CN107862657A - 图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。上述方法，包括：对待处理图像进行人脸识别，确定所述待处理图像的人脸区域；获取所述人脸区域的第一皮肤区域，以及与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；根据所述第一目标肤色对所述第一皮肤区域进行肤色调整；确定与所述人脸区域对应的人像区域，并获取所述人像区域除所述第一皮肤区域外的第二皮肤区域；将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对所述第二皮肤区域进行肤色调整。上述图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可以对人的皮肤区域进行肤色调整，提高图像的视觉显示效果，且使处理后的图像更为真实、自然。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在成像设备采集人物图像时，由于环境亮度、光照方向及人脸肤色差异的众多不同因素，拍摄的人脸往往会呈现不同的颜色特征。在拍摄场景为背光或者被拍摄者气色不好的时候，拍摄出来人脸往往比较暗淡，影响图像的视觉显示效果。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可以对人的皮肤区域进行肤色调整，提高图像的视觉显示效果，且使处理后的图像更为真实、自然。
一种图像处理方法，包括：
对待处理图像进行人脸识别，确定所述待处理图像的人脸区域；
获取所述人脸区域的第一皮肤区域，以及与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；
根据所述第一目标肤色对所述第一皮肤区域进行肤色调整；
确定与所述人脸区域对应的人像区域，并获取所述人像区域除所述第一皮肤区域外的第二皮肤区域；
将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对所述第二皮肤区域进行肤色调整。
一种图像处理装置，包括：
识别模块，用于对待处理图像进行人脸识别，确定所述待处理图像的人脸区域；
皮肤区域获取模块，用于获取所述人脸区域的第一皮肤区域，以及与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；
第一调整模块，用于获取所述人脸区域的第一皮肤区域，以及与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；
皮肤区域获取模块，还用于确定与所述人脸区域对应的人像区域，并获取所述人像区域除所述第一皮肤区域外的第二皮肤区域；
第二调整模块，用于将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对所述第二皮肤区域进行肤色调整。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
上述图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域，根据第一目标肤色对人脸区域的第一皮肤区域进行肤色调整，获取除第一皮肤区域外的第二皮肤区域，并将调整后的第一皮肤区域作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整，可以对人的皮肤区域进行肤色调整，提高图像的视觉显示效果，同时，根据调整后的人脸皮肤区域的肤色对其他皮肤区域进行肤色调整，可使处理后的图像中的人更为真实、自然。
附图说明
图1为一个实施例中计算机设备的框图；
图2为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中获取人脸区域的第一皮肤区域的流程示意图；
图4为一个实施例中生成的颜色直方图；
图5为一个实施例中获取第一目标肤色的流程示意图；
图6为一个实施例中提取第一皮肤区域的第一肤色特征的流程示意图；
图7为一个实施例中根据第一目标肤色及第一肤色特征选取肤色调节参数的流程示意图；
图8为一个实施例中亮度特征与肤色调节参数的关系示意图；
图9为一个实施例中图像处理装置的框图；
图10为一个实施例中图像处理电路的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
图1为一个实施例中计算机设备的框图。如图1所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示屏和输入装置。其中，存储器可包括非易失性存储介质及处理器。计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统及计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现本申请实施例中提供的一种图像处理方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。计算机设备中的内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该计算机设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
如图2所示，在一个实施例中，提供一种图像处理方法，包括以下步骤：
