用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高;
步骤1中,部分功率变换型电源逆变器采用正负序双同步旋转坐标系电流控制器时,根据不同控制目标的参考电流计算式得到:
式中,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴正序分量,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴负序分量;为故障后有功功率参考值、为故障后无功功率参考值;中间变量M=(ed +)2+(eq +)2-K[(ed -)2+(eq -)2],N=(ed +)2+(eq +)2+K[(ed -)2+(eq -)2],ed +,eq +分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴正序分量,ed -,eq -分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴负序分量;常系数K=0,采用抑制负序控制策略;
在稳态运行模式下,部分功率变换型电源提供的电流恒为并网变换器最大允许电流值,电源输出到电网的有功功率的表达式为:
因此,当部分功率变换型电源稳态运行时,忽略变换器与其交流侧滤波器上的功率损耗,其对应的稳态电流计算公式为:
7.根据权利要求1、5或6所述的海上风电直流送出系统故障控制方法,其特征在于,所述步骤3中,
所述低穿平抑电阻控制法的具体内容为:当直流电压上升超过直流线路电压限值时,将相应检测信号转换成导通脉冲送入绝缘栅双极型晶体管,绝缘栅双极型晶体管被触发后,低穿平抑电阻投入,功率被消耗掉,直流电压下降;当直流电压低于电压限值时,送入关断信号,绝缘栅双极型晶体管关断,低穿平抑电阻停止工作。
8.海上风电直流送出系统的故障控制装置,其特征在于,包括:
稳态运行电流表达式推导单元:针对部分功率变换型电源采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器,推导出不同控制目标下新能源电源稳态运行电流表达式;
输电系统控制策略设计单元:设计输电系统控制策略,该控制策略包括:风场侧换流器的实际运行控制方式为V-f控制,电网侧换流器实际运行控制方式采用定直流电压控制;
低穿平抑电阻控制单元:针对输送系统交流侧送出线路严重故障下,直流电压持续升高、危害直流输电系统安全的问题,采用低穿平抑电阻控制法进行控制,即用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率,抑制直流电压的升高;
所述的稳态运行电流表达式推导单元中,部分功率变换型电源逆变器采用正负序双同步旋转坐标系电流控制器时,根据不同控制目标的参考电流计算式得到:
式中,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴正序分量,和分别为逆变器输出电流参考值d、q轴负序分量;为故障后有功功率参考值、为故障后无功功率参考值;中间变量M=(ed +)2+(eq +)2-K[(ed -)2+(eq -)2],N=(ed +)2+(eq +)2+K[(ed -)2+(eq -)2],ed +,eq +分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴正序分量,ed -,eq -分别为交流电网电压经dq坐标变换后的交流电压d、q轴负序分量;常系数K=0,采用抑制负序控制策略;
在稳态运行模式下,部分功率变换型电源提供的电流恒为并网变换器最大允许电流值,电源输出到电网的有功功率的表达式为:
因此,当部分功率变换型电源稳态运行时,忽略变换器与其交流侧滤波器上的功率损耗,其对应的稳态电流计算公式为:
9.根据权利要求8所述的海上风电直流送出系统的故障控制装置,其特征在于,所述低穿平抑电阻控制法的具体内容为:当直流电压上升超过直流线路电压限值时,将相应检测信号转换成导通脉冲送入绝缘栅双极型晶体管,绝缘栅双极型晶体管被触发后,低穿平抑电阻投入,功率被消耗掉,直流电压下降;当直流电压低于电压限值时,送入关断信号,绝缘栅双极型晶体管关断,低穿平抑电阻停止工作。
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