步骤210，对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域。
计算机设备可获取待处理图像，待处理图像可以是计算机设备通过摄像头等成像设备采集的可在显示屏预览的预览图像，也可以是已经生成并存储的图像。计算机设备可对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像中的人脸区域。计算机设备可提取待处理图像的图像特征，并通过预设的人脸识别模型对图像特征进行分析，判断待处理图像中是否包含人脸，若包含，则确定对应的人脸区域。图像特征可包括形状特征、空间特征及边缘特征等，其中，形状特征指的是待处理图像中局部的形状，空间特征指的是待处理图像中分割出来的多个区域之间的相互的空间位置或相对方向关系，边缘特征指的是待处理图像中组成两个区域之间的边界像素等。
在一个实施例中，人脸识别模型可以是预先通过机器学习构建的决策模型，构建人脸识别模型时，可获取大量的样本图像，样本图像中包含有人脸图像及无人图像，可根据每个样本图像是否包含人脸对样本图像进行标记，并将标记的样本图像作为人脸识别模型的输入，通过机器学习进行训练，得到人脸识别模型。
步骤220，获取人脸区域的第一皮肤区域，以及与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色。
计算机设备确定待处理图像的人脸区域后，可获取人脸区域的第一皮肤区域，可根据人脸区域中各个像素点的颜色信息获取第一皮肤区域，其中，颜色信息可以是像素点在RGB(红、绿、蓝)、HSV(色调、饱和度、明度)或YUV等颜色空间的值。在一个实施例中，计算机设备可预先划分属于第一皮肤区域的颜色信息范围，并可将人脸区域中颜色信息落入预先划分的颜色信息范围的像素点定义为第一皮肤区域。
计算机设备可获取与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色，第一目标肤色可用RGB等颜色空间的值进行表示。可选地，该第一目标肤色可以由用户预先进行设置，也可由计算机设备统计用户的历史手动肤色调整记录确定，可从历史肤色手动调整记录获取多次进行手动肤色调整后，人脸的第一皮肤区域的最终肤色，并将出现次数最多的最终肤色作为第一目标肤色。
步骤230，根据第一目标肤色对第一皮肤区域进行肤色调整。
计算机设备可根据第一目标肤色对第一皮肤区域进行肤色调整，使调整后的第一皮肤区域的肤色贴近第一目标肤色。对第一皮肤区域进行肤色调整可包括提高第一皮肤区域的亮度、调整第一皮肤区域中各个像素点的RGB(红、绿、蓝)值等，但不限于此。使调整后的第一皮肤区域的肤色贴近第一目标肤色，可指的是肤色调整后的第一皮肤区域的像素点与第一目标肤色的色差值在预设第一范围内，其中，色差值可表示两种颜色的差别大小。
在一个实施例中，计算机设备可提取第一皮肤区域的第一肤色特征，肤色特征可指的是人的皮肤在待处理图像中呈现的颜色、亮暗等，肤色特征可包括皮肤区域的亮度特征及颜色特征等。计算机设备根据第一肤色特征及第一目标肤色选取肤色调节参数，肤色调节参数可包括但不限于RGB等颜色空间中各个分量的调节参数、提亮参数，并根据肤色调节参数对第一皮肤区域进行肤色调整，可使人脸的皮肤区域具备美白的效果。
步骤240，确定与人脸区域对应的人像区域，并获取人像区域除第一皮肤区域外的第二皮肤区域。
计算机设备可根据待处理图像中的人脸区域确定对应的人像区域，其中，人像区域除了包括人脸区域外，还可包括人的四肢、躯干等身体部位区域。可选地，计算机设备可获取人脸区域的景深信息及颜色信息等，并根据区域生长算法或抠图算法等确定人像区域。景深是指在摄影机镜头或其他成像设备前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围，在本实施例中，景深信息可以理解为待处理图像中的每个被摄物到计算机设备的镜头的距离，也即物距信息。
在一个实施例中，计算机设备可先根据人脸区域的景深信息获取粗略的人像区域，再利用相邻像素点的相似性，精准得到人像区域的人像轮廓，其中，相邻像素点的相似性指的是一定区域内相邻的像素点之间的颜色信息等均较为相近，不会发生突变的情况。计算机设备可提取景深信息与人脸区域的景深信息之间的差值小于第一数值的像素点，得到粗略的人像区域，并计算粗略得到的人像区域中相邻两个像素点的RGB值的差值，若相邻两个像素点的RGB值的差值小于第二数值，说明属于同一区域，若相邻两个像素点的RGB值的差值大于或等于第二数值，说明不属于同一区域，可提取粗略得到的人像区域中与相邻的像素点的RGB值的差值大于或等于第二数值的像素点，组成人像区域的人像轮廓。可选地，也可计算相邻两个像素点的灰度差值等，并不仅限于RGB值的差值。
计算机设备可获取人像区域中除第一皮肤区域外的第二皮肤区域，第二皮肤区域可指的是除人脸外的其他皮肤区域，例如四肢的皮肤区域、脖子的皮肤区域等。在一个实施例中，计算机设备可根据第一皮肤区域的第一肤色特征获取第二皮肤区域，第一肤色特征可用RGB值或YUV值等进行表示，可选取人像区域除人脸区域外的其他区域中，RGB值或YUV值等与第一肤色特征较为相近的像素点，例如，可选取YUV的值与第一皮肤区域的第一肤色特征的差值小于第三数值的像素点，并将选取的像素点定义为第二皮肤区域。
步骤250，将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整。
计算机设备可获取进行肤色调整后的第一皮肤区域的肤色，并可将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，根据该第二目标肤色对第二皮肤区域进行肤色调整，使调整后的第二皮肤区域的肤色贴近第二目标肤色。计算机设备可使调整后的第二皮肤区域的像素点与第二目标肤色的色差值在预设第二范围内。使调整后的第二皮肤区域的肤色贴近调整后的第一皮肤区域，可使待处理图像的人像经常肤色调整后，人像的皮肤区域的颜色更为统一、自然，可减少出现人脸皮肤与四肢的皮肤颜色差别较大的情况。
在本实施例中，对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域，根据第一目标肤色对人脸区域的第一皮肤区域进行肤色调整，获取除第一皮肤区域外的第二皮肤区域，并将调整后的第一皮肤区域作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整，可以对人的皮肤区域进行肤色调整，提高图像的视觉显示效果，同时，根据调整后的人脸皮肤区域的肤色对其他皮肤区域进行肤色调整，可使处理后的图像中的人更为真实、自然。
如图3所示，在一个实施例中，步骤获取人脸区域的第一皮肤区域，包括以下步骤：
步骤302，生成人脸区域的颜色直方图。
计算机设备可生成人脸区域的颜色直方图，颜色直方图可以是RGB颜色直方图、HSV颜色直方图或是YUV颜色直方图等，并不限于此。颜色直方图可用于描述不同色彩在人脸区域中所占的比例，可将颜色空间划分为多个小的颜色区间，并分别计算人脸区域中落入各个颜色区间的像素点的数量，从而可得到颜色直方图。
在一个实施例中，计算机设备可生成人脸区域的HSV颜色直方图，可先将人脸区域从RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，其中，在HSV颜色空间中，分量可包括H(Hue，色调)、S(Saturation，饱和度)及V(Value，明度)，其中，H用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°，蓝色为240°；S表示颜色接近光谱色的程度，光谱色所占的比例越大，颜色接近光谱色的程度就越高，颜色的饱和度也越高，饱和度高，颜色一般深而艳；V表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关，V通常取值范围为0％(黑)到100％(白)。
计算机设备可分别对HSV中的H、S及V三个分量进行量化，并将量化后的H、S及V三个分量合成一维的特征向量，特征向量的取值可在0～255之间，共256个值，也即，可将HSV颜色空间划分为256个颜色区间，每个颜色区间对应一个特征向量的值。例如，可将H分量量化为16级，将S分量及V分量分别量化为4级，合成一维的特征向量可如式(1)所示：
L＝H*QS*QV+S*QV+V (1)；
其中，L表示量化后的H、S及V三个分量合成的一维的特征向量；QS表示S分量的量化级数，QV表示V分量的量化级数。计算机设备可根据人脸区域中各个像素点在HSV颜色空间中的值，确定在H、S及V三个分量的量化级别，并计算各个像素点的特征向量，再分别统计特征向量在256个值上分布的像素点的数量，生成颜色直方图。
步骤304，获取颜色直方图的峰值，以及峰值对应的颜色区间。
计算机设备可获取颜色直方图的峰值，可先确定颜色直方图上包含的波峰，波峰指的是在颜色直方图形成的一段波内波幅的最大值，可通过求取颜色直方图中各个点的一阶差分进行确定，峰值则为波峰上的最大值。计算机设备获取颜色直方图的峰值后，可获取峰值对应的颜色区间，该颜色区间可以是HSV颜色空间中与峰值对应的特征向量的值。
图4为一个实施例中生成的颜色直方图。如图4所示，颜色直方图的横轴可以表示在HSV颜色空间的特征向量，也即HSV颜色空间划分的多个颜色区间，纵轴表示像素点的数量，该颜色直方图中包含波峰402，波峰402的峰值为850，该峰值对应的颜色区间可为150的值。
步骤306，根据颜色区间划分皮肤颜色区间。
计算机设备可根据颜色直方图的峰值对应的颜色区间划分人脸区域的皮肤颜色区间，可预先设定皮肤颜色区间的范围值，再根据峰值对应的颜色区间及预设的范围值计算皮肤颜色区间。可选地，计算机设备可将峰值对应的颜色区间与预设的范围值相乘，其中，预设的范围值可包括上限值与下限值，可将峰值对应的颜色区间分别与上限值及下限值相乘，得到皮肤颜色区间。例如，计算机设备可预先设定皮肤颜色区间的范围值为80％～120％，若颜色直方图的峰值对应的颜色区间为150的值，则可计算得到皮肤颜色区间为120～180。
步骤308，将人脸区域中落入皮肤颜色区间的像素点定义为第一皮肤区域。
计算机设备可将人脸区域中落入皮肤颜色区间的像素点定义为第一皮肤区域，可选地，计算机设备可获取人脸区域中各个像素点在HSV颜色空间的特征向量，并判断特征向量是否落入皮肤颜色区间，若落入，则可将对应的像素点定义为第一皮肤区域的像素点。例如，计算得到皮肤颜色区间为120～180，则计算机设备可将人脸区域中在HSV颜色空间的特征向量在120～180之间的像素点定义为第一皮肤区域。
在本实施例中，可根据人脸区域的颜色直方图获取第一皮肤区域，可直接根据第一皮肤区域的肤色特征选取肤色调节参数，可减小毛发等对参数的影响，可使选取的肤色调节参数更为准确，使图像达到更好的视觉显示效果。
如图5所示，在一个实施例中，获取与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色，包括以下步骤：
步骤502，提取第一皮肤区域的第一肤色特征及人脸区域的五官特征。
计算机设备可提取第一皮肤区域的第一肤色特征及人脸区域的五官特征，其中，五官特征可包括五官的大小、形状、位置等特征，五官特征可由多个特征点进行表示。计算机设备可提取人脸区域中可用于表示五官位置及五官形状等的特征点，由提取的特征点构成人脸区域的五官特征。
步骤504，根据五官特征及第一肤色特征确定人种信息。
计算机设备可根据第一皮肤区域的第一肤色特征及人脸区域的五官特征确定人种信息，其中，人种信息可包括黄色人种、白色人种及黑色人种等。在一个实施例中，计算机设备提取五官特征及第一肤色特征后，可根据预设的人种识别模型对五官特征及第一肤色特征进行分析，得到人种信息，其中，人种识别模型可通过机器学习进行构建。
在一个实施例中，计算机设备可预先构建人种识别模型，可获取大量的样本图像，样本图像中可标记有人脸的五官特征、肤色特征及对应的人种信息。可将样本图像作为人种识别模型的输入，通过机器学习等方式进行训练，构建人种识别模型。
步骤506，获取与人种信息匹配的第一目标肤色。
计算机设备确定人种信息后，可获取与人种信息匹配的第一目标肤色，不同的人种信息需求的肤色调整效果可能不同，可匹配不同的第一目标肤色。计算机设备可根据第一目标肤色及第一皮肤区域的第一肤色特征选取肤色调节参数，并根据肤色调节参数对第一皮肤区域进行肤色调整，调整后的第一皮肤区域的肤色可与第一目标肤色接近，使第一皮肤区域呈现出与人种信息对应的肤色调整效果。例如，人种信息为黄色人种，可使调整后的第一皮肤区域呈现出白皙红润的效果，人种信息为黑色人种，可使调整后的第一皮肤区域依然为偏黑的肤色，但有稍微的提亮效果等，但不限于此。
进一步地，计算机设备可根据第一皮肤区域的颜色特征及第一目标肤色选取RGB等颜色空间中各个分量的调节参数，并可根据选取的RGB等颜色空间中各个分量的调节参数对第一皮肤区域的像素点的值进行调整，使第一皮肤区域可呈现出与人种信息对应的标准肤色调整效果。例如，黄色人种可选择降低R分量及G分量的值，并提高B分量的值，若第一皮肤区域的第一肤色特征偏白，则可选取较小的降低R、G分量的值，以及较小的提高B分量的值，若第一皮肤区域的第一肤色特征偏黄，则可选取较大的降低R、G分量的值，以及较大的提高B分量的值，则可达到去黄变白的标准肤色调整效果。
在本实施例中，可根据人脸区域的五官特征及第一肤色特征确定人种信息，并选取与人种信息匹配的第一目标肤色对第一皮肤区域进行调整，可使进行肤色调整后的人脸皮肤区域贴合实际，更为真实、自然。
如图5所示，在一个实施例中，步骤提取第一皮肤区域的第一肤色特征，包括以下步骤：
步骤502，将待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间。
计算机设备可将待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间，在本实施例中，第一颜色空间可以是RGB颜色空间，第二颜色空间可以是YUV颜色空间，也可以是其他颜色空间，在此不作限定。YUV颜色空间可包括亮度信号Y和两个色度信号B－Y(即U)、R－Y(即V)，其中，Y分量表示明亮度，可以是灰阶值，U及V表示色度，可用于描述图像的色彩及饱和度，YUV颜色空间的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。计算机设备可按照特定的转换公式，将待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间。
步骤504，计算第一皮肤区域中包含的像素点在第二颜色空间中各个分量的均值，并将各个分量的均值作为第一皮肤区域的第一肤色特征。
计算机设备可计算第一皮肤区域中包含的像素点在第二颜色空间中各个分量的均值，比如，YUV颜色空间包含Y分量、U分量及V分量，则计算机设备可分别计算第一皮肤区域中包含的所有像素点在Y分量的均值、在U分量的均值及在V分量的均值，并可将第一皮肤区域中包含的所有像素点在Y分量、U分量及V分量的均值作为第一皮肤区域的第一肤色特征，其中，Y分量的均值可以作为第一皮肤区域的亮度特征，U分量及V分量的均值可作为第一皮肤区域的颜色特征等。
在一个实施例中，计算机设备可先将待处理图像的人脸区域从RGB第一颜色空间转换至YUV第二颜色空间，并生成人脸区域的YUV颜色直方图，可根据YUV颜色直方图获取人脸区域的第一皮肤区域，再分别计算第一皮肤区域中包含的像素点在YUV第二颜色空间中各个分量的均值，并将各个分量的均值作为第一皮肤区域的第一肤色特征。
在本实施例中，可将待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间，并在第二颜色空间中提取第一皮肤区域的第一肤色特征，可使得到的第一肤色特征更为准确。
如图7所示，在一个实施例中，步骤根据第一目标肤色及第一肤色特征选取肤色调节参数，包括以下步骤：
步骤702，获取预先划分的与第一目标肤色对应的亮度区间。
计算机设备可获取预先划分的与第一目标肤色对应的亮度区间。针对不同的第一目标肤色，计算机设备可设置多个不同的亮度阈值，并根据多个不同的亮度阈值划分多个亮度区间，比如，可预先设置第一亮度阈值及第二亮度阈值，根据第一亮度阈值及第二亮度阈值可划分3个亮度区间，包括小于或等于第一亮度阈值的第一亮度区间，大于第一亮度阈值且小于第二亮度阈值的第二亮度区间，以及大于或等于第二亮度阈值的第三亮度区间等，可以理解地，也可以按其他方式划分亮度区间，并不限于此。不同的第一目标肤色，设置的用于划分亮度区间的亮度阈值可不同，例如，属于较白的第一目标肤色对应的亮度阈值可较大，属于较黑的第一目标肤色对应的亮度阈值可较小等。
步骤704，确定亮度特征所处的亮度区间，并获取与亮度区间匹配的参数对应关系。
计算机设备获取第一皮肤区域的第一肤色特征，可提取第一皮肤区域的亮度特征，亮度特征可以是第一皮肤区域包含的像素点在YUV颜色空间的Y分量的均值。计算机设备可获取预先划分的与第一目标肤色对应的亮度区间，以及与每个亮度区间匹配的参数对应关系，参数对应关系可用于描述亮度特征与肤色调节参数的对应关系，不同的亮度区间可匹配不同的参数对应关系。计算机设备可确定第一皮肤区域的亮度特征所处的亮度区间，并根据与该所处的亮度区间匹配的参数对应关系计算肤色调节参数。
步骤706，根据参数对应关系计算与亮度特征对应的肤色调节参数。
在一个实施例中，计算机设备可获取预先设置与第一目标皮肤匹配的亮度阈值，当第一皮肤区域的亮度特征大于第一亮度阈值且小于第二亮度阈值时，可确定亮度特征位于第二亮度区间，与该第二亮度区间匹配的参数对应关系可以是负相关的线性关系，亮度特征与肤色调节参数可呈线性关系，进一步地，亮度特征可与提亮参数呈线性关系，提亮参数可随着亮度特征的增大而减小。
图8为一个实施例中亮度特征与肤色调节参数的关系示意图。如图8所示，预先划分的与第一目标肤色对应的亮度区间可包括3个亮度区间：小于或等于第一亮度阈值的第一亮度区间810，大于第一亮度阈值且小于第二亮度阈值的第二亮度区间820，以及大于或等于第二亮度阈值的第三亮度区间830。当第一皮肤区域的亮度特征处于第一亮度区间810时，其对应的提亮参数可为固定的第一参数；当第一皮肤区域的亮度特征处于第二亮度区间820时，亮度特征与提亮参数可呈负相关的线性关系，提亮参数可随着亮度特征的增大而减小；当第一皮肤区域的亮度特征处于第三亮度区间830时，其对应的提亮参数可为固定的第二参数。可以理解地，第一皮肤区域的亮度特征与提亮参数也可以是其他的参数对应关系，并不仅限于图8所示的几种参数对应关系。
在本实施例中，可根据第一皮肤区域的亮度特征所处的亮度区间获取参数对应关系，并根据参数对应关系计算肤色调节参数，根据亮度特征自适应选取肤色调节参数，可使选取的肤色调节参数更为准确，使图像达到更好的视觉显示效果。
在一个实施例中，步骤250将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整，包括步骤(a)及步骤(b)：
步骤(a)，提取调整后的第一皮肤区域的第二皮肤特征，以及第二皮肤区域的第三皮肤特征。
计算机设备可提取调整后的第一皮肤区域的第二皮肤特征，以及第二皮肤区域的第三皮肤特征。计算机设备可计算调整后的第一皮肤区域包含的所有像素点在YUV颜色空间中各个分量的均值，并将该均值作为调整后的第一皮肤区域的第二皮肤特征。计算机设备可计算第二皮肤区域包含的所有像素点在YUV颜色空间中各个分量的均值，并可将YUV颜色空间中各个分量的均值作为第二皮肤区域的第三肤色特征。
步骤(b)，根据第二皮肤特征及第三皮肤特征选取肤色调节参数，并根据肤色调节参数对第二皮肤区域进行肤色调整。
计算机设备可将第二皮肤特征作为第二皮肤区域的第二目标肤色，根据该第二目标肤色对第二皮肤区域进行肤色调整，使调整后的第二皮肤区域的肤色贴近第二目标肤色。计算机设备可根据第二皮肤特征及第三皮肤特征选取肤色调节参数，可选取RGB等颜色空间中各个分量的调节参数及提亮参数等肤色调节参数，并根据肤色调节参数对第二皮肤区域进行肤色调整。
在本实施例中，可使调整后的第二皮肤区域的肤色贴近调整后的第一皮肤区域，可使待处理图像的人像经常肤色调整后，人像的皮肤区域的颜色更为统一、自然，可减少出现人脸皮肤与四肢的皮肤颜色差别较大的情况，提高图像的视觉显示效果。
在一个实施例中，提供一种图像处理方法，包括以下步骤：
步骤(1)，对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域。
步骤(2)，获取人脸区域的第一皮肤区域。
可选地，获取人脸区域的第一皮肤区域，包括：生成人脸区域的颜色直方图；获取颜色直方图的峰值，以及峰值对应的颜色区间；根据颜色区间划分皮肤颜色区间；将人脸区域中落入皮肤颜色区间的像素点定义为第一皮肤区域。
步骤(3)，获取与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色。
可选地，获取与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色，包括：提取第一皮肤区域的第一肤色特征及人脸区域的五官特征；根据五官特征及第一肤色特征确定人种信息；获取与人种信息匹配的第一目标肤色。
可选地，提取第一皮肤区域的第一肤色特征，包括：将待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间；计算第一皮肤区域中包含的像素点在第二颜色空间中各个分量的均值，并将各个分量的均值作为第一皮肤区域的第一肤色特征。
步骤(4)，根据第一目标肤色及第一肤色特征选取肤色调节参数，并根据肤色调节参数对第一皮肤区域进行肤色调整。
可选地，根据第一目标肤色及第一肤色特征选取肤色调节参数，包括：获取预先划分的与第一目标肤色对应的亮度区间；确定亮度特征所处的亮度区间，并获取与亮度区间匹配的参数对应关系；根据参数对应关系计算与亮度特征对应的肤色调节参数。
步骤(5)，确定与人脸区域对应的人像区域，并获取人像区域除第一皮肤区域外的第二皮肤区域。
步骤(6)，提取调整后的第一皮肤区域的第二皮肤特征，以及第二皮肤区域的第三皮肤特征；将第二皮肤特征作为第二目标肤色，根据该第二目标肤色及第三皮肤特征选取肤色调节参数，并根据肤色调节参数对第二皮肤区域进行肤色调整。
在本实施例中，对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域，根据第一目标肤色对人脸区域的第一皮肤区域进行肤色调整，获取除第一皮肤区域外的第二皮肤区域，并将调整后的第一皮肤区域作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整，可以对人的皮肤区域进行肤色调整，提高图像的视觉显示效果，同时，根据调整后的人脸皮肤区域的肤色对其他皮肤区域进行肤色调整，可使处理后的图像中的人更为真实、自然。
如图9所示，在一个实施例中，提供一种图像处理装置900，包括识别模块910、皮肤区域获取模块920、第一调整模块930及第二调整模块940。
识别模块910，用于对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域。
皮肤区域获取模块920，用于获取人脸区域的第一皮肤区域，以及与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色。
第一调整模块930，用于获取人脸区域的第一皮肤区域，以及与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色。
皮肤区域获取模块920，还用于确定与人脸区域对应的人像区域，并获取人像区域除第一皮肤区域外的第二皮肤区域。
第二调整模块940，用于将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整。
在本实施例中，对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域，根据第一目标肤色对人脸区域的第一皮肤区域进行肤色调整，获取除第一皮肤区域外的第二皮肤区域，并将调整后的第一皮肤区域作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整，可以对人的皮肤区域进行肤色调整，提高图像的视觉显示效果，同时，根据调整后的人脸皮肤区域的肤色对其他皮肤区域进行肤色调整，可使处理后的图像中的人更为真实、自然。
在一个实施例中，皮肤区域获取模块920，包括生成单元、峰值获取单元、划分单元及定义单元。
生成单元，用于生成人脸区域的颜色直方图。
峰值获取单元，用于获取颜色直方图的峰值，以及峰值对应的颜色区间。
划分单元，用于根据颜色区间划分皮肤颜色区间。
定义单元，用于将人脸区域中落入皮肤颜色区间的像素点定义为第一皮肤区域。
在本实施例中，可根据人脸区域的颜色直方图获取第一皮肤区域，可直接根据第一皮肤区域的肤色特征选取肤色调节参数，可减小毛发等对参数的影响，可使选取的肤色调节参数更为准确，使图像达到更好的视觉显示效果。
在一个实施例中，皮肤区域获取模块920，除了包括生成单元、峰值获取单元、划分单元及定义单元，还包括第一特征提取单元、人种确定单元及目标肤色获取单元。
第一特征提取单元，用于提取第一皮肤区域的第一肤色特征及人脸区域的五官特征。
人种确定单元，用于根据五官特征及第一肤色特征确定人种信息。
目标肤色获取单元，用于获取与人种信息匹配的第一目标肤色。
可选地，第一调整模块930，还用于根据第一目标肤色及第一肤色特征选取肤色调节参数，并根据肤色调节参数对第一皮肤区域进行肤色调整。
在本实施例中，可根据人脸区域的五官特征及第一肤色特征确定人种信息，并选取与人种信息匹配的第一目标肤色对第一皮肤区域进行调整，可使进行肤色调整后的人脸皮肤区域贴合实际，更为真实、自然。
在一个实施例中，第一特征提取单元，包括转换子单元及均值计算子单元。
转换子单元，用于将待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间。
均值计算子单元，用于计算第一皮肤区域中包含的像素点在第二颜色空间中各个分量的均值，并将各个分量的均值作为第一皮肤区域的第一肤色特征。
在本实施例中，可将待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间，并在第二颜色空间中提取第一皮肤区域的第一肤色特征，可使得到的第一肤色特征更为准确。
在一个实施例中，第一调整模块930，包括区间获取单元、关系获取单元及参数计算单元。
区间获取单元，用于获取预先划分的与第一目标肤色对应的亮度区间。
关系获取单元，用于确定亮度特征所处的亮度区间，并获取与亮度区间匹配的参数对应关系。
参数计算单元，用于根据参数对应关系计算与亮度特征对应的肤色调节参数。
在本实施例中，可根据第一皮肤区域的亮度特征所处的亮度区间获取参数对应关系，并根据参数对应关系计算肤色调节参数，根据亮度特征自适应选取肤色调节参数，可使选取的肤色调节参数更为准确，使图像达到更好的视觉显示效果。
在一个实施例中，第二调整模块940，包括第二特征提取单元及调整单元。
第二特征提取单元，用于提取调整后的第一皮肤区域的第二皮肤特征，以及第二皮肤区域的第三皮肤特征；
调整单元，用于根据第二皮肤特征及第三皮肤特征选取肤色调节参数，并根据肤色调节参数对第二皮肤区域进行肤色调整。
在本实施例中，可使调整后的第二皮肤区域的肤色贴近调整后的第一皮肤区域，可使待处理图像的人像经常肤色调整后，人像的皮肤区域的颜色更为统一、自然，可减少出现人脸皮肤与四肢的皮肤颜色差别较大的情况，提高图像的视觉显示效果。
本申请实施例还提供一种计算机设备。上述计算机设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图10为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图10所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图10所示，图像处理电路包括ISP处理器1040和控制逻辑器1050。成像设备1010捕捉的图像数据首先由ISP处理器1040处理，ISP处理器1040对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备1010的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备1010可包括具有一个或多个透镜1012和图像传感器1014的照相机。图像传感器1014可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器1014可获取用图像传感器1014的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器1040处理的一组原始图像数据。传感器1020(如陀螺仪)可基于传感器1020接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器1040。传感器1020接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
此外，图像传感器1014也可将原始图像数据发送给传感器1020，传感器1020可基于传感器1020接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器1040，或者传感器1020将原始图像数据存储到图像存储器1030中。
ISP处理器1040按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器1040可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器1040还可从图像存储器1030接收图像数据。例如，传感器1020接口将原始图像数据发送给图像存储器1030，图像存储器1030中的原始图像数据再提供给ISP处理器1040以供处理。图像存储器1030可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自图像传感器1014接口或来自传感器1020接口或来自图像存储器1030的原始图像数据时，ISP处理器1040可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器1030，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器1040还可从图像存储器1030接收处理数据，对上述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器1080，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器1040的输出还可发送给图像存储器1030，且显示器1080可从图像存储器1030读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器1030可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器1040的输出可发送给编码器/解码器1070，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器1080设备上之前解压缩。
ISP处理器1040处理图像数据的步骤包括：对图像数据进行VFE(Video FrontEnd，视频前端)处理和CPP(Camera Post Processing，摄像头后处理)处理。对图像数据的VFE处理可包括修正图像数据的对比度或亮度、修改以数字方式记录的光照状态数据、对图像数据进行补偿处理(如白平衡，自动增益控制，γ校正等)、对图像数据进行滤波处理等。对图像数据的CPP处理可包括对图像进行缩放、向每个路径提供预览帧和记录帧。其中，CPP可使用不同的编解码器来处理预览帧和记录帧。
ISP处理器1040处理后的图像数据可发送给美颜模块1060，以便在被显示之前对图像进行美颜处理。美颜模块1060对图像数据美颜处理可包括：美白、祛斑、磨皮、瘦脸、祛痘、增大眼睛等。其中，美颜模块1060可为计算机设备中的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、GPU或协处理器等。美颜模块1060处理后的数据可发送给编码器/解码器1070，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器1080设备上之前解压缩。其中，美颜模块1060还可位于编码器/解码器1070与显示器1080之间，即美颜模块对已成像的图像进行美颜处理。上述编码器/解码器1070可为计算机设备中CPU、GPU或协处理器等。
ISP处理器1040确定的统计数据可发送给控制逻辑器1050单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜1012阴影校正等图像传感器1014统计信息。控制逻辑器1050可包括执行一个或多个例(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备1010的控制参数以及ISP处理器1040的控制参数。例如，成像设备1010的控制参数可包括传感器1020控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间)、照相机闪光控制参数、透镜1012控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)，或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜1012阴影校正参数。
在本实施例中，运用图10中图像处理技术可实现上述的图像处理方法。
在一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
对待处理图像进行人脸识别，确定待处理图像的人脸区域；
获取人脸区域的第一皮肤区域，以及与第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；
根据第一目标肤色对第一皮肤区域进行肤色调整；
确定与人脸区域对应的人像区域，并获取人像区域除第一皮肤区域外的第二皮肤区域；
将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对第二皮肤区域进行肤色调整。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法。
在一个实施例中，提供一种包含计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行时实现上述的图像处理方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
对待处理图像进行人脸识别，确定所述待处理图像的人脸区域；
获取所述人脸区域的第一皮肤区域，以及与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；
根据所述第一目标肤色对所述第一皮肤区域进行肤色调整；
确定与所述人脸区域对应的人像区域，并获取所述人像区域除所述第一皮肤区域外的第二皮肤区域；
将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对所述第二皮肤区域进行肤色调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色，包括：
提取所述第一皮肤区域的第一肤色特征及所述人脸区域的五官特征；
根据所述五官特征及第一肤色特征确定人种信息；
获取与所述人种信息匹配的第一目标肤色。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标肤色对所述第一皮肤区域进行肤色调整，包括：
根据所述第一目标肤色及第一肤色特征选取肤色调节参数，并根据所述肤色调节参数对所述第一皮肤区域进行肤色调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一肤色特征包括亮度特征；
所述根据所述第一目标肤色及第一肤色特征选取肤色调节参数，包括：
获取预先划分的与所述第一目标肤色对应的亮度区间；
确定所述亮度特征所处的亮度区间，并获取与所述亮度区间匹配的参数对应关系；
根据所述参数对应关系计算与所述亮度特征对应的肤色调节参数。
5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一皮肤区域的第一肤色特征，包括：
将所述待处理图像从第一颜色空间转换至第二颜色空间；
计算所述第一皮肤区域中包含的像素点在所述第二颜色空间中各个分量的均值，并将所述各个分量的均值作为所述第一皮肤区域的第一肤色特征。
6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特片在于，所述获取所述人脸区域的第一皮肤区域，包括：
生成所述人脸区域的颜色直方图；
获取所述颜色直方图的峰值，以及所述峰值对应的颜色区间；
根据所述颜色区间划分皮肤颜色区间；
将所述人脸区域中落入所述皮肤颜色区间的像素点定义为第一皮肤区域。
7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对所述第二皮肤区域进行肤色调整，包括：
提取调整后的第一皮肤区域的第二皮肤特征，以及所述第二皮肤区域的第三皮肤特征；
根据所述第二皮肤特征及第三皮肤特征选取肤色调节参数，并根据所述肤色调节参数对所述第二皮肤区域进行肤色调整。
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于对待处理图像进行人脸识别，确定所述待处理图像的人脸区域；
皮肤区域获取模块，用于获取所述人脸区域的第一皮肤区域，以及与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；
第一调整模块，用于获取所述人脸区域的第一皮肤区域，以及与所述第一皮肤区域匹配的第一目标肤色；
皮肤区域获取模块，还用于确定与所述人脸区域对应的人像区域，并获取所述人像区域除所述第一皮肤区域外的第二皮肤区域；
第二调整模块，用于将调整后的第一皮肤区域的肤色作为第二目标肤色，对所述第二皮肤区域进行肤色调整。
9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。
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